JPH04503380A - 繊維機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 樋 繊維機械における、または関するヤーン供給エレメント／ヤーン供給ファンクシ ョンを先ず最初に制御および／または監視するためのアレンジメント挾翫分肚 本発明はコンピユータ化システムの助けによって、繊維機械の一部を形成する数 多くのエレメント／ファンクション、すなわちここでは先ず最初に意図されるヤ ーン供給エレメント／ヤーン供給ファンクションを制御および／または監視する ためのアレンジメントに関する。各エレメント／ファンクションに関して、シス テムは１基以上のユニットであって、そのエレメント／そのファンクションに貢 献し、また他のユニットと共にシステム中のネットワークを形成するものを備え ている。システム中の１基以上のユニットは更に、場合により１個を超えるエレ メント／１個を超えるファンクションに貢献することが可能である。

織機において制御および監視すべき機能の例は、たとえば織機内のヒロの受領端 にヤーンが到達しているか否かをチェックすることであり、これはそれ自体知ら れたタイプの到着モニターの助けによって監視することが出来る。この到着モニ ターは横糸の走行に関する認識信号を付与し、これはヤーンフィーダに関し重要 事を構成する可能性を有するものであって、ヤーンを解放し、かつ有り得る引き 続くヤーンフィーダに備えるものである。更に、ヤーンの破断を示すことも可能 である。このヤーン破断はフィーダの手前、内または後方で起こる可能性がある 。多色製織およびビック・イニシェーション（ｐｉｃｋ　１ｎｉｊｊａ−ｔｉｏ ｎ）信号におけるフィーダの切り替えは他の例である。織機において、今日では 典型的に１２００ビックス／分を開始し得ることが必要とされる。

エレメントの機能ならびにその機械を制御するためにコンピュータと共に繊維機 械中にエレメントを提供することは以前から知られており、また同様に織機のヤ ーン供給エレメントの機能を電子的に制御および監視することは以前から知られ ている。

光シトＪｖ九 技度吟阻曙 ヤーンフィーダには異なったタイプおよび別層が存在しており、そして異なった タイプおよび別層の織機に対し適用可能でなければならない、フィーダ同士なら びに織機の制御または監視システムに対する電気的接続はこれまではそれぞれの 接続ケースについて異なった方法においてもたらされて来た。接続は一般にター ミナルボックス内で行われ、この場合多数の接続ワイヤーがそれらの位置に割り 当てられねばならず、それらは接続ケースに関して固定される。そこには一層標 準化された種類の必要性が存在する。

織機およびヤーン供給エレメントは多数の機能を表しており、これらは一方では 個々に制御かつ監視し得るべきであり、また他方で互いに相互関係をもって織機 の最適機能作動を達成せねばならない。このことは監視および／または制御シス テムが迅速かつ機能的信頼性をもって、たとえばヤーンの破断、製織パターン等 における欠陥に関し短い反応時間で作動し得るものでなければならないことを意 味している。

コンピユータ化システムの使用は大量の情報であって、エレメント／機械の制御 および監視のために利用し得るものを蓄積する可能性を開くものである。

多数の信号処理ユニット、トランスミツターおよび駆動ユニットが使用可能であ る。広い範囲の異なった別層および解決がクライアントであって、その場合につ いて選択されたケースに従ってそれらの機械類の適応を望む者に対して提供され る。これは現存する装置の簡単な変形を許容する解決が興味をそそるものである ことを意味している。

大量の情報およびその情報の精度に関する要件を考慮してみると、コンピユータ 化システムにおける伝送は精確に作動すると共にシステム内に発生した事象が、 該発生した事象の成る事項に作用すべき場所において充分迅速に検出されるよう な速度をもって作動せねばならない、各伝送の場合、適用される原理は事象のシ ーケンスが遂行されるべきことである。このシーケンスは一般に成る方法におい て同期せねばならず、これは一方では走行開始信号（トリガ信号）であって、シ ステム内で遂行される成るシーケンスを生じさせるものの助けによって達成可能 であり、他方認識信号であって、作り出されたシーケンスが行われたという肯定 を発するものが遂行される。成るケースにおいて、認識信号はそれが新しい走行 を直接開始させるようなものであってもよい、或は新しい走行を開始させるため に肯定をシステム内の適切な場所に収集して、出発点としてこれらをある種の他 の基準と共に取ることも可能である。

伝送が有効であるためには、それは次の特性を有しなければならない、その信号 は規定時間内にその宛先に到達しなければならない、Ｓ々、それは事象および作 動間の最大許容時間の問題であり、この点において事象が何時発生するかを知る ことは重要性を構成する可能性がある。従って成るケースにおいて、時間の遅れ を補正することが出来る。他の要件は伝送が高い信頼性をもって行われねばなら ないことであり、これはその伝送が、その装置の作動する環境における妨害に対 して敏感であってはならないことを意味している。欠陥のある接続または欠陥の ある伝送のリスクは最小とされねばならない、コミユニクージョンはまた、可成 りのダイナミックスをもって作動されねばならない、決定された作動状態の前の 装置の始動および＊ｍの直後に、比較的大量のデータが伝送されるが、これは短 い時間に関して如何なるより大きな要件を伴うものではない。同期信号に関し反 対のものを適用することも可能であるが、ここにおいてデータは全く存在せず、 問題の発生が伝送されるべきであるというメツセージのみが存在する。迅速かつ 効果的な方法で遂行されるべき同期に関してそれを可能とせしめる別の要件は同 期が関連する全てのユニットから、あるいはそれらのユニットによって送り出さ れることが可能でなければならないということである。更に、関連する各ユニッ トは数多くのケースにおいて、エレメント家たはＩＩＩ維機械の機能的走行の範 囲内の事象が多数のユニットからの作用を必要とするように、信号の検出が可能 でなければならない。

新しいマイクロエレクトロニクス（コンピュータ・テクノロジー）の利用は物理 的境界またはインターフェースにおける情報の異なった断片を収集する際、なら びにこれに到達する際に問題が生じることを意味する。ユニットを互いに連結す るために、信号伝送に関し電気的または光学的ラインが使用される。繊維機械お よび関連の接続可能エレメントは問題の接続部と共に、どのように異なった制御 および監視ユニットが接続されるかに左右されて大きな範囲に及ぶものである。

これまで複雑な機械は非常に複雑な配線をもたらして来た。このことは機械の再 構成というものが多数のユニット交換の問題のみならず、可撓線およびワイヤー の広範囲におよぶ再アレンジメントをも要するものであることを意味して来た。

更に、たとえ迅速な製織走行であったとしても織機および／または供給エレメン トにおける異なったパーツに対する穏やかな効果あるいはストレスを持つように 、織機における製織機能を最適とする要件が存在する。これは急な加速および減 速が回避されるように、あるいは高速が回避され得るように、成るパーツおよび エレメントの作動、たとえば起動および停止が事前に準備可能であることをとり わけ意味している。

更に、大きな関心が持たれるのは迅速かつ効果的な監視法におけるヤーンの消費 であって、個別のケースにおいてこれは最小の有り得る浪費を伴って最適である ことが望まれるものである。

解決 本発明の目的は上に示した一つ以上の問題を解決するアレンジメントを提供する ことである。

本発明によるアレンジメントは、各ユニットがネットワークの一部を形成する接 続部に連結され、もしくは接続可能であり、またそこにおいてシステム内のメツ セージ伝送が連続的かつディジタル的に行われること、ならびに接続部における メツセージ伝送が好ましくは優先度の観点からランクづけされるメツセージタイ プから構成されることを主として、とりわけ特徴とするものであると考えること が出来る。別の特徴はユニットおよび接続部が実行されたメツセージ伝送を識別 し、かつ問題のユニット同土間、またはシステム内の問題のユニットと他のコミ ュニケーション部との間の最終的に伝送されたメツセージの伝送時間は、少なく とも３種類の異なった即座の信号／トリガ信号であって、選択されたヤーン供給 エレメント／ヤーン供給ファンクションおよび／または繊維機械ファンクション に起因するものに関して最大２．０■Ｓを保証することである。

本発明によれば、異なったタイプのメツセージが異なった優先度をもって伝送さ れる。これは時間臨界的なメツセージは他のより重要性の低いメツセージによっ て妨害されることはないという事実に基づいてとりわけ成就されるものである。

一実施態様において、各メツセージは比較的短い。従って重要なメツセージは長 いおよび／または重要ではないメツセージによって妨げられることはない、一実 施態様において、障害はそのメツセージの部分を形成するパリティ・ビットおよ び制御ビットの助けによって、装置による伝送に際して検出される。更に、成る 形式の確認を利用すべきことが提案される。データ伝送用のハードウェアは電気 的な観点から問題のある環境に対処して設計される６一実施態様において、光学 的な伝送が利用される。

標準化された機械的および電気的特性を伴うディジタル通信プロトコルが使用可 能である。これは、装置の如何なる断片も如何なる他のそれと共に接続可能であ るという可能性を開くものであるが、但しそれが問題の標準化要件を満足するも のとする。数多くのケースにおいて、このように接続された装置はシステムを形 成する如何なる中央コンピュータにおいても、それを付加させる必要性のみによ って直接使用することが可能となる。他のケースでは、各接続ユニットにおける 変形のケースであってもよく、その結果これは正しい方法においてネットワーク に対し伝送されるコマンドを構成する０本発明によれば、共通タイプの接続部も またあらゆるタイプの関連の装置について提供される。このようにして入力およ び出力が得られるが、ここにおいて別層は連続的に伝送されるデータの異なった 符号化および解読により得られる。このような訳で、ハードウェアの点から複雑 であるインターフェースを単一の連結部（安価なコンタクト）をもって置換する ことが出来る。従って、一層複雑なデータ処理を単純かつ安価に、現存する現代 のマイクロエレクトロニクスによって処理することが可能である。機械における 、あるいは機械への他のコンピュータシステムに対する、または他のコンピュー タシステムからの接続は監視ユニットあるいはメインコンピュータにおけるプロ グラムの調整を伴わずに行うことが出来る。

本発明により提案される優先順位づけは情報がユニット同土間に伝送される筈で あるという事実に基づいている。このトランスミッションは直列的な接続を経由 して行われ、従ってこれは非同期的プロセスが適時に行われることを意味する。

ユニットからの同時トランスミッションの間での衝突は回避されねばならず、こ れは優先順位づけによって達成されるものである０本発明によれば、２個の論理 レベルが接続部において利用されるが、そのうちの一方は優性であり、また他方 は非優性である。これは何個のトランスミッタが非優性であるビットを発したか 、とは無関係にもし成るユニットが優性ビットを同時に伝送すれば、優性ビット が受けられることになるのを意味している。もう一つの特徴は成るユニットがト ランスミッションを開始すると、これは全ての接続ユニットによって所定時間内 に検出される。これらの手段によって、それらのユニットがコミュニケーション からのビットを読み取った時、そのコミュニク゛−ジョンのディジタルレベルは この瞬間には安定の侭であることが保証される。

更に、各ユニットはそのトランスミッションを直ちに遮断し、それはそのユニッ ト自体が非優性ビットを伝送する際、優性ビットを伝送しつつあるものによって トランスミッションが占拠されていることを検出する６−実施Ｗｓ′Ｉａにおい て、各ユニットはコミュニケーション制御部を含んで構成することが出来、これ は一方では１台以上の第一マイクロコンピュータおよび／′またはアドバンスト ディジタル回路等を備えており、また他方では第二マイクロコンピュータおよび ／またはアドバンストディジタル回路等を備えているか、あるいはこれに対し接 続されており、その助けによってフィードホイール・エレメントの１個以上のフ ァンクションが制御可能および／または監視可能となる。このようにして、供給 エレメントの異なったコミュニケーション制御部を互いにおよび／またはディジ タルかつ直列接続部を介してシステム内の１個以上の制御エレメント（たとえば 、メインコンピュータ）と共に機能させることが可能であり、その結果これはコ ミュニケーション制御部間あるいはコミュニケーション制御部および制御エレメ ント間でデータバスとして機能する。

このような訳で、フィーダのユニットはコミュニケーション制御部であって、一 方では接続部、好ましくはデータバス接続部として機能する二線式ワイヤーに対 する接続インターフェースを備え、他方ではマイクロコンピュータまたは均等物 であって、フィーダの機能の制御および監視のために分割されるものを備える制 御部を含んで構成される。直列接続部におけるコミュニケーション制御部／ユニ ットによって行われる連続とットフローはメツセージであって、フレームおよび データ部をそれぞれ含んで成る形態において進行する。前記フレームはビットで あって、システムのトラ〉・スミッションおよびレセプション機能、たとえば同 期、符号化等に関して分割されるものを含んで構成される。

一実施態様においてユニットは各フィーダに密接する、あるいはフィーダ上の物 理的位置に割り当てることが可能である。これらのユニットまたはそのパーツ、 たとえば前記コミュニケーション制御部は個別に互いに交換可能である。それは それらが多数の、好ましくは全てのフィーダの機能について制御および／ｌ、た は監視を行うことが出来るからである。従って、ヤーンフィーダに関する実際の 機能は実際の適用に関して選択可能である。

予め定めたメツセージタイプであって、トリガ信号に起因し、かつユニット／コ ミュニケーション制御部／制御エレメント間で交換されるものはディジタルかつ 直列接続部において他のメツセージであって、フィーダおよび／または織機の連 続的作動に起因するものを超える優先度を有している。第一のメツセージタイプ に属するメツセージの交換は、もし前記第一メツセージのトランスミッション時 に第二のメツセージタイプが利用可能であるならば、該第二メツセージタイプの メツセージ交換完了直後に行われる。更にビット速度は、第一タイプのメツセー ジの交換について前記短い時間が利用できるように選択される。これに関して０ ．１−１．０謹Ｓ範囲内の時間が好ましく利用される。ビット速度、たとえばＩ ＭＨｚ／秒が本システム中で利用可能である。

別の実施態様において、ユニット／コミュニケーション制御部は前記メツセージ ／フレーム内の１種類以上の予め定めたマーキングまたはアドレスに対し応答す る。与えられたヤーンフィーダエレメントについて意図されるメツセージ／フレ ームの場合、これはそのメツセージの内容に左右されて作用に関するメツセージ を受け、かつ記憶する。

ユニットはまた、フィードバック機能をもって作動する。各ユニットは関連フィ ーダに間する制御機能を処理することが出来、その結果これは１台以上のトラン スミッタを備えるか、またはこれと相互に作用することが出来、これが制御機能 内で生じるパラメータ変化、たとえば運動、状態等における変化を段階的または 連続的にフィードバックする。

別の実施態様において、二線式ワイヤー接続における情報は１基のユニ・７トか ら他のユニットへ、あるいは制御エレメント（メインコンピュータ）であって、 好ましくは織機の電子システム／コンピュータシステムの部分を形成するものか ら遂行される。前記情報は制御情報または起動情報と関連させることが可能で、 これは順次問題のユニット、たとえばその第二マイクロコンピュータ中の記憶さ れた制御情報を選択または開始させる。前記制御情報の補助によってそのユニッ トは関連するヤーン供給エレメントの制御作用を遂行する。この制御作用は、織 機パターンであって該織機の電子システム／コンピュータシステム内にプログラ ムされ、あるいは選択されるものにより左右される供給エレメントのモータの第 一の制御部と関連し得る。各制御作用はまた、他の供給エレメントのモータと関 連する供給エレメントのモータの第二の制御部と関連させることが出来る０代替 的もしくは補足的に、供給エレメントのモータの第三のこの種制御部が存在して いてもよく、そこではそれによって影響を受けるモータおよびパーツに間する予 備的な加速および／または減速走行を前もって行うことができるので、織機内の 供給エレメントの機能作動の実際のパーツの実行に関してそれらが作動状態に入 る前にそのモータ／パーツにはそれらの動作の基本的な速度が配分される。前記 走行はまた、最高速度を超えること、あるいは過速度をモータ／パーツにおいて 阻止し得るように制御することが出来る。

上記の提案は、繊維機械における、またはこれに対する、もしくは繊維機械の監 視制御システムに関する供給エレメントの電子制御についての有効な統合および 簡単な接続に関する詳細を提供するものである。繊維機械中の異なった機能部分 または供給エレメント間のコミユニゲージ甘ンは迅速かつ信頼性をもって行うこ とが出来る。互いに作用するユニットは、広範囲におよぶ再接続または再プログ ラミングを伴わずにシステム内で接続かつ交換可能である。

従って、たとえばこのフィーダシステムは織機に対し容易かつ明確に接続可能で ある。

間違にとムード 現在提案された、発明の特徴を示しめしているアレンジメントの一実施態様を添 付図面の同時の参照によって以下に説明するものとし、ここにおいて第１図は単 線結線図の形式で制御および監視システムを備えた織機を示し、これに対して織 機のフィーダの制御および監視システムが直列コミュニケーショントランスミッ ションに関するディジタル接続部であって、データバス接続部として機能するも のを介して接続可能であり、第２図は本質的に第一タイプのメツセージ／フレー ムの構造を示し、これはディジタル接続における第二タイプのメツセージ／フレ ームを超える優先度を有しており、 第３図は本質的に他のタイプのメツセージ／フレームであって、ディジタル接続 において明らかにし得るものの構造を示しており、第４図はブロック図の形式に おいて、接続部に対する２基のユニットの接続を示しており、 第４ａ−７図は線図の形式で、ユニットが接続部を同時に横切ることを要する場 合の優先順位づけに関連する、３台の異なったユニットに起因するシグナルトレ インを示しており、 第８図はブロック図の形式においてユニットの異なった構造を示しており、第９ 図は本質的かつブロック図の形式で、コンピュータシステムによって機能するフ ィーダファンクションを含んで構成される織機ファンクションの接続部を示して おり、 第１Ｏ図は単線結線図およびブロック図の形式で平形横綱機に対するコンピュー タシステムの接続部を示しており、 第１１図は斜視において、ＫＥＴＴＥＮミシンに対するコンピュータシステムの 接続部を示しており、 第１２図はブロック図の形式においてユニットであって、サーボ制御シリンダー の形態における実行エレメントを含んで構成されるか、あるいはこれと相互に作 用するものの構造を本質的に示しており、第１３図はブロック図の形式において ディジタルかつ直列接続部に接続された第１２図による多数のユニットおよび実 行エレメントを本質的に示すものであり、 第１４図はコンピュータシステムを含んで構成されるドビー（シャフト織機）を 本質的に示しており、 第１５図は単線結線図の形式において第９図によるシャフトの接続部を示してお り、そして 第１６図は単線結線図の形式において、直列およびディジタルトランスミ・１ジ ヨンのためのコミュニケーションラインに対する第１５図による多数のユニット および実行エレメントの接続部を示すものである。

聾 本発明はまた、繊維機械におけるヤーンフィーダを効果的に制御するアレンジメ ントをも意図している。この制御は上記のコンピユータ化システムと関連して使 用可能であるが、また別個に使用することも出来る。すなわち、この発明は本発 明によるシステムを有利に使用することは可能であるが、専用的に利用するとい うものではない、この文脈において、システムでは特に意図されたフリーパター ンの製織のための繊維機械、織機用の２台以上のヤーンフィーダを含んで構成す ることが意図されている。いわゆる多色製織を例として引用することが可能であ る。各フィーダのヤーン巻回エレメントの可変スピード制御の助けによって、本 発明によれば全てのフィーダはそれら自体で各フィーダ（こ割り当てられたヤー ンサプライからのヤーンスト・ｌりを獲得することが保証され得る。前記ヤーン ストックは各フィーダからのヤーン消費を刻々と許容し、これは製織パターンで あって、問題の作業ケースを表すものであり、そしてフィーダシステムに割り当 てられた制御エレメント中本こプログラムされ、あるいは記憶されたものによっ て決定されるのである。プログラムまたは記憶された製織パターンあるいはその 製織パターンの一部に基づいて、制御エレメントは到来ヤーンの巻回要件を確定 する。この確定は各フィーダ上の現存するヤーンストックについての有り得る感 知または測定に依存して達成可能である。

ヤーン巻回要件であって、そのアレンジメントの欠如にお％Ｎて、それカ（フィ ーダにヤーンを巻回するに際してヤーンの一層大きな加速および／また４よ一層 大きな速度および／または一層大きな減速を生じさせることになる場合、前記の 確定された到来ヤーン巻回要件に左右される制御エレメントから生じる制御作用 はフィーダのヤーン巻同速度制御エレメントに先立って進行する。これらの手段 によって、そのヤーンの前記加速／速度／減速が所定値を超えること４ｉ阻止さ れる。これらの手段によって、可成りの効果が達成される。それは最良の実行可 能な一定速度がヤーンフィーダにおいて最小のロスをもならすがらである。不要 な応力はヤーンまたはフィーダの回転部分において全く生ずることが無い。

有利であるが、専用的ではない別のアレンジメントをヤーンフィーダの最高遠度 のための限定的アレンジメントがら成る上記システム中に包含させることも可能 である。この場合、全ての装置は繊維機械に連結され、モしてヤーン消費に間す る情報を中央ユニットであって、織機に関し利用されるものに対して提供するも のとする。この中央ユニットは報告されたヤーン消費量を加算し、そしてこれに 基づいて最大ヤーン消費量を計算する。ワンパターン・リポートの間じゅうフィ ーダ／装置は決して合計消費量より高い消費量を示す可能性は無いので、後者を 最大限界値として使用し、かっこれを全ての装置に対し逆伝送することが出来る 。

このシステムによる効果は、全ての装置／フィーダに対しその最高速度を迅速に 減少させ得ることである。この減少は主要作動の後、かつ織機とのコミュニケー ションを伴わずに、自動的に行うことが出来る。すなわち、フィードホイールは 織機に関して別個のシステムに相当する。ヤーンの応力は速度依存的なので、モ ータの最高速度を過渡プロセスの間できるだけ小さくすることが重要である。

一実施態様において、装置／フィーダはトランスフォーマ−ボックス内のそれら の位置によってそれらのアドレスを得ることが出来る０位置１を占拠している装 置は／そのマスターを監視しつつあり、そしてその装置／ユニット２．３．４等 を調べる。答えを受け取らない場合、それは装置が接続されていないと推定する ことが出来る。後者の機能の前提条件は制御部が位置１に連結されていることで ある。１以外の位置における制御部は位置１における制御部からの要求に対して のみ伝送する。

計画な衷旌聾檄 第１図において、参照数字１は任意タイプの繊維機械、たとえば織機、メリヤス 機、シャツトル機、ジェットマシン等を示す、このタイプの機械は監視電子シス テム／コンピュータシステム２を備えるものであり、それによって機械の異なっ た機能が制御可能かつ監視可能となる０機械に対するシステムの接続部は３によ って示され、またそのシステムに対する機械の接続部は４により表される。制御 および監視は知られたｓａ！で行うことができるので、ここでは余り詳細には説 明しない９ ヤーンフィーダ５．６．７および８は織機に接続されているが、接続可能である 。フィーダもまた、知られたタイプであってもよいので、ここでは詳細に説明し ない、従って、たとえばヤーンマガジンは明瞭化のために示されていない。

各フィーダは電気的接続部、たとえば電気機械的パーツ５ａ、６ａ、７ａおよび ８ａをそれぞれ備えている。各フィーダには機能制御ユニット９、ｌｏ、１１お よび１２がそれぞれ割り当てられる。好ましい実施態様において、各ユニットは 各フィーダに対し物理的に近接して、もしくは各フィーダ上に配置される。各ユ ニットは直列インターフェース制御および直列ビットフロープロセシングのため に１．基以上の第一マイクロコンピュータまたはアドバンストディジタル回路１ ３．１４を含んで構成される。メモリー回路１５　（ＲＡＭ　、　ＲＯＭ　＞お よびクロック回路１６もまた包含されている。それに加えて、そこにはまたタイ ムロジック、故障処理等のための回路をもまた存在させてもよい０図中、コミュ ニケーション口もまた１７をもって示されており、この口を介して読み込みおよ び読み取りエレメントはプログラミング等用の情報の出し入れのための接続部１ ８を経由して接続することが出来る。各ユニットは第二マイクロコンピュータ１ ９であって、各フィーダの作動、監視等を行うものを含んで成るか、あるいはこ れに対し接続される。第二マイクロコンピュータによって、各フィーダの最適制 御および監視のなめに接続部頷を介して計算を行うことが出来る。この第二マイ クロコンピュータは従来の周辺装！、たとえばメモリー回路２１．コミュニケー ション回路ｎ等を含んで構成される。接続インターフェースはＡ／ＤおよびＤ／ Ａ回路、コミュニケーションターミナル、パルス出力等を含んで成る。第二マイ クロコンピュータ１９はユニット９内に統合可能であり、あるいは代替的に別個 のコミュニケーション制御部２４に対する第二マイクロコンピュータ２３の接続 部について別個のユニットを構成することが可能であり、これは関連の周辺装置 ２１．２２と共に第二マイクロコンピュータ１９がら離れて、ユニット９につい て説明したのと対応する構造を有している。パーツ２３．２４は並列コミュニケ ーション用の接続インターフェース５を介して互いに連通ずる。ユニット９−１ ２は同一または本質的に同一の接続インターフェースがら構成し得るので、それ らのユニット間では個別の相互交換性が存在している。すなわち、如何なるユニ ットも他のユニットの場所を、少なくともマイナーな調整の後取ることが可能で ある。別々のコミュニゲーション制御パーツ２４が全ユニット中に存在する場合 には、これらは対応する方法において個々に相互交換せしめることが出来る。

各ユニット９−１２は直列コミュニケーションまたはメツセージトランスミッシ ョン用の二線式ワイヤー接続部２６．２７に接続可能にアレンジされている。シ ステム２はまた、接続部２６、ｎに対し接続可能である。このシステムは１基以 上の制御コンピュータ誌であって、監視コンピュータどして、あるいはユニット ９−１２用のコンピュータとして機能するものを含んで構成することが出来、こ れらはそれぞれの制御コンピュータとの相互作用において、従属制御装置として 機能する。−実施ｖＡ様において、ユニット９−１２は相互コミュニケーション 用に補足的または代替的にアレンジされる。制御コンピュータおよびユニット間 、あるいはユニット同土間の情報のメツセージ／断片についての双方向または一 方向交換は矢印２９−３８で表されている。別のユニットを供する別の接続部は 製織ルームコンピュータシステム２に対し接続可能である。異なったコンピュー タシステムは並列に、もしくは監視がっ従属システムと共に作動可能である。従 って、Ｌ基以上のユニットは２個以上のパーツＩ３を備えることが出来、そして 各パーツ１３はそのパーツシステムまたはそのループ（接続）であって、問題の ユニットに作用するものに接続される。接続部、たとえばメイン接続部を介して 連結された２基のユニットはその接続部またはメイン接続部を経由して互いに内 部コミュニケーションを行うことが出来、この内部コミュニケーションは接続部 （メインコミュニケーション）における他のコミュニケーション内に包含される ものではない。

データバスとして働くデジイタル接続部２６、γに対するユニットおよび／また は制御エレメントの各連結は接続エレメント、たとえばターミナルエレメント３ ９介して行われ、これは各ユニット／制御エレメントに関して一対のスクリュー を備え、これを経由してそのユニット／制御エレメントまたは接続部％、２７に 対する連結が行われる。メツセージ交換は異なったタイプのメツセージによって 行うことが出来る。デジイタルデータパスにおけるユニット同土間またはユニッ トおよび制御エレメント間で実行されるビットフローは前記メツセージであって 、フレームパーツおよびデータパーツ〈メツセージの一タイプに適用する）をそ れぞれ含んで構成されるものにおいてアレンジされる。これらのメツセージ／フ レームはユニットに関して意図されるマーキングまたはアドレスと共に実行され る。各ユニットはシステム内に割り当てられているそのアドレスを受け、かつ記 憶する。或はそのシステムはユニットに関する成る順序をもって操作可能である 。ユニットが監視用コンピュータｎから制御される場合、このシステムは起動位 相によって作動可能であり、ここにおいて制御情報はフィーダ機能の選択に間し て、たとえば１０グラムされた、または選定された製織パターンに依存して発せ られ、そして選択されたフィーダ機能が鑑別される作動位相が最適機能特性等の ために監視され、制御され、そして実行される。このようにして、たとえばヤー ン量を測定することが可能であり、糸のテンションを監視し得る等となる。ユニ ット同土間の相互メツセージトランスミッションがフィーダを互いに関連させる 機能、たとえば織機のタイプ、有り得るヤーンの破断等に左右されて速度を適応 させる機能を可能とせしめるしのである。

フィーダはフィードバック機能をもって作動可能であり、そこではそのシステム はそれらのフィーダについて同一のトランスミッタの利用を可能ならしめるもの である。ヤーンの測定、保持およびフィーダドラムからの巻回についての停止エ レメント機能も才な制御可能である。

２基以上のメツセージタイプが利用可能であり、デジイタル直列接続において一 方のメツセージタイプには他方のメツセージタイプを超える優先度を付与するも のとする。第２図は第一タイプのメツセージであって、本質的にフレームパーツ （システムパーツ）のみから成るものを示しており、これはメツセージ４０と同 一の長さを有していて、その長さはして示される。このメツセージまたはフレー ムは異なったフィールドについて構成される。開始フィールドは４０ａで示され 、優先フィールドは４０ｂで、制御ビットフィールドは４０ｃで、全制御フィー ルドは４０ｄで、そして最後に認識および完了フィールドはそれぞれ４０ｅおよ び４０ｆで示されている。優先フィールドの内容は優先度の観点からメツセージ のランクづけを決定する。一実施態様において、接続部に現れる全てのメツセー ジは互いにランクづけされ、即座信号またはトリガ信号は最高の優先度に属し、 そして次に通常のコミュニケーションは時間要件に従う優先度を有するものとす る。ビック信号、ヤーン破断信号、到着信号、フィードホイール交換信号等は最 高の優先度を有するのに対し、繊維機械における長時間機能作動に間する情報の トランスミッションは一層低い優先度を有している。

第５図による第二メツセージタイプ４１は本質的に第４図によるメツセージタイ プと同一の構造を有している。相違は第５図におけるメツセージは更にデータフ ィールド４１ａを含んで構成されているという事実に存する。第５図によるメツ セージ４１におけるフレームパーツはパーツ４１ｂおよび４１ｃから成っている ものと考えることが出来る。このデータフィールドはそのユニット間に伝送すべ き情報を含んでいる。

コミュニケーショントランスミッションはビット同期的に作動するが、これは重 要性を有し、とりわけ優先度選択において重要性を有するものである。

メツセージは比較的短い長さしおよびＬｏに割り当てられている。この方法にお いて、一層高いランキングのメツセージのトランスミッションが行われる場合に より高くランクづけされたメツセージを伴うユニットが接続部へのアクセスを望 むと、一層低いランキングのメツセージは如何なる時間の長さに関してら前者の メツセージを妨げることはない、このメツセージの長さＬｏはマグニチュード０ ．０５−０．１■Ｓの（１Ｍビット／秒における）オーダーにおいて選択するこ とが出来る。距離ａ−ａ’およびｂはそれぞれ高い精度をもって選択される。繊 維機械において機能的作業を行うために、ビット速度、たとえば１Ｍビット／秒 以上、たとえば４Ｍビット／秒が利用される。

トランスミッションの一タイプの基本的特徴は２種類の異なったタイプの論理レ ベルが使用されるべきであって、ここで第一のレベルは優性レベルと称され、か つ”０”から構成され、また第ニレベルは非優性レベル”１”から成るものとす ればよい。

前記二つのレベルを使用することによって、優先順位づけおよび障害検出を行わ せることが可能となる。システム中のハードウェアは、もし１台以上のトランス ミッタが優性ビットまたはレベルを伝送すれば、どの位の数のトランスミッタが 非優性ビットまたはレベルを伝送しつつあるかとは無関係にこれを受けることに なるように設計するものとする。コミュニケーション中にビット障害が全ての接 続されたコミュニケーションユニットにおいて出現すると、発生した全ての障害 の１００％が検出される。これは、そのビットがコミュニケーション中に現れた とき障害が起こることを伝送ユニットが認識するという事実に基づいている０局 部的に発生した障害（すなわち、受信ユニットにおいてのみ発生した障害）に関 しては、以下の条件を適用する。もし５個以上のビットが障害であるとすれば、 障害の検出は１００％に対して行われ、そしてこれはこれら５個の障害がメツセ ージ中にどのように展開しているか、とは無関係に適用される。第二の条件は、 障害ビットの数が奇数であれば、検出は常に行われるというものである。残りの タイプの障害（２または４障害ビツト）に関しては、１　／３３０００の確率を もって検出される。ビットのトランスミッションは５つの部分にまで分割されて いる伝送されたビットによって行われる。第一の部分は同期部分であって、これ はビットを正常にスタートさせる。第二部分は増加部分（時間増加部分）から成 り、これによってビットは再同期の場合に増加せしめられる。第三部分は最初の 遅延部分に関連し、これは時間インターバルに起因するものであり、この間に安 定なレベルが得られる。この時間の最後において、ビットの値が読み取られる。

第四部分は第二の遅延部分から成り、これは、回路が内部的にそれが現在のユニ ットであって、到来ビットを伝送するためのものであるか否かを決定し得るため に時間インターバルを形成し、そしてそのビットはこのような場合に伝送される べきものとする。第五部分は減少部であって、これは再同期の場合に除去し得る ものである０問題のコミュニケーションパートが単独では全く作動し得ない場合 には、それをマイクロプロセッサで補足することが可能である。

発明の一実施態様において、接続部に対しアクセスすることを欲している全ての ユニットはその接続部にフリースペースが生じるや否やそれらのメツセージを伝 送し始める。異なったメツセージは異なった優先度を有しており、これはより低 い優先度を有する全てのメツセージは妨げられ、そして最高の優先度を有するメ ツセージのみが完了に向かうことを意味している。しかしながら、その接続部に 連結される全てのそれらは伝送されたメツセージを読み取ることが出来る。全て のユニットは割り当てられたメツセージを受け、そしてそれをピックアップする ように調整かつアレンジされており、またそのメツセージによって問題の機能を 遂行し、あるいは実際の情報の断片をピックアップする。

認識は異なった方法で行うことが出来る。受信ユニットは、それが正しいメツセ ージを受けたと考えられる場合に、たとえば認識ビットを伝送する。池の可能性 というのは、受信したメツセージに依存してメツセージを逆伝送することにより その受信ユニットが応答することである。受信者は特別な認識メツセージを代替 的に伝送することが出来る。

本発明により提案された優先順位づけ機能によって、ユニ・ｙト同士閏の大量の 情報のトランスミッションが可能となる。このトランスミッションは非同期的な プロセスであって、適時に連続的に遂行されるべきものから構成されている０次 に、これらのユニットはメッセージトランスミッションハプニングについて予め 知識を受け取ることはない、従って、このシステムは二つの異なったメツセージ 間の衝突を阻止するように作動せねばならない０本発明によれば、一実施態様に おいて優先順位づけは伝送されるメツセージ中で行われることが提案されており 、これは如何なるユニットも問題無しにあらゆるユニットに対し伝送を行い得る ということを意味している。このように二つの論理レベルをもって作動するシス テムに加えて、全ての連結されたユニットは、一つのユニットが伝送を始めたと き、定められた時間内に検出を行い得るものでなければならない、この手段によ って、そのユニットが該コミュニケーションからビットを読み取ったその瞬間に コミュニケーション中のディジタルレベルを安定せしめることが保証される。こ のカテゴリーのシステムにおける他の要件は、ユニット自体が非優性ビットを伝 送しつつあるときトランスミッションは優性ビットを備えたメツセージを含んで 構成されることを各ユニットが検出するや否や該ユニットはそのトランスミッシ ョンを遮断しなければならないということである。別なアクションを取って、高 い優先度を有するユニツトが伝送に失敗しないことを保証することも出来る０通 常のケースでは、伝送ユニ・ントはそれらのトランスミッションを適時にランダ ムな方法で開始するが、これは２基のユニットが同時に伝送を開始する（それら はビット周波数ＩＭＨｚにおいて同一の１００−３００　ｎｓ内でトランスミッ ションを偶然に開始せねばならない）ことを極端に起こりそうもないものにする 。この時間内に同時に起こるトランスミッションの場合、その選択は優先順位づ けによって行われる。伝送ユニ・７トが伝送不能であると、問題が生ずる。それ は接続部が占拠されているからである。接続部がフリーになると、順次伝送を待 っている数種類のメ・７セージが存在するであろうという確率が非常に高くなる 。ネットワークがフリーになると、列の中で待っているそれらの全てはそれらの トランスミッションを開始することが出来るが、この場合そこにはまた、メツセ ージが完了したとき伝送を欲する全てのユニットはビット期間の約１０％である インターバル内にそれらのトランスミッションを開始させねばならないという要 件が存在し、これは全てのユニットがＩＭＨｚのビット周波数において同一の１ ００−３００　ｎｓ内にそれらのトランスミッションを開始させねばならないこ とを意味している。好ましくはこの後者の要件は、低い優先度を有するユニット が高い優先度を有するそれよりも幾分早く伝送を開始したすせず、その結果占拠 された接続を生成しないように規定されている。しかしながら、上記は優先順位 づけに間して使用することができるものである。従って、優先度の順序づけの方 法は完了したメツセージの後に、ユニットはそれらがトランスミッションを開始 可能とする以前に異なった遅れを受けるというものである。最高の優先度を有す るユニットは短い待時間を有し、また低い優先度を有するそれらはそれらが伝送 し得るまでに長い時間待たねばならない。

最大トランスミッション速度を有する接続部の通常の使用による待時間は、１８ ４α５（２Ｘ１１１ビツト）プラスそのプログラムによって情報を処理するため のプロセッサに間してかかる時間である。最小トランスミッション時間は最大値 の半分である。敏感な瞬間にデータ無しでメツセージのトランスミッションを単 に許容することによって、この時間は６２αＳに減少させることができる。これ ら全ての計算はビット周波数１．５Ｍビット／秒をもって行われ、また伝送され るメツセージは最高の優先度を有するという仮定に基づいて行われる。この回路 は障害フレームを伝送することによってトランスミッションを遮断する可能性を 有しており、これはコミュニケーション中に障害が発見されると、自動的に伝送 されるものであり、そして全てのユニットは読み取りを中断し、また読み取った 全ての情報を無視する。この種の信号を伝送することによって、進行中のメツセ ージは中断される可能性があり、そして重要なメツセージをその後直接伝送する ことができる。これが応答時間を最大４４、そして最小４０αＳに減少させる筈 である。

連続的に同一のレベルを有する予め定めた数のビットを含んで成るメツセージに 関して、そのトランスミッション（プロトコル）はビットであって、逆であり、 かつ予め定めた数（たとえば、５）に従うものと共に作動する。その逆ビットは 場合により選択されてメツセージの一部を形成し、もしくは形成しなくてもよい 。このようにして、インターフェースは接続部の停止を阻止する。

もしそうでなければゲースに関して生成する可能性があったであろうし、この場 合インターフェースは反復され、そしてシステムは不適切となった。障害の場合 には、全てのユニットは、たとえば６種類の優性ビットを、それらが障害を認知 したというサインとして連続的に伝送する。次いで、全てのユニットは、たとえ ば６種類の非優性ビットを伝送する。これによって、そのコミュニケーションは 回復され、そして各ユニットは準備完了もしくは伝送開始可能となる。障害メツ セージを受けた各ユニットはそれを廃棄し、そしてその開始からメツセージを送 ったユニットは再送り出しを行う。これらの手段によって、警報メツセージのス ピードアップがもたらされる。

第４図は接続部２６′に対する本質的に３基のユニット４２．４３および４４の 接続を示している。以下の表は第一の例において、どのようにして優先度の選択 がアレンジされるかを示している。各ユニット４２−４４に関して各メツセージ における優先度フィールドの構成を表中で理解することができる。ユニット４４ のメツセージは最も優性なビット（レベル）を有しており、そしてこれはユニッ ト４２および４３のメツセージ以前に選択されるものである。

優先度フィールド　ユニット 伝送された：　１０００　００００Ｂ　４２００１０　００００Ｂ　４３ ００００　１１１１Ｂ　４４ 結果：　００００　１１．１１Ｂ　４４ヨンを停止した 第４図はユニットがその各ビットを伝送し、そしてそのレベルを読み取り（すな わち、伝送し、かつ同時に読み取る）、それらは共通のコミュニケーションライ ン上で受けられることを示している。

第４＆図は上に示した表によるゲースを表しており、そこでは優先順位づけがメ ツセージの一部において行われる。図において、”１”は非優性レベル／１〜ラ ンスミツシヨン、また”０”は低レベル／優性トランスミッションを表している 。各接続部におけるトランスミッションは、各ビットがレシーバ／ユニットによ って読み出されたとき、伝送された全てのビットは各レシーバに到達していなけ ればならない程迅速でなければならず、Ｂｌ、鯰等乃至Ｂ８はそれぞれビットス ペースを示している。ユニット４２がスペースＢ１における伝送されたビットを コミュニケーションにおいて受けた状態と比較すると、このユニットは非優性ビ ットが優性ビットによってその上に書き込まれたことを表示する。

それ故、このユニットはそのトランスミッションを中断する。これは、ユニット の優性ビットの重ね書きによる優先順位づけを、ユニットのビットの連続したト ランスミッションが不可能とした故に行わねばならない。ビットスペースＢ３に おいて、ユニット４３は伝送されたビット値とコミュニケーションにおいてその ユニットが認識する値との間の差異について同一の観察を行うが、その理由はト ランスミッションが中断されるからである。ビットスペース簡において、ユニッ ト４４はそのトランスミッションが決して中断されなかったので、それが最高の 優先度を有していたことを認識する。その結果、ユニット４４はそのメツセージ を完了する。勿論、トランスミッション（メツセージ）は、たとえ０のみが代表 的な実施態様において示されているとしても、１および０の両者から構成するこ とができる。説明された実施例において、優先順位づけ工程は８種類のビットの 助けによって行われる。勿論、より多いまたはより少ないビットを使用すること も可能である。

第５図はそれ自体知られた衝突検出器を備えた代替的ケースを示している。

ユニット４２’、４３’および４４°は衝突後、異なった待時間Δｔ、Δｔ゛お よびΔｔ′”に割り当てられる。最長の待時間（Δｔ”）が割り当てられている ユニット（４２’　）は接続部において優先度を受領するのに対して他のユニッ トは従ってそれらの各トランスミッションを待たねばならない。

第５図はまた、システム内において発生する信号を示しており、ここにおいて、 ３基のトランスミッタ／ユニットはそれらの同時伝送の試みに際して衝突してい る。ユニット／接続部は、他のユニットが伝送しつつあるときは如何なるユニツ １−もそのトランスミッションを開始しないように通常は実行されている。しか しながら、同時開始の場合には他のものが同時に伝送していることをそれぞれの ユニットが検出処理しないという僅かな危険が存在する。瞬時または一層短い時 間インターバルの後、伝送ユニット／回路はそれらのトランスミッションが他の トランスミッタと衝突していることを指示するようになる。

伝送ユニットがこのことを検出すると、メツセージを完了し、かつ他のユニット に対しそのトランスミッションが衝突したということを知らせるために障害検出 位相に入る。その完了は、関与している全てのユニットが優性ビットのシーケン スであって、互いにオーバーラツプしているものを伝送するような方法において 行われ、その結果、これらの手段によって衝突の明瞭かつ顕著な完了が全てのユ ニットであって、問題のエツジと全てが同期しているものにより検出可能となる ０時間μから、全てのユニットは予め定められた時間を待ち、そして最高の優先 度を備えたユニットは、そのユニットが伝送を開始する前に最も短い時間を待つ ことになる。一層低い優先度を備えたユニットは一層長い時間を待つことになり 、後者のユニットが伝送を始めるときが来ると、それらは接続部が占拠されてい ることを知らせる、それは関連するユニットがそのコミュニケーションがフリー となるまで待たねばならないという理由からである。

第６図は機械的に案内された衝突に関する別の代替物を示し、ここにおいてユニ ットが伝送を欲していることを明確にさせるために、先ず優性レベルが伝送され る。全てのユニットが優性ビットの伝送を終了した後、ユニット４２”、４３” および４４″には異なった待時間ｖｔｌ　、ｖｔ２およびｖｔ３が割り当てられ る。

このようにして、最短の待時間（ｖｔｌ　）を備えたユニット（４２”　’）は 接続部に対する優先度を獲得する。パルス列のエツジは大きな精度（たとえば、 １００ナノ秒）をもって時ｍｔｌに保持されねばならない。

第６図によるケースは第５図によるケースと殆ど同一である。機能は第６図によ るケースにおけるユニットがシーケンスを伝送することによりスタートしなけれ ば、如何なるメツセージの伝送をも開始しない点で異なり、これは第５図におけ るケースにおいては衝突を知らせるものである。このようにして、他の何れかの ユニットが伝送中であるか否かとは無関係に衝突の信号が送られる。優先順位づ けは他の点では第５図によるケースと同一の方法において行われる。第６図によ る方法に伴う利点は遅れが定常的で、かつ衝突の表示を行う必要の無いことであ る。第５図のケースに関連する不利益は、たとえ伝送を行うユニットがたった１ 基であってもその優先順位づけに一定の時間のかかることである。

第７図はユニット４２”’、４３”および４４”′に関する優先度選定について の第四実施例を示している。この場合、出発点は各メツセージにおけるそれぞれ のビットＢＡ、　ＢＡ’およびＢＡ”または時間Ｔ１、ｎおよびＴ３の数である 。最大数（ＢＡ”　）を有するユニット（４４”）に関するメツセージはトラン スミッション状態を受ける。

この解決において、それは優先順位づけに関して使用される開始シーケンスそれ 自体である。この場合、開始シーケンスの長さは変動し、そして最長の開始シー ケンスを有し、かつその開始シーケンスによって停止させるための最後のものが 最高の優先度を有する。優先順位づけの後、成る時間πがそのユニットに関して 伝送されるのはそれ自体であることを明瞭にさせるために、採用される。異なっ た優先順位づけ時間Ｔ１、ｎおよびＢはそれらが決して互いにごっちゃになり得 ないように長さにおいて異なっていなければならない、この場合にはいずれ成る 程度の不確かさが生じて来る。それは時間から時間へと、関連する開始エツジが 他のユニットによって検出されるまでトランスミッタは伝送を始めるからである 。

第８図は異なったタイプのユニット４５および４６についての実施例を示してお り、ユニット４５は高度にインテリジェントであり、またユニット４６は一層シ ンプルなタイプである。ユニット４５はマイクロコンピュータ４７を備えており 、これはメモリー領域化、４９、たとえばそれぞれ〜ＩまたはＲＯＭメモリーの 形態であるものに接続されるか、あるいはこれらを含んで構成される。マイクロ コンピュータ４７はＤ／ＡおよびＡ／Ｄ変換器を含んで成る接続インターフェー スに組み入れられる。更に、包含されているのはカウンター、パルス出力および パルス入力である。接続インターフェース父は更にコミュニケーションターミナ ル５１を備えていてもよい、接続インターフェースは電気機械的パーツ５２であ って、繊維機械内の実際のエレメントに属するものに組み入れられる。マイクロ コンピュータ４７はまた、コミュニケーションパーツ５３であって、１台以上の マイクロコンピュータ、アドバンスト回路等を含んで構成することができるもの に組み入れられる。特にユニット４５を形作った回路図を包含させることができ る。前記回路は入力および出力を供給する。ユニット４５は出力物を介してディ ジタル接続部２６″に接続される。ユニット拓はコミュニケーションパーツ５７ から成っていればよく、これは１個以上のトランスミッタエレメント兜ならびに １個以上の指示エレメント５９および／または実行エレメント５９°に連結され ている。ユニット４６は出力口を備えており、これは接続部あ°に対し接続可能 である。

第９図はＡ１をもって象徴的に示されるＡ１を備えたエアジェツト織機である。

この機械は到着検出雑記および機械アングル用の基準トランスミッタＡ３を備え ている。ライーダＡ４の数（４）はその機械と関係がある。各フィーダは内部お よび外部糸モニターＭおよび品を備えている。糸測定装置Ａ７およびモータ制御 エレメントＭもまた、包含されている。それぞれのヤーンショックはＡ９をもっ て示される。各フィーダにはメインノズルＡＩＯが割り当てられ、そしてリレー ノズルはＡＩＯｏおよびＡｌｌで、そして糸はＡ１２で表される。切断エレメン トＡ１３もまた、包含される。製織ルームの駆動エレメントはＡ１４によって示 される。

この機械は上記による２基のコンピユータ化システムにより制御および監視され る。各システムにおける直列ディジタル接続部はそれぞれＡ１５およびＡ１６を もって示される。製織ルームのコンピユータ化または電子制御システムはＡ１７ で示されている。

織機の部分を形成する前記エレメントは上記によるユニットを経由してそれぞれ の接続部に連結される。これらのユニットはそれらの関連エレメントと同一の参 照表示を有するが、ダッシュをもって完成するものとする。そのエレメントに参 照表示の附されたユニットのみが対応する参照符号をもってマークされる。同様 なエレメント（たとえば、各フィードホイールについてのメインノズル）は図に おいてそれぞれそれら自体のユニットを有しているが、エレメントは同一のユニ ットを分配するか、あるいは一対において同一のユニットに対し接続される。他 方、他のユニット（モータ制御エレメント部参照）は２基のユニットＡ８’　、 Ａ８”に対し接続可能であり、これらは２基のコンピユータ化システムのそれら 自体にそれぞれ属するか、あるいはそれらに対し連結されるものとする０機械の 制御ユニットＡ１７はユニットＡ１７°を介して接続され、そしてコールモニタ ー＾２はユニットＡ２’およびＡ２″を介して両システムに連結される。

第１図による装置は起動位相および操作位相をもって作動する。起動に関して、 各フィーダはたとえばシステムにおいて照合番号が割り当てられている。

この割付けはターミナル接触において受けたコードによって行うことが出来る。

システムにおける起動位相は下記の説明によって特徴づけることが出来る。各フ ィーダはそれぞれの接続部において行われたコミュニケーショントランスミッシ ョンを経由してその識別コードをシステム中の監視ユニットから読み出す、織機 はその幅と作業速度をシステムに通知する。織機は更に、到来ビックシーケンス 数、たとえば１６を各フィーダに通知するが、この機械に関して速度はこの数に 最も密接に対応している。更に、織機は各フィーダに対しそのフィーダが糸を解 放する前にどの位の時間、基準信号の後走行することになるかをも通知する。各 フィーダはこの情報の助けにより最適の糸ストックを取り上げ、かつそれ自体を 最適最大速度に調節することによってそれ自体で準備を行う。

操作位相は織機が開始信号をシステムに与えることによってスタートされる０時 間ごとに基準トランスミッタＡ３はバスされ、基準信号が発せられる。

フィーダは糸を解放するための回転を、解放時間までその時間をカウントダウン する。後者が到達すると、フィーダは糸を解放する。このフィーダは更に、糸を 測定し、かつ正しい瞬間にその停止エレメントを作動させる。糸が通過すると、 到着モニター心はメツセージを付与する。その後、そのシーケンスが反復され、 基準トランスミッタの基準信号から算出される。この反復はそのシーケンスの長 さに左右される。一実施態様において、シーケンスは更に７回反復することが可 能である。その後、織機はピックの数、たとえば８個のピックであって、これは 残留ビックの後に到来するものであり、この場合は８個のピックであって、既に 付与されているものについてのビックシーケンスを与える。

もう一度このシーケンスは、基準トランスミッタ心がバスされるとき基準信号が 受領される段階から反復される。説明された操作位相において、第２図および第 ３図による異なったタイプのメツセージはこのようにして、要求される。

織機の開始信号は典型的な即座信号／トリガ信号である。基準トランスミッタか らの信号、停止エレメントに関するフィーダの作動信号、および到着モニターか らの信号は代表的な即座信号である。上記によれば、これらの信号はデータ部分 を含むメツセージを超えるコミュニケーショントランスミッシゴンシステムにお ける優先度を有している。このメツセージタイプの一例は速度情報であり、そし て他のメツセージは各フィーダに進むためのものである。これらのメツセージは メモリースタック内に記憶することが可能で、これらは先入れ先出し原則で作動 する。ヤーン量は、たとえばこれらのメツセージ中で直接受けることが可能であ る。

第９図による織機に対し利用可能である機能作動原則についての代替的実施態様 は、そのシステムが別個のノズル制御部であって、メインおよびリレーノズルＡ ＩＯ、ＡＩＯ’およびＡｌｌをそれぞれ制御するものを備えているという事実か らスタートするものである。このようにして、このノズル制御部は織機およびフ ィーダと同じ直列コミュニケーションに対し接続される。起動段階は各フィーダ Ａ４がコミュニケーショントランスミッションにおけるその識別コードを読み出 すことによって開始される。織機はその幅およびその作業速度を通知する。この 織機は各フィーダに対し、数字（たとえば、１６）に最も密接に対応する機械速 度に関して次のビックシーケンス（１６）を通知する。各フィーダはこの情報の 助けにより最適の糸ストックを取り上げ、かつそれ自体を最適最大速度に調節す ることによってそれ自体で準備を行う。織機は（そのパーツＡ１７によって）各 フィーダＡ４に対し、解放信号の後、どの位長くそれらのフィーダが糸を解放す るのかを訊ねる。各フィーダは織機に対し、糸を解放するフィーダに関し受領さ れた解放信号からどの位の時間がかかるかを通知する。織機は、各操作ケースに おいて解放信号を実際のフィーダに対し伝送することに関し最適時間を計算し得 る目的のためにこれらの値を記憶する。織機は各フィーダに対し、その度ごとに 成る長さ、たとえば７１がリールから解かれたことを通知すべく指示する。この 情報はノズル制御部によって同時に読み出される。

このケースもまた、操作位相は開始信号を与えることによって織機により開始さ れる。各フィーダは計算し、そして最適加速および速度シーケンスを実行する。

基準ｌ・ランスミッタＡ３がパスされると、基準信号が与えられる。織機はその フィーダに対し解放信号を付与するために最適時間を計算するが、これは糸を解 放するためのものであり、また最適時間はメツセージをノズル制御部に対し伝送 してメインノズルを切り替えるものである。正確な時間において、織機はメイン ノズルを開放するためにメツセージを、そして解放信号を実際のフィーダに対し 伝送する。メインノズルは開放され、そしてその後直ちにフィーダは糸を解放す る。このフィーダは糸を測定し、そしてその度ごとに７ｃＩｌの糸がリールから 解かれたという状況信号を伝送する。これに案内されて、ノズル制御部はリレー ノズルを開放および閉止するための最適時間を計算］２、そしてメインノズルを 閉じるが、それに加えてこれらのノズルはこれに従って制御される。フィーダは その停止エレメントを作動させるための正確な時間を計算し、そして時間が来る とその停止エレメントを作動させる。糸が通過すると、到着モニターＡ２はメツ セージを付与する。この手順に導かれて、各エレメントはビックが首尾よく行わ れたか否かを結論する。もし、このビックが不完全であると判断されると、これ に関するメツセージが伝送される。織機はそれを停止すべきか、あるいは継続す べきかを決定する。最適加速および速度シーケンスを計算し、かつ実行すること から推定された上記のシーケンスは更に７回反復される。織機は８個のビックか ら成るビックシーケンスであって、既に付与された残りの８個のビックの後で到 来するものを与える。各フィーダが最適加速および速度シーケンスを計算し、か つ実行する位相からシーゲンス全体について再び反復が行われる。

上記したケースに関して、フィーダの手前で糸が破断した場合、問題のフィーダ はメツセージコード（即座信号）「フィーダ手前の糸破断」を伝送し、そしてそ のビックを完了する。この織機はシステムに関して適切なアクションを取る。こ のフィーダはシステムに対しビックが完了したか否かを通知する。

フィーダ（Ａ６）の後方における糸破断の場合、問題のフィーダはメツセージコ ード（即座信号）　「フィーダ後方の糸破断」を伝送する。この織機はそのシス テムに対し適切なアクションを取る。

第１０図は上記による関連コンピュータシステムを備える平形横綱機の実施例を 示す。

この機械は駆動パック軸を含んで構成され、そして布の完成織成片はＣ３をもっ て示されるものとする。機械のキャリジは参照符号Ｑ、ニードルベッドは０、そ して糸ガイドは艶で表される。フィーダの二つのグループはａおよび）で示され る。これらのフィーダはそれら自体のヤーンストック■からそれぞれ供給される 。各フィーダは「ポジイティブＪ未測定装置ＣＩＯを備えている。各フィーダは それぞれ内部および外部糸モニターＣ１ｌおよびＣ１２、モータ制御ニレメン１ 〜ＣＩ３および未測定エレメントＣ１４を備えている。

機械は上記したところによるコンピユータ化システムによって制御かつ監視され る６直列ディジタル接続部はＣ１，５によって示され、そして（破線Ｃ１５゛を 介して）開放ｔたは閉止され得る。機械の制御ユニットはＣ１６をもって示され る。織機の上記のエレメントは上記によるユニットを経由して接続部Ｃ１５に連 結される。これらのユニットはエレメントと同じ参照符号を有するが、ダッシュ をもって完成されている。それらのエレメントが参照符号を附されているユニッ トのみが対応する表示を備えている。類似のエレメント（たとえば、糸モニター ）は同一または異なったユニットを有している。

平形横綱機において、そのストローク長さは機械サイクルごとに変化してもよい 。平形横縞機は、ヤーンガイドｌがフィーダから離れて行くときはそれがフィー ダに向かって移動する場合よりも一層顕著にヤーンを消費する。たとえば、編み 幅１ｍについてキャリジがフィーダから離れて行く場合は５．５ｍのヤーンが消 費され、そしてそのキャリジがフィーダに向かって移動する場合には４．５ｍの それが消費される。平形横綱機についてのシステムはまた、起動位相および操作 位相をもって作動される。起動位相において、各フィーダはコミュニゲーション システムからその照合番号を読み出す。編機はヤーンガイド梯の速度ならびにそ のヤーンガイドがフィーダに最も近い末端位置に在るか否かを表示する。この編 機は各フィーダにそれらの次のストローク、たとえば次の１６ストロークを通知 するが、これはヤーンを供給することであり、そしてどんな長さまたはストロー クがそれぞれ与えられるべきかということである。各フィーダはビックの到来数 、たとえば到来する１６個のビックについて速度制御を計算し、かつ記憶する。

次いで、編機は操作位相に関して準備完了となり、これは開始信号によってスタ ートされる。キャリジが回転すると、基準信号が受けられる。各フィーダは現在 のビックに関し計算されたそのシーケンスに従ってヤーンのフィードアウトを制 御し、必要ならば連続的に測定されたヤーンのテンションによって修正するもの とする。キャリジが回転すると、基準信号が受領された時点からのシーケンスが 更に、予め定められた回数、たとえば７回更に反復される。次いで、編機は各フ ィーダにデータであって、ビックの数、たとえば８個のビックで、これは残りの ビックの数、たとえば８個のビックの後に与えられているもので、これもまた既 に付与されているもののビックシーケンスについて必要とされるものを与える。

そのアイドル・タイムの問答フィーダは到来ビック、この場合到来８ビックに関 して適切な制御シーケンスを計算する。次いで、キャリジが回転すると、基準信 号が受領された時点からその全体が反復される。

フィーダの手前の糸破断の場合、指示は内部糸モニターＣ１ｌから受領される。

問題のフィーダはメツセージコード「フィーダ手前の糸破断」を伝送し、そして そのビックを完了する。次いで、この平形横綱機はそのシステムに関して適切な アクションを取る。問題のフィーダはビックが完了しているか否かを通知する。

この平形横綱機はそのシステムに対して適切なアクションを取る。

フィーダの後方における糸破断の場合、外部糸モニターＣＩ２が警告を与える。

問題のフィーダはメツセージコード「フィーダ後方の糸破断」を伝送する。この 平形横綱機はそのシステムに関し適切なアクションを取る。

第１１図は縦編機または靴下編機、たとえばＫＥＴＴＩ）Ｊミシンの形式の機械 における発明の適用の一実施例を示している。この機械はＤＩで、そしてその供 給エレメントは舵で表されている。この機械は知られているものと推定され、そ れでここでは本発明によるコンピユータ化システムと共に機械の使用に関連する 場合のみ説明するものとする。この機械の制御コンピュータ／電子制御システム はＤ３で示される。直列およびディジタル接続部は参照符号■を備えている。各 フィーダのヤーンストックは恥で、また内部および外部糸モニターはそれぞれ厖 および屏で示される。各フィーダにおけるモーター制御エレメントおよび糸測定 エレメントはそれぞれ開および囚によって表される。前記エレメントはユニット であって、参照表示がエレメントに対応して与えられているが、ダッシュをもっ て完成するものを介して接続部■に連結されている０図において参照表示が為さ れている、エレメントとして役立つユニットのみが対応する参照表示を受けてい る。

縦編機は知られように、各縦糸用の１個の糸ガイドであって、それぞれの糸を選 択した針の周囲または中に据えるものを有している。これらの糸ガイドはバック ガイドバーと共に連結され、これらは糸システム中の全ての糸ガイドを同時に移 動させる。通常、そこには一台の機械に対して２基以上のシステムが存在する。

運動はパターンホイールまたはパターンドラムにより制御される。

原理は知られており、そして現代の機械における運動は非常に迅速である。１コ ースを据えるための糸層シーケンスはｌ／２０秒、極端な場合には１／４０秒で 行うことが出来る。ホイールまたはリンクを基礎とするこれまで知られた機械的 システムは、パターンにおける変化が機械的パーツの交換又は変更を要し、これ は時間がかかり、そして限定された数の別形のみが使用可能であるという方策を 取らせるという点に短所を有している。

本発明によれば、簡単な方法で各バックガイドバー、第１２図中のＤＩＯ、ＤＩ Ｏ’参照、について制御が与えられる可能性があり、第１２図は二つの異なった 位置におけるバックガイドバーを示している。このバックガイドバーは矢印Ｄｌ ｌの方向において１換可能である。第１２図において、参照されたタイプのユニ ットはＤＩ２、また直列かつデジイタルコミュニゲーションラインはＤＩ３で示 されている。ユニットはこのケースにおいて、コミュニケーションユニットまた はコミュニケーションバーツＤ１４、調節装置用の制御エレメントＤ１５、サー ボ弁Ｄ１６であって、制御エレメントＤ１５によって制御されるしの、およびサ ーボ弁の一部を形成する制御シリンダーＤ１７を含んで構成される。シリンダー のピストンＤ１８はピストンインジケータＤ１９であって、フィードバックルー プＤ２０を介して制御エレメントＤ１５にフィードバックされるものによって検 知される。

このフィードバックは連続的であっても、あるいは段階的であってもよいが、好 ましいのは間隔の短いステップである（パルス）。

上記によれば、制御エレメントはメモリーＤ１５°を備えるか、これに対し接続 され、そしてこのメモリー中にデータが記憶されるのであり、これは基本的な織 り方であって、使用することが望まれるものに関する運動パターンを付与するた めに必要なものである。基本的な織り方の例はフリンジ、トリコット、クロス、 サテンおよびベルベットである。これらの基本的織り方は開放または閉鎖的織り 方の別形においてそれぞれ生まれる。数多くの基本的織り方およびそれらの別形 は既に知られている。

各バックガイドバーは第１３図によりそのユニットに割り当てることが出来る。

靴下編機の制御ユニットＤ２０はデジイタル２線式接続部Ｄ２４に接続されたユ ニットＤ２１　、　Ｄ２２　、Ｄ２３等に類似である。各ユニットは第１２図に 示す基本的な構造を有している。圧力ならびに復帰ラインはそれぞれＤ２５およ びＤ２６によって示されている。バックガイドバーの制御ユニットについての接 続部は明瞭化のために別の図において示されている。靴下編機は起動位相および 操作位相をもって作動される。第一の実施態様において、靴下編機の制御ユニッ トＤ２０は各調節装置／ユニットＤ２１　、Ｄ２２　、　Ｄ２３に対し、所望の 織物製品の製造に関して利用すべき基本的な織り方を実行し得るために調節装置 が必要とするデータを伝送する。この靴下編機／制御ユニットＤ２０は更に、ど の基本的織り方を各調節装置／ユニットが次の／到来ストロークの間に行うか、 に関する情報を与える。操作位相は靴下編機によって、バックガイドバーが他の 機械パーツと協働して運動するようになるように選択された時点における次のス トロークに関して開始信号／即座信号を与えることによりスタートされる。靴下 編機は更に、どの基本的織り方を各調節装置が到来ストロークに引き続くストロ ークの間に行うか、に関する情報を付与する。もし、どの調節装置もそのシーケ ンスにおいて失敗すると、この調節装置は障害メツセージを発する。この上記操 作シーケンスは反復されるものとする。

靴下編機は横糸インレーを備えた製品が製造される場合、屡々フィーダと相互反 応する０問題の図から理解されるように、これらの横糸は糸ガイドアレンジメン ト共に横たえられ、これはストロークに際して非均−的糸消費をもたらす。各フ ィーダがその糸を最適な方法において処理し得るようにするため、そのフィーダ はストロークごとに糸消費パターンならびに次のストロークの間にストロークフ リーケンシーの変動を知らねばならない、この情報は靴下ｍｆｌ＆／’制御ユニ ット℃０によって知られる。

上記機能に関する起動位相は靴下編機により、各フィーダに対し全ストロークの 量系消費量を決定し得るようにするために各フィーダが必要とするデータを伝送 することによってスタートされる。次いで、靴下編機は次のストロークたとえば 、次の８回のストロークの間にストロークフリーケンシー関するデータを与える 。これらのフィーダは糸ストックのサイズおよびモータＭｆＩｌパラメータに関 する最適開始値１を採用する。

引き絖ぐ操作位相において、靴下編機は開始信号／即座信号を付与し、そして他 の機械パーツをスタートさせる。この靴下編機は、ヤーンガイドがそれぞれの回 転位置に達すると、信号を与える。各フィーダは糸ストックおよび速度を微細に 調整する。上記は第四番目のストロークが開始されるまで反復される。靴下編機 は次の４回のストロークに続く４回のストロークに関する必要な情報を伝送し、 その結果全操作シーケンスが再び反復される。

フィーダ手前の糸破断の場合、問題のフィーダはメツセージコード「フィーダ手 前の糸破断」を伝送し、そしてそのビックを完了する。その結果、この靴下編機 はそのシステムに関して適切なアクションを取る。フィーダ後方における糸破断 の場合、後者はメツセージコード「フィーダ後方の糸破断」を伝送し、この地点 でこの靴下編機は停止し、そしてそのシステムに関し適切なアクションを取る。

上記した直列コミュニケーションシステムによって、機械的リンクシステム、カ ムまたはカムリンクを介してシャフトを制御する代わりに制御について油圧シス テム、電気システム等を使用することに関し可能性が開かれる。これはその機械 を一層簡単に構成し得ることを意味する。更に、パターンは一層迅速、かつ一層 簡単に変更可能である。これは特に多色ジェットミシンであって、ここにおいて 相互作用が多数のユニット、たとえばフィーダ、ノズルおよびシャフトとの間に 生ずることが重大であるものに対して適用される。

第１４図において、本体く＝シャフト織機）はＥｌで表される。この機械は既に 知られていると推定されるので、ここでは本発明に関連してのみ説明することに する。シャフトは幻で示され、そしてその機械は制御ユニットＢを備えたタイプ から構成され、これはコンピユータ化されるか、もしくは電子化されている。そ のシャフトフレームは上記に従ってコンピユータ化された制御ユニットＥ４に割 り当てられている。これらユニットＢおよび凰は２線式直列コミュニケーション 接続部δを介して上記に従いコミュニケートする。このユニットは第一および第 二直列ならびにディジタル接続部拠および醇を経由してユニット簡、詔゛、鵡” および巴、困”、殿”をそれぞれ制御する。各シャフトフレームは２基のユニッ ト鵡、殿等により制御される。これらのユニットによって、シャフトＥＩＱ　、 Ｅｌｆはサーボ機能であって、以下において詳細に説明するものの助けにより制 御可能である。位置インジケータＥ１２およびＥｌ３はそれぞれシャフト上に整 列される。接続部Ｅ５に対する制御ユニットＢおよび必についての接続ユニット はそれぞれＥ３’およびＥ４’で示され、これらはコミュニゲーション部を形成 する。

第１５図はユニット団を示し、ここにおいて両図中でシャフトＥＩＯは異なった 機能位置を採用する。このユニットはコミュニケーションユニットＥ１３および 制御エレメントＥ１４を含んで構成される。この制御エレメントはサーボ弁Ｅ１ ５を制御し、これは実行エレメントＥ１６の一部を形成し、これは油圧シリンダ ーと共に再置換性ピストンＥ１７の形態を取る。このピストンはそれ自体知られ た方法においてシャフトＥＩＯに対し連結される。このシャフトは矢印Ｅ１ｇの 長手方向において置き換え可能である。直列コミュニケー・ジョンループＥ１６ はそのコミュニケーションユニットＥ１３に連結される。第１図において、この ユニットは実行エレメントと関連サーボ弁とを含んで構成されるように示されて いる。しかし、後者のパーツは勿論、別のニレメン１−の一部を形成することも 可能であり、パーツＥ１３およびＥ１４はユニットを形成するものとする。上記 によれば、制御エレメント、′ユニットはメモリーエレメントＥ１３′を備える か、あるいはこの種のメモリーエレメントに対し接続される。サーボ弁は電源ラ インＥ１９およびＥ２０に接続され、たとえば油圧システムにおける圧力および 復帰ラインを構成する。

第１６図はユニット団、団”および簡”を第１４図およびそれらに属する実行エ レメントに従って、直列ディジタル接続に関連してどのようにアレンジされるか を詳細に示している。

織機は一般に多数のシャフトを有しており、これに関する通常の数は１６本のシ ャツ１〜であるが、拓本までのシャフトを使用することが出来る。極端なケース は所謂Ｊａｃｑｕａｒｄミシンであって、ここにおいて全てのへドルは個別に制 御可能である。

上記した直列コミュニケーションシステムによって、機械的リンクシステム、カ ムまたはカムリンクを介してシャフトを制御する代わりに制御について油圧シス テム、電気システム等を使用することに関し可能性が開かれる。これはその機械 を一層簡単に構成し得ることを意味する。更に、パターンは一層迅速、かつ一層 簡単に変更可能である。これは特に多色ジェットミシンであって、ここにおいて 相互作用が多数のユニット、たとえばフィーダ、ノズルおよびシャフトとの闇に 生ずることが重大であるものに対して適用される。

第１４−１６図はシャフト制御のみを示しており、そして明瞭化のために、ただ １本のシャフトが描かれている。全てのシャフトは同定的に構成されている。

多数の運動パターンが調節装置Ｅ１３″のメモリー中にプログラムされる。これ らの各々は非不明瞭識別コードを有している。トリガ信号が直列コミュニケーシ ョンＥ５または田にそれぞれ与えられると、運動が開始される。サーボ弁への信 号の直後にピストンＥ１７はそれ自体知られた方法において作動される。

このシステムは起動位相および操作位相をもって作動する。システムの起動はそ の識別コードを読み出すことによって各調整装置により開始される。織機は所望 の識別コードを各コミュニケーション調整装置に対して伝送する。次いで、この 織機はトリガ信号を伝送し、そして次に所望の開始位置を取る。最後に、織機は 次のシーケンスのために識別コードを伝送する。

操作位相は、機械の正しい角位置においてトリガ信号を付与することにより織機 によってスタートされる。この織機は次のシーケンスのための識別コードを伝送 し、その結果機械の正しい角位置において与えられたトリガ信号から反復が行わ れる。

位置インジケータＥ１２はフィードバックルーズを介して制御エレメント／ユニ ットＥ１４に対し復帰される。このフィードバックは連続的および／または段階 的に行うことができるが、好ましいのは原著に頻繁なインターバルをもって行う ことである。

数少ないワイヤーによるデータコミュニケーション接続部を利用することが可能 である。一実施態様において、数少ないワイヤー装備によって意味されるのは、 たとえば信号の伝送およびアース（アースコンダクタ−）に対するアクセスおよ び遮蔽コンダクタ−であって、そのシステム内外のインターフェアレンスを阻止 するものに間する２線／コンダクタ−による接続である。２線はこれらの条件を もって開始地点として読み出されるべきである。

本発明は実例の故で上に示した実施態様に限定されるものではなく、以下の請求 の範囲内で変更を行うことが出来るものである。

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Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. １．コンピュータ化システムの助けによって、繊維機械の一部を形成する多数の エレメント／ファンクション、ヤーン供給エレメント／ヤーン供給ファンクショ ン（５−８）を先ず最初に制御および／または監視するアレンジメントであって 、このシステムは各エレメント／ファンクションについて１基以上のユニット（ ９−１２）を包含し、これはエレメント／ファンクションに貢献し、そしてこれ らは他のユニットと共にネットワークを形成し、ここにおいて更に１基以上のユ ニットが、必要により１個を超えるエレメント／１個を超えるファンクションに 貢献ずるものにおいて、各ユニットが接続部（２６、２７）であって、ネットワ ークの一部を形成し、そしてそこにおいてシステム内のメッセージトランスミッ ションが直列的、かつディジタル的に行われるものに対し接続されるか、あるい は接続可能であること、この接続部におけるメッセージトランスミッションがメ ッセージタイプであって、優先度の観点からランクづけされるものから構成され ること、およびこれらのユニットと接続部が実行されるメッセージトランスミッ ションにおいて識別されるように、かつシステム内の関連するユニット同士間ま たは関連するユニットと他のコミュニケーション部との間で最終的に伝送される トランスミッション時間が少なくとも３種類の即座信号（トりか信号）であって 、選択されたヤーン供給エレメント／ヤーン供給ファンクションおよび／または 繊維機械ファンクションに起因するものに関して最大２．０ｍｓであるのを保証 することを特徴とするアレンジメント。
2. ２．各ユニット（９）がコミュニケーション部（２４）を含んで構成され、これ は一方では１台以上のマイクロコンピュータ（１３、１４）、アドバンスドディ ジタル回路等を備え、また他方では第二のマイクロコンピュータ（２３）、アド バンスドディジタル回路等を備えるものであり、これの助けによって１基以上の 供給エレメントのファンクションが制御可能および／または監視可能であること 、およびそのコミュニケーション制御部がシステム内でそれら同士でおよび／ま たは１個以上の制御エレメントと共にディジタル接続部（２６、２７）であって 、コミュニケーション制御部同士間またはコミュニケーション制御部と制御エレ メントとの間でデータバスとして機能することを特徴とする請求項１によるアレ ンジメント。
3. ３．ユニットが、一方ではディジタル接続部であって、データバス接続部として 機能するものに対する接続インターフェースと共にコミュニケーション制御部（ ２４）を、また他方ではマイクロコンピュータ（２３）、アドバンスドディジタ ル回路等を含んで構成され、これらはフィードホイールの機能についての制御ま たは監視に関して分割されることを特徴とする請求項１によるアレンジメント。
4. ４．逐次ビットフローであって、コミュニケーション制御部（２４）同士間なら びに各コミュニケーション制御部と前記制御エレメントとの間で実行されるもの が１種類以上のタイプのメッセージに分割されること、および各メッセージがフ レームと場合によりデータパートであって、そこではそのフレームが接続部にお けるトランスミッションおよびレセプション機能、たとえば符号化、検査等に関 するビットを含んで成るものを含んで構成されることを特徴とする請求項２また は３によるアレンジメント。
5. ５．第一のメッセージ（４０）の予め定めたタイプであって、ユニット同士間ま たはユニットと前記コミュニケーション部／制御エレメントとの間で交換される ものが前記即座信号（トリか信号）、織機、ヤーン破断のための停止信号等に起 因するものであり、これが第二のメッセージ（４６）であって、フィードホイー ルエレメントおよび／または繊維機械における連続的操作に起因するものを超え る優先度を有していること、および第一タイプのメッセージに属するメッセージ の交換が第二タイプのメッセージの交換の完了後直ちに行われることを特徴とす る請求項４によるアレンジメント。
6. ６．接続部に現れる全てのメッセージは優先度の観点から相互にランクづけされ ること、および２基以上のユニットから接続部に対する同時コールの場合には衝 突検出または検出エレメントであって、時間関数によって作動するものによって 選択が行われることを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
7. ７．ユニット（９−１２）が各フィーダエレメントに密接する物理的位置を有す ること、およびそのユニットまたはそれらの部分、たとえば前記コミュニケーシ ョン制御部は個々に相互交換可能であり、それでそれらは多数または全ての供給 エレメントのファンクションの制御および／または監視を行うことが可能となり 、また供給エレメントの実際のファンクションは関連する製織ケース、繊維機械 タイプ等について個別的に選択可能であるためのものであることを特徴とする先 行請求項のいずれかによるアレンジメント。
8. ８．ユニット／コミュニケーション制御部は前記メッセージ／フレームにおける １種類以上の予め定めたマーキングまたはアドレスに対し応答的であること、お よび与えられた供給エレメントに関して意図されたメッセージ／フレームの場合 にはこのユニット／コミュニケーション制御部が引き続くアクションのためのメ ッセージを、そのメッセージの内容によって受け、かつ記憶することを特徴とす る先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
9. ９．各ヤーン供給エレメントに関するユニットがそのヤーン供給エレメントにお ける制御機能を処理すること、および後者は１台以上のトランスミッタであって 、その制御機能、たとえば運動、状態等における変化により惹き起こされる段階 的または連続的なパラメータ変化をフィードバックするものを含んで構成される か、あるいはこれに連結されることを特徴とする先行請求項のいずれかによるア レンジメント。
10. １０．接続部（２６、２７）におけるメッセージの助けによって、他のユニット および／または前記制御エレメントから制御情報または作動情報に関連して情報 が伝送され、これは関連するユニット、たとえばその第二マイクロコンピュータ における制御情報を順次選択し、または開始させ、各ユニットは関連供給エレメ ントの制御作用を実行し、その各制御作用は、製織パターンであって、織機の電 子システム／コンピュータシステム（２）中にプログラムされ、または選択され ているものに左右されて供給エレメントのモータの第一制御部に、他の供給エレ メントのモータに関連する供給エレメントのモータの第二制御部に、および／ま たは供給エレメントのモータの第三のこの種制御部に関係し、そこでは準備的加 速および／または減速走行速度の決定、たとえばそれによって影響を受けるモー タおよびパーツに関してそのようなもの等の最大値を前もって実行することが可 能であり、その結果そのモータ／パーツはそれらの動作の基本的速度を供給エレ メントの機能作動の実際のパーツの実行に関し、それらが操作に入る前に割り当 てられるか、あるいはそれらの速度等に関して最大の限界が与えられることを特 徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
11. １１．ユニットおよび接続部工作物が二つの論理レベルを備えるが、その第一の ものは優性であり、また第二のものは非優性であること、これらのユニットはビ ットを互いにビット同期的に比較すること、および第一ユニットであって、フレ ームの一部を形成するその優先度スペースにおいて第二ユニットより一層前置き の優性ビットを有するものは、もし両ユニットが同時にそれら自体を接続するこ とを試みれば、その接続部において第二ユニットを超える優先度を受けることを 特徴とする先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
12. １２．伝送を開始するユニットが所定期間内に他のユニットによって検出可能で あること、および２基以上のユニットの同時アクセスの場合、それらが優性ビッ トを前記優性ビットを備えるユニットから受けると、非優性ビットを備えるユニ ットは伝送を停止することを特徴とする請求項１１によるアレンジメント。
13. １３．各メッセージが予め定めた短い、最大長さであって、前記即座信号につい て保証されたトランスミッション時間を確実とするものを有することを特徴とす る先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
14. １４．接続が光学的であることを特徴とする先行請求項のいずれかによるアレン ジメント。
15. １５．コンピュータ化システムの助けによって、繊維機械の一部を形成する多数 のエレメント／ファンクションを制御および／または監視することを包含し、こ のシステムは各エレメント／ファンクションについて１基以上のユニット（９、 １２）を含み、これらはそのエレメント／ファンクションに貢献し、またそれら は他のユニットと共にネットワークを形成し、ここにおいて１基以上のユニット が更に、所望により１個を超えるエレメント／１個を超えるファンクションに貢 献ずるものである先行請求項のいずれかによるアレンジメントにおいて、ユニッ トにより形成されるネットワークの一部を形成する接続部において、異なったタ イプのメッセージをユニット同士間および／またはユニットとシステム内の別の コミュニケーション部との間に伝送し得る、たとえばコンピュータがユニットを 監視すること、およびエレメント／ファンクションの制御および／または監視に ついての異なった即座信号に起因するメッセージが優先度の観点から異なったラ ンクづけを有する結果、第一即座信号は常に第二即座信号を超える優先度を有し 、また第二即座信号は常に第三即座信号を超える優先度を有する等のことを特徴 とするアレンジメント。
16. １６．第一即座信号は繊維機械におけるヤーン破断に起因するものであり、第二 即座信号は繊維機械における到着モニターに起因するものであり、第三即座信号 は繊維機械等のビック信号に起因するものである等のことを特徴とする請求項１ ５によるアレンジメント。
17. １７．第一即座信号の出現直後に、他の即座信号は障害および／または認識が実 行されるまで、そのシステム内において阻止されることを特徴とする請求項１５ または１６によるアレンジメント。
18. １８．システムが起動位相および操作位相もって作動すること、およびその起動 位相において、各フィーダまたは対応するエレメントがその関連ユニットを介し て照合番号を受け、そしてその機械がそのシステム内のこれらのユニットを介し てフィーダ／エレメントに関する機能的前提条件を指示することを特徴とする先 行請求項のいずれかによるアレンジメント。
19. １９．操作位相において、即座信号はそれぞれの直列およびディジタル接続部を 経由して伝送されるが、これらは機械の開始信号、機械の基準トランスミッタに 起因するものであり、これらは運動（速度）、フィーダ／エレメントの作動エレ メント／停止エレメントおよび到着モニターを感知するものであることを特徴と する請求項１８によるアレンジメント。
20. ２０．各ヤーン巻回エレメントの可変速度制御の助けによって、全てのフィーダ がそれら自体で各フィーダに割り当てられたヤーンサプライからのヤーンストッ クを入手することを保証するために、繊維機械、特にフリーパターンを製織する ための織機、たとえば所謂多色織機用の２個以上のヤーンフィードホイールから 成るシステムを包含し、前記のヤーンストックはあらゆる瞬間に各フィーダから のヤーン消費を許容するが、これは製織パターンまたはその製織パターンの一部 によって決定される、問題の操作ケースを代表するものであって、供給システム に割り当てられた制御エレメント中にプログラムまたは記憶されるものである先 行請求項のいずれかによるアレンジメントにおいて、プログラムされ、または記 憶された製織パターンまたは製織パターンの一部に基づいて制御エレメントが到 来ヤーン巻回要件を確定すること、およびヤーン巻回要件であって、アレンジメ ントが存在しなければ、これがフィーダによるその巻回においてヤーンの一層大 きな加速および／または一層大きな速度および／または一層大きな減速を生ずる ことになるであろう場合に、所定値を超えるヤーンの前記加速／速度／減速を阻 止するために制御エレメントから前記確定された到来ヤーン巻回要件に左右され て生ずる制御作用が、フィーダのヤーン巻回速度制御エレメントに対し前もって 、すなわちそのヤーン消費が実際に各フィーダからスタートする前に進行するこ とを特徴とするアレンジメント。
21. ２１．各フィーダがそのヤーン消費量に関する情報を中央ユニットに対し供給す ること、および中央ユニットがフィーダのヤーン消費量を加算し、かつ最大ヤー ン消費量を計算するようにアレンジされていることを特徴とする、ヤーンフィー ダを備えた繊維機械を包含する先行請求項のいずれかによるアレンジメント。
22. ２２．最大速度限界を確定するために合計消費量を使用することを特徴とする請 求項２１によるアレンジメント。
23. ２３．合計消費量に関する情報が全てのフィーダに逆伝送されることを特徴とす る請求項２２によるアレンジメント。