JPH0450103B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0450103B2 JPH0450103B2 JP62048388A JP4838887A JPH0450103B2 JP H0450103 B2 JPH0450103 B2 JP H0450103B2 JP 62048388 A JP62048388 A JP 62048388A JP 4838887 A JP4838887 A JP 4838887A JP H0450103 B2 JPH0450103 B2 JP H0450103B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- main body
- setting jig
- workpiece
- cylinder unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はセツト治具を用いてワークを溶接する
溶接装置に関する。
溶接装置に関する。
（従来の技術）
自動車のボデイ等は複数のパネル（ワーク）を
溶接することで構成される。このようなボデイを
溶接する装置は装置自体にワークのクランプ機構
を供えており、個々のワークを手作業によつて溶
接装置本体にセツトして各ワークを溶接するよう
にしていた。
溶接することで構成される。このようなボデイを
溶接する装置は装置自体にワークのクランプ機構
を供えており、個々のワークを手作業によつて溶
接装置本体にセツトして各ワークを溶接するよう
にしていた。
しかしながら、このような方法によるとワーク
のセツトに時間がかかるため、特開昭59−39481
号に開示されるように、溶接装置本体にプリセツ
ト治具を付設し、ワークを溶接している間にプリ
セツト治具に次に溶接するワークをセツトし、作
業時間の短縮を図るようにした溶接装置が知られ
ている。
のセツトに時間がかかるため、特開昭59−39481
号に開示されるように、溶接装置本体にプリセツ
ト治具を付設し、ワークを溶接している間にプリ
セツト治具に次に溶接するワークをセツトし、作
業時間の短縮を図るようにした溶接装置が知られ
ている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の装置によれば、作業時間の大巾
短縮が可能であるが、自動車のボデイ等の溶接に
あつては後続する工程との兼合いもあり、溶接装
置の時間のみを短縮できても全体としての効率に
それ程影響しない場合があり、また従来の装置に
あつてはプリセツト治具から溶接装置本体にワー
クを完全に移さなければならず、このためにはプ
リセツト治具及び溶接装置本体の双方にワークの
クランプ機構を設けなければならず、装置全体が
大型且つ複雑となり、コスト的にも不利となる。
短縮が可能であるが、自動車のボデイ等の溶接に
あつては後続する工程との兼合いもあり、溶接装
置の時間のみを短縮できても全体としての効率に
それ程影響しない場合があり、また従来の装置に
あつてはプリセツト治具から溶接装置本体にワー
クを完全に移さなければならず、このためにはプ
リセツト治具及び溶接装置本体の双方にワークの
クランプ機構を設けなければならず、装置全体が
大型且つ複雑となり、コスト的にも不利となる。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決すべく本発明は溶接ガンとワ
ークを位置決め固定する手段と固定装置を備えた
溶接装置本体と、他のワークを保持するセツト治
具を設けるとともに、ワークのセツト位置と溶接
位置の間でセツト治具を往復動させる手段を設
け、溶接位置で溶接装置本体に固定装置を介して
セツト治具を位置決め固定し、セツト治具にワー
クを保持したまま各々のワークを一体的に溶接す
るようにした。
ークを位置決め固定する手段と固定装置を備えた
溶接装置本体と、他のワークを保持するセツト治
具を設けるとともに、ワークのセツト位置と溶接
位置の間でセツト治具を往復動させる手段を設
け、溶接位置で溶接装置本体に固定装置を介して
セツト治具を位置決め固定し、セツト治具にワー
クを保持したまま各々のワークを一体的に溶接す
るようにした。
（作用）
セツト治具にてワークを保持したままワークを
溶接するため、ワークを移し換えることがなく、
セツト治具及び溶接装置本体にセツトされた各々
のワークを一体化すべく溶接するに際し、各々の
ワークを同時に位置決めクランプする機構を設け
る必要がない。
溶接するため、ワークを移し換えることがなく、
セツト治具及び溶接装置本体にセツトされた各々
のワークを一体化すべく溶接するに際し、各々の
ワークを同時に位置決めクランプする機構を設け
る必要がない。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る溶接装置の受台を示した
正面図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図
は第１図のＢ方向矢視図であり、受台１は床上に
固定された基板２の一側に支柱３…を立設し、こ
の支柱３…上に架設したフレーム内にレール部材
４を設け、このレール部材４に走行体５を係合
し、図示しないシリンダユニツトの作動で走行体
５が第１図の紙面垂直方向（第２図の左右方向）
に移動するようにしている。また走行体５にはシ
リンダユニツト６の作動で進退動をなすチヤツキ
ングユニツト７を取付け、このチヤツキングユニ
ツト７によつて後述するセツト治具を着脱するよ
うにしている。
正面図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図
は第１図のＢ方向矢視図であり、受台１は床上に
固定された基板２の一側に支柱３…を立設し、こ
の支柱３…上に架設したフレーム内にレール部材
４を設け、このレール部材４に走行体５を係合
し、図示しないシリンダユニツトの作動で走行体
５が第１図の紙面垂直方向（第２図の左右方向）
に移動するようにしている。また走行体５にはシ
リンダユニツト６の作動で進退動をなすチヤツキ
ングユニツト７を取付け、このチヤツキングユニ
ツト７によつて後述するセツト治具を着脱するよ
うにしている。
更に基板２上にはボツクス部８を設け、このボ
ツクス部８内にはトランス９を収納し、ボツクス
部８上面にはトランス９から伸びるコネクター１
０を突出している。また、ボツクス部８の一側面
にはブラケツトを介して一対のシリンダユニツト
１１，１１を、他側面にはロツドガイド１２を取
付け、シリンダユニツト１１のロツド１１ａ上端
にはレール１３を、ロツドガイド１２に挿通した
ロツド１２ａ上端には前記レール１３と平行なレ
ール１４を固着し、更にロツド１１ａ下端とロツ
ド１２ａ下端間をリンク機構１５を介して連結
し、シリンダユニツト１１の作動でレール１３が
上下動する際に他方のレール１４も同量だけ上下
動するようにし、これらレール１３，１４には後
述する溶接装置本体を受台１側に固定するフツク
１６を設けている。
ツクス部８内にはトランス９を収納し、ボツクス
部８上面にはトランス９から伸びるコネクター１
０を突出している。また、ボツクス部８の一側面
にはブラケツトを介して一対のシリンダユニツト
１１，１１を、他側面にはロツドガイド１２を取
付け、シリンダユニツト１１のロツド１１ａ上端
にはレール１３を、ロツドガイド１２に挿通した
ロツド１２ａ上端には前記レール１３と平行なレ
ール１４を固着し、更にロツド１１ａ下端とロツ
ド１２ａ下端間をリンク機構１５を介して連結
し、シリンダユニツト１１の作動でレール１３が
上下動する際に他方のレール１４も同量だけ上下
動するようにし、これらレール１３，１４には後
述する溶接装置本体を受台１側に固定するフツク
１６を設けている。
また、ボツクス部８の一側面にはブラケツトを
介して支持板１７，１７の下端部を固着し、これ
ら支持板１７，１７間の中間位置にブラケツト１
８を介して上下方向のシリンダユニツト１９を枢
着し、支持板１７，１７の上部間に架設した軸２
０にアーム２１を取付け、このアーム２１に前記
シリンダユニツト１９のロツド１９ａを連結し、
シリンダユニツト１９の作動でアーム２１が軸２
０を中心として上下方向に揺動するようにしてい
る。また、アーム２１の先端部にはシリンダユニ
ツト２２を固着し、このシリンダユニツト２２の
ロツド２２ａ先端にチヤツキングユニツト２３を
設けている。
介して支持板１７，１７の下端部を固着し、これ
ら支持板１７，１７間の中間位置にブラケツト１
８を介して上下方向のシリンダユニツト１９を枢
着し、支持板１７，１７の上部間に架設した軸２
０にアーム２１を取付け、このアーム２１に前記
シリンダユニツト１９のロツド１９ａを連結し、
シリンダユニツト１９の作動でアーム２１が軸２
０を中心として上下方向に揺動するようにしてい
る。また、アーム２１の先端部にはシリンダユニ
ツト２２を固着し、このシリンダユニツト２２の
ロツド２２ａ先端にチヤツキングユニツト２３を
設けている。
更に第３図に示すようにボツクス部８側方には
コンプレツサにつながるエア分配器２４，２４を
配置し、この分配器２４から各シリンダユニツト
へエアを供給するようにしている。
コンプレツサにつながるエア分配器２４，２４を
配置し、この分配器２４から各シリンダユニツト
へエアを供給するようにしている。
第４図は上述した構成の受台１上に溶接装置本
体３０を搬入した状態を示す正面図、第５図は第
４図のＤ方向矢視図であり、溶接装置本体３０は
水平板３１の下面に受台１のレール１３，１４上
を転動するローラ３２を取付け、このローラ３２
の内方に前記フツク１６が係合する係止片３３を
設け、この係止片３３よりも内方に前記コネクタ
ー１０内に挿入される接続片３４を設けている。
体３０を搬入した状態を示す正面図、第５図は第
４図のＤ方向矢視図であり、溶接装置本体３０は
水平板３１の下面に受台１のレール１３，１４上
を転動するローラ３２を取付け、このローラ３２
の内方に前記フツク１６が係合する係止片３３を
設け、この係止片３３よりも内方に前記コネクタ
ー１０内に挿入される接続片３４を設けている。
また、水平板３１の上面には多数のブラケツト
３５…を設け、これらブラケツト３５…のうち所
定のものには溶接ガン３６…を取付け、また所定
のブラケツト３５…にはワークW3を位置決め固
定する位置決め固定用のシリンダユニツト３７を
取付け、更に後述するセツト治具を溶接装置本体
３０に対して固定する固定装置３８，３９を左右
に離間して設けている。
３５…を設け、これらブラケツト３５…のうち所
定のものには溶接ガン３６…を取付け、また所定
のブラケツト３５…にはワークW3を位置決め固
定する位置決め固定用のシリンダユニツト３７を
取付け、更に後述するセツト治具を溶接装置本体
３０に対して固定する固定装置３８，３９を左右
に離間して設けている。
固定装置３８はセツト治具５０を溶接装置本体
３０に対して位置決め固定するものであり、具体
的な構造は第６図に示すように固定装置３８の本
体４０に爪片４１を軸４２を介して枢着し、また
本体４０にシリンダユニツト４３を枢着し、この
シリンダユニツト４３のロツド４３ａ先端をリン
ク機構４４を介して前記爪片４１に連結し、シリ
ンダユニツト４３が突出動することでセツト治具
５０を本体４０と爪片４１間で挟持するようにし
ている。尚、４５は本体４０側に設けた位置決め
ピンである。
３０に対して位置決め固定するものであり、具体
的な構造は第６図に示すように固定装置３８の本
体４０に爪片４１を軸４２を介して枢着し、また
本体４０にシリンダユニツト４３を枢着し、この
シリンダユニツト４３のロツド４３ａ先端をリン
ク機構４４を介して前記爪片４１に連結し、シリ
ンダユニツト４３が突出動することでセツト治具
５０を本体４０と爪片４１間で挟持するようにし
ている。尚、４５は本体４０側に設けた位置決め
ピンである。
ここでセツト治具５０は例えばエンジンルーム
を構成するバルクヘツドを位置決め保持するもの
とし、その構造は第４図のＥ方向矢視図である第
７図に示すように、板状体５１の両側及び下部に
バルクヘツドの穴部に挿入される位置決めピン５
２…を設け、板状体５１からは下方に向つて前記
固定装置３８の本体４０と爪片４１間に挟持され
るドツキング部５３を延設し、更に板状体５１の
上部両側にはシリンダユニツト５４にて作動する
チヤツク５５を設け、位置決めしたバルクヘツド
を把持するようにしている。
を構成するバルクヘツドを位置決め保持するもの
とし、その構造は第４図のＥ方向矢視図である第
７図に示すように、板状体５１の両側及び下部に
バルクヘツドの穴部に挿入される位置決めピン５
２…を設け、板状体５１からは下方に向つて前記
固定装置３８の本体４０と爪片４１間に挟持され
るドツキング部５３を延設し、更に板状体５１の
上部両側にはシリンダユニツト５４にて作動する
チヤツク５５を設け、位置決めしたバルクヘツド
を把持するようにしている。
一方、固定装置３９はセツト治具６０を溶接装
置本体３０に対して位置決め固定するものであ
り、この固定装置３９は、前記固定装置３８と異
なり、シリンダユニツト７０のロツド７０ａをセ
ツト治具６０のドツキング部６２に挿入すること
で、セツト治具６０を固定するようにしている。
置本体３０に対して位置決め固定するものであ
り、この固定装置３９は、前記固定装置３８と異
なり、シリンダユニツト７０のロツド７０ａをセ
ツト治具６０のドツキング部６２に挿入すること
で、セツト治具６０を固定するようにしている。
また、セツト治具６０は例えばダツシユボード
ロアーを位置決め保持するものとし、その構造は
第４図のＦ方向矢視図である第８図に示すように
板状体６１の両側部に前記固定装置３９に連結す
るドツキング部６２を有し、中央部にシリンダユ
ニツト６３にて作動するチヤツク６４を設け、ド
ツキング部６２とチヤツク６４との間に位置決め
ピン６５及びワーク押え６６を設けている。
ロアーを位置決め保持するものとし、その構造は
第４図のＦ方向矢視図である第８図に示すように
板状体６１の両側部に前記固定装置３９に連結す
るドツキング部６２を有し、中央部にシリンダユ
ニツト６３にて作動するチヤツク６４を設け、ド
ツキング部６２とチヤツク６４との間に位置決め
ピン６５及びワーク押え６６を設けている。
以上においてワークを溶接するには、先ず溶接
するワークに応じて溶接装置本体３０を選定す
る。つまりエンジンルームを構成するバルクヘツ
ド、ダツシユボードロア及びホイールハウスを溶
接するにあたつてはこれらのワークを保持するセ
ツト治具５０，６０と、所定箇所を溶接する溶接
ガン３６を備えた溶接装置本体３０を選定し、こ
の溶接装置本体３０をローラ３２を介して受台１
のレール１３，１４に沿つて受台１の中央まで搬
入し、次いで第９図に示すように受台１のシリン
ダユニツト１１の作動でレール１３，１４を降下
せしめ、レール１３，１４に固着したフツク１６
により溶接装置本体３０の係止片３３をボツクス
部８の上面に押し付ける。そして、係止片３３が
ボツクス部８上面に当接する。これと同時に受台
１のストツパ１ａと溶接装置本体３０のストツパ
３０ａとが当接し、またコネクター１０に接続片
３４が挿入され、分配器２４に溶接装置本体３０
がジヨイントされる。
するワークに応じて溶接装置本体３０を選定す
る。つまりエンジンルームを構成するバルクヘツ
ド、ダツシユボードロア及びホイールハウスを溶
接するにあたつてはこれらのワークを保持するセ
ツト治具５０，６０と、所定箇所を溶接する溶接
ガン３６を備えた溶接装置本体３０を選定し、こ
の溶接装置本体３０をローラ３２を介して受台１
のレール１３，１４に沿つて受台１の中央まで搬
入し、次いで第９図に示すように受台１のシリン
ダユニツト１１の作動でレール１３，１４を降下
せしめ、レール１３，１４に固着したフツク１６
により溶接装置本体３０の係止片３３をボツクス
部８の上面に押し付ける。そして、係止片３３が
ボツクス部８上面に当接する。これと同時に受台
１のストツパ１ａと溶接装置本体３０のストツパ
３０ａとが当接し、またコネクター１０に接続片
３４が挿入され、分配器２４に溶接装置本体３０
がジヨイントされる。
このようにして受台１に溶接装置本体３０が位
置決め固定されたならば、シリンダユニツト１９
に伸び動作をなさしめ、アーム２１を上方へ揺動
し、アーム２１の先端に設けたシリンダユニツト
２２によつてチヤツキングユニツト２３を前進せ
しめ、固定装置３８に保持されているセツト治具
５０をチヤツキングユニツト２３で受け取り、次
いでシリンダユニツト１９に引き動作をなさし
め、セツト治具５０が略上向きになるまでアーム
２１を揺動せしめ、第１０図に示すようにセツト
治具５０にバルクヘツドＷ１をセツトする。
置決め固定されたならば、シリンダユニツト１９
に伸び動作をなさしめ、アーム２１を上方へ揺動
し、アーム２１の先端に設けたシリンダユニツト
２２によつてチヤツキングユニツト２３を前進せ
しめ、固定装置３８に保持されているセツト治具
５０をチヤツキングユニツト２３で受け取り、次
いでシリンダユニツト１９に引き動作をなさし
め、セツト治具５０が略上向きになるまでアーム
２１を揺動せしめ、第１０図に示すようにセツト
治具５０にバルクヘツドＷ１をセツトする。
一方、これと併行して走行体５のシリンダユニ
ツト６を作動してチヤツキングユニツト７を前進
せしめ、固定装置３９に保持されているセツト治
具６０をチヤツキングユニツト７で受け取り、チ
ヤツキングユニツト７を後退した後、走行体５を
第１０図の紙面垂直方向に移動せしめてチヤツキ
ングユニツト７に取付けたセツト治具６０をセツ
ト位置まで移動し、このセツト位置にてセツト治
具６０にダツシユボードロアＷ２をセツトする。
ツト６を作動してチヤツキングユニツト７を前進
せしめ、固定装置３９に保持されているセツト治
具６０をチヤツキングユニツト７で受け取り、チ
ヤツキングユニツト７を後退した後、走行体５を
第１０図の紙面垂直方向に移動せしめてチヤツキ
ングユニツト７に取付けたセツト治具６０をセツ
ト位置まで移動し、このセツト位置にてセツト治
具６０にダツシユボードロアＷ２をセツトする。
また、ホイールハウスＷ３についても同様に図
示しないセツト治具にセツトする。
示しないセツト治具にセツトする。
以上のようにして各セツト治具にバルクヘツド
Ｗ１、ダツシユボードロアＷ２及びホイールハウ
スＷ３をセツトしたならば、第１１図に示すよう
に走行体５を溶接装置本体３０の位置まで移動せ
しめるとともにシリンダユニツト６，１９等を作
動せしめ、バルクヘツドＷ１、ダツシユボードロ
アＷ２を保持した状態のセツト治具５０，６０を
溶接装置本体３０に固定装置３８，３９を介して
位置決め固定する。尚、ホイールハウスＷ３につ
いても同様にしてセツト治具で保持した状態で溶
接装置本体３０側に位置決め固定する。
Ｗ１、ダツシユボードロアＷ２及びホイールハウ
スＷ３をセツトしたならば、第１１図に示すよう
に走行体５を溶接装置本体３０の位置まで移動せ
しめるとともにシリンダユニツト６，１９等を作
動せしめ、バルクヘツドＷ１、ダツシユボードロ
アＷ２を保持した状態のセツト治具５０，６０を
溶接装置本体３０に固定装置３８，３９を介して
位置決め固定する。尚、ホイールハウスＷ３につ
いても同様にしてセツト治具で保持した状態で溶
接装置本体３０側に位置決め固定する。
以上の操作が終了したならば、溶接ガン３６…
にてバルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアＷ２
及びホイールハウスＷ３の所定箇所を溶接してエ
ンジンルームを形成する。そしてエンジンルーム
が形成されたならば、これを次工程へ移送し、増
打ちを行う。
にてバルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアＷ２
及びホイールハウスＷ３の所定箇所を溶接してエ
ンジンルームを形成する。そしてエンジンルーム
が形成されたならば、これを次工程へ移送し、増
打ちを行う。
尚、実施例にあつてはワークとしてダツシユボ
ードロア、バルクヘツド及びホイールハウスを示
したがこれに限るものではない。
ードロア、バルクヘツド及びホイールハウスを示
したがこれに限るものではない。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明によれば、ワーク
をセツト治具で保持したまま溶接するようにした
ので、従来のようにプリセツト治具から溶接装置
への移し換えに伴なう手間が省け、機構自体も簡
略化することができる。
をセツト治具で保持したまま溶接するようにした
ので、従来のようにプリセツト治具から溶接装置
への移し換えに伴なう手間が省け、機構自体も簡
略化することができる。
しかもセツト治具を溶接機本体に直接位置決め
固定するようにしたので、ワークの位置決め精度
が向上する。
固定するようにしたので、ワークの位置決め精度
が向上する。
第１図は本発明に係る溶接装置の受台の正面
図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第
１図のＢ方向矢視図、第４図は受台に溶接装置本
体を搬入した状態の正面図、第５図は第４図のＤ
方向矢視図、第６図は固定装置の拡大図、第７図
は第４図のＥ方向矢視図、第８図は第４図のＦ方
向矢視図、第９図乃至第１１図は溶接手順を説明
した溶接装置の正面図である。 尚、図面中、１は受台、５は走行体、７，２３
はチヤツキングユニツト、１３，１４はレール、
１６はフツク、３０は溶接装置本体、３２はロー
ラ、３３は係止片、３６は溶接ガン、３８，３９
は固定装置、５０，６０はセツト治具である。
図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第
１図のＢ方向矢視図、第４図は受台に溶接装置本
体を搬入した状態の正面図、第５図は第４図のＤ
方向矢視図、第６図は固定装置の拡大図、第７図
は第４図のＥ方向矢視図、第８図は第４図のＦ方
向矢視図、第９図乃至第１１図は溶接手順を説明
した溶接装置の正面図である。 尚、図面中、１は受台、５は走行体、７，２３
はチヤツキングユニツト、１３，１４はレール、
１６はフツク、３０は溶接装置本体、３２はロー
ラ、３３は係止片、３６は溶接ガン、３８，３９
は固定装置、５０，６０はセツト治具である。
Claims (1)
- １ 溶接ガンとワークを位置決め固定する手段と
固定装置を備えた溶接装置本体と、他のワークを
保持するセツト治具を有し、ワークのセツト位置
と溶接位置の間でセツト治具を往復動させる手段
を設けるとともに、該セツト治具を、溶接位置で
前記固定装置を介して溶接装置本体に位置決め固
定し、前記各々のワークを前記溶接ガンで一体化
することを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62048388A JPS63215381A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62048388A JPS63215381A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63215381A JPS63215381A (ja) | 1988-09-07 |
| JPH0450103B2 true JPH0450103B2 (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=12801917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62048388A Granted JPS63215381A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63215381A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3078123B2 (ja) * | 1992-07-31 | 2000-08-21 | 株式会社ヒロテック | スポット溶接方法およびスポット溶接装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61253187A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 自動溶接装置 |
-
1987
- 1987-03-03 JP JP62048388A patent/JPS63215381A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63215381A (ja) | 1988-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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