JPH0451131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動給袋装置において用いられる給
袋された袋の位置決め装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、粉粒体を一定量づつ所定の袋に充填
するために用いられる自動重点装置については、
種々のものが使用、提案されている。これらは折
畳まれた矩形状の一辺に粉粒体充填用の弁部をも
つ袋を、その袋の積載部から一枚宛取出す袋取出
し装置、取出された袋を所定の充填位置に給送す
る分配給送装置、この分配給送の途中で袋の弁部
２ａを開く位置に該袋を正確に位置決めして静止
させる袋位置決め装置、この袋位置決め装置にあ
る袋の弁部を開き次いで粉粒体充填の位置に移送
してセツトするセツト装置、該セツトされた袋に
対して粉粒体を所定量充填する充填装置の組合せ
からなるものである。

これらの各装置は、それぞれ自動充填を効率よ
くかつ円滑に行なう上において、単独にも、また
相互の関連的組合せにおいても都合よく構成され
るべきものであることはいうまでもないが、特
に、袋の弁部を開き、この袋を充填装置に対向し
た所定の位置に正確にセツトされる工程は、袋の
装着ミスや、充填時の粉粒体の袋からの漏れ出し
等を防止する上で重要な装置である。

かかる観点に基づいて本出願人は、特開昭60−
123321号によつて新規な自動給袋装置を既に提案
している。

この提案では、粉粒体を袋に吹込ためにこの袋
に設けられている弁部をもつた角底部がフランジ
状に折畳まれ、更にこれが袋の片面に沿うように
折畳まれている袋を、粉粒体充填位置に所定の姿
勢、状態でセツトするために次ぎのような構成を
採用している。

すなわち、平面的状態で袋が送られている途中
で、前記弁部をもつ角底部をエアの吹き付けによ
り袋本体に対しＴ字状に起立させて袋位置決め位
置で静止させ、次ぎにＴ字状のフランジ状角底部
を吸盤で断面ひし形とし、このひし形となつた角
底部を一対のアングル状の挟持杆で挟み持つて充
填位置に移送する構成である。

このような挟持杆を使用して袋を移送する機構
においては、挟持杆と袋の特に角底部に常に一定
の位置関係に置くことが必要であり、そのために
は袋を必ず同じ位置に所定の姿勢で置くことが必
要となる。

（解決しようとする課題） しかしながら、前記提案の装置では適切な位置
決め機構はなく、また平面的状態で送られている
袋の角底部をＴ字状に起立させるのに、エア吹き
付けを用いている。しかし一般に紙袋を500〜100
枚を１ユニツトとして束ねられて取り扱われてお
り、また袋は多層に貼合わせられているために、
所謂こしが強い場合や、袋が反つているような場
合には、確実な角底部の起立が得られない場合が
ある。

本考案は、前記した提案にかかわる自動給袋装
置、特に分配給送された袋を充填装置に対して所
定の姿勢、状態にセツトする操作を正確にすつ能
率よく行なうことができるようにすることを目的
としてものであり、特に、充填ノズルに対しての
位置を一定にするための位置決め用として、平面
的状態で送られている袋の角底部を移送ガイド壁
等との機械的な係合によつてＴ字状に確実に起立
させることができる袋位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。

また本考案の別の目的は、袋の移送速度の向上
を可能とするところにある。

（課題を解決するための手段） 而してかかる目的の実現のためになされた本考
案よりなる自動給袋装置に用いる袋位置決め装置
の特徴は、吸込用弁部の設けられた角底部を折畳
んでフランジ状にし、これを袋本体の片面に沿う
ように折畳んだ状態で有する袋を、該角底部が上
方に位置する姿勢で落下させると共に、下方の落
下位置において袋本体に対しこの角底部が略水平
方向となるように直角に起立させて支持するよう
にした袋位置決め装置であつて、前記落下する袋
に厚み方向の両側から接することで落下途中の袋
の姿勢、位置を定める両側の上部固定案内部材で
形成された上部袋落下通路と、この上部袋落下通
路から落下する袋を受け入れ可能に下方に位置
し、かつ落下する袋の厚み方向の片側に位置され
た下部固定案内部材、および該下部固定案内部材
に対し袋の反対側で接近位置、離間位置間を移動
可能に設けられた下部可動案内部材で形成された
下部袋落下通路と、下部可動案内部材を、通路を
開いて落下する袋を受入れた後通路を狭くする接
近位置に移動させる可動手段と、これら下部固定
案内部材または下部可動案内部材との少なくとも
いずれか一方に設けられて、前記下部袋落下通路
内を落下する前記袋に対し下方への移動力を作用
する移動力作用手段とを有し、前記下部固定案内
部材および下部可動案内部材それぞれの上端部に
は、前記袋の起立した角底部を支持する縁を両外
側に略直角に延在して設け、さらにこの下部袋落
下通路は、前記上部袋落下通路に対し、前記フラ
ンジ状の角底部が折畳まれている袋の片面側に偏
倚して設けられているところにある。

（作用） 本考案の位置決め装置によれば、下部袋落下通
路が上部袋落下通路に対して偏倚して設けられて
いるために、弁部を持つ角底部を上にして落下さ
れる袋が上部袋落下通路から下部袋落下通路に移
行する際に強制的な曲げを受け、角底部側を変形
させるため、その角底部は確実にＴ字状に起立さ
れる。

（実施例） 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第１図〜第４図は、本考案の袋位置決め装置が
適用される粉粒体充填装置の構成概要を説明する
もので、分配給送装置１０の給送コンベア１１か
ら分配ガイド１２を経て袋位置決め装置３０を落
下供給（第２図参照）された袋１は、後記セツト
装置２０の保持機構２１によつて上端の角底部２
における弁部２ａを開口した状態（第３図参照）
とされたのち、該セツト装置２０により移行さ
れ、その開口した弁部２ａを充填装置３の吹込管
４に嵌挿した充填位置である計量台５上に載置さ
れる（第１図参照）。

第３図および第４図は、位置決め装置３０によ
り所定の位置、姿勢で支持されている袋１の角底
部２に対し、その弁部２ａを開口保持させる保持
機構２１を含んだセツト装置２０の動作状態を示
し、この保持機構２１は、位置決め装置上で所定
位置、姿勢で支持されている袋に対し、その角底
部２の弁部２ａの上面を吸引してこれを情報に起
立開口させる吸盤杆２５、シリンダ２２によつて
開閉される一対のアーム２３、およびこれらアー
ムの先端に設けられたアングル状の挟持杆２４と
を有し、前記吸盤杆２５によつて起立開口させた
弁部２ａを、アーム２３の閉じ動作により保持し
て、前記充填装置３の吹込管４に、該開口した弁
部を嵌挿セツトさせるように移行する構成となつ
ている。

以上の構成は、既述した特開昭60−123321号公
報に記載のものと概ね同様のものである。

次ぎに本例の特徴的部分である袋の位置決め装
置について第５図および第６図によつて以下説明
する。

本例の位置決め装置３０は、前記分配ガイド１
２から落下供給される袋１を、所定の姿勢で下方
に案内するための上部両側の固定案内部材３１，
３２からなる上方案内部（上部袋落下通路）と、
この上部両側の固定案内部材３１，３２の間から
落下する袋１の角底部２を、袋１の本体に対し直
角（Ｔ字状）に起立させた状態にして該袋を支持
する下方支持部とからなり、この下方支持部は、
落下する袋の片側に位置する片側固定案内部材３
３と、これと対向されかつ枢支ピン３５回りに上
端部が回動することで狭い袋落下通路３８（下部
袋落下通路）を形成する他側可動案内部材３４と
の組合せにより構成されてなつている。

前記上方案内部の上部両側の固定案内部材に一
方３１は平板（プレート）状をなし、また他方３
２は屈曲した線材が下方支持部の片側固定案内部
材３３に一体化されて設けられており、これらが
上方に開き、かつ下端部において狭い落ち口を形
成した傾斜状態をなしていることで、落下する袋
の姿勢、位置を規定するようになつている。

また前記下方支持部の他側可動案内部材３４
は、ヒンジ３６ａによつて連結されたシリンダ装
置３６の駆動により、前記片側固定案内部材３３
に対し接近、離間し、接近字にこれらの間に狭い
袋落下通路３８を形成すると共に、この他側可動
案内部材３４には、該袋落下通路３８に臨み、か
つ不図示の駆動機構により回転される回転駆動ロ
ーラが組みつけられていて、該袋落下通路３８を
通過する袋１に下方への移動力を作用するように
なつている。なお、この回転駆動ローラは固定案
内部に組付けておいてもよいことは勿論である。

そしてこれらの下方支持部を構成する片側固定
案内部材３３と他側可動案内部材３４の上端部に
は、袋落下通路３８に対し直角両外側に延びた上
端縁３３ａ，３４ａが形成され、かつこれらによ
つて形成された袋落下通路３８は、第６図ロに示
されるように、上方案内部の下端における狭路を
提供する下角部３１ａ，３２ａに対し、袋１の角
底部２が折畳みされている側（第６図では図の左
側）に長さｌだけ偏倚されて設けられている。

以上の構成をなす袋の位置決め装置の動作につ
いて述べると、固定案内部材３２側（第６図の左
方側）に角底部２が折畳みされた袋１が、分配ガ
イド１２から落下されると、この袋１は両側固定
案内部材３１，３２に沿つて下方に案内され（第
６図イ参照）、この状態で下方の可動案内部材３
４がシリンダ３６により閉じ動作される（第６図
ロ参照）。この状態で袋落下通路３８内にある該
袋１の下部は回転駆動ローラ３７の回転による下
方への移動作用を受け、また前記した袋落下通路
３８と固定案内部材３２の下角部３２ａとの間の
前記した長さｌの偏倚により上向きに若干の屈曲
を生ずる（第６図ロ参照）。

袋の落下がさらに行なわれると、該袋が有する
復元力により袋は袋落下通路３８に入り込みなが
ら漸次平面状態に復元し、この際に上端の角底部
２は、前記固定案内部材３２の下角部３２ａに沿
つて起立させられ（第６図ハ参照）、この起立し
た状態を保つたままで該角底部２は下側の支持縁
３３ａ，３４ａに係合する（第６図ニ参照）。前
記下角部３２ａと下側の支持彫り３３ａ，３４ａ
の間隙は、角底部２の起立を図示の如く与えるこ
とのために適当な程度の長さが選択される。

以上によつて第６図ニの状態に位置決めされた
後は、前記第２図〜第４図に示されるセツト位置
によつて、弁部２ａの開口、充填装置吹込管への
嵌挿が行なわれる。

本例によれば、袋自体がもつ弾性により各案内
部材との機械的な係合状態の移り変り（接触移
行）にて、その角底部の確実かつ正確な起立およ
びその保持が得られ、次ぎのこれに続く前記セツ
ト状態が円滑に行なわれるという利益がある。

第７図〜第９図は本考案の他の実施例を示すも
のであり、この例においては、上部の両側固定案
内部材１３１，１３２を袋１幅方向に隔設した一
対の棒状部材により形成し、下側の固定案内部材
１３４に対して、可動案内部材１３３をエアシリ
ンダ装置１３６によりスライド移動させることで
袋落下通路１３８を開閉させる構成としたものと
している。

また袋１の角底部を起立させる角部は、本例で
は可動案内部材１３３の上端に固設した屈曲棒状
部材１３３′により形成してなつている。

本例においての袋１のＴ字状姿勢での起立、位
置決め並びに保持は、前記第６図の場合と同様に
して行なわれる（第８図イ，ロ，ハ，ニ参照）。
なお１３７は可動案内部材１３３に組込まれてい
る袋１の可動を促す駆動ローラである。

なおまた、本例において位置決めされた袋１を
充填装置に移送セツトさせる装置は、第９図に示
す如く内向Ｌ字状の一対のアーム１２３，１２３
と、このアーム先端の支え杆１２４，１２４の開
閉によつて、袋の角底部２の保持およびこの保持
状態での移行が行なわれるようになつている。

本例においても、前記実施例と同様の効果が得
られるものとなる。

なお本考案は以上述べた実施例のものに限定さ
れるものではなく、その要旨を満足する種々の変
更した態様のものを考えられることは言うまでも
ない。

（考案の効果） 本考案によれば、粉粒体の自動的な充填を行な
うための袋の給送分配において、平面状の状態で
送られる袋の角底部をＴ字状に起立させることが
確実にできるという効果が得られ、ひいては、こ
の角底部の弁部を開いて充填装置のノズルにセツ
トする際の連係が好ましく得られ、充填装置に対
する袋のセツト不良の発生が減少され、またこの
ことによつて袋の給送分配の速度を速くすること
も可能となるなど、その実用上の効果は極めて大
なるものである。

また角底部を起立させるために従来提案のよう
にエアを吹付ける方式に比べて、エア源が不要で
あり、またエアを吹き付けるタイミングをとる装
置も不要であるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案実施例の構成概要一例を説明する
ためのものであり、第１図イ，ロは充填装置に対
する袋のセツト動作を説明するための図、第２図
は袋の分配給送装置、袋位置決め装置、セツト装
置、充填装置の関係を示した図、第３図はセツト
装置の保持機構を示した図、第４図イ，ロは保持
機構によりフランジ端部の弁部を開口させて保持
した状態を示した図、第５図は本考案よりなる袋
位置決め装置の一例を示す斜視図、第６図イ〜ニ
は該袋位置決め装置の動作状態を順次示した図で
ある。第７図〜第９図は本考案の他の例を示すも
のであり、第７図は袋位置決め装置部分の一部斜
視図、第８図イ，ロ，ハ，ニは該袋位置決め装置
の動作状態を順次示した図、第９図イ，ロ，ハは
充填装置に対する袋のセツト動作を説明するため
の図である。 １……袋、２……フランジ端部、２ａ……弁
部、３……充填装置、４……吹込管、５……計量
台、１０……分配給送装置、１１……給送コンベ
ア、１２……分配ガイド、２０……セツト装置、
２１……保持機構、２２……シリンダ、２３……
アーム、２４……挟持杆、２５……吸盤、３０…
…袋位置決め装置、３１……上部両側の固定案内
部材（プレート）、３２……上部両側の固定案内
部材（屈曲線材）、３１ａ，３２ａ……下角部、
３３……片側固定案内部材、３４……他側固定案
内部材、３３ａ，３４ａ……支持縁、３５……回
転支点、３６……揺動用エアシリンダ、３６ａ…
…ヒンジ、３７……駆動ローラ、３８……袋落下
通路、１２３……アーム、１２４……支え杆、１
２５……吸盤、１３１，１３２……固定案内部
材、１３３，１３３′……片側固定案内部材、１
３４……他側可動案内部材、１３６……エアシリ
ンダ装置、１３７……駆動ローラ、１３８……袋
落下通路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 吹込用弁部の設けられた角底部を折畳んでフラ
   ンジ状にし、これを袋本体の片面に沿うように折
   畳んだ状態で有する袋を、該角底部が上方に位置
   する姿勢で落下させると共に、下方の落下位置に
   おいて袋本体に対しこの角底部が略水平方向とな
   るように直角に起立させて支持するようにした袋
   位置決め装置であつて、 前記落下する袋に厚み方向の両側から接するこ
   とで落下途中の袋の姿勢、位置を定める両側の上
   部固定案内部材で形成された上部袋落下通路と、
   この上部袋落下通路から落下する袋を受け入れ可
   能に下方に位置し、かつ落下する袋の厚み方向の
   片側に位置された下部固定案内部材、および該下
   部固定案内部材に対し袋の反対側で接近位置、離
   間位置間を移動可能に設けられた下部可動案内部
   材で形成された下部袋落下通路と、下部可動案内
   部材を、通路を開いて落下する袋を受入れた後通
   路を狭くする接近位置に移動させる可動手段と、
   これら下部固定案内部材または下部可動案内部材
   の少なくともいずれか一方に設けられて、前記下
   部袋落下通路内を落下する前記袋に対し下方への
   移動力を作用する移動力作用手段とを有し、前記
   下部固定案内部材および下部可動案内部材それぞ
   れの上端部には、前記袋の起立した角底部を支持
   する縁を両外側に略直角に延在して設け、さらに
   この下部袋落下通路は、前記上部袋落下通路に対
   し、前記フランジ状の角底部が折畳まれている袋
   の片面側に偏倚して設けられていることを特徴と
   する自動給袋装置に用いる袋位置決め装置。