JPH0511031Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は溶接ガンを備えた溶接治具を受台に対
して交換可能とした溶接装置に関する。

（従来の技術） 自動車のボデイ等は複数のパネル（ワーク）を
溶接することで構成される。そして自動車の機種
が変更されるとワークの形状も異なるため、機種
毎に専用の溶接装置が必要となる。

このような溶接装置は特開昭59−39481号にも
開示されるように、溶接ガンを備えた溶接治具
と、ワークのセツト治具とを別体とし、セツト治
具に取付けたワークを溶接治具側に受け渡した後
にワークの所定箇所を溶接するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来の溶接装置にあつては、機種変更
にあたつて溶接治具とワークのセツト治具とを
別々に交換するようにしているため、交換に時間
がかかり、またセツト治具と溶接治具を別々にス
トツクするため、収納スペースも余分に必要とな
る等の不利がある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、電源等を備
えた受台に対し、溶接ガンを備えた溶接治具を交
換可能とし、この受台にはレールに沿つて走行自
在な走行体を設けるとともに、溶接治具には複数
のワークを保持する異種形態の複数のセツト治具
を設け、各ドツキング機構を介して着脱自在とし
た。

そして、一方側のセツト治具を、走行体から溶
接治具に向けてスライド式に進退動するチヤツキ
ングユニツトに対して着脱自在とし、他方側のセ
ツト治具を、受台側から溶接治具に向けて揺動す
るチヤツキングユニツトに対して着脱自在とし
た。

（作用） ワークに対応して溶接治具及びセツト治具を用
意し、セツト治具を溶接治具に取付けた状態でス
トツクしておき、必要に応じて溶接治具とセツト
治具とを一体的に受台上に搬入した後、一方側の
セツト治具を走行体からスライド式に進退動する
チヤツキングユニツトに受け渡し、他方側のセツ
ト治具を受台側から揺動して接近するチヤツキン
グユニツトに受け渡す。そして、夫々のセツト治
具に各ワークをセツトした後、該セツト治具を再
び溶接治具のドツキング機構で受け取り、溶接す
る。

この際、一方側のチヤツキングユニツトを走行
体に設けていることで、この走行体を任意の方向
に走行させればワークセツト位置を任意な適切な
位置に選定出来、例えば一方側のみに極端にスペ
ースが拡がるような不具合がなくなる。つまり効
率のよいスペース利用が図れる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係る溶接装置の受台を示した
正面図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図
は第１図のＢ方向矢視図であり、受台１は床上に
固定された基板２の一側に支柱３…を立設し、こ
の支柱３…上に架設したフレーム内にレール部材
４を設け、このレール部材４に走行体５を係合
し、図示しないシリンダユニツトの作動で走行体
５が第１図の紙面垂直方向（第２図の左右方向）
に移動するようにしている。また走行体５にはシ
リンダユニツト６の作動で進退動をなすチヤツキ
ングユニツト７を取付け、このチヤツキングユニ
ツト７によつて後述するセツト治具を着脱するよ
うにしている。

更に基板２上にはボツクス部８を設け、このボ
ツクス部８内にはトランス９を収納し、ボツクス
部８上面にはトランス９から伸びるコネクター１
０を突出している。また、ボツクス部８の一側面
にはブラケツトを介して一対のシリンダユニツト
１１，１１１を、他側面にはロツドガイド１２を
取付け、シリンダユニツト１１のロツド１１ａ上
端にはレール１３を、ロツドガイド１２に挿通し
たロツド１２ａ上端には前記レール１３と平行な
レール１４を固着し、更にロツド１１ａ下端とロ
ツド１２ａ下端間をリンク機構１５を介して連結
し、シリンダユニツト１１の作動でレール１３が
上下動する際に他方のレール１４も同量だけ上下
動するようにし、これらレール１３，１４には後
述する溶接治具を受台１側に固定するフツク１６
を設けている。

また、ボツクス部８の一側面にはブラケツトを
介して支持板１７，１７の下端部を固着し、これ
ら支持板１７，１７間の中間位置にブラケツト１
８を介して上下方向のシリンダユニツト１９を枢
着し、支持板１７，１７の上部間に架設した軸２
０にアーム２１を取付け、このアーム２１に前記
シリンダユニツト１９のロツド１９ａを連結し、
シリンダユニツト１９の作動でアーム２１が軸２
０を中心として上下方向に揺動するようにしてい
る。また、アーム２１の先端部にはシリンダユニ
ツト２２を固着し、このシリンダユニツト２２の
ロツド２２ａ先端にチヤツキングユニツト２３を
設けている。

更に第３図に示すようにボツクス部８側方には
コンプレツサにつながるエア分配器２４，２４を
配置し、この分配器２４から各シリンダユニツト
へエアを供給するようにしている。

第４図は上述した構成の受台１上に溶接治具３
０を搬入した状態を示す正面図、第５図は第４図
のＤ方向矢視図であり、溶接治具３０はテーブル
３１の下面に受台１のレール１３，１４上を転動
するロラ３２を取付け、このローラ３２の内方に
前記フツク１６が係合する係止片３３を設け、こ
の係止片３３よりも内方に前記コネクター１０内
に挿入される接続片３４を設けている。

また、テーブル３１の上面には多数のブラケツ
ト３５…を設け、これらブラケツト３５…のうち
所定のものには溶接ガン３６…を取付け、また所
定のブラケツト３５…には位置決め固定用のシリ
ンダユニツト３７を取付け、更に後述するセツト
治具を溶接治具３０に対して固定する固定装置３
８，３９を左右に離間して設けている。

固定装置３８はセツト治具５０を溶接治具３０
に対して位置決め固定するものであり、具体的な
構造は第６図に示すように固定装置３８の本体４
０に爪片４１を軸４２を介して枢着し、また本体
４０にシリンダユニツト４３を枢着し、このシリ
ンダユニツト４３のロツド４３ａ先端をリンク機
構４４を介して前記爪片４１に連結し、シリンダ
ユニツト４３が突出動することでセツト治具５０
を本体４０と爪片４１間で挟持するようにしてい
る。尚、４５は本体４０側に設けた位置決めピン
である。

ここでセツト治具５０は例えばエンジンルーム
を構成するバルクヘツドを位置決め保持するもの
とし、その構造は第４図のＥ方向矢視図である第
７図に示すように、板状体５１の両側及び下部に
バルクヘツドの穴部に挿入される位置決めピン５
２…を設け、板状体５１からは下方に向つて前記
固定装置３８の本体４０と爪片４１間に挟持され
るドツキング部５３を延設し、更に板状体５１の
上部両側にはシリンダユニツト５４にて作動する
チヤツク５５を設け、位置決めしたバルクヘツド
を把持するようにしている。

一方、固定装置３９はセツト治具６０を溶接治
具３０に対して位置決め固定するものであり、こ
の固定装置３９は、前記固定装置３８と異なり、
シリンダユニツト７０のロツド７０ａをセツト治
具６０のドツキング部６２に挿入することで、セ
ツト治具６０を固定するようにしている。

また、セツト治具６０は例えばダツシユボード
ロアーを位置決め保持するものとし、その構造は
第４図のＦ方向矢視図である第８図に示すように
板状体６１の両側部に前記固定装置３９に連結す
るドツキング部６２を有し、中央部にシリンダユ
ニツト６３にて作動するチヤツク６４を設け、ド
ツキング部６２とチヤツク６４との間に位置決め
ピン６５及びワーク押え６６を設けている。

以上においてワークを溶接するには、先ず溶接
するワークに応じて溶接治具３０を選定する。つ
まりエンジンルームを構成するバルクヘツド、ダ
ツシユボードロア及びホイールハウスを溶接する
にあたつてはこれらのワークを保持するセツト治
具５０，６０を予めドツキング機構を介して取付
けているとともに、所定箇所を溶接する溶接ガン
３６を備えた溶接治具３０を選定し、この溶接治
具３０をローラ３２を介して受台１のレール１
３，１４に沿つて受台１の中央まで搬入し、次い
で第９図に示すように受台１のシリンダユニツト
１１の作動でレール１３，１４を降下せしめ、レ
ール１３，１４に固着したフツク１６により溶接
治具３０の係止片３３をボツクス部８の上面に押
し付ける。これと同時に受台１のストツパ１ａと
溶接治具３０のストツパ３０ａとが当接し、また
コネクター１０に接続片３４が挿入され、分配器
２４に溶接治具３０がジヨイントされる。

このようにして受台１に溶接治具３０が位置決
め固定されたならば、シリンダユニツト１９に伸
び動作をなさしめ、アーム２１を上方へ揺動し、
アーム２１の先端に設けたシリンダユニツト２２
によつてチヤツキングユニツト２３を前進せし
め、固定装置３８に保持されているセツト治具５
０をチヤツキングユニツト２３で受け取り、次い
でシリンダユニツト１９に引き動作をなさしめ、
セツト治具５０が略上向きになるまでアーム２１
を揺動せしめ、第１０図に示すようにセツト治具
５０にバルクヘツドＷ１をセツトする。

一方、これと併行して走行体５のシリンダユニ
ツト６を作動してチヤツキングユニツト７を前進
せしめ、固定装置３９に保持されているセツト治
具６０をチヤツキングユニツト７で受け取り、チ
ヤツキングユニツト７を後退した後、走行体５を
第１０図の紙面垂直方向に移動せしめてチヤツキ
ングユニツト７に取付けたセツト治具６０をセツ
ト位置まで移動し、このセツト位置にてセツト治
具６０にダツシユボードロアＷ２をセツトする。

また、ホイールハウスＷ３についても同様に図
示しないセツト治具にセツトする。

以上のようにして各セツト治具にバルクヘツド
Ｗ１、ダツシユボードロアＷ２及びホイールハウ
スＷ３をセツトしたならば、第１１図に示すよう
に走行体５を溶接治具３０の位置まで移動せしめ
るとともにシリンダユニツト６，１９等を作動せ
しめ、バルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアＷ
２を保持した状態のセツト治具５０，６０を溶接
治具３０に固定装置３８，３９を介して位置決め
固定する。尚、ホイールハウスＷ３についても同
様にしてセツト治具保持した状態で溶接治具３０
側に位置決め固定する。

以上の操作が終了したならば、溶接ガン３６…
にてバルクヘツドＷ１、ダツシユボードロアＷ２
及びホイールハウスＷ３の所定箇所を溶接してエ
ンジンルームを形成する。そしてエンジンルーム
が形成されたならば、これを次工程へ移送し、増
打ちを行う。

（考案の効果） 以上に説明したように本考案に係る溶接装置
は、交換可能とされた溶接治具にドツキング機構
を介してワークのセツト治具を着脱自在としたた
め、溶接治具とセツト治具とを一体的に交換する
ことができ、容易に機種変更等に対処することが
できる。

また一方側のチヤツキングユニツトを走行体に
設けることで、例えば両者を対称的に揺動させる
ような際に生起する不具合、つまり揺動方向側の
みにスペースが拡がるような不具合がなく、更に
走行体の走行方向はスペースの状況に合せて任意
の方向とすることが出来ることから、各セツト治
具に対する夫々のワークのセツト位置をスペース
的に最適な位置に設定出来る。

また、溶接治具とセツト治具とを一体的にスト
ツクしておくことができるので、収納スペースの
面においても有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る溶接装置の受台の正面
図、第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第
１図のＢ方向矢視図、第４図は受台に溶接治具を
搬入した状態の正面図、第５図は第４図のＤ方向
矢視図、第６図は固定装置の拡大図、第７図は第
４図のＥ方向矢視図、第８図は第４図のＦ方向矢
視図、第９図乃至第１１図は溶接手順を説明した
溶接装置の正面図である。 尚、図面中、１は受台、５は走行体、７，２３
はチヤツキングユニツト、１３，１４はレール、
１６はフツク、３０は溶接治具、３２はローラ、
３３は係止片、３６は溶接ガン、３８，３９は固
定装置、５０，６０はセツト治具である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接ガンを備えた溶接治具を受台に対して交換
   可能に配設した溶接装置において、前記受台には
   レールに沿つて走行自在な走行体が設けられると
   ともに、前記溶接治具には溶接対象となる複数の
   ワークを保持する異種形態の複数のセツト治具が
   各ドツキング機構を介して着脱自在に設けられ、
   一方側のセツト治具は、前記走行体から溶接治具
   に向けてスライド式に進退動するチヤツキングユ
   ニツトに対して着脱自在とされ、他方側のセツト
   治具は、前記受台側から溶接治具に向けて揺動す
   るチヤツキングユニツトに対して着脱自在とされ
   ることを特徴とする溶接装置。