JPH0450185U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0450185U JPH0450185U JP9279290U JP9279290U JPH0450185U JP H0450185 U JPH0450185 U JP H0450185U JP 9279290 U JP9279290 U JP 9279290U JP 9279290 U JP9279290 U JP 9279290U JP H0450185 U JPH0450185 U JP H0450185U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- disc cutter
- cleaning tool
- cleaning
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Cleaning In General (AREA)
Description
第１図乃至第４図ａ〜ｆは本考案の一実施例と
してのロボツト式清掃機の回収マウスを示すもで
、第１図はその縦断面図、第２図は付着海生物の
層が薄い場合の使用状態をした縦断面図、第３図
は第１図の−矢視断面図、第４図ａ〜ｆはデ
イスクカツタの変形例を示した斜視図であり、第
５，６図は従来技術を示すもので、第５図はその
ロボツト式清掃機の斜視図、第６図はその回収マ
ウスの縦断面図である。 １……本体、２……回収マウス、３……ポンプ
、５……クローラ、６……姿勢検知装置、７……
マニプレータ、８……壁面に付着した海生物、９
……暗渠の壁面、９ａ……コンクリート表面、１
０……駆動軸、１１……フード、１２……後面ス
クリーン、１３……前面スクリーン、１４……デ
イスクカツタ、１５……鋼球。
してのロボツト式清掃機の回収マウスを示すもで
、第１図はその縦断面図、第２図は付着海生物の
層が薄い場合の使用状態をした縦断面図、第３図
は第１図の−矢視断面図、第４図ａ〜ｆはデ
イスクカツタの変形例を示した斜視図であり、第
５，６図は従来技術を示すもので、第５図はその
ロボツト式清掃機の斜視図、第６図はその回収マ
ウスの縦断面図である。 １……本体、２……回収マウス、３……ポンプ
、５……クローラ、６……姿勢検知装置、７……
マニプレータ、８……壁面に付着した海生物、９
……暗渠の壁面、９ａ……コンクリート表面、１
０……駆動軸、１１……フード、１２……後面ス
クリーン、１３……前面スクリーン、１４……デ
イスクカツタ、１５……鋼球。
Claims (1)
- 暗渠壁面清掃用のロボツト式清掃機において、
本体と、同本体に設けられた回収装置としてのポ
ンプと、上記本体に設けられた駆動装置により回
転駆動可能な駆動軸と、同駆動軸の先端部に取付
けられた清掃具と同清掃具を囲むように配設され
て下部周囲にスクリーンを取付けられたフードと
を有する回収マウスとをそなえ、上記清掃具が、
デイスクカツタで構成されるとともに、同デイス
クカツタの底面に、同デイスクカツタで上記暗渠
壁面が損傷されるのを防止するための損傷防止手
段が講じられていることを特徴とする、ロボツト
式清掃機の回収マウス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9279290U JPH0450185U (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9279290U JPH0450185U (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0450185U true JPH0450185U (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=31829519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9279290U Pending JPH0450185U (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0450185U (ja) |
-
1990
- 1990-09-04 JP JP9279290U patent/JPH0450185U/ja active Pending
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