JPH0451052Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車の車高検出装置に関する。

（従来の技術） 自動車の車高検出装置は、実際の車高を検出
し、この車高を示す車高信号を出力するもので、
例えば自動車の車高調整装置と組合せて用いられ
る。この自動車の車高調整装置は、車体と車輪の
間にあつて車体を支持する流体アクチユエータ
と、車高の選択を行なうため、この流体アクチユ
エータに対してポンプからの圧力流体を供給し、
あるいは排出する車高調整弁と、実際の車高を示
す車高信号と目標車高信号との比較に基づいて、
上記車高調整弁を切換制御するコントローラとを
備えており、このコントローラに上記車高信号を
供給する作用をなすものが、上記自動車の車高検
出装置である。

この種の車高検出装置は、例えば実開昭58−
47108号公報に開示されているように、回転軸と、
この回転軸の回転角度に応じた電気信号を生ずる
回転支持手段とを備えた車高センサを車体側に固
設するとともに、上記車高センサの回転軸とサス
ペシヨン部材とをリンク機構で連結し、車高が変
化したときの上記リンク機構の揺動量を、上記回
転軸の回転角度として検出し、車高検出を行なう
ものである。この車高検出装置は、正常状態では
精度よく車高検出を行ない望ましいものである
が、上記リンク機構の破損時に、これを検出する
ことができず、このため、車高調整装置の制御に
支障をきたすおそれがあつた。

（考案の目的） そこで本考案は、上記リンク機構の破損時の異
常検出を行なうことができ、これによつて上記車
高の異常調整を行なわないようにすることのでき
る自動車の車高調整装置を提供することを目的と
するものである。

（考案の構成） 本考案は、車体と車輪の間にあつて車体を支持
する流体アクチユエータと、車高の選択を行うた
め、この流体アクチユエータに対してポンプから
の圧力流体を供給し、あるいは排出する車高調整
弁と、実際の車高を示す車高信号と目標車高信号
との比較に基づいて、前記車高調整弁を切換制御
するコントローラとを備えた車高調整装置の前記
コントローラに前記車高信号を出力する自動車の
車高検出装置であつて、前記車体と車輪との間を
連結し、車体と車輪との間の相対変位に伴つて正
常作動範囲で作動して、この相対変位の変位量に
比例して運動する作動部材と、該作動部材の前記
連結が外れた異常状態時に、該作動部材を正常作
動範囲を越えた異常位置まで作動するよう付勢す
る付勢手段と、前記作動部材が前記異常位置まで
作動したことを検知し前記コントローラに出力す
る異常検出手段と、を有することを特徴とするも
のである。

（考案の作用・効果） 上述のように本考案の自動車の車高調整装置に
おいては、上記付勢装置により、例えばリンク機
構、レバー部材等で構成される上記作動部材が破
損等したとき、異常位置に自動的に作動するよう
に構成するとともに、異常センサにより、上記作
動部材の異常位置への移動を検知し、異常信号を
コントローラに供給するようにしたので、このコ
ントローラは、該異常信号に基づき車高調整の停
止の外、アラーム信号の発生等を行なうことがで
き、異常車高調整を回避できる。

（実施例） 以下、添付図面を参照しつつ本考案の好ましい
実施例による自動車の車高検出装置について説明
する。

第１図は、本考案の自動車の車高検出装置を組
み込んだ車高調整装置を示す概略図である。

第１図において、符号１は車体、符号２は車輪
をそれぞれ示し、この車輪２は車輪支持部材３に
よつて回転自在に支持されている。この車輪支持
部材３は、その下端部３ａがロアアーム４を介し
て車体１のフレーム１ａに接続されている一方、
その上端部３ｂが車高調整用の流体アクチユエー
タとしてのストラツト５を介して車体１に連結さ
れており、車輪２の車幅方向への動きをロアアー
ム４で規制するとともに、車輪２の上下振動をス
トラツト５で吸収するようになつている。

上記ストラツト５は、第２図に示されているよ
うに、上端開口のシリンダ６と、このシリンダ６
内に摺動自在に配され、該シリンダ６内部に上下
に配置された第１油圧室６ａおよび第２油圧室６
ｂを形成するピストン７と、このピストン７に連
結され、シリンダ６の上端開口部から上方に突出
するピストンロツド８を備えている。上記シリン
ダ６の下端部は、ブラケツト９を介して上記車輪
支持部材３の上部に連結されており、一方その上
端部はマウントラバー１０を介して車体１に連結
されている。また、上記シリンダ６の第１および
第２油圧室６ａおよび６ｂは、ピストン７に形成
したオリフイス１１を介して相互の油の出入り可
能に連通されていて、車輪２の上下振動に伴なつ
てストラツト５が伸縮動するとき、すなわちピス
トン７がシリンダ６内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフイス１１での油出入りの遅延効果
により車輪２の上下振動を減衰させるようにして
いる。

第１図において、符号１２はばね作用を行なう
アキユームレータを示し、このアキユームレータ
１２内部はダイヤフラム１２ｃで互いに対抗する
ガス室１２ａと油圧室１２ｂに分割されている。
上記ガス室１２ａには、窒素ガス等が封入されて
いる。このアキユームレータ１２の油圧室１２ｂ
は、連通管路１３およびストラツト５のピストン
ロツド８に形成した油圧通路１４を介して該スト
ラツト５のシリンダ６の第２油圧室６ｂに連通さ
れている。このアキユームレータ１２は、上記第
２油圧室６ｂないし第１油圧室６ａで発生し、そ
してその油圧室１２ｂに伝わる圧力を、ガス室１
２ａに封入されたガスの圧縮弾性によつて受ける
気体ばねとしての機能を発揮するように構成され
ている。また、上記連通管路１３の途中には減衰
力弁１５が設けられていて、この減衰力弁１５の
開口を調整することにより減衰力が可変となつて
いる。

上記連通管路１３の上記アキユームレータ１２
と減衰力弁１５の間には、右前輪側圧油供給路１
６が接続されており、この圧油供給路１６は、４
つの吐出口を備えた分流弁１７の１つの吐出口に
連結されている。この分流弁１７の他の３つの吐
出口には、上記右前輪側圧油供給路１６と同様の
作用をなす左前輪側圧油供給路１８、右後輪側圧
油供給路１９および左後輪側圧油供給路２０がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁１７は、圧油
供給路２１によつて、流体アクチユエータである
上記ストラツト５の油圧駆動源となるオイルポン
プ２２に接続されており、このポンプ２２からの
圧油を上記４つの圧油供給路１６，１８，１９お
よび２０に分流するようになつている。上記オイ
ルポンプ２２は、駆動用ベルト２３を介してエン
ジンＥに連結されて、該エンジンＥの回転に追従
して駆動される。

上記圧油供給路１６には、電磁弁であるレベリ
ング弁２４が設けられており、このレベリング弁
２４は、分流弁１７からの圧油をその量を調整し
つつストラツト５に供給し、車高を調整するもの
である。上記分流弁１７とレベリング弁２４の間
の圧油供給路１６には、ドレン路２５が接続され
ており、このドレン路２５には、電磁弁であるア
ンロード弁２６が設けられている。

上記レベリング弁２４とアンロード弁２６は、
共にマイクロコンピユータ等で構成されるコント
ローラ２７に接続されており、このコントローラ
２７によつてデユーテイ比制御されて、パルス時
間Ｔ＝t₁＋t₂におけるパルス持続時間t₁において、
レベリング弁２４は開き、アンロード弁２６は閉
じるようになし、他方残りの時間t₂において、ア
ンロード弁２６は開き、レベリング弁２４は閉じ
るように構成されている。このように構成されて
いるので、分流弁１７から供給された圧油は、そ
の一部が時間t₁に応じた量でストラツト５に供給
され、一方残部が時間t₂に応じた量でドレンされ
る。上記コントローラ２７は、減衰力弁１５にも
接続されており、必要に応じて該減衰力弁１５の
開度を調節して、減衰力を調整するようにしてい
る。

上記コントローラ２７には、所望の車高を示す
目標車高信号S₀を出力するマニユアルスイツチ２
８、および実際の車高を検知し、その車高を示す
車高信号S₁を出力する車高検出装置３０が接続さ
れている。コントローラ２７は、上記目標車高信
号S₀と車高信号S₁を受け、特に車両の積載時やロ
ール時に、車高が上記目標車高となるように、上
記レベリング弁２４を開口制御して、ストラツト
５への圧油の供給を制御する。これによつて、常
に所望の車高を達成する。

次に、第３図以降を参照しつつ上記車高検出装
置３０の詳細を説明する。

第３図は、本考案の第１の実施例による車高検
出装置３０の概略図であり、この車高検出装置３
０は車体１に固定されるケーシング３１を有して
いる。このケーシング３１からは、ほぼ水平に延
びる回転軸３２が突出しており、この回転軸３２
の外端には、この回転軸３２に対して直角でかつ
水平方向に延びるリンク３３が固定されている。
このリンク３３の先端には、ほぼ垂直方向に延び
るターンバツクル３４がその上端で枢着されてお
り、ターンバツクル３４の下端は、図示はしてい
ないが車輪側に取り付けられている。以上の構成
において、車高の変化が生ずると、車体と車輪と
の相対上下位置が変化し、この結果ケーシング３
１が上方あるいは下方に移動する。このようにケ
ーシング３１が上方又は下方に移動すると、リン
ク３３が揺動し、これとともに回転軸３２が回転
する。車高検出装置３０は、ケーシング３１内に
収納された回転角センサ（図示せず）によつて上
記回転軸３２の回転角を検出し、この検出した回
転角に応じ車高を示す車高信号S₁を出力するもの
である。

上記車高検出装置３０においては、上記リンク
３３がスプリング３５によつて上方、すなわち図
において時計方向に付勢されている。上記リンク
３３のスプリング３５による付勢は、ターンバツ
クル３４が破断してしまつたような場合に、リン
ク３３の正常作動時の揺動角αを越えて、第４図
に示す異常位置に該リンク３３を揺動させるよう
になつている。車高検出装置３０は、更にリミツ
トスイツチのような異常検出器Ｌを備え、この異
常検出器Ｌは、リンク３３が上記異常位置に揺動
したとき、これを検出し、異常信号S₂を出力す
る。コントローラ２７は、この異常信号S₂を受け
たとき、例えば車高調整を停止し、あるいは図示
しないアラーム装置によりアラームを発する。以
上により、車高検出装置３０の故障時に望ましく
ない車高調整が行なわれるのを回避する。

以上の実施例においては、異常検出器Ｌを特別
に設けた例について説明したが、コントローラ２
７において、車高信号S₁が、所定値以上かどうか
を判定し、この判定がYESのとき、車高検出装
置３０が異常であると判定してもよい。

以上の実施例においては、１本のリンク３３を
用い、このリンク３３の一端を回転軸３２に固着
した例について説明したが、このリンク３３を、
第５図および第６図に示したように、回転軸３２
に固着された第１リンク３３ａと、ターンバツク
ル３４に枢着された第２リンク３３ｂとで構成
し、これらを回転軸３２を中心とする円の周方向
に延びる長孔３６とこの長孔３６に嵌合するピン
３７との係合によつて連結するようにしてもよ
い。リンク３３をこのように構成すれば、車体１
が上下方向に微細に振動したとしても、長孔３６
の作用により、この振動を吸収でき、従つて本車
高検出装置３０は、車高調整装置によつて調整す
べき真の車高変化のみを検出でき望ましい。な
お、第５図および第６図において、符号３８は上
記回転軸３２に固定されたデイスク、および符号
３９は、このデイスク３８の回転角を光学的に検
出する回転角検出器である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例による自動車の車高
検出装置を組み込んだ車高調整装置のブロツク
図、第２図は、ストラツトの詳細断面図、第３図
は、本考案の実施例による自動車の車高検出装置
の概略正面図、第４図は、ターンバツクルの破断
時の車高検出装置の状態を示す第３図と同様の
図、第５図は、車高検出装置のリンクの変形例を
示す概略正面図、第６図は、第５図におけるリン
クの長手方向断面図である。 １……車体、２……車輪、５……ストラツト、
２５……レベリング弁、２７……コントローラ、
２８……マニユアルスイツチ、３０……車高セン
サ、３３……リンク、３３ａ……第１リンク、３
３ｂ……第２リンク、３６……長孔、３７……ピ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体と車輪の間にあつて車体を支持する流体ア
   クチユエータと、車高の選択を行うため、この流
   体アクチユエータに対してポンプからの圧力流体
   を供給し、あるいは排出する車高調整弁と、実際
   の車高を示す車高信号と目標車高信号との比較に
   基づいて、前記車高調整弁を切換制御するコント
   ローラとを備えた車高調整装置の前記コントロー
   ラに前記車高信号を出力する自動車の車高検出装
   置であつて、前記車体と車輪との間を連結し、車
   体と車輪との間の相対変位に伴つて正常作動範囲
   で作動して、この相対変位の変位量に比例して運
   動する作動部材と、該作動部材の前記連結が外れ
   た異常状態時に、該作動部材を正常作動範囲を越
   えた異常位置まで作動するよう付勢する付勢手段
   と、前記作動部材が前記異常位置まで作動したこ
   とを検知し前記コントローラに出力する異常検出
   手段と、を有する自動車の車高調整装置。