JPH04503979A - ヤーン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 絣 ＳａＷ械、好ましくは織機におけるアレンジメント挾翫允肚 本発明はコンピユータ化システムの助けによって、＊ｔｉ機械、織機くとりわけ 、ｒａｐｔｅｒ）の一部を形成する数多くのエレメント・ファンクション、すな わちここでは先ず最初に意図されるファンクションを制御および，／または監視 するためのアし・ンジメントに関する。各エレメント／ファンクションに関して 、システムは１基以上のユニットであって、そのエレメント／そのファンクショ ンに貢献し、また他のユニットと共にシステム中のネットワークを形成するもの を備えている。システム中の１基以上のユニットは更に、場合により１個を超え るエレメント／・１個を超えるファンクションに貢献することが可能である。

織機において制御および監視すべき機能の例は、たとえば製神手順の間のヤーン におけるテンションである。このテンションは、ヤーンを機能的に作動させると 共にヤーン破断によって緩和させ得るものである。スプール変移およびヤーン供 給エレメントの切り替えはヤーンに関する操作を制御するための他の実施例であ る。第三の実施例は構入れ、糸掛け、引き出し等のための操作である。本発明は とりわけ織機、中でもｒａｐｉｅｒ　（　＝グリ・７バー，この語は以下で用い るものとする）タイプのルーム（ｌｏｏｍｓ）に対し、またこれにとって有用な ものである。製織ルームにおいて，今日では典型的にＳｆＸｌ−１　２（ＸＩビ ・７７２７分を開始しさせ得ることが必要とされる。

言及ファンクションまたはユニットについての制御のためのコンピュータまたは マイクロプロセッサと共に繊維機械中にエレメントを提供することは以前から知 られている。

念肌Ｏ戊盟 技屯吟匝塁 ユニットには異なったタイ７および別形が存在しており、そして異なったタイプ および別形の織機に対し適用可能でなければならない。フィーダ同士ならびに織 機の制御または監視システムに対する電気的接続はこれまではそれぞれの接続ケ ースについて異なった方法においてもたらされて来た。接続は一般にターミナル ボックス内で行われ、この場合多数の接続ワイヤーがそれらの位置に割り当てら れねばならず、それらは接続ケースに関して固定される。そこには一層標準化さ れた種類の必要性が存在する。

織機および供給エレメントは多数の機能を表しており、これらは一方では個々に 制御かつ監視し得るべきであり、また他方で互いに相互間係をもって織機の最適 機能作動を達成せねばならない。このことは監視および／または制御システムが 迅速かつ機能的信頼性をもって、たとえばヤーンの破断、製織パターン等におけ る欠陥に関し短い反応時間で作動し得るものでなければならないことを意味して いる、 コンピユータ化システムの使用は大量の情報であって、エレメント／機械の制御 および監視のために利用し得るものを蓄積する可能性を開くものである。

多数の信号処理ユニット、トランスミツターおよび駆動ユニットが使用可能であ る。広い範囲の異なった別形および解決がクライアントであって、その場合につ いて選択されたケースに従ってそれらの機械類の適応を望む者に対して提供され る。これは現存する装置の簡単な変形を許容する解決が興味をそそるものである ことを意味している。

大量の情報およびその情報の精度に関する要件を考慮してみると、コンピユータ 化システムにおける伝送は精確に作動すると共にシステム内に発生した事象が、 該発生した事象の成る事項に作用すべき場所において充分迅速に検出されるよう な速度をもって作動せねばならない８各伝送の場合、適用される原理は事象のシ ーケンスが遂行されるべきことである。このシーケンスは一般に成る方法におい て同期せねばならず、これは一方では走行開始信号（トリガ信号）であって、シ ステム内で遂行される成るシーケンスを生じさせるものの助けによって達成可能 であり、他方認識信号であって、作り出されたシーケンスが行われたという肯定 を発するものが遂行される。成るケースにおいて、認識信号はそれが新しい走行 を直接開始させるようなものであってもよい。或は新しい走行を開始させるため に肯定をシステム内の適切な場所に収集して、出発点としてこれらをある種の他 の基準と共に取ることも可能である。

伝送が有効であるためには、それは次の特性を有しなければならない。その信号 は規定時間内にその宛先に到達しなければならない６屡々、それは事象および作 動間の最大許容時間の問題であり、この点において事象が何時発生するかを知る ことは重要性を構成する可能性がある。従って成るケースにおいて、時間の遅れ を補正することが出来る。他の要件は伝送が高い信頼性をもって行われねばなら ないことであり、これはその伝送が、その装置の作動する環境における妨害に対 して敏感であってはならないことを意味している。欠陥のある接続または欠陥の ある伝送のリスクは最小とされねばならない、コミュニケーションはまた、可成 りのダイナミックスをもって作動されねばな氏ない。決定された作動状態の前の 装置の始動および調整の直後に、比較的大量のデータが伝送されるが、これは短 い時間に関して如何なるより大きな要件を伴うもので、はない。同期信号に関し 反対のものを適用することも可能であるが、ここにおいてデータは全く存在せず 、問題の発生が伝送されるべきであるというメツセージのみが存在する。迅速か つ効果的な方法で遂行されるべき同期に関してそれを可能とせしめる別の要件は 同期が関連する全てのユニットから、あるいはそれらのユニットによって送り出 されることが可能でなければならないということである。更に、関連する各ユニ ットは数多くのケースにおいて、エレメントまたは繊維機械の機能的走行の範囲 内の事象が多数のユニットからの作用を必要とするように、信号の検出が可能で なければならない。

新しいマイクロエレクトロニクス（コンピュータ・テクノロジー）の利用は物理 的境界またはインターフェースにおける情報の異なった断片を収集する際、なら びにこれに到達する際に問題が生じることを意味する。ユニットを互いに連結す るために、信号伝送に関し電気的または光学的ラインが使用される。繊維機械お よび関連の接続可能エレメントは間超の接続部と共に、どのように異なった制御 および監視ユニットが接続されるかに左右されて大きな範囲に及ぶものである。

これまで複雑な機械は非常に複雑な配線をもたらして来た。このことは機械の再 構成というものが多数のユニット交換の問題のみならず、可撓線およびワイヤー の広範囲におよぶ再アレンジメントをも要するものであることを意味して来た。

更に、たとえ迅速な製織走行であったとしてもｗＡＩｌｌおよび／または供給エ レメントにおける異なったパーツに対する穏やかな効果あるいはストレスを持つ ように、織機における製織機能を最適とする要件が存在する。これは急な加速お よび減速が回避されるように、あるいは高速が回避され得るように、成るパーツ およびエレメントの作動、たとえば起動および停止が事前に準備可能であること をとりわけ意味している。

更に、大きな関心が持たれるのは迅速かつ効果的な監視法におけるヤーンの消費 であって、個別のケースにおいてこれは最小の有り得る浪費を伴って最適である ことが望まれるものである。

監 本発明の目的は上に示した一つ以上の問題を解決するアレンジメントを提供する ことである。

本発明によるアレンジメントは、各ユニットがネットワークの一部を形成する接 続部に連結され、もしくは接続可能であり、またそこにおいてシステム内のメツ セージ伝送が行われること、ならびにヤーン／横糸テンション、糸掛け、／引き 出し、横入れ、スプール／′ヤーン供給エレメント変移等としてのヤ・−ン７・ 横糸パラメータを監視および、／または制御するために、各エレメント、′ユニ ット／ファンクションがその機械におけるヤーン、／横糸通路、グリッパ−推進 力等と関連していることを主として、とりわけ特徴とするものであると考えるこ とが出来る。

一莫施態様において、言及したネット−クシステムにおける異なったユニット間 に伝送されたメツセージは優先度の観点からランクづけすることが出来る。数多 くの異なった即座信号が使用される。

この優先度によれば、異なったタイプのメツセージが異なった優先度をもって伝 送される。これは時間臨界的なメツセージは他のより重要性の低いメツセージに よって妨害されることはないという事実に基づいてとりわけ成就されるものであ る。一実施態様において、各メツセージは比較的短い。従って重要なメツセージ は長いおよび／または重要ではないメツセージによって妨げられることはない。

−実！ｉｉｎ様において、障害はそのメツセージの部分を形成するパリティ・ビ ットおよび制御ビットの助けによって、装置による伝送に際して検出される。更 に、成る形式の確認を利用すべきことが提案される。データ伝送用のハードウェ アは電気的な観点から問題のある環境に対処して設計される。一実施態様におい て、光学的な伝送が利用される。

標準化された機械的および電気的特性を伴うディジタル通信１０トコルが使用可 能である。これは、装置の如何なる断片も如何なる他のそれと異に接続可能であ るという可能性を開にものであるが、但しそれが問題の標準化要件を満足するも のとする。数多くのケースにおいて、このように接続された装置はシステムを形 成する如何なる中央コンピュータにおいても、それを付加させる必要性のみによ って直接使用することが可能となる。他のケースでは、各接続ユニットにおける 変形のケースであってもよく、その結果これは正しい方法においてネットワーク に対し伝送されるコマンドを構成する。本発明によれば、共通タイプの接続部も またあらゆるタイプの関連の装置について提供される。このようにして入力およ び出力が得られるが、ここにおいて別形は連続的に伝送されるデータの異なった 符号化および解読により得られる。このような訳で、ハードウェアの点から複雑 であるインターフェースを単一の連結部（安価なコンタクト）をもって置換する ことが出来る。従って、一層複雑なデータ処理を単純かつ安価に、現存する現代 のマイクロエレクトロニクスによって処理することが可能である。機械における 、あるいは機械への他のコンピュータシステムに対する、または他のコンピュー タシステムからの接続は監視ユニットあるいはメインコンピュータにおけるプロ グラムの調整を伴わずに行うことが出来る。

提案された優先順位づけは情報がユニット同土間に伝送される筈であるという事 実に基づいている。このトランスミッションは直列的な接続を経由して行われ、 従ってこれは非同期的プロセスが適時に行われることを意味する。ユニ・ｌトか らの同時トランスミッションの間での衝突は回避されねばならず、これは優先順 位づけによって達成されるらのである０本発明によれば、２個の論理レベルが接 続部において利用されるが、そのうちの一方は優性であり、また他方は非優性で ある。これは何個のトランスミッタが非優性であるビットを発したか、とは無関 係にもし成るユニットが優性ビットを同時に伝送すれば、優性ピントが受けられ ることになるのを意味している。もう一つの特徴は成るユニットがトランスミッ ションを開始すると、これは全ての接続ユニットによって所定時間内に検出され る。これらの手段によって、それらのユニットがコミュニケーションからのピン トを読み取った時、そのコミュニケーションのディジタルレベルはこの瞬間には 安定の侭であることが保証される。更に、各ユニットはそのトランスミッション を直ちに遮断し、それはそのユニット自体が非優性ビットを伝送する際、優性ビ ットを伝送しつつあるものによってトランスミッションが占拠されていることを 検出する。

一実施態様において、各ユニットはコミュニケーション制御部を含んで構成する ことが出来、これは一方では１台以上の第一マイクロコンピュータおよび／また はアドバンストディジタル回路等を備えており、また他方では第二マイクロコン ピュータおよび／またはアドバンストディジタル回路等を備えているか、あるい はこれに対し接続されており、その助けによって供給エレメントの１個以上のフ ァンクションが制御可能および／または監視可能となる。このようにして、供給 エレメントの異なったコミュニケーション制御部を互いにおよび／またはディジ タルかつ直列接続部を介してシステム内の１個以上の制御エレメント（たとえば 、メインコンピュータ〉と共に機能させることが可能であり、その結果これはコ ミュニケーション制御部間あるいはコミュニケーション制御部および制御エレメ ント間でデータバスとして機能する。

このような訳で、フィーダのユニットはコミュニケーション制御部であって、一 方では接続部、好ましくはデータバス接続部として機能する二線式ワイヤーに対 する接続インターフェースを備え、他方ではマイクロコンピュータまたは均等物 であって、フィーダの機能の制御および監視のために分割されるも“のを備える 制御部を含んで構成される。直列接続部におけるコミュニケーション制御部／ユ ニットによって行われる連続ビットフローはメツセージであって、フレームおよ びデータ部をそれぞれ含んで成る形態において進行する。前記フレームはビット であって、システムのトランスミッションおよびレセプション機能、たとえば同 期、符号化等に関して分割されるものを含んで構成される。

一実施態様においてユニットは各装置に密接する、あるいは装置上の物理的位置 に割り当てることが可能である。これらのユニットまたはそのパー人な−とえば 前記コミュニケーション制御部は個別に互いに交換可能である。それはそれらが 多数の、好ましくは全てのフィーダの機能について制御および／または監視を行 うことが出来るからである。従って、装置に関する実際の機能は実際の適用に関 して選択可能である。

予め定めたメツセージタイプであって、トリガ信号に起因し、かつユニツト／コ ミュニケーション制御部／制御エレメント間で交換されるものはディジタルかつ 直列接続部において他のメツセージであって、フィーダおよび／または織機の連 続的作動に起因するものを超える優先度を有している。第一のメツセージタイプ に属するメツセージの交換は、もし前記第一メツセージのトランスミッション時 に第二のメツセージタイプが利用可能であるならば、該第二メツセージタイプの メツセージ交換完了直後に行われる。更にピント速度は、第一タイプのメツセー ジの交換について前記短い時開が利用できるように選択される。これに関して０ ．１−１．０　ｍｓ範囲内の時開が好ましく利用される。ビット速度、たとえば ＩＭＨｚ　・７秒が本システム中で利用可能である。

別の実施Ｂｗにおいて、ユニット／コミュニケーション制御部は前記メ・・ｌセ ージ／′フレーム内の１種類以上の予め定めたマーキングまたはアドレスに対し 応答する。与えられたフィードホイールエレメントについて意図されるメ・ｌセ ージ／フレームの場合、これはそのメツセージの内容に左右されて作用に関する メツセージを受け、かつ記憶する。

ユニットはまた、フィードバック機能をもって作動する６各ユニツトは関連フィ ーダに関する制御機能を処理することが出来、その結果これは１台以上のトラン スミッタを備えるか、またはこれと相互に作用することが出来、これが制御機能 内で生じるパラメータ変化、たとえば運動、状態等における変化を段階的または 連続的にフィードパ・ツクする。

別の実施態様において、少数線式接続における情報は１基のユニットから他のユ ニソｌ−へ、あるいは制御エレメント（メインコンピュータ）であって、好まし くは織機の電子システム／′コンピュータシステムの部分を形成するものから遂 行される。前記情報は制御情報または起動情報と関連させることが可能て゛、こ れは順次問題のユニット、たとえばその第二マイクロコンピュータ中の記憶され た制御情報を選択または開始させる。前記制御情報の補助によってそのユニット は関連する供給エレメントの制御作用を遂行する。この制御作用は、織機パター ンであって該織機の電子システム／コンピュータシステム内にプログラムされ、 あるいは選択される６のにより左右される供給エレメントのモータの第一の制御 部と関連し得る。各制御作用はまた、他の供給エレメントのモータと関連する供 給工しメントのモータの第二の制御部と関連させることが出来る。代替的もし７ くは補足的に、供給エレメントのモータの第三のこの種制御部が存在していても よく、そこではそれによって影響を受けるモータおよびパーツに関する予備的な 加速および／または減速走行を前もって行うことができるので、ｌ＆機内の供給 エレメントの機能作動の実際のパーツの実行に関してそれらが作動状態に入る前 にそのモータ／パーツにはそれらの動作の基本的な速度が配分される。前記走行 はまた、最高速度を超えること、あるいは過速度をモータ／パーツにおいて阻止 し得るように制御することが出来る。

上記の提案は、繊維機械における、またはこれに対する、もしくは繊維機械の監 視制御システムに間する供給エレメントの電子制御についての有効な統合および 簡単な接続に関する詳細を提供するものである。繊維機械中の異なった機能部分 または供給エレメント間のコミュニケーションは迅速かつ信頼性をもって行うこ とが出来る。互いに作用するユニットは、広範囲におよぶ再接続または再プログ ラミングを伴わずにシステム内て゛接続かつ交換可能て゛ある。

従って、たとえばこのフィードホイールシステムは織機に対し容易かつ明確に接 続可能である。

一実施態様において、ヤーンテンション制御システムは最適なり−ン破断機能を 付与するために提案されている。

図面の簡単な説明 現在提案された、発明の特徴を示しめしているアレンジメントの一実施態様を添 付図面の同時の参照によって以下に説明するものとし、ここにおいて第１図は単 線結線図の形式で制御および監視システムを備えた織機を示し、これに対して織 機のフィーダの制御および監視システムが直列コミユニクージョントランスミッ ションに関するディジタル接続部であって、データバス接続部として機能するも のを介して接続可能であり、第２図は本質的に第一タイプのメツセージ、・′フ レームの構造を示し、これはディジタル接続における第二タイプのメツセージ／ フレームを超える優先度を有しており、 第３図は本質的に他のタイプのメツセージ／７フレームであ−）で、ディジタル 接続において明らかにし得るものの構造を示しており、第４図はブロック図の形 式において、接続部に対する２基のユニットの接続を示しており、 第４ａ−７図は線図の形式で、ユニットが接続部を同時に横切ることを要する場 合の優先順位づけに関連する、３台の異なったユニットに起因するシグナルトレ インを示しており、 第８図はブロック図の形式においてユニットの異なった構造を示しており、第９ 図は本質的かつブロック図の形式で、コンピュータシステムによって機能するフ ィーダファンクションを含んで構成される織機ファンクションの接続部を示して おり、 第１ＣＩ図は本質的にヤーン破断またはテンション制御システムについての第一 実施態様を示しており、 第１Ｊ図は本質的に破断または制御システムについての第二実施態様を示すもの ｒａｉｐｉｅｒ　／グリッパー１推進力タイ７等の織機には、１本以上の供給通 路が包含されている。各通路のヤーン／横糸はヤーン／横糸モニター装置および ／または制御装置によって制御および、′または監視される。１台以上の言及さ れたモニター装置は、関連する通路においてヤーン／横糸テンションを表わす信 号を発生するように適応されている。オペレーションパラメータが１台以上のヤ ーン／横糸制御装置および／または織機において変化すると、ユニツトはそれぞ れの信号を受信し、かつそれに左右されて１種類以上の制御信号を発生し、そし てそれに伴ってヤーン／横糸テンションを変化または変更させることが出来る。

ヤーン／横糸テンションが予め定めたテンション未満となるか、これを超過する と、言及されたＭ＃倍信号発生され、そしてこれらは言及された装置に対し供給 される。

このヤーン／横糸制御装置はモニター装置と相互反応するようにされており、そ してヤーンスプールとヤーン供給エレメントとの間で各通路におけるヤーン／横 糸速度を決定することが出来る。この速度は予め定めた最大速度値に関して保持 されるが、これは理想値の÷／−２０％で選択可能である。織機に包含されてい るか、あるいはこの織機中およびこれに接続されている制御ユニットは言及され た少数線式コミュニケーション（たとえば、直列コミュニケーション）を介して 制御信号をヤーン制御装置および／または機械に対し最大値の超過に左右されて 分配することが可能である。

各データユニット（マイクロプロセッサ）はプログラム選択ファンクションおよ び、／またはプログラム受領ファンクションであって、ここにおいてその機械の 多数の異なった操作の処理に関係するものを包含することが出来る。経験および ／または計算によって、ヤーン制御および監視装置を予め定めたファンクション に配分し得るように１種類以上の１０グラムをシュミレートすることが出来る。

ブレーキは１基以上のマイクロプロセッサであって、織機の各ビックの持続期間 中に各ブレーキに対し断続的または連続的信号を実施するものによって間両可能 である。言及された信号は織機からおよび／または関連のフィーダ、／ヤーンフ ィーダから相互に開始させことが出来る。

詳担皇太旌聾携 、第１図において、参照数字１は任意タイプの繊維機械、たとえば織機、メリヤ ス機、シャツトル機、ジェットマシン等を示す。このタイプの機械は監視電子シ ステム／コンピュータシステム２を備えるものであり、それによって機械の異な った機能が制御可能かつ監視可能となる。機械に対するシステムの接続部は３に よって示され、またそのシステムに対する機械の接続部は４により表される。制 御および監視は知られた態様で行うことができるので、ここでは余り詳細には説 明しない。

ヤーンフィーダ５．６．７および８は織機に接続されているか、接続可能である 。フィーダもまた、知られたタイプであってもよいので、ここでは詳細に説明し ない。従って、たとえばヤーンマガジンは明瞭化のなめに示されていない。

各フィーダは電気的接続部、ｔ：とえば電気機械的パーツ５ａ、６ａ、７ａおよ びＳａをそれぞれ備えている。各フィーダには機能制御ユニット９．１０．１１ および１２がそれぞれ割り当てられる。好ましい実施Ｒ様において、各ユニット は各フィーダに対し物理的に近接して、ししくは各フィーダ上に配置される。各 ユニットは直列インターフェース制御および直列ビットフロープロセシングのた めに１基以上の第一マイクロコンピュータまたはアドバンストディジタル回路１ ３．１４を含んで構成される。メモリー回路１５　（ＲＡＭ　、　ＲＯＭ　）お よびクロック回路１６もまた包含されている。それに加えて、そこにはまたタイ ムロジック、故障処理等のための回路をもまた存在させてもよい。図中、コミュ ニケーション口もまた１７３もって示されており、この口を介して読み込みおよ び読み取りエレメントはプログラミング等用の情報の出し入れのための接続部１ ８を経由して接続することが出来る。各ユニットは第二マイクロコンピュータ１ ９であって、各フィーダの作動、監視等を行うものを含んで成るか、あるいはこ れに対し接続される。第二マイクロコンピュータによって、各フィーダの最適制 御および監視のために接続部２０を介して計算を行うことが出来る。この第二マ イクロコンピュータは従来の周辺装置、たとえばメモリー回路２１．コミュニケ ーション回路２２等を含んて゛構成される。接続インターフェースはＡ／’Ｄお よびＤ／Ａ／路、コミュニケーションターミナル、パルス出力等を含んて成る６ 第二マイクロコンピユータ１９はユニット９内に統合可能であり、あるいは代替 的に別個のコミュニケーション制御部２４に対する第二マイクロコンピュータＢ の接続部について別個のユニットを構成することが可能であり、これは関連の周 辺装置２１．２２と共に第二マイクロコンピュータ１９から離れて、ユニット９ について説明したのと対応する構造を有している。パーツ３．２４は並列コミュ ニケーション用の接続インターフェース２５を介して互いに連通ずる。ユニット ９−１２は同一または本質的に同一の接続インターフェースから構成し得るので 、それらのユニット間では個別の相互交換性が存在している。すなわち、如何な る二ニットも他のユニットの場所を、少なくともマイナーな調整の後取ることが 可能である。別々のコミユニクージョン制御パーツ２４が全ユニット中に存在す る場合には、これらは対応する方法において個々に相互交換せしめることが出来 る。

各ユニット９−１２は直列コミュニケーションまたはメツセージトランスミッシ ョン用の二線式ワイヤー接続部２６．２７に接続可能にアレンジされている。シ ステム２はまた、接続部２６．２７に対し接続可能である。このシステムは１基 以上の制御コンピュータ２Ｓであって、監視コンピュータとして、あるいはユニ ツ）９−１２用のコンピュータとして機能するものを含んで構成することが出来 、これらはそれぞれの制御コンピュータとの相互作用において、従属制御装置と して機能する。一実施態様において、ユニット９−１２は相互コミュニケーショ ン用に補足的または代替的にアレンジされる。制御コンピュータおよびユニット 間、あるいはユニット同土間の情報のメツセージ／断片についての双方向埜たは 一方向交換は矢印２９−３８で表されている。別のユニットを供する別の接続部 は製織ルームコンピュータシステム２に対し接続可能である。異なったコンピュ ータシステムは並列に、もしくは監視かつ従属システムと共に作動可能である。

従って、１基以上のユニ・ｌトは２個以上のパー刈３を備えることが出来、そし て各パーツ１３はそのパーツシステムまたはそのループ（接続）であって、問題 のユニットに作用するものに接続される。接続部、たとえばメイン接続部を介し て連結された２基のユニットはその接続部またはメイン接続部を経由して互いに 内部コミュニケーションを行うことが出来、この内部コミュニケーションは接続 部（メインコミュニケーション）における他のコミュニケーション内に包含され るものではない。

データバスとして働くデジイタル接続部２６．２７に対するユニットおよび／ま たは制御エレメントの各連結は接続エレメント、たとえばターミナルエレメント ３９介して行われ、これは各ユニット、／制御エレメントに関して一対のスクリ ューを備え、これを経由してそのユニット／制御エレメントまたは接続部２６、 ｎに対する連結が行われる。メツセージ交換は異なったタイプのメッセ−ジによ って行うことが出来る。デジイタルデータパスにおけるユニット同土間またはユ ニットおよび制御エレメント間で実行されるビットフローは前記メツセージであ って、フレームパーツおよびデータパーツ（メツセージの一タイプに適用する） をそれぞれ含んで構成されるものにおいてアレンジされる。これらのメツセージ ／フレームはユニットに関して意図されるマーキングまたはアドレスと共に実行 される。各ユニットはシステム内に割り当てられているそのアドレスを受け、か つ記憶する。或はそのシステムはユニットに関する成る順序をもって操作可能で ある。ユニットが監視用コンピュータ詔から制御される場合、このシステムは起 動位相によって作動可能であり、ここにおいて制御情報はフィーダ機能の選択に 関して、たとえばプログラムされた。または選定された製織パターンに依存して 発せられ、そして選択されたフィーダ機能が鑑別される作動位相が最適機能特性 等のために監視され、制御され、そして実行される。このようにして、たとえば ヤーン量を測定することが可能であり、糸のテンションを監視し得る等となる。

ユニット同土間の相互メツセージトランスミッションがフィーダを互いに関連さ せる機能、たとえば織機のタイプ、有り得るヤーンの破断等に左右されて速度を 適応させる機能を可能とせしめるものである。

フィーダはフィードバック機能をもって作動可能であり、そこではそのシステム はそれらのフィーダについて同一のトランスミッタの利用を可能ならしめるもの である。ヤーンの測定、保持およびフィーダドラムからの巻回についての係止エ レメント機能もまた制御可能である。

２基以上のメツセージタイプが利用可能であり、デジイタル直列接続において一 方のメツセージタイプには他方のメツセージタイプを超える優先度を付与するも のとする。第２図は第一タイプのメツセージて゛あって、本質的にフレームパー ツ（システムパーツ）のみから成るものを示しており、これはメツセージ４０と 同一の長さを有していて、その長さはして示される。このメツセージまたはフレ ームは異なったフィールドについて構成される。開始フィールドは４０ａで示さ れ、優先フィールドは４０ｂで、制御ピントフィールドは４０ｃで、全制御フィ ールドは４０ｄで、そして最後に認識および完了フィールドはそれぞれ４０ｅお よび４０ｆで示されている。優先フィールドの内容は優先度の観点がらメツセー ジのランクづけを決定する。一実施態様において、接続部に現れる全てのメツセ ージは互いにランクづけされ、即座信号またはトリガ信号は最高の優先度に属し 、そして次に通常のコミュニケーションは時間要件に従う優先度を有するものと する。ビック信号、ヤーン破断信号、到着信号、フィードホイール交換信号等は 最高の優先度を有するのに対し、繊維機械における長時間機能作動に関する情報 のトランスミッションは一層低い優先度を有している。

第５図による第二メツセージタイプ４１は本質的に第４区によるメツセージタイ プと同一の構造を有している。相違は第５図におけるメツセージは更にデータフ ィールド４１ａを含んで構成されているという事実に存する。第５図によるメツ セージ４１におけるフレームパーツはパーツ４１ｂおよび４１ｃから成っている ものと考えることが出来る。このデータフィールドはそのユニット間に伝送すべ き情報を含んでいる。

コミュニケーショントランスミッションはビット同期的に作動するが、これは重 要性を有し、とりわけ優先度選択において重要性を有するものである。

−メツセージは比較的短い長さしおよびＬ゛に割り当てられている。この方法に おいて、一層高いランキングのメツセージのトランスミッションが行われる場合 により高くランクづけされたメツセージを伴うユニットが接続部へのアクセスを 望むと、一層低いランキングのメンセージは如何なる時間の長さに関しても前者 のメツセージを妨げることはない、このメツセージの長さＬ゛はマグニチュード ０．０５　０．１　ｎ＋ｓの（Ｉ　Ｍビット１１秒における）オーダーにおいて 選択することが出来る。距ｕａ、ａ’およびｂはそれぞれ高い精度をもって選択 される。繊維機械において機能的作業を行うために、ピント速度、たとえば１Ｍ ビット／秒以上、たとえば４Ｍビット／秒が利用される。

トランスミッションの一タイ１の基本的特徴は２種類の異なったタイプの論理レ ベルが使用されるべきであって、ここで第一のレベルは優性レベルと称され、か つ”Ｏ°゛から構成され、戚た第ニレベルは非優性レベル°°ｌ”がら成るもの とすればよい。

前記二つのレベルを使用することによって、優先順位づけおよび障害検出を行わ せることが可能となる。システム中のハードウェアは、もし１台以上のトランス ミッタが優性ビットまたはレベルを伝送すれば、どの位の数のトランスミッタが 非優性ビットまたはレベルを伝送しつつあるかとは無関係にこれを受けることに なるように設計するものとする。コミュニケーション中にビット障害が全ての接 続されたコミュニケーションユニットにおいて出現すると、発生した全ての障害 の１Ｏｆ）％が検出される。これは、そのビットがコミュニケーション中に現れ たとき障害が起こることを伝送ユニットが認識するという事実に基づいている８ 局部的に発生した障害（すなわち、受信ユニットにおいてのみ発生した障害ンに 間しては、以下の条件を適用する。もし５個以上のビットが障害であるとすれば 、障害の検出は１００％に対して行われ、そしてこれはこれら５個の障害がメツ セージ中にどのように展開しているか、とは無関係に適用される。第二の条件は 、障害ビットの数が奇数であれば、検出は常に行われるというものである。残り のタイプの障害（２または４障害ビツト）に間しては、１　／３３１ＪＯＯの確 率をもって検出される。ビットのトランスミッションは５つの部分にまて゛分割 されている伝送されたビットによって行われる。第一の部分は同期部分であって 、これはピッＩ・を正常にスタートさせる。第二部分は増加部分（時間増加部分 ）から成り、これによってビットは再同期の場合に増加せしめられる。第三部分 は最初の遅延部分に関連し、これは時間インターバルに起因するものであり、こ の間に安定なレベルが得られる。この時間のｉ＆後において、ピントの値が読み 取らｈる。第四部分は第二の遅延部分から成り、これは、回路が内部的にそれが 現在のユニットであって、到来ビットな伝送するためのものであるか否かを決定 し得るために時間インターバルを形成し、そしてそのビットはこのような場合に 伝送されるべきものとする、第五部分は減少部て゛あって、これは再同期の場合 に除去し得るものである６問題のコミュニケーションバートが単独では全く作動 し得ない場合には、それをマイクロプロセッサで補足することが可能である。

発明の一実施Ｂａ！において、接続部に対しアクセスすることを欲している全て のユニットはその接続部にフリースペースが生じるや否やそれらのメツセージを 伝送し始める。異なったメ・Ｉセージは異なった優先度を有しており、これはよ り低い優先度を有する全てのメンセージは妨げられ、そして最高の優先度を有す るメゾセージのみが完了に向かうことを意味している。しかしながら、その接続 部に連結される全てのそれらは伝送されたメツセージを読み取ることが出来る。

全てのユニ・Ｉトは割り当てられたメツセージを受け、そしてそれをピックアッ プするように調整かつアトンジされており、またそのメツセージによって問題の 機能を遂行し、あるいは実際の情報の断片をピックアップする。

認識は異なった方法で行うことが出来る。受信ユニットは、それが正しいメツセ ージを受けたと考えられる場合に、たとえば認識ビットを伝送する。他の可能性 というのは、受信したメツセージに依存してメツセージを逆伝送することにより その受信ユニットが応答することである。受信者は特別な認識メツセージを代替 的に伝送することが出来る。

本発明により提案された優先順位づけ機能によって、ユニット同土間の大量の情 報の１−ランスミッションが可能となる。このトランスミッションは非同期的な プロセスであって、適時に連続的に遂行されるべきものから構成されている。次 に、これらのユニットはメッセージトランスミッションハプニングについて予め 知識を受け取ることはない。従って、このシステムは二つの異なったメツセージ 間の衝突を阻止するように作動せねばならない。本発明によれば、一実施態様に おいて優先順位づけは伝送されるメツセージ中で行われることが提案されており 、これは如何なるユニットも問題無しにあらゆるユニットに対し伝送を行い得る ということを意味している。このように二つの論理レベルをもって作動するシス テムに加えて、全ての連結されたユニットは、一つのユニットが伝送を始めたと き、定められた時間内に検出を行い得るものでなければならない。この手段によ って、そのユニットが該コミュニケーションからビットを読み取ったその瞬間に コミュニケーション中のディジタルレベルを安定せしめることが保証される。こ のカテゴリーのシステムにおける他の要件は、ユニット自体が非優性ビットを伝 送しつつあるときトランスミッションは優性と・ｌトを備えたメツセージを含ん で構成されることを各ユニットが検出するや否や該ユニットはそのトランスミッ ションを遮断しなければならないということである。別なアクションを取って、 高い優先度を有するユニットが伝送に失敗しないことを保証することも出来る。

通常のケースでは、伝送ユニットはそれらのトランスミッションを適時にランダ ムな方法で開始するが、これは２基のユニットが同時に伝送を開始する（それら はビット周波数１！＋ｚにおいて同一の１００−３００　ｎｓ内で）・ランスミ ッションを偶然に開始せねばならない）ことを極端に起こりそうもないものにす る。この時間内に同時に起こるトランスミッションの場合、その選択は優先順位 づけによって行われる。伝送ユニットが伝送不能であると、問題が生ずる。それ は接続部が占拠されているからである。接続部がフリーになると、順次伝送を待 っている数種類のメツセージが存在するであろうという確率が非常に高くなる６ ネットワークがフリーになると、列の中で待っているそれらの全てはそれらのト ランスミッションを開始することが出来るが、この場合そこにはまた、メツセー ジが完了しなとき伝送を欲する全てのユニットはビット期間の約１０％であるイ ンターバル内にそれらのトランスミッションを開始させねばならないという要件 が存在し、これは全てのユニットが１！（Ｈｚのビット周波数において同一の１ ００　３００　ｎｓ内にそれらのトランスミッションを開始させねばならないこ とを意味している。好ましくはこの後者の要件は、低い優先度を有するユニット が高い優先度を有するそれよりも幾分早く伝送を開始したすせず、その結果占拠 された接続を生成しないように規定されている。しかしながら、上記は優先順位 づけに関して使用することができるものである。従って、優先度の順序づけの方 法は完了したメツセージの後に、ユニットはそれらがトランスミッションを開始 可能とする以前に異なった遅れを受けるというものである。最高の優先度を有す るユニットは短い待時間を有し、また低い優先度を有するそれらはそれらが伝送 し得るまでに長い時間待たねばならない。

最大トランスミ１ジョン速度を有する接続部の通常の使用による待時間は、１８ ４α５（２Ｘ１１１ビツト）プラスそのプログラムによって情報を処理するため のプロセッサに関してかかる時間である。最小トランスミッション時間は最大値 の半分である。敏感な瞬間にデータ無しでメツセージのトランスミッションを単 に許容することによって、この時間は６２αＳに減少させることができる。これ ら全ての計算はビット周波数１．５Ｍビット／秒をもって行われ、また伝送され るメツセージは最高の優先度を有するという仮定に基づいて行われる。この回路 は障害フレームを伝送することによってトランスミッションを遮断する可能性を 有しており、これはコミュニケーション中に障害が発見されると、自動的に伝送 されるものであり、そして全てのユニットは読み取りを中断し、また読み取った 全ての情報を無視する。この種の信号を伝送することによって、進行中のメツセ ージは中断される可能性があり、そして重要なメツセージをその後直接伝送する ことができる。これが応答時間を最大Ｉ、そして−最小物αＳに減少させる筈で ある。

連続的に同一のレベルを有する予め定めた数のビットを含んで成るメツセージに 関して、そのトランスミッション（プロトコル）はビットであって、逆で。

あり、かつ予め定めた数（たとえば、５）に従うしのと共に作動する６その逆ビ ットは場合により選択されてメツセージの一部を形成し、もしくは形成しなくて もよい。このようにして、インターフェースは接続部の係止を阻止する。

もしそうでなければケースに関して生成する可能性があったであろうし、この場 合インターフェースは反復され、そしてシステムは不適切となった。障害の場合 には、全てのユニットは、たとえば６種類の優性ビットを、それらが障害を認知 したというサインとして連続的に伝送する。次いで、全てのユニットは、たとえ ば６種類の非優性と・ソトを伝送する。これによって、そのコミュニケーション は回復され、そして各ユニットは準備完了もしくは伝送開始可能となる。障害メ ツセージを受けた各ユニットはそれを廃棄し、そしてその開始からメツセージを 送ったユニットは再送り出しを行う。これらの手段によって、警報メツセージの スピードアップがもたらされる。

第４図は接続部２６゛に対する本質的に３基のユニット４２．４３および４４の 接続を示している。以下の表は第一の例において、どのようにして優先度の選択 がアレンジされるかを示している。各ユニット４２−４４に関して各メツセージ における優先度フィールドの構成を表中で理解することができる。ユニット４４ のメツセージは最も優性なビット（レベル）を有しており、そしてこれはユニ・ ｙト４２および８のメツセージ以前に選択されるものである。

優先度フィールド　ユニット 伝送された：　１０ｔＸ’ｌ　ｔ）ＯＯＯＢ　４２００１０　００００Ｂ　４３ １）０００　１１１１Ｂ　４４ 結果：　０ＯＯＯＩＩＩＩＢ　４４ ミンを停止した 第４図はユニットがその各ビットを伝送し、そしてそのレベルを読み取り（すな わち、伝送し、かつ同時に読み取る）、それらは共通のコミュニゲーションライ ン上で受けられることを示している。

第４ａ図は上に示した表によるケースを表しており、そこでは優先順位づけがメ ツセージの一部において行われる。図において、”１°°は非優性レベル／トラ ンスミッション、また°゛０”は低レベル７・優性トランスミッションを表して いる。各接続部におけるトランスミッションは、各ビットがレシーバ／ユニット によって読み出されたとき、伝送された全てのビットは各レシーバに到達してい なければならない程迅速でなければならず、Ｂ１、η等乃至酩はそれぞれビット スペースを示している。ユニット４２がスペースＢ１における伝送されたビット をコミュニケーションにおいて受けた状態と比較すると、このユニットは非優性 ビットが優性ビットによってその上に書き込まれたことを表示する。

それ故、このユニットはそのトランスミッションを中断する。これは、ユニット の優性ビットの重ね書きによる優先順位づけを、ユニットのビットの連続したト ランスミッションが不可能とした故に行わねばならない、ビットスペースＢ３に おいて、ユニット４３は伝送されたビット値とコミュニケーションにおいてその ユニットが認識する値との間の差異について同一の観察を行うが、その理由はト ランスミッションが中断されるからである。ビットスペース酩において、ユニッ ト４＠はそのトランスミッションが決して中断されなかったので、それが最高の 優先度を有していたことを認識する。その結果、ユニット４４はその０のみが代 表的な実施態様において示されているとしても、１および０の両者から構成する ことができる８説明された実施例において、優先順位づけ工程は８種類のビット の助けによって行われる。勿論、より多いまたはより少ないビットを使用するこ とも可能である。

第５図はそれ自体知られた衝突検出器を備えた代替的ケースを示している。

ユニット４２’　、４３°および４４゛は衝突後、異なった待時間Δｔ、Δｔ′ およびΔｔ”に割り当てられる。最長の待時間（Δｔ”）が割り当てられている ユニット（４２°）は接続部において優先度を受領するのに対して他のユニット は従ってそれらの各トランスミッションを待たねばならない。

第５図はまた、システム内において発生する信号を示しており、ここにおいて、 ３基のトランスミッタ／′ユニットはそれらの同時伝送の試みに際して衝突して いる。ユニット、・′接続部は、他のユニットが伝送しつつあるときは如何なる ユニットもそのトランスミッションを開始しないように通常は実行されている。

しかしながら、同時開始の場合には他のものが同時に伝送していることをそれぞ れのユニットが検出処理しないという僅がな危険が存在する。瞬時または一層短 い時間インターバルの後、伝送ユニット／回路はそれらのトランスミッションが 他のトランスミッタと衝突していることを指示するようになる。

伝送ユニットがこのことを検出すると、メツセージを完了し、かつ他のユニット に対しそのトランスミッションが衝突したということを知らせるために障害検出 位相に入る。その完了は、関与している全てのユニットが優性ビットのシーケン スであって、互いにオーバーラツプしているものを伝送するような方法において 行われ、その結果、これらの手段によって衝突の明瞭がっ顕著な完了が全てのユ ニットであっ゛乙問題のエツジと全てが同期しているものにより検出可能となる 。時ｒｒ：ＩＫＡから、全てのユニットは予め定められた時間を待ち、そして最 高の優先度を備えたユニットは、そのユニットが伝送を開始する前に最も短い時 間を待つことになる。一層低い優先度を備えたユニットは一層長い時間を待つこ とになり、後者のユニットが伝送を始めるときが来ると、それらは接続部が占拠 されていることを知らせる、それは関連するユニットがそのコミュニケーション がフリーとなるまで待たねばならないという理由がらである。

第６図は機械的に案内された衝突に関する別の代替物を示し、ここにおいてユニ ットが伝送を欲していることを明確にさせるために、先ず優性レベルが伝送され る。全てのユニ・ノドが優性ビットの伝送を終了した後、ユニット４２”、４３ ”および４４“には異なった待時間ｖｔｌ　、ｖｔ２およびｖｔ３が割り当てら れる。

このようにして、最短の待時間（ｖｔｌ　）を備えたユニット（４２”）は接続 部に対する優先度を獲得する。パルス列のエツジは大きな精度（たとえば、１０ ０ナノ秒）をもって時間ｔ】に保持されねばならない。

第６図によるケースは第５図によるケースと殆ど同一である。機能は第６図によ るケースにおぼろユニットがシーケンスを伝送することによりスタートしなけれ ば、如何なるメツセージの伝送をも開始しない点で異なり、これは第５図におけ るケースにおいては衝突を知らせるものである。このようにして、他の何れかの ユニットが伝送中であるが否がとは無関係に衝突の信号が送られる。優先順位づ けは他の点では第５図によるケースと同一の方法において行われる。第６図によ る方法に伴う利点は遅れが定常的で、かつ衝突の表示を行う必要の無いことであ る。第５図のケースに関連する不利益は、たとえ伝送を行うユニットがなった１ 基であってもその優先順位づけに一定の時間のかがることである。

第７図はユニット４２”、４３”および４４”′に関する優先度選定についての 第四実施例を示している。この場合、出発点は各メツセージにおけるそれぞれの ピントＢＡ、ＢＡ’およびＢＡ　”または時間Ｔ１、ｎおよびＴ３の数である。

最大数（ＢＡ’“）を有するユニット（４４”）に関するメツセージはトランス ミッション状態を受ける。

この解決において、それは優先順位づけに関して使用される開始シーケンスそれ 自体である。この場合、開始シーケンスの長さは変動し、そして最長の開始シー ケンスを有し、カリその開始シーケンスによって停止させるための最後のものが 最高の優先度を有する。優先順位づけの後、成る時間πがそのユニツ、トに関し て伝送されるのはそれ自体であることを明瞭にさせるなめに、採用される。異な った優先順位づけ時間Ｔ１、犯およびＤはそれらが決して互いにごっちゃになり 得ないように長さにおいて異なっていなければならない。この場合にはいずれ成 る程度の不確かさが生じて来る。それは時間から時間へと、関連するＲ始エツジ が他のユニットによって検出されるまでトランスミッタは伝送を始めるからであ る。

第８図は異なったタイプのユニット４５および４６についての実施例を示してお り、ユニット６は高度にインテリジェントであり、またユニット４６は一層シン プルなタイプである。ユニット４５はマイクロコンピュータ４７を備えており、 これはメモリー領域４Ｓ、４９、たとえばそれぞれＲＡＭまたはＲＯＭメモリー の形態であるものに接続されるか、あるいはこれらを含んで構成される。マイク ロコンピュータ４７はＤ７・′ＡおよびＡ７・Ｄ変換器を含んで成る接続インタ ーフェースに組み入れられる。更に、包含されているのはカウンター、パルス出 力およびパルス入力である。接続インターフェース５（）は更にコミュニケーシ ョンターミナル５１を備えていてもよい。接続インターフェースは電気機械的パ ーツ５２であって、繊維機械内の実際のエレメントに属するものに組み入れられ る。マイクロ。

コンピュータ４７はまた、コミュニケーションパーツ５３であって、１台以上の マイクロコンピュータ、アドバンスト回路等を含んで構成することができるもの に組み入れられる。特にユニット４５を形作った回路５４を包含させることがで きる。前記回路は入力および出力を供給する６ユニツト４５は出力４６を介して ディジタル接続部２６”に接続される。ユニット４６はコミュニケーションパー ツ５７から成っていればよく、これは１個以上のトランスミッタエレメント５８ ならびに１個以上の指示エレメント５９および／まなは実行エレメント５９′に 連結されている。ユニット４６は出力６０を備えており、これは接続部２６′に 対し接続可能である。

第９図はＡ１をもって象徴的に示されるＡ１を備えたエアジェツト織機である。

二の機械は到着検出器Ａ２および機械アングル用の基準トランスミッタＤを備え ている。フィーダＡ４の数く４）はその機械と関係がある。各フィーダは内部お よび外部糸モニターＡ５およびＡ６を備えている。糸測定装置Ａ７およびモータ 制御工しメントＡ８もまた、包含されている。それぞれのヤーンショックはＡ９ をもって示される。各フィーダにはメインノズルＡＩＯが割り当てられ、そして リレーノズルはＡ１０゛およびＡｌｌで、そして糸はＡｌ１で表される。切断エ レメントＡ１Ｂもまた、包含される。製織ルームの駆動エレメントはＡ１４によ って示される。

この機械は上記による２基のコンピユータ化システムにより制御および監視され る。各システムにおける直列ディジタル接続部はそれぞれＡ１５およびＡ１６を もって示される。製織ルームのコンピユータ化または電子制御システムはＡ１７ で示されている。

織機の部分を形成する前記エレメントは上記によるユニットを経由してそれぞれ の接続部に連結される。これらのユニットはそれらの関連エレメントと同一の参 照表示を有するが、ダッシュをもって完成するものとする。そのエレメントに参 照表示の附されたユニットのみが対応する参照符号をもってマークされる。同様 なエレメント（たとえば、各フィードホイールについてのメインノズル）は図に おいてそれぞれそれら自体のユニットを有しているが、エレメントは同一のユニ ットを分配するか、あるいは一対において同一のユニットに対し接続される。他 方、他のユニット（モータ制御エレメント超参照）は２基のユニットＡ８″、簡 ”に対し接続可能であり、これらは２基のコンピユータ化システムのそれら自体 にそれぞれ属するか、あるいはそれらに対し連結されるものとする。機械の制御 ユニットＡ１７はユニットＡ１７°を介して接続され、そしてコールモニターＡ ２はユニットＡ２°およびＡ２″を介して両システムに連結される。

第１図による装置は起動位相および操作位相をもって作動する。起動に関して、 各フィーダはたとえばシステムにおいて照合番号が割り当でられている。

この割付けはターミナル接触において受けたコードによって行うことが出来る。

システムにおける起動位相は下記の説明によって特徴づけることが出来る。各フ ィーダはそれぞれの接続部において行われたコミュニゲーショントランスミッシ ョンを経由してその識別コードをシステム中の監視ユニットから読み出す。織機 はその幅と作業速度をシステムに通知する。織機は更に、到来ピックシーケンス 数、たとえば１６を各フィーダに通知するが、この機械に関して速度はこの数に 最も密接に対応している。更に、織機は各フィーダに対しそのフィーダが糸を解 放する前にどの位の時間、基準信号の後走行することになるかをも通知する。各 フィーダはこの情報の助けにより最適の糸ストックを取り上げ、かつそれ自体を 最適最大速度に調節することによってそれ自体で準備を行う。

操作位相は織機が開始信号をシステムに与えることによってスタートされる。時 間ごとに基準トランスミッタＡ３はバスされ、基準信号が発せられる。

フィーダは糸を解放するための回転を、解放時間までその時間をカウントダウン する。ｆ＆者が到達すると、フィーダは糸を解放する。このフィーダは更に、糸 を測定し、かつ正しい瞬間にその停止エレメントを作動させる。糸が通過すると 、到着モニター鯰はメツセージを付与する。その後、そのシーケンスが反復され 、基準トランスミッタの基準信号から算出される。この反復はそのシーケンスの 長さに左右される。一実施態様において、シーケンスは更に７回反復することが 可能て゛ある。その後、織機はビックの数、たとえば８個のビックであって、こ れは残留ビックの後に到来するものであり、この場合は８個のビックであって、 既に付与されているものについてのピックシーケンスを与える。

もう一度このシーケンスは、基準トランスミッタ心がバスされるとき基準信号が 受領される段階から反復される。説明された操作位相において、第２図および第 ３図による異なったタイプのメツセージはこのようにして、要求される。

織機の開始信号は典型的な即座信号７／トリガ信号である。基準トランスミッタ からの信号、停止エレメントに関するフィーダの作動信号、および到着モニター からの信号は代表的な即座信号である。上記によれば、これらの信号はデータ部 分を含むメツセージを超えるコミュニケーショントランスミッションシステムに おける優先度を有している。このメツセージタイプの一例は速度情報であり、そ して他のメツセージは各フィーダに進むためのものである。これらのメンセージ はメモリースタック内に記憶することが可能て′、これらは先入れ先出し原則で 作動する。ヤーン量は、たとえばこれらのメツセージ中で直接受けることが可能 である。

第９区による織機に対し利用可能である機能作動原則についての代替的実施態様 は、そのシステムが別個のノズル制御部であって、メインおよびリレーノズルＡ ＩＯ、ＡＩＯ’およびＡｌｌをそれぞれ制御するものを備えているという事実か らスタートするものである。このようにして、このノズル制御部は織機およびフ ィーダと同じ直列コミュニケーションに対し接続される。起動段階は各フィーダ Ａ４がコミュニケーショントランスミッションにおけるその識別コードを読み出 すことによって開始される、織機はその幅およびその作業速度を通知する。この 織機は各フィーダに対し数字（たとえば、１６）に最も密接に対応する機械速度 に関して次のビックシーケンス（１６）を通知する。各フィーダはこの情報の助 けにより最適の糸ストックを取り上げ、かつそれ自体を最適最大速度に調節する ことによってそれ自体で準備を行う。織機はくそのパーツＡ１７によって）各フ ィーダＡ４に対し、解放信号の後、どの位長くそれらのフィーダが糸を解放する のかを訊ねる。各フィーダは織機に対し、糸を解放するフィーダに関し受領され た解放信号からどの位の時間がかがるかを通知する。織機は。

各操作ケースにおいて解放信号を実際のフィーダに対し伝送することに関し最適 時間を計算し得る目的のためにこれらの値を記憶する。織機は各フィーダに対し 、その度ごとに成る長さ、たとえば７Ｃ１１がリールから解がれなことを通知す べく指示する。この情報はノズル制御部によって同時に読み出される。

このケースもまた、操作位相は開始信号を与えることによって繊機により開始さ れる。各フィーダは計算し、そして最適加速および速度シーケンスを実行する。

基準トランスミッタ心がバスされると、基準信号が与えられる。織機はそのフィ ーダに対し解放信号を付与するために最適時間を計算するが、これは−糸を解放 するためのものであり、また最適時間はメツセージをノズル制御部に対し伝送し てメインノズルを切り替えるものである。正確な時間において−ｍ機はメインノ ズルを開放するためにメツセージを、そして解放信号を実際のフィーダに対し伝 送する。メインノズルは開放され、そしてその後直ちにフィーダは糸を解放する 。このフィーダは糸を測定し、そしてその度ごとに７ｃ１１の糸がリールから解 かれたという状況信号を伝送する。これに案内されて、ノズル制御部はリレーノ ズルを開放および閉止するための最適時間を計算し、そしてメインノズルを閉じ るが、それに加えてこれらのノズルはこれに従って制御される。フィーダはその 停止エレメントを作動させるための正確な時間を計算し、そして時間が来るとそ の停止エレメントを作動させる。糸が通過すると、到着モニター記はメツセージ を付与する。この手順に導かれて、各エレメントはビックが首尾よく行われたか 否かを結論する。もし、このビックが不完全であると判断されると、これに関す るメツセージが伝送される。織機はそれを停止すべきか、あるいは継続すべきか を決定する。最適加速および速度シーケンスを計算し、かつ実行することから推 定された上記のシーケンスは更に７回反復される。織機は８個のビックから成る ピンクシーケンスであって、既に付与された残りの８個のビックの後で到来する ものを与える。各フィーダが最適加速および速度シーケンスを計算し、かつ実行 する位相からシーケンス全体について再び反復が行われる。

上記したケースに関して、フィーダの手前で糸が破断した場合、問題のフィーダ はメツセージコード（即座信号）「フィーダ手前の糸破断」を伝送し、そしてそ のビックを完了する。この織機はシステムに関して適切なアクションを取る。こ のフィーダはシステムに対しビックが完了したか否かを通知する。

フィーダ（Ａ６）の後方における糸破断の場合、問題のフィーダはメツセージコ ード（即座信号）　「フィーダ後方の糸破断」を伝送する。この織機はそのシス テムに対し適切なアクションを取る。

本発明は（ヤーン）供給エレメントに関連して、あるいは供給エレメント中に適 応するようにしたヤーン、・′横糸ブレーキに関する操作の制御を提供する。

このブレーキは複雑ではない構造、あるいは複雑な構造を有していてらよい。

−実施ｇ様において、ヤーン／横糸のテンションは供給エレメントの速度に比例 するヤーン／横糸の走行手順におけるものである。テンションは供給エレメント の開始時には非常に低く、これは問題、特にスプール本体がヤーンセパレーショ ンを欠く場合には問題を生ずる。この後者の場合、それ自体においてヤーンは走 行手順においてスプール本体に対しヤーン巻回体、′ヤーンリザーブを前方に押 圧する。最←適切な操作に間して、ヤーンにおいては最小のテンションを有する ことが必要であり、また低い供給エレメント速度においてヤーンをブレーキによ り入口側において制動することが必要である。知られたヤーンブレーキはヤーン と継続的な接触状態にあり、これはスプール本体に対しヤーンリザーブを前方に 供給するに足るテンションを保持するために必要とされる回転数より６高い回転 数をもって供給エレメントが走行される場合、そのヤーンに対し不都合な負荷を 包含することになる。本発明は間欠的なブレーキ操作を提供するものである。第 一の実施態様において、ブレーキの操作は簡単である６制御装置はブレーキにつ いて二つの位置または状態をもたらし、これはブレーキ位置および非ブレーキ位 置をもって作動するものである。本発明のシステムにおいて、トリガ信号が（ヤ ーン）ブレーキに対し適用されるが、これはシステムに依存する方法においてそ のトリガ信号に左右されて作動されるものである６ 本発明により提供される逐次プロトコルは上述したものより一層複雑なブレーキ 機能についての制御をもたらす。本発明によれば、供給エレメントの出口側に関 して制御されたヤーンブレーキを充分に作動させるようにすることが提案される 。この種のブレーキはピック時間中のヤーン／＃Ｉ糸テンションを調節する。た とえば、グリッピングマシン（ルーム）において、そのグリップ装置がヤーンを 捕捉すると、そこでは特定の最小ヤーンテンションが必要となる。知られた機械 ／ルームにおいて、そのテンションは上述のブレーキのように入口側で一定の値 を有している。ブレーキを最適テンションに設定するのは困難である。この設定 値は他のタイプの機械に対し一タイプのものとは異なっている。たとえ、同一の 会社の機械を生産のために使用したとしても、同一の製品は実際には異なった設 定を伴うものである６ブレーキの特性は、温度、保管場所等における変動に起因 してその内にまた変化する。

本発明は異なった種類のブレーキに対して適用可能である。第一の種類のブレー キにおいて、ヤーンは円筒形表面上で成る角度スライドする。ブレーキ力は次式 により達成される（第１０図と比較されたい〉。

Ｆ　ｕｔ２　＝　Ｆ　ｕｔ　（ｅ μ＝摩擦傷数 α＝角度 このタイプのブレーキは到来テンションを強化乃至増幅するものであり、これは 多くの場合において不利である。第二の種類のブレーキ（「リーフ−ブレーキ」 ）において、ブレーキ力は次式により達成される。

Ｆ□】＝μＦ＋ブレーキの全面におけるヤーン中の力この種類のブレーキは到来 する乱れに関して鋭敏ではないが、それはブレーキを通過するものである。

言及した第一および第二の種類のブレーキの原理を組み合わせることによって、 進歩した制御ブレーキを得ることが可能となる、第１０図参照。次に、第一種類 のブレーキはＬＡＴタイプのモータ（＝限定角度トルクモータ）イエに対して適 用されるが、その軸は所定角度、たとえば±９０’可動である。このタイプのモ ータは非常に迅速であり、また市場で入手可能である。角加速度は、たとえば約 １０’−１０９、好ましくは１０’ｒａｄ、／’　Ｓ　２であればよい。言及し たモータは成る角度βにおける与えられたモーメントＭを実施する。モーメント またはトルクの値は力に関係している（第１０図と比較）。

Ｆｕｔ２ｚＭｌ　（ｒ”　ｓ　ｉｎ　（β））この方Ｆ　ｕｔ２は、もし力Ｆが 角度βを保持するような方法でフィードバックされると、加えられたモーメント Ｍに関して直線的に比例し得るものとなる。

ピック下のモーメントＭを変化させることによって、ピック持続期間下のヤーン テンションを制御することが可能となる。本発明はまた。角速度β′をもってモ ーメントＭを変化させる可能性を提供し、それによって動力学的ファクターを補 償することが出来る６更に、力Ｆが解放されると同時に負のモーメント−Ｍを適 用することも可能である。このヤーンテンションはこの種の方法において最小値 に迅速に減少させることが可能である。角度（α＝ａｌ下α２）は角度βに依存 するので、そのシステムを非常に迅速な応答に関して設計することが出来る。こ のような方法において、言及した第一種類のブレーキの短所は組み合わせ変形に おいて長所に変えられた。

組み合わせブレーキ（第１０図）はそれ自体のマイクロプロセッサｍｐ（ユニッ ト）を有し、そしてコミュニケーション部２６．２７（第１図参照）を介してＷ Ｉ機２からデータ情報を得るか、あるいはそれとデータ情報を交換する。第一信 号は第一の摩擦係数値μと関連し、そして製織サイクルにおける織機の角度の関 数として所望ヤーンテンションＦ□２に関するテーブル（Ｆ２）を創設する。こ のテンション制御システムは機械に対し係数μの実際の値、糸太さにおける相違 等に関する情報を与えることが可能であり、その値はモーメント２／′トルクＭ （＝Ｍ１および／または）４２）ならびに角度β、γの測定値から押出す（ｅｘ ｔｒｕｄｅ　＞ことが可能であり、モーメントの前記値はモータを流から押出す こと、若しくはこれによって決定することが出来る。

第二信号はｗＡｔＩ４の角度を指示するのに適している。各旋回に関して、少な くとも１種類の信号が必要であり、またこの信号はトリガ信号のタイプを有して いる。各旋回当たり数種類の信号、たとえば４種類の信号が旋回指示に際して用 いられる場合全ての信号はトリガ信号（第一信号）であるべきである。グリッパ −タイプの現代の、通常の織機は回転数６００回／分、すなわち１０Ｈｚをもっ て典型的に作動する。ヤーンは（約）半旋回下で引き出され、モしてヤー、ン遠 度は２０Ｈｚの周波数において２半旗回周期をもって略正弦波的に変化する３本 発明によるブレーキは少なくとも２００Ｈｚで大まかに、そして２　ｋ）Ｉｚを もって円滑に（重畳的に）調節され、これはブレーキの制御作動に間して良好な 特性を呈示する。トリガ信号（第一信号）は（確実に）２勇ｓ　（５００Ｈｚに 相当）未満の遅れをもって作動せねばならない。第１０図において、Ｍｏはトル クモータであり、これはその軸Ｍｏｌに対してモーメント、・′トルクＭ１を実 行するが、これは部材Ｍｏ２であって、旋回可能、もしくは固定されていてもよ いものを備えるが、あるいはこれに対し接続されるものとする。モーメントＭ１ は部材組であって、好ましくは固定されているものに対し力Ｆを生ずる。部材Ｍ ｏ２およびＦＭ間のヤーンＹ行程ならびに力Ｆはそのヤーンに関し所望の摩擦を 生成する。角度γは軸Ｍｏｌの角度である。モータ！４０はテーブルＦ２を含む マイクロ７０セツサｍｐにより制御される。コンダクト１□は角度γ関する実際 値信号を、１２は角度に間する基準値信号を、１９はモーメントＭ、についての 実際値信号を、１４はモーメントＭ２についての基準値信号を伝達する。

モータＭｔはその軸上にＭｔａで表されるホイールを備えている。部材Ｍｔａは ＋ａの軸から交互に分離することも出来、そして次に好ましくは固定されるもの とする。モータＭｔはモーメント／トルクＭ２を提供する。部材Ｍｔ、ｂは揺り てこ川１を介してＭｔと次のような知られた方法で関係している。すなわち、そ れは部材ＨｕｂがＭｔの軸の周りで好ましくは部材ＭｔｌおよびＭｔｂ間に固定 された中心距離ｒをもって旋回可能となることである。旋回角度は前記βによっ て示される。

部材↑４ｔｌおよびＭｔｂは好ましくは円筒形エンベロープ面を備えており、そ の周囲をヤーンが走行する。面または部材Ｍｔｂはヤーンに間して旋回可能では 無いことが好ましい。ヤーンは前記面の部分とａ′擦係合状態にある。前記部分 はα】およびα２て示され、１１°の値は角度βにズして実際値信号を、＋２’ はβについて基準値信号を、Ｉ、′は！イ２について実際値信号を伝達する。前 記値（信号）によって、モータＭｏ、Ｍｔ、もつと適切な言い方をすれば、モー メントＭ１、：Ａ□を最適値をもって制御可能とすることができる。前記面にお いて、ヤーンの摩擦が高くなりつつある場合、部材１４０２およびＦＭにおける 摩擦は、成る摩擦生成地点から他の地点へ、またその逆に摩擦状態を超えて供給 することによって減少させ、またその逆とすることが可能である。組み合わされ たヤーン制御システムは製織手順の間、正しい／Ｒ適ヤーンブレーキ操作を行う ことが出来る。テンション制御システムは固有の摩擦測定ファンクションと共に 作動する。このヤーンテンションシステムは第１図−第９図によって説明された 装置どは関係無く使用することが出来る。

言及した基準値はテーブルＦ２および角度βの実際値ならびにモーメントＭｌお よび鯰に対応するｔ流と協力してマイクロプロセッサから計算される。

上述の数式は部材Ｍｏ２　、　ＭｔｌおよびＭｔｂの固定的アレンジメントに関 して成立する。前記摩擦部材の摩擦面は充分な摩擦係数を有するダイヤモンド、 金属、酸化金属、セラミック等から成る塁擦層を備えており、これらは熱を伝導 して逃がし、摩耗等に対し耐久力がある。

上記のテンション制御システムは関連するフィーダの入口または出口側における 適応を窓口している。ヤーン通路は第１０図において左方がら右方へ延びている 。テンションＰｕｔ：’における変化はトルク＋ｔ２に対する角度βを変化させ る。

制御システムはテンシミン変化に対し非常に迅速に応答し、そ！−で各モーメン ト・において力Ｆｕｔ２のそれぞれの生成値に対してバランスする状Ｗｊ／位１ を取ることができる。

本発明は織機／ルームであって、自動糸掛け（引き出し）機能を備え、そして所 謂横糸ミクスチャー中の１色および２供給エレメントにおける製織、すなわち各 第二ピックにおいてそれぞれの供給エレメントが供給について作動することに関 して適用可能である。

自動糸掛は手順において、下記のシーケンスが可能である。

１、ヤーン供給エレメント１はそのエレメントの前方でヤーン破断を知らせ、そ してメツセージ「供給エレメントの入口側におけるヤーン破断」と送る（この通 知はトリガ信号＝第一信号タイブがら成っている）。

２、ルームは供給エレメント２に対し「ヤーン供給を倍にせよゴと指示し、そし てその後倍周波数によって作動する供給エレメント２がら供給される。

３、ルームは糸掛はシステムに対し「ヤーン交換」を指示する。

４、糸掛はシステムは供給エレメント１に対し「スプール本体を空にせよ」とア ドバイスし、そしてそれを取り払う６５、糸掛はシステムは新しいヤーンを供給 ニレメンｌ−１の入口に適用し、そしてそれに対し「ヤーンを介してソークまた はブローせよ」と指示する。

６、供給エレメントは糸掛はシステムと介してヤーンをソークまたはブローし、 そしてその糸掛はシステムに対し゛ヤーンは正しい位置にあるヨことを通知する 。

７、システムはヤーンをグリップし、そして「ヤーンはグリップされている」こ とを通知する。

８、供給エレメントはスプール本体上に巻付き、そして「準備完了」を知らせる 。

９、システムはヤーン端部を、それをヤーンガイドによってグリップ可能な位置 に運び、そしてルームに「ヤーンが受領されるべく準備完了である」ことを知ら せる。

１０、ルームはヤーンを受領し、そして供給エレメントに対し「ダブルシフトへ の復帰」を指示する。

第１−第１０項中のコミュニケーションに関して伝達されたメツセージは、時間 の観点からは原著に臨界的であるという訳ではないが、トリガ信号間に割り込む ことは可能である。第１−第１０項中で説明された手順は数少ない信号および工 程によって実施することが出来、そしてこれは単に一例として示されるものであ る。機械とのコミュニケーションの代わりに、供給エレメントは手順においてそ れぞれ相互から情報を採用すること、および交換することが可能である。もし、 システムが自動スプールシフト装置を備えていれば、別のメツセージを以下のよ うに分配させ、かつ受領することが出来る。

１１、スプールシフト装置は織機に対し「供給エレメント１上のヤーンは終了し ている」ことを通知する。

１２、織機および供給エレメントは上記第２−第１０項に従ってメツセージを交 換する。

１本以上のヤーン供給通路と共に作動する織機はヤーン供給エレメント、ヤーン ブレーキおよびヤーン用のモニターを介して管理される。ヤーン供給操作はデー タ制御され、かつデータユニット（マイクロプロセッサ）であって、少数線式コ ミュニケーション（直列コミュニケーション）を介して相互に連結されるものを 包含する。ブレーキ、供給エレメント、モニター等はプログラムであって、それ ぞれの操作を制御するものを包含する。供給エレメントはユニットによって制御 されるように成っているので、それらは最適ヤーンリザーブ／ストアをもって作 動する。これらのブレーキはそれらのユニットにより制御されるように成ってい るので、それらは供給エレメントの入口および出口において制御されたヤーンテ ンションを生成する。−実施！９ａ！において、モニター装置はヤーンにおける 速度変化の実際の表示を行うので、各モニター装置は前記速度変化においてヤー ン破断を表示することはない、ブレーキはユニットからの制御信号に依存して予 め定めた低（最適）速度を実施し、これは（スプール）本体に対し均一なテンシ ョンを実行するものである。供給エレメントおよびブレーキはスプールと供給エ レメントとの閉のヤーン供給通路における小さな速度変化を達成する。各供給エ レメントに対するヤーンストア範囲を制御可能にチェックすることが出来る。

少数本の線によるデータコミュニケーション接続部を利用することが出来る。一 実施態様において、少数線式手段によってたとえば、信号伝送に間する２４１／ コンダクタ−との接続部ならびにアース（アースコンダクタ−）およびスクリー ンド・コンダクタ−であって、システム内外の干渉を阻止するものに対するアク セス。２線ではこれらの状態を出発点として読むべきものとする。

第１１図はりニアモータ装置Ｋおよびに１を含んで構成されるヤーン／横糸テン ”ジョン制御装置を示している。各装置は細長い鉄（コア）部材に、Ｋ３．に４ および巧、Ｋ６およびに７を備える永久磁石アレンジメントを含んで構成される 。可動コイル（巻回）部材邸、Ｋ９は部材に４および同上にそれぞれ案内され、 そして前記部材に４、Ｋ７と関連して長手方向に可動である。部材駆、Ｂおよび 巧、Ｋ６は北磁極であり、また部材に４、Ｋ７は両磁極である。可動コイルは部 材Ｋｌｌを含む作動部材ＫＩＯに取り付けられるが、あるいはこれを備えており 、これはヤーンに関し摩擦係合を行わせるためにサポートに対しヤーンＹ゛を押 圧する。コイル部材風、Ｋ９はセンサーアレンジメントを備えるが、あるいはこ れと相互作動するが、これはコア部材に４、Ｋ７に対しコイルの変位位置を知ら せ、次にサポートに１２に関連して部材Ｋｌｌの変位位置を知らせるためのもの である。このセンサーアレンジメントは電位差計であって、可動コイルに取り付 けられた分路部材に１４と相互作動可能である。このアレンジメントによって、 信号Ｋｉｌの値はｔ（ｉ差計に関連してコイルの変位位置に左右される。信号Ｋ ｉｌは第１１図中の一層低いコイル位置においてその最低の値を有し、また最高 のコイル位置においてその最高値を有する。コアまたは鉄部材殿、Ｋ３、Ｋ４な らびにに５．　Ｋ６、Ｋ７、また更にコアまたは鉄部材に１５　＋　Ｋ１６およ びに１７　、Ｋ１８をも包含する永久磁石は磁界を作り出すが、ここにおいてコ イル部材に８、Ｋ９は信号（を流、直流）Ｋｔ２　、Ｋｉ３によって長さ方向の 細長い部材に４、Ｋ７と置き換え可能である。後者の信号／電流の第一のものは コイル部材の上方運動を、また第二信号／電流は下方運動を生ずる。或は、これ らの運動は電流の方向によって決定可能である。

リニアモータ装置１ＦＫ１は装置Ｋと同じ方法で作動する。ヤーンＹ゛は３個の 円筒形部材に１９　、　Ｋ２０およびに２１の全面を走行するが、後者の１個は アームに２２上に適用されている。ヤーンは部材に１９　、　Ｋ２０およびに２ Ｘと角度ｖ１、ｖ２およびｖ３をもって係合する。これらの角度の値は部材に１ ９　、Ｋ２０およびに２１間の相対的変位に左右される。示された実施ｇ櫟にお いて、部材に２１は部材に１９　、Ｋ２０に関連して変位可能である。部材に１ ９　、Ｋ２０　、　Ｋ２１　（そして更にＫｌｌおよびに１２）はヤーンを側方 へ案内するために外縁清そ備えていてもよい。

各リニアモータ装置Ｋおよびに１はそれぞれユニットＫＬＩ］およびＫｕ２によ って操作される。マスターユニットはＫｕ３をもって設計される。高い応答性お よび精度分もって作動する高感度ヤーンテンション制御システムは本発明要旨に よって達成される。このシステムはユニ・ｌｌ・により生成された印加信号７． ・を流ともって制御可能である。これらのコイルは磁界において適応され、かつ それ自体知られた非常に敏感な方法、とりわけディスク読取装置ア！／ンジメ〉 ′トにおいて信号７．／電流分らって変位可能である。

供給エレメントから供給されるヤーンは、その拡張した形状を維持するために成 る種のテンシコンを有しているものて゛ある。このヤーンは加速し、かつ減速し 、そして常時その両端において引張または緊張力を必要とするものである。この 必要な力はヤーンの供給手順の間に本質的に変動する６ヤーンの運動は、生成さ れた力およびブレーキ力についての要求に依存してルームの機械的構造および幾 何学的運動に関連し、あるいは時間調整されている。本発明は、最適な結果によ り非巻回端部においてどの位の力が達成されるかの実現を提供するものである。

この力は製織速度に依存して変動し、そして低い速度においては低いものである 。ブレーキ力はヤーンの供給手順の量変化せねばならない。

知られた装置において、ブレーキ力は通常一定である。製織手順における少なく とも若干の時間スロット下でブレーキ力を回避することは重要である。知られた 機械においては、大きなテンションビークが加速に際して現れる。それはブレー キ力がヤーンの減速を処理するように適合されているという事実に起因するもの である。もし、加速と減速が同一の速度値を有していれば、ヤーンのテンション は高くなるであろう。本発明は制御されたテンション力を提供するが、これは製 織手順下で変動し、かつ全手順の間最小値を保持するものである。力は手順全体 を通じて増加し、かつ減少する。スクイ−ズブレーキには１記第二式におけるス クィーズカに比例する補充力ならびに１箇所以りの（固定〉屈曲面を覆うヤーン を偏向させることによって力を増幅する補充部（）、記第一式参照）を生成する 。スクィーズカおよび偏向角を変化させることによってブレーキ力を所望値に制 御することが可能である。第−位１にスクイ−ズブし・−キをアレンジするに際 して利点が存在する。それはこのタイプのブレーキにおける補充力はブｌ／−キ の正面におけるヤーン力とは独立であるということに起因する。第二のブレーキ 工程において、その力は到来する力に比例する。

二つのブレーキ工程についての別の利点は、部材に２１がヤーンの加速ならびに ヤーンのカーブにより達成される過剰体からのヤーン送り出しに起因して力を非 常に低く保持し得るような方法において、上方に移動可能であるという事実から 明白て゛ある。

ヤーンの太さ同様ヤーンのクロス（ｃｒｏｓｓ　）弾性は部材に１４によって測 定可能であり、これは力が測定されるのと同時に部材Ｋｌｌおよびに１２間の相 対的距離を測定し得るものである。このような方法において、ヤーン品質の連続 的制御を達成するために異なった情報を押し出すことが可能である。部材Ｋｌｌ 、Ｋ１２間の成る距離における力の変動は学習可能であり、そしてヤーンの不均 一性についての知識を抽出することが出来る。もし、測定された距離に間して不 規則性が現れると、そのヤーン遠度はカピーク間の時間周期によって測定するこ とが出来る。２個のスクイ−ズブレーキがそれらの間の測定された距離をもって アレンジされる場合、速度測定は信号に関連する方間の、またはそれについての 相開間係によって行うことが出来る。この速度測定はそれが不均一である限り所 望ヤーンに関して行うことが出来る。部材に１は力制御可能であり、そして次に ヤーン力の迅速な調整が達成され得る。ヤーン上の有り得べきノットはそれがス クィーズ部材Ｋｌｌ　、Ｋ１２を通過する際、補充力を生ずる可能性がある。制 御アレンジメントは部材に２２によって力を一定に保持することを試み、かつ部 材に２１は上方へ移動することが可能となり、そしてそのノットが部材Ｋｌｌ　 、Ｋ１２を通過する時間の間に部材に１９およびに２０間のヤーンストアからヤ ーン供給を実施する。偏向角が減少すると、摩擦力は急速に減少する。ノットが 通過し、かつその力が消失した後、部材に２１が下方へ移動する際その力は迅速 に回収され得る。第１０図によるブレーキの機能は第１１図のそれと類似してい る。スクィーズ力は部材Ｍｏ２の運動によって達成され、これは揺りてこを介し てスクィーズカを実行する。二つの工程における偏向角はＭｔｂの回転によって 達成され、この回転はモーメントＭ２と共にモータＭｔの周りのアームＭｔｌに よって行われる。池の利点は、ヤーンを引き抜くことが可能であり、そしてその 後緊張し得ることである。部材Ｋｌｌは力Ｆに対する充分な値によってヤーンを 係止することが出来、そしてその後ヤーンは部材に２１により引き抜き可能であ る。このような方法において、ヤーンは均一な後端縁を成就するために成る地点 まで引き抜き得るものである。ヤーンは部材に２０およびに２１の後方に停止可 能であり、そして次に部材に１９　、　Ｋ２０間のヤーンストアをヤーンが加速 を開始し始める上方へと向がう迅速移動部材に２１により小さい力で供給可能な り−ンをもって充填することが可能である。

ユニットＫＯ！およびＫＵ２は第１Ｏ図におけるテーブルＦ２と同様のテーブル を包含している。

本発明は実例の故で上に示した実施！ｒ３様に限定されるものではなく、以下の 請求の範囲内で変更を行うことが出来るものである。

国咥珈査磐告

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．コンピュータ化システムの助けにより、織機／ルームとして繊維機械のの一 部を形成する多数のエレメント／ファンクションを制御および／または監視する アレンジメントであって、このシステムは各エレメント／ファンクションについ て１基以上のユニット（９−１２）を包含し、これはエレメント／ファンクショ ンに貢献し、そしてこれらは他のユニットと共にネットワークを形成し、ここに おいて更に１基以上のユニットが、必要により１個を超えるエレメント／１個を 超えるファンクションに貢献するものにおいて、各ユニットが接続部（２６、２ ７）であって、ネットワークの一部を形成、そしてそこにおいてシステム内のメ ッセージトランスミッションが行われるものに対し接続されるか、あるいは接続 可能であること、およびヤーン／横糸テンション、糸掛け／引き出し／横入れ手 順、スフール／ヤーン供給エレメント変移等を制御および／または監視するため に各エレメント／ファンクションがその機械内のヤーン／横糸通路と関連してい ることを特徴とするアレンジメント。
2. ２．各ユニット（９）がコミュニケーション部（２４）を含んで構成さ４、これ は一方では１台以上のマイクロコンピュータ（１３、１４）、アドバンスドディ ジタル回路等を備え、また他方では第二のマイクロコンピュータ（２３）、アド バンスドディジタル回路等を備えるものであり、これの助けによってフィードホ イールエレメントの１個以上のファンクションが制御可能および／または監視可 能であること、およびそのコミュニケーション制御部がシステム内でそれら同士 でおよび／または１個以上の制御エレメントと共にディジタル接続部（２６、２ ７）であって、コミュニケーション制御部同士間またはコミュニケーション制御 部と制御エレメントとの同でデータバスとして機能することを特徴とする請求項 １によるアレンジメント。
3. ３．ユニットが、一方ではディジタル接続部であって、データバス接続部として 機能するものに対する接続インターフェースと共にコミュニケーション制御部（ ２４）を、また他方ではマイクロコンピュータ（２３）、アドバンスドディジタ ル回路等を含んで構成され、これらはフィードホイールの機能についての制御ま たは監視に関して分割されることを特徴とする請求項１によるアレンジメント。
4. ４．逐次ビットフローであって、コミュニケーション制御部（２４）同士間なら びに各コミュニケーション制御部と前記制御エレメントとの間で実行されるもの が１種類以上のタイプのメッセージに分割されること、および各メッセージがフ レームと場合によりデータパートであつて、そこではそのフレームが接続部にお けるトランスミッションおよびレセプション機能、たとえば符号化、検査等に関 するビットを含んで成るものを含んで構成されることを特徴とする請求項２また は３によるアレンジメント。
5. ５．第一のメッセージ（４０）の予め定めたタイプであって、ユニット同士間ま たはユニットと前記コミュニケーション部／制御エレメントとの間で交換される ものが前記即座信号（トリガ信号）、織機、ヤーン破断のための停止信号等に起 因するものであり、これが第二のメッセージ（４６）であって、フィードホイー ルエレメントおよび／または繊維機械における連続的操作に起因するものを超え る優先度を有していること、および第一タイプのメッセージに属するメッセージ の交換が第二タイプのメッセージの交換の完了後直ちに行われることを特徴とす る請求項４によるアレンジメント。
6. ６．接続部に現れる全てのメッセージは優先度の観点から相互にランクづけされ ること、および２基以上のユニットから接続部に対する同時コールの場合には衝 突検出または検出エレメントであって、時間関数によって作動するものによって 選択が行われることを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
7. ７．ユニット（９−１２）が各フィードホイールエレメントに密接する物理的位 置を有すること、およびそのユニットまたはそれらの部分、たとえば前記コミュ ニケーション制御部は個々に相互交換可能であり、それでそれらは多数または全 てのフィードホイールエレメントのファンクションの制御および／または監視を 行うことが可能となり、またフィードホイールエレメントの実際のファンクショ ンは関連する製織ケース、繊維機械タイプ等について個別的に選択可能であるた めのものであることを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
8. ８．ユニット／コミュニケーション制御部は前記メッセージ／フレームにおける １種類以上の予め定めたマーキングまたはアドレスに対し応答的であること、お よび与えられたフィードホイールエレメントに関して意図されたメッセージ／フ レームの場合にはこのユニット／コミュニケーション制御部が引き続くアクショ ンのためのメッセージを、そのメッセージの内容によって受け、かつ記憶するこ とを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
9. ９．各ヤーンフィードホイールエレメントに関するユニットがそのフィードホイ ールエレメントにおける制御機能を処理すること、および後者は１台以上のトラ ンスミッタであって、その制御機能、たとえば連動、状態等における変化により 惹き起こされる段階的または連続的なパラメータ変化をフィードバックするもの を含んで構成されるか、あるいはこれに連結されることを特徴とする先行請求項 のいずれかによるアレンジメント。
10. １０．接続部（２６、２７）におけるメッセージの助けによって、他のユニッお よび／または前記制御エレメントから制御情報に関して情報が伝送され、制御情 報または作動情報に関連して情報が伝送され、これは関連するユニット、たとえ ばその第二マイクロコンピュータにおける制御情報を順次選択し、または開始さ せ、各ユニットは関連フィードホイールエレメントの制御作用を実施し、その各 制御作用は、製織パターンであって、織機の電子システム／コンピュータシステ ム（２）中にプログラムされ、または選択されているものに左右されてフィード ホイールエレメントのモータの第一制御部に、他のフィードホイールエレメント のモータに関連するフィードホイールエレメントのモータの第二制御部に、およ び／またはフィードホイールエレメントのモータの第三のこの種制御部に関係し 、そこでは準備的加速および／または減速走行速度の決定、たとえばそれによっ て影響を受けるモータエンドパーツに関してそのようなもの等の最大値を前もっ て実行することが可能であり、その結果そのモータ／パーツはそれらの動作の基 本的速度をフィードホイールエレメントの機能作動の実際のバーツの実行に関し 、それらが操作に入る前に割り当てられるか、あるいはそれらの速度等に関して 長大の限界が与えられることを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジ メント。
11. １１．ユニットおよび接続部工作物が二つの論理レベルを備えるが、その第一の ものは優性であり、また第二のものは非優性であること、これらのユニットはビ ットを互いにビット同期的に比較すること、および第一ユニットであって、フレ ームの一部を形成するその優先度スペースにおいて第二ユニットより一層前置き の優性ビットを有するものは、もし両ユニットが同時にそれら自体を接続するこ とを試みれば、その接続部において第二ユニットを超える優先度を受けることを 特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
12. １２．伝送を開始するユニットが所定期間内に他のユニットによって検出可能で あること、および２基以上のユニットの同時アクセスの場合、それらが優性ビッ トを前記優性ビットを備えるユニットから受けると、非優性ビットを備えるユニ ットは伝送を停止することを特徴とする請求項１１によるアレンジメント。
13. １３．各メッセージが予め定めた短い、最大長さであって、前記即座信号につい て保証されたトランスミッション時間を確実とするものを有することを特徴とす る先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
14. １４．接続が光学的であることを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレン ジメント。
15. １５．ヤーンテンション制御システムは、摩擦支配装置であって、相互に依存し て作動するものによりヤーン／横糸通路の異なった部分においてヤーンの摩擦係 合を達成することを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
16. １６．異なったヤーン通路の少なくとも１本における摩擦支配装置が迅速応答運 動実行装置（Ｍｏおよび／またはＭｔ）を含んで構成されること、および１台の 摩擦支配装置における摩擦実施手順が他の摩擦支配装置における摩擦表示に依存 して制御可能であることを特徴とする請求項１５によるアレンジメント。
17. １７．第一通路部の第一運動実行装置（Ｍｏ）は摩擦部材（Ｍｏ２）であって運 動実行装置により遂行されたモーメント（Ｍ１）によりサポート（ＦＭ）に対て 押圧可能であるものと共に作動すること、および第二部通路は第一運動実行装置 （Ｍｔ）であって、摩擦部材（Ｍｔ１、Ｍｔｂ）上の第一および第二エンベープ 面と共に作動し、その第一のものは第一運動実行装置の軸（Ｍｔａ）に対して連 結され、または分離されており、またその第二のものは第二運動実行装置の軸（ Ｍｔａ）の周囲に回転可能にアレンジされていることを特徴とする請求項１によ るアレンジメント。
18. １８．運動実行装置が電気的信号によって制御可能であり、かつそれらが電気ト ルクモータ、リニアモータ、ラウド・スブレッッチャー・ワインディングス等の タイプから成っていることを特徴とする先行請求項１５−１７のいずれかよるア レンジメント。
19. １９．テンション制御システムが、少なくとも１台の運動実行装置の制御のため に使用される固有のテンション測定ファンクションと共に作動することを特徴と する先行請求項１５−１８のいずれかによるアレンジメント。