JPH04506853A

JPH04506853A - 蝶形弁法及び装置

Info

Publication number: JPH04506853A
Application number: JP2510566A
Authority: JP
Inventors: ターボ，ジヨン　エヌ．; バル，ラリイー　ケイ．; ハインズ，マーシヤル　ユー．
Original assignee: アライド・シグナル・インコーポレーテツド
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1992-11-26
Also published as: IL94798A0; WO1991000455A1; EP0479917A1; AU6046290A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】螺形弁法及び装置（技術分野）以下の未決定で通常に所有された、平衡トルク弁を開示する米国特許出願、１９８９年６月３０日出願の第３７４．８９７号、１９８９年８月１７日出願の第３９５．２３４号、１９８９年１０月１６日出願の第４２２゜３５４号並びに１９８９年ＩＯ月２４日出願の第４２６．９２１号を参照する。

本発明は螺形弁（制御Ｉ）法及び装置、特に旋回機構に対する弁プレートの変位が可能な構造の螺形弁法及び装置に関する５゜（背景技術）螺形弁では、旋回機構に対する弁プレートの変位を利用して流体によるトルクの動的平衡をとりこのトルクをを用いて簡単に弁プレートを回転駆動する。この原理は本願出願人による１９８９年６月３０日付けの特許出願第３７４．８９７号に示される。

この場合は第１２Ａ図〜第１２Ｃ図には、弁プレート２０、旋回シャフト２２、ダクト２４、ブラツケト２６及び流れ方向２８が簡略に示されている。矢印３０は流体の流れの方向を示し、旋回線３２は流体により弁プレート２０に加わる力に基づく中央圧力を示し、弁プレート２０は旋回線３２を中心に旋回可能である。

第１２Ａ図では、旋回シャフト２２は弁プレート２０の長手寸法に対し中心に配置され、弁プレート２０が閉鎖位置にある。圧力３０の中心は旋回線３２と整合されるので、流体による弁プレート２０に加わる実質トルクは零である。弁プレート２０が第１２Ｂ図に示すような開放位置に回転され旋回シャフト２２に対し変位移動され圧力３０が第１２Ｃ図に示すように旋回線３２と整合されると、弁プレート２０は効果的にトルク平衡が得られ、回転角３４に基づく流量は作動器３６から要求される最小入力で維持可能である。変位移動の範囲があまり制限され弁プレート２０の総ての回転位置でのトルク平衡が得られない場合でも、流体による実質トルクを最小にするために好適に使用出来るので、作動器３６からの要求される入力が最小にされ得る。

回転角３４を変更することが望ましいときには、弁プレート２０は好適な方向に旋回シャフト２２に対し変位され圧力３０の中心と旋回線３２とを整合出来、従って実質流体動的トルクが増加され変更するに必要な力はダクト２４内を移動する流体により全部あるいは一部与えられる。

上述した目的の一方あるいは両方のため旋回シャフト２２に対し弁プレート２０を変位するよう構成される螺形弁は以下平衡トルク蝶形弁と呼ぶ。

すなわち、平衡トルク蝶形弁を閉鎖位置に相当する回転角３４を要求する場合に使用すると、変位が生じまた弁プレート２０を最初に開放することは理解されよう。弁プレート２０を最初に開放するためい（つかの構成が提案された。１）旋回シャフト２２をダクト２４内に可動に装着し、旋回シャフト２２はそれ自身の長手軸に対し垂直な方向に変位可能にし、圧力３０の中心と旋回線３２とを零角度に整合する：２）パイロット弁を弁プレートを介し設はパイロット弁を零角度で開放作動し圧力中心の位置を変更する；３）弁プレート上に作動器を装着し作動器の出力シャフトは旋回シャフト２２に対し回転可能に保持され、作動器を用いて最初の開放のための回転と次のトルク平衡のための変位を行う。

上記構成は自在に作動可能であることが要求される。多くの場合、弁を作動するとき外部に配置された単一の作動器３６のみを用いて周知の作動原理に従い最初の開放及びこれに続（変位を与えることが望ましい。また、一般に作動器３６のトルク条件を最小にして小さな作動器を使用可能にすることが望ましい。

（発明の開示）本発明によれば、平衡トルク蝶形弁法及び装置が提供される。用語［平衡トルク］とは、方法上は螺形弁構造を用いて、弁プレートを流路内で旋回させる旋回機構に対し弁プレートを変位させる方法を意味し、装置上はこの構成を含む装置を意味する。この動作に関連する利点は［背景技術］において説明しである。

以下に説明し請求の範囲に掲げたように実質トルクを最大限に利用し螺形弁を容易に制御する方法によれば、弁プレートは第１の回転位ｌから第２の回転位置へ移動され、一方流路に沿って流動される流体により実質トルクを受ける。実質トルクにより上述した（直線的）変位が阻止され、弁プレートが再び第１の回転位置へ回転される傾向になる。弁プレートの変位は連続する回転移動と変位を特徴とし、変位により実質トルクが減少されて回転移動が容易にされる。全体の移動は実質的に連続であるが、回転移動成分及び変位成分を特徴とすることは以下の説明から理解されよう。

以下に説明し請求の範囲に掲げる装置では、回転移動と（直線的）変位の両方が、流体を流動させる流路の一部を区画する取付胴部と、流路内にこれを横断するように支承された弁プレートと、取付胴部内に枢支され弁プレートを支承する旋回装置と、旋回装置に動作可能に接続されトルクを旋回装置に伝達する差動ギアと、差動ギアに対し動作可能に接続され入力トルクを差動ギアに与える入力シャフトとを備える螺形弁により与えられる。差動ギアは入力シャフトの回転に応動して弁プレートの回転移動あるいは変位を与える機械的な変換器として機能する。上述の結果生じる移動量は両方の移動の一方を阻止する程度に左右される。本装置には更に弁プレートの変位を阻止するバネあるいはこれと等価なバイアス機構が備えられる。このような構成を使用する場合、差動ギアはバイアス機構により与えられる力と流体により弁プレートに加わる実質トルクとの関係により、入力シャフトの回転移動を弁プレートの回転移動あるいは変位に変換する機械的変換器として機能する。

（図面の簡単な説明）第１図は組み立てられた螺形弁の斜視図、第２図は第１図の螺形弁の分解斜視図、第３図は旋回装置及び差動ギアを含む第２図の各構成部材の一部を断面で示す側面図、第４図〜第６図は第３図の各線４−４．５−５．６−６に沿って切断した断面図、第７図は旋回装置の部分正面図、第８図は第１図及び第２図の弁プレートの平面図、第９図は第８図の弁プレートの一部を断面で示す側面図、第１０図は弁プレート及び旋回機構の両方に対し平行な方向から見た螺形弁の一部を断面で示す正面図、第１１図は第１０図の線１１−１１に沿って切断した部分正面図、第１２Ａ図〜第１２１１図は平衡トルク蝶形弁の原理及び本発明の方法の両方を示すための弁プレートの各回転位置及び変位位置を示す平衡トルク蝶形弁の簡略図、第１３図は密封機能が要求される用途において好適な密封構成を備える螺形弁の簡略図である。

（発明を実施するための最良の形態）第１図には、外部の作動器３６を介し作動され弁プレート４２の位置を制御する螺形弁４０が図示される。弁プレート４２は取付胴部４６により区画された流路４４（第１０図参照）内において旋回可能に且つ流路４４を横断するように配置される。

使用時に、流体供給源から流体を流動させる長手の流路を形成したダクト部材（図示せず）が取付胴部４６に固設され、流体は更に螺形弁４０を経て１以上の使用箇所へ送られるつ流体の流れは弁プレート４２の回転位置決めにより制御される。

この回転位置決めは作動器３６により入力シャフト４８に与えられるトルクに応答して得られる。このトルクは作動ギア５０（第３図参照）を介し旋回機構５２（第７図参照）へ伝達され、旋回機構５２は取付胴部４６に枢支され弁プレート４２が枢支されることになる。

第８図及び第９図には弁プレート４２の詳細図が示される。

円形の弁プレート４２の直径は取付胴部４６の内径より僅かに小さくされ、弁プレート４２の変位動作が流路４４内で円滑に行われ得る。旋回機構５２（第７図参照）に対する弁プレート４２の（直線的）変位移動は図示の弁プレート４２を貫通して延びる好適な寸法の空洞部５４において吸収される。スロット５６．５８は弁プレート４２の下流の対向面６０と空洞部５４との間に形成される１、弁プレート４２内には小さなネジ穴（図示せず）が形成され、円弧フェンス６２と弁プレート４２を弁プレート４２の先端部の近傍で固定するプレート受はネジ６１がこのネジ穴内に挿入される。また１対のラックギア６４．６６（第２図参照）を弁プレート４２に取り付けるためのスロット５６．５８が具備される。

第２図、第３図及び第７図には旋回機構５２及び作動ギア５０が詳しく示される。旋回機構５２には中央シャフト７０とシャフト支承体７２が包有される。シャフト支承体７２は中央部の長方形部材７６と２個の円筒状端部７８．８０を有する。円筒状端部７８にはナツト８２が螺合されており、円筒状端部８０にはこれに対し横断方向に貫通して延びる開口部８４が形成される。長手方向に延びる段付き開口部８６がシャフト支承体７２内に形成され、段付き開口部８６には中央シャフト７０が挿入され且つ段付き開口部８６は作動ギア５０を収納するハウジングとしても機能する。

段付き開口部８６の直径は十分に大にされており、中央シャフト７０が段付き開口部８６内において回転可能に設けられている。

スロット９０．９２は長方形部材７６にこれを横断する方向に形成されており、貫通スロット９４．９６は横断スロット９０．９２からシャフト支承体７２の上流の対向面９８へ向かって延設される。

貫通スロット９４．９６は図示のように長平に延びる段付き開口部８６に対しこれを横断するように設けられる。深溝１００及びこれに対応するクロススロット１０２が５個のローラ１０４を取り付けるためシャフト支承体７２に形成される。各ローラ１０４はニードルベアリング１０７（第６図参照）を介し小シャフト１０６に対し回転可能に取り付けられる。小シャフト１０６はクロススロット１０２内に圧力嵌めされる。ローラ１０４は弁プレート４２の変位１０９（第１θ 図参照）の動作中シャフト支承体７２と弁プレート４２との間の摩擦を最小限に押さえるベアリングとして機能する。長手に延びる段付き開口部８６は２カ所で大にされこの拡大部にベアリング１０８．１１Ｇが配設される。ベアリング８８も図示のように円筒状端部８０に付設される。板バネ１１２はネジ穴内に延びるネジを介しシャフト支承体７２の縁部に固定される（注：図示のものには板バネ１１２が内蔵されているが、多くの場合にはより堅牢なバイアス機構を用いることが好ましいと考えられる。従って板バネ１１２は好適に配置され装着された２個のコイルバネあるいは用途に応じ機能的に等価な他のバイアス機構と置換可能である）。

差動ギア５０の第１のベベルギア１１４は差動ハウジング内に延びる端部の近傍で中央シャフト７０に装着される。中央シャフト７０は図示のように、長手方向に延びる段付き開口部８６内に収容され、ベアリング１０８．１１０及び貫通スロット９４．９６内に２個のビニオンギア１１６．１１８が貫通して延設されている。

クロスシャフト１２Ｇはクロス開口部８４及びニードルベアリング（図示せず）を貫通し互いに嵌め固定して延び、第２及び第３のベベルギア１２２．１２４の軸方向の開口部（図示せず）内に収納される。差動ギア５０の第４のベベルギア１２６は入力シャフト４８に対し嵌め装着される。入力シャフト４８はエンドキャップ７４の軸方向に延びる段付き開口部を貫通して延び、エンドキャップ７４に着座されたベアリングを貫通し嵌め固定される。次にエンドキャップ７４は図示のようにシャフト支承体７２の端部に固定され、第４のベベルギア１２６は第２及び第３のベベルギア１２２，１２４と係合され、第２及び第３のベベルギア１２２．１２４自体は第１のベベルギア１１４と係合されて差動ギア５０が形成されている。

第１及び第４のベベルギア１１４．１２６はそれぞれ中央シャフト７０及び入力シャフト４８に固定され、一方策２及び第３のベベルギア１２２．１２４はクロスシャフト１２Ｇに対し回転可能に装着されることは理解されよう。回転トルクが入カシ・ヤフト４８に与えられると、このトルクは差動ギア５ｏを経て中央シャフト７０へ伝達される。中央シャフト７０が自在に回転する場合、入力シャフト４８の回転に応答して中央シャフト７ｏが自在に回転する。一方、中央シャフト７０の回転が制限される場合、トルクはクロスシャフト１２０を介しシャフト支承体７２へ伝達される。

ラックギア６４．６６は横断スロット９０．９２内においてピニオンギア１１６．１１８と係合される。弁プレート４２は取付胴部４６内に保持され、旋回機構５２がアクセスポートエ２８及び空洞部５４（第９図参照）を貫通して延び、板バネ１１２が押圧されており、ネジ山付きの円筒状端部７８は取付胴部を貫通して形成された対向するボート１３０に突出する。

そらせ板１３２．１３４はベアリング８８と長方形部材７６との間のシャフト支承体７２の周囲において取付胴部４６の環形リム１３８あるいはボスに対して配置される。そらせ板１３２．１３４の内側面（第２図では表されてない面）の輪郭は取付胴部４６の内面６８と合致され、そらせ板１３２，１３４の内側面は上述のように配置されるとき面一にされる。

旋回機構５２は更に空洞部５４内に延び、ベアリング８８はそらせ板１３２．１３４に形成された環形ランド部１４０に当接する。カバープレート１４２はベアリング８８の対向する側部に当接し、例えば開口部１４６内に延び、段付き開口部１４８内に延びたネジ１４４を介し取付胴部４６に固定される。カバープレート１４２の中央開口部１５０に円筒状端部８０が挿入され、円筒状端部８０及び入力シャフト４８はカバープレート１４２の中央開口部１５０から突出される。

ラックギア６４．６６はスロット５６．５８　（第８図参照）を経てラックギア６４．６６に形成されたネジ穴１５２内に延びるネジ１５１により弁プレート４２に対し装着される。ベアリング１３６は円筒状端部７８と取付胴部４ｄとの間の対向するポート１３０内に嵌め装着され、旋回機構５２はナツト８２を円筒状端部７８に締め付けることにより最終的に固定される。

螺形弁４０が組み立てられると、中央シャフト７０は弁プレート４２に対し中央に配置され、使用時に弁プレート４２が閉鎖位置にあるとき流体動的トルクは実質的に零となる。板バネ１１２には予荷重が与えられ、弁プレート４２の一方の横断方向に延びる内面１５４（第９図参照）に当接し、一方シャフト支承体７２の他端部のローラ１０４は逆の横断方向に延びる内面１５６と当接する。常時、ローラ１０４は全体として対向する内面及び長手に延びる弁プレート４２の内面（第９図及び第１０図において弁プレート４２とほぼ平行な面であるが参照番号を付してない）の両方に当接される、７従って旋回機構５２及びローラ１０４は協働して流体により弁プレート４２に加わる圧力を支承し、ラックギア６４．６６及びピニオンギア１１６．１１８による荷重の支承によって動力伝達と関連する荷重の支承が制限される。

入力シャフト４８が回転されると、回転トルクは中央シャフト７０に伝達され、板バネ１１２が存在しない場合通常の応答は中央シャフト７０の回転である。中央シャフト７０の回転はラックギア６４．６６及びピニオンギア１１６．１１８の協働により弁プレート４２をシャフト支承体７２に対し変位することにより達成される。変位が阻止されて中央シャフト７０の回転が防止されると、入力シャフト４８の回転に対する応答はシャフト支承体７２の回転になるため、弁プレート４２が回転される。シャフト支承体７２の長方形部材７６は全体的に空洞部５４に合致される（変位が許容されローラ１０４が設けられる）と、弁プレート４２及びシャフト支承体は一方が回転されシャフト支承体の円筒状端部８０は流路４４から外側へ取付胴部４６を貫通して延び、弁プレート４２の回転位置がシャフト支承体の回転位置に対する基準により取付胴部の外部から容易に確かめられ得る。

弁プレート４２が閉鎖位置にあるとき、弁プレート４２は取付胴部４６の内面６８に対し縁部方向に押されるので変位が板バネ１１２を使用する事なく阻止される。一方このような構成では、阻止が取付胴部４６と弁プレート４２との間の摩擦力により得られるので、相当に高い初期開放トルクが必要である。従って、好ましい実施例においてはバイアス機構が包有され、弁プレート４２が閉鎖位置から移動されると回転移動が正常に遂行される。回転開放位置では、回転移動に対する阻止力、即ち実質流体動的トルクからの阻止力が小さく阻止力がバネ力による変位より小さいとき、弁プレート４２は入力シャフト４８の回転に応動して回転する。回転移動に対する阻止力が十分に高くなる（即ち、圧力３０の中心が第１２図に示すように旋回線３２と整合されなくなり好ましい実施例の旋回線がシャフト支承体７２の長手軸になる）と、弁プレート４２は変位され実質トルクが減少され阻止力が再び小さくなり実質流体動的トルクからの阻止力が小さくなり、阻止力がバネ力による変位より小さくなる。

閉鎖回転位置で密封を要求するような用途に用いる場合、弁プレート４２の円周部に周知のリム密封部が設けられる。これにより過度の変位が制限され、このため取付胴部４６の内面６８の形状を好適になして所定の移動を吸収する。また好適に成形された内面４６及び面密封部は共に協働動作可能である。

第１３図には流体の連通は回転角がほぼ零のとき弁プレート４２により密封閉鎖される構成が示される。取付胴部４６には好適な止め部１５８が設けられ、このため弁プレート４２の不都合な回転移動が防止される。且つ変位を吸収するため、取付胴部４６の内面６８は弁プレート４２の円周縁部に形成される環形溝１６０の直ぐ下流で範囲１５９に亙り半径方向に延びる。環形溝１６０はシャフト支承体７２から偏位されており、円周に沿い連続的に密封される。密封部１６２は環形溝１６０内に着座され、内面６８に当接する。高圧比を必要とする用途でリム密封部を使用する螺形弁の問題点はずｒプレート４２の上流側の高圧流体が環形溝１６０と密封部１６２との間にあることにある１、流体により半径方向外側の力が密封部１６２に与えられて密封部１６２が内面６８に対しより強（接触される。この効果は密封のためには望ましいが、同時に最初に弁を開放するに必要なトルクを増加するので望ましくない。従って第１３図の構成では、弁プレート４２により環形溝１６０から弁プレート４２の下流側への一方向の流体連通が与えられ、密封部１６２に加わる外側への圧力が解放される。これは環形溝１６０と流路１６６とを連通させる環状体１６４を形成することにより達成される。流路１６６は環状体１６４から弁プレート４２の下流の対向面へ延び、逆止め弁１６８によりブロックされる。押し棒１７Ｇはシャフト支承体７２に固定され、逆止め弁１６８と接触されるので、弁プレート４２の極めて僅かな変位により逆止め弁が開放される。図示の閉鎖位置では、弁プレート４２の回転移動の密封部１６２による阻止力は板バネ１１２（第２図参照）による変位の阻止力より大きい。従って、弁プレート４２が図示のように密封閉鎖されると、入力シャフト４８（第２図参照）の回転により中央シャフト７０が回転され、弁プレート４２はシャフト支承体７２に対し極めて僅かに変位される。この極めて僅かな変位により逆止め弁１６８が開放され、密封部１６２に加わる半径方向外側への圧力が除去され、弁プレート４２の回転移動に対する阻止力が減少される。

バイアス（即ち、第２図の板バネ１１２の等個物として）するため並びに密封するため逆止め弁１６８が使用されるが、これは現在まで十分に開発されていない１゜円形の弁プレート４２が図示されたが、本発明は矩形の弁プレート４２あるいは矩形のダクトを用いる場合にも同様に使用出来、ここに使用する用語［螺形弁コはこのよううな構造を包有することは理解されよう。

第１２Ａ図〜第１２Ｆ図を参照するに、本発明の方法によれば、弁プレート２Ｇは最初第１の回転位置（第１２Ａ図参照）にあり流路４４に沿った流体の流動を最大限に抑止しており、第１の位置から第２の回転位置（第１２Ｆ図参照）へ回転移動されて流体を最大限通過させることは理解されよう。弁プレート２０は流路４４に沿って流動する流体による実質トルクを受け、実質トルクは圧力３０の中心が旋回線３２の下部に移動し、回転移動と共に増加する。この状態は第１２Ｂ図に示される。弁プレー１２０が旋回シャフト２２に対し変位される、圧力３０の中心が旋回線３２とより正確に整合されると、実質トルクが減少される（第１２Ｃ図参照）。変位により容易に第２の位置（第１２Ｆ図参照）への連続回転移動は、圧力３０の加わる位置が再び旋回線３２に対し移動し実質トルクが増加することにより実行される（第１２Ｄ図参照）。連続して変位すると圧力３０の中心がより正確に旋回線３２と整合され第２の位ｆｌ（第１２Ｆ図参照）へ容易に且つ更に回転移動される（第１２Ｅ図参照）。

弁プレート２０の回転移動は、弁プレートが所望の流量に相当する所望の回転位置（例えば第１２Ｅ図の位置）に達するまで連続する。変位により回転移動が容易にされ、また流体による弁プレートに加わる実質トルクは変位により最小限にされるので、所望の回転位置での作動器３６の負荷が最小限にされる。

弁プレートの全体の移動は、回転位置と他の位置との間を実質的に連続的に行われるが、回転移動成分と変位成分との両方を特徴とする。従って、全体の移動の理解を容易にするため、第１２Ａ図〜第１２Ｅ図は連続する変位成分及び回転移動成分が誇張して別個に図示されている。

第１２Ｇ図及び第１２１１図には本発明の方法が逆に実施される場合が示される。更に詳述するに、弁プレート２０が実質的にトルク平衡される第１２Ｅ図のような回転位置から始動し、弁プレート２０が第１の位置（第１２Ａ図参照）へ回転移動されるので、圧力３０の中心と旋回線３２とが第１２Ｇ図に示すように大きく不整合になる。弁プレート２０はまた第１２１１図に示すように変位され不整合の程度が小さくなるため、第１の位置への更に回転移動が容易となる。

本発明は図面の好ましい実施例に沿った詳細な説明に限定されないことは以上の説明から理解されよう。本発明は添付の請求の範囲に含まれる広範な方法を包有する。

Ｆｘｒ、、、、８Ｆｘｒ５．１ＥＥ　Ｆｘｒ＝−ＩＥＦＦｘｒ、、１３補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成４年１月４日

Claims

【特許請求の範囲】

１．流体を移動させる流路（４４）の一部を区画する取付胴部（４６）と、流路内に横断するように支承される弁プレート（４２）と、取付胴部内に枢支され弁プレートを支承するシヤフト（７２）と、シヤフトに動作可能に接続されトルクをシヤフトに伝達する差動ギアと、差動ギアに対し動作可能に接続され入力トルクを差動ギアに与える入力シヤフトとを備え、弁プレートがシヤフトに対し旋回移動可能及び変位可能である蝶形弁。
２．回転移動が不十分に阻止されたとき入力トルクに応動して弁プレートが回転移動され、回転移動が十分に阻止されるときにはシヤフトに対し弁プレートが変位されてなる特許請求の範囲第１項記載の蝶形弁。
３．更にシヤフトに対し弁プレートの変位を阻止するバネを備えてなる特許請求の範囲第２項記載の蝶形弁。
４．シヤフトが取付胴部に枢支される支承シヤフトであり、更に支承シヤフトに枢支される中央シヤフトを備え、中央シヤフト及び支承シヤフトは差動ギアに連結され、入力シヤフトが回転されると差動ギアが動作されてトルクが中央シヤフトに伝達され中央シヤフトの回転が阻止されたとき支承シヤフトが回転されてなる特許請求の範囲第１項記載の蝶形弁。
５．弁プレートは弁プレートと実質的に同空間の方向に旋回装置に対し変位可能であり、流体により弁プレートにかかる実質流体動的トルクが変更されてなる特許請求の範囲第１項記載の蝶形弁。
６．ダクト２４により区画される長手の流路４４内に旋回可能に配置される弁プレート（２０）を備え、弁プレートは流路に沿っての流体を最大限に閉鎖する第１の回転位置から流路に沿っての流体を最大限に通過させる第２の回転位置へと旋回可能であり、旋回可能に配置される弁プレートは流路に沿っての流体による実質トルクを受ける蝶形弁において、第１の位置から第２の位置へと弁プレートを回転移動して実質トルクを増加させる工程と、弁プレートを変位して実質トルクを減少し第２の位置へ弁プレートを更に容易に回転移動させる工程と、弁プレートを更に第２の位置へと回転移動して実質トルクを再び増加させる工程と、弁プレートを変位し再び増加された実質トルクを減少させて第２の位置へ弁プレートを更に容易に回転移動させる工程とを包有することを特徴とする実質トルクを利用して蝶形弁を容易に制御する方法。
７．弁プレートは第１及び第２の位置の間の位置であり所望の流量に相当する所望の回転位置へ回転移動され、所望の位置に変位移動されると実質トルクは最小にされ所望回転位置での弁プレートの維持が容易にされてなる特許請求の範囲第１項記載の方法。
８．回転移動及び変位とが合成されて第１の位置から第２の位置へ弁プレートが実質的に連続して移動されてなる特許請求の範囲第１項記載の方法。
９．更に第２の回転位置から第１の位置へ弁プレートを回転移動して実質トルクを増加させる工程と、弁プレートを変位移動させ再び実質トルクを減少して第１の位置へのさらなる回転移動を容易にする工程とを包有してなる特許請求の範囲第１項記載の方法。