JPH0468162B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0468162B2 JPH0468162B2 JP2476485A JP2476485A JPH0468162B2 JP H0468162 B2 JPH0468162 B2 JP H0468162B2 JP 2476485 A JP2476485 A JP 2476485A JP 2476485 A JP2476485 A JP 2476485A JP H0468162 B2 JPH0468162 B2 JP H0468162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- fluid
- valve
- fluid actuator
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の車高を調整する車高調整装
置に関する。
置に関する。
（従来の技術）
上記した車高調整装置は、一般に車体と車輪と
の間にあって車体を支持する流体アクチユエータ
に対し、ポンプからの圧力流体、通常圧油を車高
調整弁の切換えにより給排して車高を調整するも
のである。上記流体アクチユエータは、実際の車
高の調整の外、車高を所定の高さに維持するもの
としても作用するものであるが、乗心地の面から
その摺動部におけるシール性能を高くすることが
できず若干の圧油の漏洩を免れ得ず、従って長期
使用中の圧油の漏洩に起因して車高を所定の高さ
に維持し得なかった。
の間にあって車体を支持する流体アクチユエータ
に対し、ポンプからの圧力流体、通常圧油を車高
調整弁の切換えにより給排して車高を調整するも
のである。上記流体アクチユエータは、実際の車
高の調整の外、車高を所定の高さに維持するもの
としても作用するものであるが、乗心地の面から
その摺動部におけるシール性能を高くすることが
できず若干の圧油の漏洩を免れ得ず、従って長期
使用中の圧油の漏洩に起因して車高を所定の高さ
に維持し得なかった。
そこで、特公昭51−21852号の車高選択装置に
おいては、流体アクチエータへの作動油の吸排を
行なう手動レバーに、流体アクチユエータ内に常
時作動油が供給される作動油補給位置を設定し、
手動レバーがこの作動油補給位置あるときに、上
記流体アクチユエータに漏洩量分の作動油を補給
するようにしている。
おいては、流体アクチエータへの作動油の吸排を
行なう手動レバーに、流体アクチユエータ内に常
時作動油が供給される作動油補給位置を設定し、
手動レバーがこの作動油補給位置あるときに、上
記流体アクチユエータに漏洩量分の作動油を補給
するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記特公昭51−21852号の車高選択装置におい
ては、上記流体アクチユエータの作動油漏洩量
を、各車輪間で車高にアンバランスを生ずること
なく、確実に補給することができるが、該補給に
あたってはレバーの操作が必要となるため、補給
わすれのおそれがある。
ては、上記流体アクチユエータの作動油漏洩量
を、各車輪間で車高にアンバランスを生ずること
なく、確実に補給することができるが、該補給に
あたってはレバーの操作が必要となるため、補給
わすれのおそれがある。
そこで本発明は、上記流体アクチユエータの圧
油漏洩分を自動的に補給することのできる自動車
の車高調整装置を提供することを目的とするもの
である。
油漏洩分を自動的に補給することのできる自動車
の車高調整装置を提供することを目的とするもの
である。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記流体アクチユエータからの圧油
の漏洩量が、主として車両のロール、ダイブ、ス
コツト等における車輪の車体に対する上下動に伴
なう該流体アクチユエータの作動回数に応じるも
のであることに鑑み、車体と車輪との間にあって
車体を支持する流体アクチユエータに対し、ポン
プからの圧力流体を車高調整弁の切換えにより給
排して前記圧力流体の漏洩その他の非正常時にの
み車高を調整する車高調整装置であって、各車輪
の車体に対する上下動に伴なう流体アクチユエー
タの伸縮作動回数を検出する走行状態検出手段、
およびこの走行状態検出手段からの出力信号に応
じて、前記車高調整弁を制御して圧力流体を上記
流体アクチユエータに供給し、上記流体アクチユ
エータの作動による上記流体アクチユエータから
の圧力流体の漏洩分を補う圧力流体補給手段を備
えたことを特微とする。
の漏洩量が、主として車両のロール、ダイブ、ス
コツト等における車輪の車体に対する上下動に伴
なう該流体アクチユエータの作動回数に応じるも
のであることに鑑み、車体と車輪との間にあって
車体を支持する流体アクチユエータに対し、ポン
プからの圧力流体を車高調整弁の切換えにより給
排して前記圧力流体の漏洩その他の非正常時にの
み車高を調整する車高調整装置であって、各車輪
の車体に対する上下動に伴なう流体アクチユエー
タの伸縮作動回数を検出する走行状態検出手段、
およびこの走行状態検出手段からの出力信号に応
じて、前記車高調整弁を制御して圧力流体を上記
流体アクチユエータに供給し、上記流体アクチユ
エータの作動による上記流体アクチユエータから
の圧力流体の漏洩分を補う圧力流体補給手段を備
えたことを特微とする。
（作用・効果）
以上の構成の本発明の車高調整装置において
は、流体アクチユエータの作動を検知し、これに
基づいて圧力流体の漏れを自動的に補なうように
しているので、車高を常に目標値に維持すること
ができ、走行安定性が向上する。
は、流体アクチユエータの作動を検知し、これに
基づいて圧力流体の漏れを自動的に補なうように
しているので、車高を常に目標値に維持すること
ができ、走行安定性が向上する。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい
実施例による自動車の車高調整装置について説明
する。
実施例による自動車の車高調整装置について説明
する。
第１図において、符号１は車体、符号２は車輪
をそれぞれ示し、この車輪２は車輪支持部材３に
よって回転自在に支持されている。この車輪支持
部材３は、その下端部３ａがロアアーム４を介し
て車体１のフレーム１ａに接続されている一方、
その上端部３ｂが車高調整用の流体アクチユエー
タとしてのストラツト５を介して車体１に連結さ
せており、車輪２の車幅方向への動きをロアアー
ム４で規制するとともに、車輪２の上下振動をス
トラツト５で吸収するようになつている。
をそれぞれ示し、この車輪２は車輪支持部材３に
よって回転自在に支持されている。この車輪支持
部材３は、その下端部３ａがロアアーム４を介し
て車体１のフレーム１ａに接続されている一方、
その上端部３ｂが車高調整用の流体アクチユエー
タとしてのストラツト５を介して車体１に連結さ
せており、車輪２の車幅方向への動きをロアアー
ム４で規制するとともに、車輪２の上下振動をス
トラツト５で吸収するようになつている。
上記ストラツト５は、第２図に示されているよ
うに、上端開口のシリンダ６と、このシリンダ６
内に摺動自在に配され、該シリンダ６内部に上下
に配置された第１油圧室６ａおよび第２油圧室６
ｂを形成するピストン７と、このピストン７に連
結され、シリンダ６の上端開口部から上方に突出
するピストンロツド８を備えている。上記シリン
ダ６の下端部は、ブラケツト９を介して上記車輪
支持部材３の上部に連結されており、一方その上
端部はマウントラバー１０を介して車体１に連結
されている。また、上記シリンダ６の第１および
第２油圧室６ａおよび６ｂは、ピストン７に形成
したオリフイス１１を介して相互に油の出入り可
能に連通されていて、車輪２の上下振動に伴なつ
てストラツト５が伸縮動するとき、すなわちピス
トン７がシリンダ６内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフイス１１での油出入りの遅延効果
により車輪２の上下振動を減衰させるようにして
いる。
うに、上端開口のシリンダ６と、このシリンダ６
内に摺動自在に配され、該シリンダ６内部に上下
に配置された第１油圧室６ａおよび第２油圧室６
ｂを形成するピストン７と、このピストン７に連
結され、シリンダ６の上端開口部から上方に突出
するピストンロツド８を備えている。上記シリン
ダ６の下端部は、ブラケツト９を介して上記車輪
支持部材３の上部に連結されており、一方その上
端部はマウントラバー１０を介して車体１に連結
されている。また、上記シリンダ６の第１および
第２油圧室６ａおよび６ｂは、ピストン７に形成
したオリフイス１１を介して相互に油の出入り可
能に連通されていて、車輪２の上下振動に伴なつ
てストラツト５が伸縮動するとき、すなわちピス
トン７がシリンダ６内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフイス１１での油出入りの遅延効果
により車輪２の上下振動を減衰させるようにして
いる。
第１図において、符号１２はばね作用を行なう
アキユーレムータを示し、このアキユームレータ
１２内部はダイヤフラム１２ｃで互いに対抗する
ガス室１２ａと油圧室１２ｂに分割されている。
上記ガス室１２ａには、窒素ガス等が封入されて
いる。このアキユームレータ１２の油圧室１２ｂ
は、連通管路１３およびストラツト５のピストン
ロツド８に形成した油圧通路１４を介して該スト
ラツト５のシリンダ６の第２油圧室６ｂに連通さ
れている。このアキユームレータ１２は、上記第
２油圧室６ｂないし第１油圧室６ａで発生し、そ
してその油圧室１２ｂに伝わる圧力を、ガス室１
２ａに封入されたガスの圧縮弾性によつて受ける
気体ばねとしての機能を発揮するように構成され
ている。また、上記連通管路１３の途中には減衰
力弁１４が設けられていて、この減衰力弁１６の
開口を調整することにより減衰力が可変となつて
いる。
アキユーレムータを示し、このアキユームレータ
１２内部はダイヤフラム１２ｃで互いに対抗する
ガス室１２ａと油圧室１２ｂに分割されている。
上記ガス室１２ａには、窒素ガス等が封入されて
いる。このアキユームレータ１２の油圧室１２ｂ
は、連通管路１３およびストラツト５のピストン
ロツド８に形成した油圧通路１４を介して該スト
ラツト５のシリンダ６の第２油圧室６ｂに連通さ
れている。このアキユームレータ１２は、上記第
２油圧室６ｂないし第１油圧室６ａで発生し、そ
してその油圧室１２ｂに伝わる圧力を、ガス室１
２ａに封入されたガスの圧縮弾性によつて受ける
気体ばねとしての機能を発揮するように構成され
ている。また、上記連通管路１３の途中には減衰
力弁１４が設けられていて、この減衰力弁１６の
開口を調整することにより減衰力が可変となつて
いる。
上記連通管路１３の上記アキユームレータ１２
と減衰力弁１５の間には、右前輪側圧油供給路１
６が接続されており、この圧油供給路１６は、４
つの吐出口を備えた分流弁１７の１つの吐出口に
連結されている。この分流弁１７の他の３つの吐
出口には、上記右前輪側圧油供給路１６と同様の
作用をなす左前輪側圧油供給路１８、右後輪側圧
油供給路１９および左後輪側圧油供給路２０がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁１７は、圧油
供給路２１によつて、流体アクチユエータである
上記ストラツト５の油圧駆動源となるオイルポン
プ２２に接続されており、このポンプ２２からの
圧油を上記４つの圧油供給路１６，１８，１９お
よび２０に分流するようになつている。上記オイ
ルポンプ２２は、駆動用ベルト２３を介してエン
ジンＥに連結されて、該エンジンＥの回転に追従
して駆動される。
と減衰力弁１５の間には、右前輪側圧油供給路１
６が接続されており、この圧油供給路１６は、４
つの吐出口を備えた分流弁１７の１つの吐出口に
連結されている。この分流弁１７の他の３つの吐
出口には、上記右前輪側圧油供給路１６と同様の
作用をなす左前輪側圧油供給路１８、右後輪側圧
油供給路１９および左後輪側圧油供給路２０がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁１７は、圧油
供給路２１によつて、流体アクチユエータである
上記ストラツト５の油圧駆動源となるオイルポン
プ２２に接続されており、このポンプ２２からの
圧油を上記４つの圧油供給路１６，１８，１９お
よび２０に分流するようになつている。上記オイ
ルポンプ２２は、駆動用ベルト２３を介してエン
ジンＥに連結されて、該エンジンＥの回転に追従
して駆動される。
上記圧油供給路１６には、電磁弁であるレベリ
ング弁２４が設けられており、このレベリング弁
２４は、分流弁１７からの圧油をその量を調整し
つつストラツト５に供給し、車高を調整するもの
である。上記分流弁１７とレベリング弁２４の間
の圧油供給路１６には、ドレン路２５が接続され
ており、このドレン路２５には、電磁弁であるア
ンロード弁２６が設けられている。
ング弁２４が設けられており、このレベリング弁
２４は、分流弁１７からの圧油をその量を調整し
つつストラツト５に供給し、車高を調整するもの
である。上記分流弁１７とレベリング弁２４の間
の圧油供給路１６には、ドレン路２５が接続され
ており、このドレン路２５には、電磁弁であるア
ンロード弁２６が設けられている。
上記レベリング弁２４とアンロード弁２６は、
共にマイクロコンピユータ等で構成されるコント
ローラ２７に接続されており、このコントローラ
２７によつてデユーテイ非制御されて、第３図に
示したようにパルス時間Ｔにおけるポルス持続時
間t1において、レベリング弁２４は開き、アンロ
ード弁２６は閉じるようになし、他方残りの時間
t2において、アンロード弁２６は開き、レベリン
グ弁２４は閉じるように構成されている。このよ
うに構成されているので、分流弁１７から供給さ
れた圧油は、その一部が時間t1に応じた量でスト
ラツト５に供給され、一方残部が時間t2に応じた
量でドレンされる。
共にマイクロコンピユータ等で構成されるコント
ローラ２７に接続されており、このコントローラ
２７によつてデユーテイ非制御されて、第３図に
示したようにパルス時間Ｔにおけるポルス持続時
間t1において、レベリング弁２４は開き、アンロ
ード弁２６は閉じるようになし、他方残りの時間
t2において、アンロード弁２６は開き、レベリン
グ弁２４は閉じるように構成されている。このよ
うに構成されているので、分流弁１７から供給さ
れた圧油は、その一部が時間t1に応じた量でスト
ラツト５に供給され、一方残部が時間t2に応じた
量でドレンされる。
上記コントローラ２７には、所望の車高を示す
目標車高信号S0を出力するマニユアルスイツチ２
８、および実際の車高を検知し、その車高を示す
車高信号S1出力する車高センサ２９が接続されて
いる。コントローラ２７は、上記目標車高信号S0
と車高信号S1を受け、特に車両の積載時等におい
て、車高が上記目標車高となるように、上記レベ
リング弁２４およびアンロード弁２６を開口制御
して、ストラツト５への圧油の供給を制御する。
これによつて、常に所望の車高を達成する。
目標車高信号S0を出力するマニユアルスイツチ２
８、および実際の車高を検知し、その車高を示す
車高信号S1出力する車高センサ２９が接続されて
いる。コントローラ２７は、上記目標車高信号S0
と車高信号S1を受け、特に車両の積載時等におい
て、車高が上記目標車高となるように、上記レベ
リング弁２４およびアンロード弁２６を開口制御
して、ストラツト５への圧油の供給を制御する。
これによつて、常に所望の車高を達成する。
ところが、自動車のロール、ダイブ、スコツト
等の姿勢変化が度び重なると、ストラツト５が可
成りの回数で作動、すなわち伸縮し、ストラツト
５の内部から油が相当量漏れてしまい、車高を所
望値に維持することができなくなる。
等の姿勢変化が度び重なると、ストラツト５が可
成りの回数で作動、すなわち伸縮し、ストラツト
５の内部から油が相当量漏れてしまい、車高を所
望値に維持することができなくなる。
そこで本発明の実施例においては、上記ストラ
ツト５に、該ストラツト５の作動すなわちその伸
縮を検出し、姿勢変化信号S2を発生する走行状態
検出器３０を設け、この検出器３０をコントロー
ラ２７に接続している。コントローラ２７は、上
記走行状態検出器３０からの姿勢変化信号S2を受
け、これを計数し、この信号S2の数が所定値とな
つたときにレベリング弁２４を開いてストラツト
５に圧油を補給する。この圧油の補給の仕方は、
ストラツト５から圧油の漏れ量が上記姿勢変化の
回数にほぼ比例するので、この回数に基づいて予
め定めた量の圧油を補給するようにしてもよい
し、あるいはまた目標車高となるように車高セン
サで検知しながら行なつてもよい。
ツト５に、該ストラツト５の作動すなわちその伸
縮を検出し、姿勢変化信号S2を発生する走行状態
検出器３０を設け、この検出器３０をコントロー
ラ２７に接続している。コントローラ２７は、上
記走行状態検出器３０からの姿勢変化信号S2を受
け、これを計数し、この信号S2の数が所定値とな
つたときにレベリング弁２４を開いてストラツト
５に圧油を補給する。この圧油の補給の仕方は、
ストラツト５から圧油の漏れ量が上記姿勢変化の
回数にほぼ比例するので、この回数に基づいて予
め定めた量の圧油を補給するようにしてもよい
し、あるいはまた目標車高となるように車高セン
サで検知しながら行なつてもよい。
このように、本発明の車高調整装置において
は、ストラツト５に圧油の補給が周期的にかつ自
動的に行なわれるので、常に車高を目標車高に維
持することができる。
は、ストラツト５に圧油の補給が周期的にかつ自
動的に行なわれるので、常に車高を目標車高に維
持することができる。
第１図は、本発明の実施例による自動車の車高
調整装置のブロツク図、第２図は、ストラツトの
詳細断面図である。第３図は、パルス時間Ｔを示
す波形図である。 １……車体、２……車輪、５……ストラツト、
２５……レベリング弁、２７……コントローラ、
２８……マニユアルスイツチ、２９……車高セン
サ、３０……走行状態検出器。
調整装置のブロツク図、第２図は、ストラツトの
詳細断面図である。第３図は、パルス時間Ｔを示
す波形図である。 １……車体、２……車輪、５……ストラツト、
２５……レベリング弁、２７……コントローラ、
２８……マニユアルスイツチ、２９……車高セン
サ、３０……走行状態検出器。
Claims (1)
- １ 車体と車輪との間にあって車体を支持する流
体アクチユエータに対し、ポンプからの圧力流体
を車高調整弁の切換えにより給排して前記圧力流
体の漏洩その他の非正常時にのみ車高を調整する
車高調整装置であって、各車輪の車体に対する上
下動に伴なう流体アクチユエータの伸縮作動回数
を検出する走行状態検出手段、およびこの走行状
態検出手段からの出力信号に応じて、前期車高調
整弁を制御して圧力流体を上記流体アクチユエー
タに供給し、上記流体アクチユエータの作動によ
る上記流体アクチユエータからの圧力流体の漏洩
分を補う圧力流体補給手段を備えた自動車の車高
調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2476485A JPS61184109A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 自動車の車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2476485A JPS61184109A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 自動車の車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184109A JPS61184109A (ja) | 1986-08-16 |
| JPH0468162B2 true JPH0468162B2 (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=12147219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2476485A Granted JPS61184109A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 自動車の車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61184109A (ja) |
-
1985
- 1985-02-12 JP JP2476485A patent/JPS61184109A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61184109A (ja) | 1986-08-16 |
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