JPH04503341A - 車両の補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両の補助装置 発明の分野 本発明は、車両をその運転室以外の場所がら制御し得る補助車両制御装置に関す るもので、前記補助車両制御装置は、請求の範囲第１項の前文に定義された種類 に属する。

背　景　技　術 この種の車両は技術上周知されており（例えば国際公開パンフレット第８０１０ １１５４号参照）、とりわけ、道路さくなどに意図された柱の建設のため、整備 中の道路の側での穴の形成を容易にすることを目的とする道路整備作業に関連し て用いられている。

この種の周知の車両の他の例が、英国特許明細書第１３６８　８０１号および同 ！１　３６９　０８１号に説明され、図示されている。

この補助車両ｉＩＪ１ｍｌ装置が使用される際、車両の運転者は、運転室の外側 に彼自身を位置させ、操作卓や操作盤の助けをかりて、任意の所望の位置から車 両を制御する、即ち車両を運転し、かじ取りすることができる。

作業を行うべき道路に沿った二つの位置間の短い距離にわたって車両を移動させ るために運転者が運転室へ戻る必要はない。

西独国特許公開明細書第３　２００　２４１号には、何れかの端部に作用を受け た結果として延伸する際に連結係合を生ずるコイルばねの形の連結装置を備えた 、船艇や陸上を基盤とする車両用の自動制御装置、いわゆる自動操縦装置、が記 載されている。この連結装置は、車両や船艇の標準Ｍ御機構が作動されると、自 動的に解放される。

米国特許明細書第４　５２７　８５８号には、補助車両制御装置の装備が車両に 欠如している、別の周知の装置が記載されている。

発明の目的 前述の種類の改良された補助車両制御装置によって、はるかに広範囲にわたり補 助車両制御装置を用いることが可能となり、それにより、相互に異なる諸目的に 対し意図された数多くの種々の車両と共にこの装置を有利に用いることが可能と なる。

従って本発明の一つの目的は、代わりの車両制御場所から有効且つ確実に車両か 操縦され得るようにする前述の種類の補助車両制御装置と、また標準的な車両駆 動制御システムに適応し且つ、例えばその標準的後退駆動方向に対応する方向へ 車両が駆動される場合にすぐれた安全性をもたらす補助車両制御装置とを提供す ることにある。

発明の要約 本発明に従って構成された補助車両制御装置と、以上およびその他の諸目的を達 成することとが、請求の範囲第１項の特徴を示す節の特許の諸特徴を備えている 。

制御駆動ユニットは、弾性的に作動する装置を介してそれぞれ、かじ取りロッド および車両動力伝達系路と協働するので、補助車両制御装置は標準的な車両駆動 制御システムへ作動的に重ねられ、換言すれば、補助車両制御装置が係合してい ても、この標準的な車両駆動制御システムは作動できる。この車両動力伝達系路 は、機関から後車軸までの車両駆動構成諸要素のつながりを意味する。

従って、車両か正常に駆動されている際に運転者が補助車両制御装置を不用意に 係合させた場合における如き危険性や不都合は回避される。この後者の場合、車 両は、この状況においてかじ取りがやや重（ても、尚且つ車両かじ取りハンドル の助けにより操向することができる。

本発明によってもたらされる別の重要な利点は、標準的な車両駆動制御システム を左程までに改造または修正する必要がないことである。それどころか、この補 助車両制御装置は、標準的な車両駆動制御システムを左程までに変動させること を必要とせずに、従ってこのシステムをほとんど変更しないままで、車両へ取り 付けることができる。

車両の前面にはなるへくなら、請求の範＠第２項の前文に記載された種類の衝突 防護材を取り付けることが望ましい。

これにより、特にこれか、逆方向への車両の駆動を更に安全にさせるべく構成し て設計された場合、代りの車両制御場所から前方へ運転者が車両を移動させる際 の付加的な安全性が得られる。多くの場合、車両を前進方向へ駆動する際には前 方視覚が不充分であり、従って前述の種類の衝突防護材の装備には安全性助長因 子が備えられる。運転室に運転者のいない移動車両を見た人々が代りの車両制卸 場所での運転者の存在を看取し得ることは極めて重要である。

この種の装置を以てすれば、請求の範囲第２項の特徴を示す節に従い衝突防護材 の作動が補助車両制御装置の駆動ユニットの解放を結果として生じ、この駆動ユ ニットが停止するに至り、制御ユニットがその制御機能を保持するように構成さ れる。

移動する車両が大きな全質量を有するため車両には、衝突防護材が作動される場 合にも所与の制動距離が備えられる。従って、この制動距離の範囲にわたって運 転者が車両を操向し且つ制御し得る場合には利点がもたらされる。

車両を前方へ駆動する際の安全性の態様はまた、車両の前方部分へのテレビジョ ン・カメラの取付けおよび、代りの操作位置へテレビジョン・モニタを備えるこ とによって向上され、それにより運転者は、テレビジョン・カメラで伝達される 情報を利用することができる。

請求の範囲第３項に定義された装置は、補助車両制御装置内に組み込まれた各種 ユニットが運転室から容易に作動されることを可能にさせる。定義された連結係 合は、操作レバーのような装置の助けをかり、車両の運転者によって行われ、そ れにより運転者は、操作盤や操作卓上の主電流スイッチを操作することに続く前 記補助車両制御装置の操作ユニットによる車両に関する完全な＃御を達成するた め、運転室を離れて代りの操作位置へ彼自身を位置させることができる。

請求の範ＩＩ第４項には、補助車両制御装置の一部分を形成する制御ユニットの 、特に操作可能な構成が定義されている。この実施例の場合、制御ユニットは、 運転室内の小さい空間しか占育せず、簡単な方法でかじ取りハンドルへ取り付け ることができる。前述の操作レバーは、運転者に容易に動かされる。

補助車両制御装置が故意でなく係合されるべきであっても、摩擦クラッチまたは 軸継手により、運転者がかじ取りハンドルで操向し得ることが保証される。但し この場合には、車を操向するために可成の動力が必要となる。

請求の範囲第５項の特徴を示す節に記載された特有の諸特徴が、前記請求項の前 文に記載された種類の装置と組み合わされると、重要な利点がもたらされ、その 場合駆動ユニットは、既述の位置で最小振幅を育する振動および震動の影響に対 し、可能な最大の範囲まで防護され少なくとも２組のモータを駆動ユニットと共 に使用することにより駆動軸の不平均な負荷を回避することができ、またモータ を交互に直列または並列に連結することにより二つの互いに異なる操作状態を簡 単な方法で達成することも可能である。

例えば車両がその標準的な動力伝達系路の助けで前方へ移動される際に駆動ユニ ットが不用意に係合されても、駆動ユニットへの損傷を回避するため、駆動ユニ ットはなるべくなら、滑り軸継手を包含することが望ましい。

滑り軸継手はまた、［デツトマングリップ」を制動しまたは解放する際に駆動ユ ニットが動力伝達系路と相対的に充分な範囲まで滑り得ることを保証する。駆動 ユニット・モータは電動機または液体モータであれば良い。

液圧モータが使用される場合、前述の滑り機能は、適切な逆止め弁装置の助けに より達成できる。

駆動ユニットの歯車を係合させるために、圧力流体で作動される軸継手装置、望 ましくは空気圧軸継手装置、を用いることができるが、前記歯車はなるべくなら 、それぞれの駆動モータの外側軸上に設けられたスプライン上を移動自在である ことが望ましい。

本発明の補助車両制御装置は、数多くの種々の形式の車両、例えばごみ集取車、 航空機ケータリング車、いわゆるスカイリフト、道路整備車など、例えば生垣刈 込み車、木材積込機、アスファルト舗装機、積雪路上に境界マーカを配列する車 両、ロード・サルベージ車、またはその他の形式のクレーン運搬車等、に用途を 見いだすことができる。このことから、本発明の補助車両ｔｉｉｍ装置が、特に 広範囲の利用可能性を有することがわかる。

ここで本発明を、添付の概略的な図面に示された、その例示的な諸実施例につき 、更に詳細に説明する。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明による補助車両制御装置を備えた廃物集取トラックの側面図で ある。

第２図は、補助車両制御装置の操作ユニットの一部分を形成する操作盤または操 作卓を示す上方からの図である。

第３図は、補助車両制御装置の一部分を形成し且つ車両のかじ取りハンドルに連 結された制御ユニットの側面図である。

第４図は、第３図に示す制御ユニットの断面図である。

第５ａ図およびｌｌＳｂ図は、補助車両制御装置の一部分を形成し且つ車両のカ ルダン軸に連結された駆動ユニットの図である。

第６図ないし＊８ｒＡは、本発明の補助車両ａ御装置を共に効果的に使用できる 車両の例を示す。

従って第６図は、離着陸場のコンプレックスでケータリングする航空機のケータ リング車の側面図である。

第７図は、いわゆるスカイリフトの斜視図である。

第８図は、道路整備車、特に生垣刈込み車の斜視図である。

！＆後に第９図および第１０図は、改良した制御ユニットを示す。

発明を実施する最良の形態 第１図は、その後端に操作ブリッジ２を取り付け、その上に車両の運転者が彼自 身を位置させることができ、車両の後方に面しながら本発明の補助車両制御装置 の助けをかりて車両を操縦するようにした廃物集収車１を示す。

第１図の実例の場合、運転者は、車両が駆動されるべき方向に、即ち逆方向に面 するものと仮定する。換言すれば、本発明の補助車両制御装置を使用する際、運 転者は、車両が移動する方向と反対の方向に面して立ったままでいる。

この補助車両制御装置は、第２図に示す操作卓または操作盤４を装備した操作ユ ニット３の助けにより操作される。

この車両にはまた、格子もしくは類似の構造の形態の前面衝突防護材５と、車両 運転室の前面の領域を走査するテレビジョン・カメラ６と、テレビジョン・カメ ラに接続され且つ、ブリッジ２上にいながら、テレビジョン・カメラ６により伝 達された情報を運転者が得られるようにさせるモニタ７とが備えられている。ブ ラットホーム２にはまた、前記補助車両制御装置の助けをかりて車両を駆動する 際に運転者か車両の両側のそれぞれの領域を見られるように、２組のバックミラ ー８か備えられている。

操作ユニット３の操作卓４には、とりわけ次の操作装置、即ち主電気供給スイッ チ４ａと、非常停止装置４ｂと、補助車両制御装置に組み込まれた制御ユニット の保合により一方向または他方向へ車両を操向すべく作動する制御装置４Ｃとが 組み込まれている。また一方向もしくは他方向への前記駆動ユニットの係合によ り車両を前方もしくは後方へ駆動する制御装置４ｄも設けられている。

卓または盤４にはまた、駆動方向表示器の作動のための二つのボタン４ｅ、４ｆ と、手動ブレーキを作動させる装置４ｇと、信号ボタン４ｈと、車両ブレーキ系 を係合し解放する装置４１とが包含されている。

車両運転室にはまた、とりわけ、電気供給、駆動ユニット、制御ユニット、ブレ ーキおよび灯光信号、ならびに逆方向へ駆動する際の音響信号（図示せず）を係 合し解放する制御装置も包含されている。

第３図および第４図には、スリーブ２２に囲まれ且つ、本発明の補助車両制御装 置の一部分を形成する制御ユニット２３へ接続されたかじ取りロッド２１へ連結 された車両かじ取りハンドル２０が示されている。

制御ユニッ１−には、つオーム歯車装置２５と、かじ取りロッド２１およびスリ ーブ２２を囲む多板クラ・ソチ２６とを備えた電動機２４が包含されている。多 板クラ・ソチ２６は駆動部分２７と被動部分２８とを有し、この被動部分は、ね じ２９の助けによりかじ取り１１ンドル２０へ接合されている。

制御ユニットを取り付ける場合には、かじ取り口・ソド２１からかじ取りハンド ル２０が取り外され、次いて前記ユニット２３かかじ取りハンドル上に取り付け られ、次いでかじ取りハンドルがかじ取りロッドへ再装備される。

制御ユニットは、補助車両制御装置の駆動回路を係合するように、即ち、操作卓 ４上の主スィッチ４ａが入れられた時に駆動ユニットも係合されるように機能す るマイクロスイッチ３１を、下方へ動かされた時に作動させるレバー３０によっ て作動される。第５図の参照数字５０は車両の歯車箱を識別させている。歯車箱 の出力軸５１には、歯５２ａを備えたフランジまたはカラー５２かある。自在継 手には参照数字５３が付されている。

図示の補助車両制御装置の駆動ユニット４０には、駆動ユニットの互いに異なる 二つの作動状態を付与する様態で並列または直列に協働できる２組のモータ４Ｉ 、４２か含まれる。

それぞれのモータ４１の出力軸４３．４４には、空気圧ピストン・シリンダ組立 体（図示せず）の形態の軸継手装置により軸４３．４４上を移動させ得る歯車４ ５゜４６がある。

駆動ユニット４０は自在継手５３の領域に置かれているので、発生する振動の振 幅および、それと共に駆動ユニット上の応力は、比較的に小さい。

本発明の一つの重要な特徴により、駆動ユニットには、駆動ユニットが開放され ても、例えば駆動ユニットへ送り出された動力か零にされるか、他の何等かの方 法で中断されても、推進軸をロックしない、例えば滑り軸継手の形態の弾性的に 作動する装置が包含されれいる。ある当該種類の車両は極めて大きな質量を有し 、前述の弾性的に作動する装置が省略されると、駆動ユニットの構成諸要素が損 傷を受ける危険性がある。

駆動ユニット４０のモータ４１．４２はまた、それぞれ軸４３．４４のスプライ ン上にそれぞれの歯車４５゜４６を移動させるべく作動し、対応的な操作ボタン の作動に際し、もしくは車両が在来の様態で駆動され得るように補助車両制御装 置か解放された時に、自動的に解放する如く機能する軸継手装置を育する。

第６図ないし第８図には、本発明の補助車両制御装置を共に効果的に用い得る車 両のそれ以上の例が示されている。

例えば第６図には、いわゆる航空機ケータリング車７０か示されている。この車 両のプラットホーム部分７１は、液圧で駆動されるパンタグラフ装置７２により 上昇させ且つ下降させることかできる。

車両の後部には折畳み式操作ブリッジ７３が装備され、その上に車両の運転者が 位置することができ、車両の運動の方向に面しながら、航空機が積込みまたは積 下ろしされ得るように、操作ユニット３の助けにより航空機（図示せず）に向か って車両を逆進させることかできる。

これにより、運転者が航空機の方を向いて注意深く前記航空機に接近し得るよう にさせる、という利点がもたらされる。その結果として、プラットホームの他端 に運転者が位置するようにした、以前の周知のケータリング車の可成りの欠点が 除去される。

第７図には、三部分つり上げ装置８２．８３の一端のバスケット８１内に運転者 が立つようにした、いわゆるスカイリフト８０が示されている。運転者は、持ち 上げられたバスケット位置から車両を駆動し操向することができる。

第８図には、整備車９０、特に高い生垣を刈り込みまたは刈り取る車両が示され ている。車両には、側方へ移動てきるプラットホーム９２を支えるフレーム９１ が設けられ、そこから操作ユニット２により車両を駆動し制御することもできる 。

第９図および第１Ｏ図には、改良された制御ユニットが示されている。このユニ ットには、レバー３０により係合し解放し得る、ばねに取り付けた駆動輪９５か 包含されている。この制御ユニットはなるべくなら、運転室内のかじ取りハンド ルに最も近いドア支柱へ取り付けることか望ましい。駆動輪９５は、電動機また は液圧モータ２４で駆動される。かじ取りハンドルは、駆動体９５と、かじ取り ハンドル２０の外周面との間の摩擦係合により、車両を操向するように作動され る。駆動輪はまた軸継手もしくはクラッチ装置としても機能し、その係合力は、 制御ユニットか作動中の場合にもかじ取りノ）ンドルの助けで車両を操向するよ う、かじ取りハンドルが運転者に影響され得るように調整することができる。

上記から明らかな如く、本発明の補助車両制御装置は、木材積込機、アスファル ト舗装機、積雪路上に境界表示器を配列する車両、サルベージ車およびその他の 形式のクレーン運搬車のような、他の数多くの形式の車両と共に用いることがで きる。他の数多くの用途もまた考えられる。

Ｆｉｇ、　１ 手続補正書（自発） 平成３年　２月３０日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車両の車両運転席以外の車両制御位置から車両を操縦する補助車両制御装置 にして、 ａ）伝動装置を介して車両かじ取りロッド（２１）と係合する第一モータ（２４ ）と、 ｂ）伝達装置（４５），（５２）を介して車両動力伝達系路と係合する第二モー タ（４１）と、ｃ）車両の標準的ブレーキ系の少なくとも一つと協働する装置と 、 ｄ）前記モータと、望ましくはたわみ性の線を介して前記モータを始動または停 止させる装置とに連結されたボタンまたは類似の手動で操作できる装置を備える 操作盤とを含む補助車両制御装置において、摩擦軸継手または滑り軸継手のよう な弾性的に作動する装置（２７），（２８）を介してそれぞれかじ取りロッド（ ２１）および車両動力伝達系路と協働するそれぞれの制御および駆動ユニット（ ２３），（４０）へ第一および第二モータ（２４），（４１）が組み込まれ、従 ってそれぞれのユニットが作動されている際にも、その標準的な制御駆動システ ムにより車両を駆動し且つ操縦し得ることを特徴とする補助車両制御装置。 ２．請求の範囲第１項に記載の補助車両制御装置にて、衝突を被った場合、車両 ブレーキ系の少なくとも一つに作動すべく意図された装置を操作装置により作動 させるように作動する衝突防護材（５）が車両の前面へ取り付けられるようにし た補助車両制御装置において、衝突防護材の作動が、補助車両制御装置の駆動ユ ニット（４０）の、前記ユニットを停止させるなどの解放を結果として生じさせ ながら、前記制御ユニットがその車両制御機能を保持する如く意図されることを 特徴とする補助車両制御装置。 ３．請求の範囲第１項または第２項に記載の補助車両制御装置において、制御ユ ニット伝達装置（２７），（２８）をかじ取りロッド（２１）および前記制御ユ ニットの駆動回路の作動と一緒に機械的に結合する装置、例えばレバー・アーム （３０）、を備え、作動に際し前記装置が、電気操作回路を介して駆動ユニット （４０）の駆動回路と衝突防護材（５）とを作動させるのに効果的であることを 特徴とする補助車両制御装置。 ４．請求の範囲第１項から第３項の何れか一つの項に記載の補助車両制御装置に おいて、かじ取りハンドル（２１）の下に取り付けられ且つ、かじ取りロッド（ ２１）を囲むスリーブ（２２）を収容する凹所を備える摩擦軸継手装置（２７） ，（２８）を介して制御ユニット（２３）の伝達装置がかじ取りロッド（２１） と係合し、前軸継手装置がねじ（２９）によりかじ取りハンドルに連結され且つ 操作レバー（３０）を有し、それにより前記軸継手が作動されることを特徴とす る補助車両制御装置。 ５．請求の範囲第三項から第４項の何れか一つの項に記載の補助車両制御装置に て、駆動ユニット（４０）の伝達装置（４５），（４６），（５２）が車両歯車 箱（５０）の背後の車両動力伝達系路上の位置で車両の推進または駆動軸（５１ ）と係合するようにした補助車両制御装置において、駆動ユニット伝達装置が前 記歯車箱の出力軸（５１）上の噛付きまたはフランジ付きカラー（５２）と係合 することと、駆動ユニットが、フランジまたはカラー（５２）とかみ合い係合す べく意図された歯車を備えた鮎（４３），（４４）を有する少なくとも２組のモ ータ（４１）．（４２）を包含することとを特徴とする補助車両制御装置。