JPH04501177A - 制御装置データの呼び出し方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 制御装置データの呼び出し方法および装置従来の技術 本発明は、請求項１の上位概念に記載の、診断データまたは状態データのような 、制御装置データの呼び出し方法並びにこの方法を実施するｔ；めの装置に関す る。

今日普通の車両において通例、車両の作動の際の固有の動作および安全機能を果 たす複数の電子制御装置が設けられている。この形式の制御装置は例えば、点火 、燃料供給、変速機、すべり防止、出力、排気ガス、制動過程等の開ループ制御 ８よび／または閉ループ制御のために用いられる。この形式の制御装置は公知の ように、共通の通信線路を介して相互に接続されており、この通信線路には診断 インターフェースないし診断接続端子が設けられている。診断インターフェース に接続されている検査装置を介して、個々の制御装置の機能および正常な状態が 検査されるようになっている。個々の制御装置と接続できるようにするために、 個々の制御装置のアドレスを識別することが必要である。更に、それぞれの制御 装置がそもそも検査すべき車両内に存在するかどうかを知ることが必要である。

操作員がこれらの情報をわかっていなければならないか、またはこれらの情報は 検査装置に格納されている。しかし後者の場合この検査装置は全く特定の型式の 車両にしか使用できないことが殆どである。存在する制御装置の自動検出および これら制御装置への自動アクセスのために、論理関係に対して軽視できない問題 か生じ、しかも簡単なハンディ検査装置の実現を困難にする。他方においてそれ ぞれのアドレスの入力は個々の制御装置への通報に対する非常に繁雑な方法とな り、その場合多数の更新すべきリストおよび表が必要となってくる。これらは、 検査装置を多数の種々異なったを武および車種の車両に使用したいとき、ますま す多くなる。

発明の利点 請求項１の特徴部分に記載の構成を有する本発明の方法は、次のような利点を有 する。即ち比較的筒単に構成された検査装置、殊にハンディ検査装置によっても 、操作員がそれぞれの車両に関する予備知識をもたずとも自動的に、どんな制御 装置が当該車両に存在しておりかつどのようにしてそれらと自動的に接続形成可 能であるかを検出することができる。メーカーと直結していない工場では殊にこ のことは特別有利である。というのはこのような工場には多数の種々異なった車 両型式および車種に関するすべての情報があるとは限らないからである。後から の変更、殊に後に組み込まれた付加的な制御装置を、特別な措置を講することな く検出しかつ診断することができる。制御装置の装備状況が個々の顧客の希望に 非常に強く依存しているような車両でも、本発明の方法は特別適していることが 認められている。検査装置の製造時点ではまだ慣用ではなかったかまたは設けら れていなかった制御装置の組み合わせも、困難なく検査することができる。

その他の請求項に記載されている構成によって、請求項１に記載された方法の有 利な実施例および改良例が可能である。

規準化されｔ；アクセスを、個々の車両の装備状況、型式または車種に無関係に 、固定的に取り決められたアドレスを介して行えば、特に簡単な形式の、規準化 されたアクセスが実現される。これにより検査装置の、その都度任意の車両との 通信が可能である。

個々の制御装置の呼び出しは有利な仕方において、中央部からその前に呼び出さ れたその都度所属のアドレスを介しても行われる。従ってアクセス情報は検査装 置自体には存在せず、それぞれの車両の中央部の中にある。

個々の制御装置の呼び出しは、個々の制御装置を検査装置に選択的に接続する切 換装置に対する切換命令を介しても行うことができ、その際これら切換命令は同 様その前に中央部から呼び出される。

存在する制御装置の形式および／またはアドレス指定に関するデータの、中央部 への必要な格納は、技術的に最も簡単な場合には、車両の組み立てまたは最終検 査の期間にプログラム入力によって行うことができる。しかし制御装置コネクタ の種々の構造のコーディングピンを中央部によって呼び出しかつそれぞれの制御 装置に関するデータをそこに記憶することもできる。最後に更に、中央部を含ん でおりかつその他の制御装置と協働する、常に存在する制御装置が、接続されて いるその他の制御装置の制御および／または呼び出し信号を記録しかつ記録内容 に依存してこれらのその他の制御装置の形式を検出しかつ相応のデータを中央部 に記憶することで、特別簡便な方法が生じる。最後に挙げた選択例では、特別な 付加的な／％−ドウエアを必要不可欠とすることがなく、かつ制御装置を後から 変更しｔ；場合または後から付加した場合にも診断の自動適合が行われる。

本発明の方法を実施するために特に適しＩ；装置は次のように構成されている。

即ち接続されている制御装置の形式に関する情報を含んでおりかつ検査装置によ って呼び出し可能な不揮発性メモリが設けられている。このメモリは、車両の重 要な機能に対する常に存在する制御装置、例えば点火および／または噴射制御装 置に設けることができ、またはこのメモリは、診断接続線路に通じる線路中に存 在する別個のインターフェース変換器に設けられている。

この不揮発性メモリは、接続されている制御装置に対する作動アドレスも含むこ とができるが、個々の制御装置を選択的に測定装置に接続する診断接続端子と制 御装置との間かまたは検査装置から診断接続端子へのリード内に設けることがで きる切換装置に対する相応の切換信号も含むことができる。

図面 図示された本発明の３つの実施例を以下に詳細に説明する。その際 第１図は、不揮発性メモリが常に存在する制御装置に設けられている第１実施例 のブロック回路図であり第２図は、不揮発性メモリがインターフェース変換器に 設けられている第２実施例のブロック回路図であり、 第３図は、切換装置を備えた本発明の第３の実施例のブロック回路図である。

実施例の説明 第１図に示された第１実施例において、３つの電子制御装置１０ないし１２が図 示されていない車両に設けられている。その際制御装置ｌＯは、それぞれの車両 のどのようなモデルのものでも、どのような装備レベルのものでも存在する制御 装置、即ち例えば点火および／または噴射制御装置である。その他の２つの制御 装置は例えば、変速機、すべり防止、出力等の開ル−プ制御および／または閉ル ープ制御用制御装置とすることができる。破線で示された線路１３，１．４は、 制御装置１１．１２の、制御装置ｌＯへの作用を示すものである。例えば、すべ りの発生時において公知のように出力を低減するために点火および／または燃料 噴射の制御が行われる。変速機の切換の際に同じようにトルクを低減または増加 させる相応の作用が生じる。これら制御装置は通例マイクロ計算機を有しており 、その際線路１３．１４はそれぞれデータバスおよびアドレスバスとして形成す ることができる。

常に存在する制御装置１０は、その他の制御装置１１．１２の形式並びにこれら 制御装置の作動アドレスを記憶するための不揮発性メモリ１５を含んでいる。

３つの制御装置ＩＯないし１２は通信線路１６を介して相互に接続されかつ１つ の診断接続端子１７に接続されている。この形式の通信線路は通例、標準化され Ｉ；診断バスとして形成されている。この診断バスは通例のように所謂に線路ま たはＬ線路から成っている。このためにこれに代わって、例えば公知のＣＡＭバ スのような通信バスを使用可能である。診断接続端子１７に診断線路１９を備え た診断コネクタ１８が差し込み接続可能である。診断線路は、接続されている制 御装置１０ないし１２を診断しかつ障害検出する検査装置２０に接続されている 。検査袋Ｒ２０はディスプレイ２１並びに操作キーボード２２を有している。

診断のｔ；めに、診断コネクタ１８は診断接続端子ｌ７に接続されている。そこ でこのようにして接続されている検査装置２０は、固定的に取り決められた、規 準化されｔ；アドレスを介して制御装置ＩＯと接続することができかつこの制御 装置ｌＯに関する診断情報の他に、そこの不揮発性メモリ１５からその他の存在 する制御装置１１および１２の形式並びに所属の作動アドレスに関するデータを 取り出すことができる。図示の実施例において不揮発性メモリ１５には、２つの 制御装置１１および１２に対する２つのアドレス並びに２つの別の制御装置、例 えば変速機制御装置およびすべり防止調整用の制御装置（Ａ　Ｓ　Ｒ）が接続さ れているという情報が格納されている。ところで検査装置２０は手動または自動 制御されて順次に上記その他の制御装置１１．１２と読み出されＩ；アドレスを 介して接続されかつその都度の診断情報を取り出すことができる。

その他の制御装置の形式およびそれらの作動アドレスに関するデータは不揮発性 メモリ１５に、例えば製造工程期間または電子装置の最終検査段階において記憶 される。後に、別の機能に対する付加的な制御装置は組み込まれるかまたは存在 していた制御装置が取り外されｔ；とき、不揮発性メモリ１５におけるデータは 引き続く診断を保証できるようにしなければならない更に、制御装置ｌＯを、１ つまたは複数のコーディングビンを有する装置コネクタを介して接続することで も、上述のデータを不揮発性メモリ１５に入力することができる。これらコーデ ィングビンの情報は、車両の装備状況を表している。コーディングは典を的には 車両製造の最終工程において行われる。この場合制御装置ＩＯにおいて、コーデ ィング用接続端子を呼び出しかつ装置コネクタの存在するコーディングビンに応 じてその他の接続されている制御装置に関するデータおよびこれら制御装置の対 応するアドレスを不揮発性メモリ１５に記憶させる必要があるだけである。

更に、接続されている制御装置１１．１２に関するデータを制御装置ＩＯにおけ る学習装置を介して自動的に検出することもできる。このことは、その他の制御 装置１１．１２が循環的または非循環的に制御情報を破線で示されている線路１ ３および１４を介して制御装置ｌＯに送出することによって行われる。これら制 御情報の発生は学習装置によって監視され、その際到来する信号に依存して、相 応の、送信中の制御装置が検出され、その結果対応するデータおよびアドレスを 不揮発性メモリ１５に自動的に入力することができる。この方法は、製造工程の 期間に不揮発性メモリ１５に対する別個の記憶過程がもはや必要でなく、検査装 置２０に対する必要なデータは学習方法を介して自動的に検出されるという利点 を有する。その際これらデータは不揮発性メモリ１５の別のメモリ領域に既に格 納されていることがあるので、その場合にそれらをその時のアクセスメモリに記 憶し直す必要があるだけである。制御装置が通信バス（例えばＣＡＭ）を介して 接続されているとき、必要なデータおよびアドレスをこの通信バスを介して中央 制御装置に転送しかつそこでメモリ１５に記憶することができる。

存在する制御装置のデータおよびアドレスを不揮発性メモリ１５に入力するこれ らすべての方法に、検査装置２０自体は関与していないので、簡単な論理を有す る簡単なハンディ−検査装置を使用することができる。

第２図に示された第２の実施例は大部分業１の実施例に相応しており、同じ構成 部分および構成群には同一の参照番号が付されており、繰り返し説明しない。

第１の実施例とは相異点は、不揮発性メモリ１５が、診断接続端子１７と通信線 路１６との間に介挿されているインターフェース変換器２３に組み込まれている ことである。制御装置１２はこの実施例では制御装置ｌＯを線路１４を介して制 御するのではなくて、必要に応じて通信線路１６を介して制御する。

診断接続端子１７に接続可能である、図示されていない検査装置２０に対する関 係は殆ど変わっていない。検査装置２０はまず、規準化されたアドレスを介して インターフェース２３における不揮発性メモリ１５に接続されかつそこから同様 に接続されている制御装置１０ないし１２の形式およびアドレスを受け取り、そ の際これら制御装置と診断接続端子との接続はインターフェース変換器２３を介 して行われる。必要なデータの、不揮発性メモリ１５への書き込みは、その都度 そこで挙げられた前提条件が満たされている限り、第１の実施例に対して説明し た方法に従って行うこと置である必要はなく、常に存在する、即ち中央制御装置 の構成部分とすることができる。

第３図に示された第３の実施例では、３つの制御装置１０ないし１２は通信線路 ２４を介して、これら制御装置ＩＯないし１２を選択的に診断接続端子１７に接 続可能である切換装置２５に接続されている。初期状態において診断接続端子１ ７、ひいては図示されていない接続可能な検査装置２０も、不揮発性メモリ１５ を含んでいる制御装置１０に接続されている。不揮発性メモリから上述のように その他の制御装置１１および１２に対するデータを読み出すことができる。アド レスに代わってここでは切換装置２５に対する切換命令を使用することもできる 。切換命令を介して、検査装置２０によって手動または自動制御されて、その他 の制御装置１１および１２への所望の切換が行われる。このことは勿論アドレス を介しても行うことができる。

第３図に示された実施例の変形において、切換装置２５を診断接続端子１７と検 査装置２０との間に配設することもでき、例えば検査装置２０自体に組み込むこ ともできる。このような構成は例えば、通信線路２４が診断接続端子１７に別個 に導かれているとき、必要となる可能性がある。このような構成においても最初 、規準化されｔ；アドレスを介してアクセスが行われ、かつ不揮発性メモリから 制御装置のデータが読み出される。それからこれに応じて検査装置２０から切換 装置２５の切換を制御することができ、その際個々の制御装置は直接まＩ；は読 み出されたアドレスを介して診断に応答する。

接続される制御装置の数は勿論数３に限定されておらず、著しく大きい数とする こともできる。これら制御装置に関する情報は不揮発性メモリ１５に、即ち検査 装（１２０の外部にあるので、接続された制御装置の数は検査装置２０の構成に とっては基本的に重要でない。

ＦＩ６．２ 国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／ＤＥ　９０１００３６８

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．車両の１つまたは複数の制御装置と通信線路を介して接続されておりかつ検 査装置が接続可能である診断接続端子を介して診断データまたは状態データのよ うな制御装置データを呼び出す方法において、存在する制御装置（１０−１２） の形式および数に関する情報を中央部（１５）に記憶し、かつ前記検査装置（２ ０）を規準化されたアクセスを介してまず前記中央部（１５）を呼び出しかつそ れから得られたデータを用いて個々の制御装置（１０−１２）に自動的な順序ま たは手動で制御してアクセスすることを特徴とする制御装置データを呼び出す方 法。
2. ２．規準化されたアクセスは固定的に取り決められたアドレスを介してのアクセ スである請求項１記載の方法。
3. ３．個々の制御装置（１０−１２）の呼び出しを、その前に中央部から呼び出さ れる所属のアドレスを介して行う請求項１または２記載の方法。
4. ４．個々の制御装置（１０−１２）の呼び出しを、該個々の制御装置を選択的に 検査装置（２０）に接続する切換装置（２５）に対する切換命令を介して行い、 その際前記切換命令をその前に中央部（１５）から呼び出す請求項１または２記 載の方法。
5. ５．制御装置に関するデータの、中央部（１５）への格納を、車両の組み立てま たは最終検査の期間のプログラミングによって行う請求項１から４までのいずれ か１項記載の方法。
6. ６．中央制御装置が制御装置コネクタにおけるコーディングピンを呼び出すこと で、該中央制御装置の制御装置コネクタにおけるコーディングピンを介して、装 備状況を検出しかつそれぞれの制御装置に関する対応するデータをそこに記憶す る請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
7. ７．装備されている制御装置は通信バスを介して中央部に通報されかつこれに基 づいてそれぞれの制御装置に関するデータをそこに記憶する請求項１から４まで のいずれか１項記載の方法。
8. ８．中央部（１５）を含んでおりかつその他の制御装置（１１，１２）と協働す る常に存在する制御装置（１０）が、接続されているその他の制御装置（１１， １２）の制御および／または呼び出し信号を記録しかつ該記録内容に依存して前 記その他の制御装置の形式を検出しかつ対応するデータを前記中央部（１５）に 記憶する請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
9. ９．請求項１から８までのいずれか１項記載の、車両の複数の制御装置に通信線 路を介して接続されておりかつ検査装置が接続可能である診断接続端子を介して 診断データまたは状態データのような制御装置データを呼び出す方法を実施する ための装置において、 接続されている制御装置（１０−１２）の形式および／または該制御装置の作動 アドレスに関する情報を格納しておりかつ前記検査装置（２０）によって呼び出 し可能である不揮発性メモリ（１５）が設けられていることを特徴とする装置。
10. １０．メモリ（１５）は、車両の重要な機能に対して常に存在する制御装置（１ ０）または診断接続端子（１７）へ通じる線路内に設けられたインターフェース 変換器（２３）に設けられている請求項９記載の装置。
11. １１．個々の制御装置（１０−１２）を選択的に検査装置（２０）に接続する切 換装置（２５）が設けられている請求項９または１０記載の装置。
12. １２．切換装置（２５）は診断接続端子（１７）と制御装置（１０−１２）との 間かまたは検査装置（２０）から診断接続端子（１７）へ導かれているリード中 に設けられている請求項１１記載の装置。
13. １３．少なくとも１つの制御装置コネクタは、呼び出し可能でかつ装備状況に関 する情報を含んでいるコーディングピンを備えている請求項９から１２までのい ずれか１項記載の装置。
14. １４．例えば請求項１から１３までのいずれか１項記載の、その他の制御装置に 診断接続端子を有する通信線路を介して接続可能である、車両の中央制御機能に 対する電子制御装置において、 前記中央制御装置（１０）に、接続されているその他の制御装置（１１，１２） の形式および／または該制御装置の作動アドレスに関する情報を格納し、外部か ら呼び出し可能である不揮発性メモリ（１５）が設けられていることを特徴とす る電子制御装置。
15. １５．その他の制御装置（１１，１２）の到来信号を該制御装置（１１，１２） に関する記憶された情報に処理する学習装置を備えている請求項１４記載の電子 制御装置。
16. １６．接続されているその他の制御装置（１１，１２）の制御装置コネクタのコ ーディングピンに対する検出装置を有し、その際該検出されたコーディングされ た、前記その他の制御装置に関する情報は不揮発性メモリ（１５）に格納可能で ある請求項１４記載の電子制御装置。