JPH0450187U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0450187U JPH0450187U JP9279490U JP9279490U JPH0450187U JP H0450187 U JPH0450187 U JP H0450187U JP 9279490 U JP9279490 U JP 9279490U JP 9279490 U JP9279490 U JP 9279490U JP H0450187 U JPH0450187 U JP H0450187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- drive shaft
- main body
- guide rollers
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
第１〜４図は本考案の一実施例としてのロボツ
ト式清掃機の水平・垂直カツタ式切削回収マウス
を示すもので、第１図はその縦断面図、第２図は
スクレーパの斜視図、第３図は第１図の−矢
視断面図、第４図は第３図の−矢視断面図で
あり、第５，６図は従来技術を示すもので、第５
図はそのロボツト式清掃機の斜視図、第６図はそ
の回収マウスの縦断面図である。 １……本体、２……回収マウス、３……ポンプ
、５……クローラ、６……姿勢検知装置、７……
マニプレータ、８……壁面に付着した海生物、９
……暗渠のコンクリート表面、１０……フードの
頂板、１１……フードの側板、１２，２３……軸
受、１４……ガイドローラ、１５……垂直カツタ
、１６……水平カツタ、１７……スクリーン、１
８……スクレーパ、１９……ピン、３０……油圧
モータ、３１……伝動軸、３２……駆動軸。
ト式清掃機の水平・垂直カツタ式切削回収マウス
を示すもので、第１図はその縦断面図、第２図は
スクレーパの斜視図、第３図は第１図の−矢
視断面図、第４図は第３図の−矢視断面図で
あり、第５，６図は従来技術を示すもので、第５
図はそのロボツト式清掃機の斜視図、第６図はそ
の回収マウスの縦断面図である。 １……本体、２……回収マウス、３……ポンプ
、５……クローラ、６……姿勢検知装置、７……
マニプレータ、８……壁面に付着した海生物、９
……暗渠のコンクリート表面、１０……フードの
頂板、１１……フードの側板、１２，２３……軸
受、１４……ガイドローラ、１５……垂直カツタ
、１６……水平カツタ、１７……スクリーン、１
８……スクレーパ、１９……ピン、３０……油圧
モータ、３１……伝動軸、３２……駆動軸。
Claims (1)
- 暗渠壁面清掃用のロボツト式清掃機において、
本体と、同本体に設けられた回収装置としてのポ
ンプと、上記本体に設けられた駆動装置により回
転駆動可能な駆動軸と、同駆動軸の先端部に取付
けられた切削機と同切削機を囲むように配設され
たフードとを有する切削回収マウスとをそなえ、
上記駆動軸の両端部に一対のガイドローラが取付
けられるとともに同一対のガイドローラ間に間隔
をあけて上記ガイドローラより小径な円板状に形
成され、その外周縁部に回転方向と直角または鋭
角をなして取付けられた複数の水平カツタをそな
えた複数の垂直カツタが取付けられて切削機が形
成されるとともに、同切削機が、同切削機を構成
する上記駆動軸が上記切削回収マウス内で上記ロ
ボツトの進行方向と直交するように２個配設され
るとともに上記各駆動軸が互いに反対方向に回転
可能に構成され、上記両切削機間に、スクレーパ
が揺動可能に、かつ同スクレーパの刃先部を上記
垂直カツタの間に進入可能に配設されていること
を特徴とする、ロボツト式清掃機の水平・垂直カ
ツタ式切削回収マウス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9279490U JPH0450187U (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9279490U JPH0450187U (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0450187U true JPH0450187U (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=31829523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9279490U Pending JPH0450187U (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0450187U (ja) |
-
1990
- 1990-09-04 JP JP9279490U patent/JPH0450187U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0450187U (ja) | ||
| JPH02129312U (ja) | ||
| JPH0126191Y2 (ja) | ||
| JPH0450186U (ja) | ||
| JPH0215862Y2 (ja) | ||
| JP3163004B2 (ja) | 電気掃除機用吸込具 | |
| JPS61120341U (ja) | ||
| JPS6447840U (ja) | ||
| JPS6024557Y2 (ja) | 畳表定長裁断機に於ける畳表把持装置 | |
| JPH07127026A (ja) | スイーパー | |
| JPS6323928U (ja) | ||
| JPH0351986U (ja) | ||
| JPH0465891U (ja) | ||
| JPH046443U (ja) | ||
| JPH0331024U (ja) | ||
| JPH0389790U (ja) | ||
| JPS63200514U (ja) | ||
| JPS61182236U (ja) | ||
| JPS588679U (ja) | 無限軌道帯式走行機械の履帯 | |
| JPH01111793U (ja) | ||
| JPS6210739U (ja) | ||
| JPS61152064U (ja) | ||
| JPS6192521U (ja) | ||
| JPH02112744U (ja) | ||
| JPH02106052U (ja) |