JPH0451305B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送材装置上に無端状のサンデイング
ベルトを送材方向に対して斜め方向に掛け渡して
なる斜行バンド式ベルトサンダーに関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 送材装置上に無端状のサンデイングベルトを送
材方向に対して斜め方向に掛け渡してなる斜行バ
ンド式ベルトサンダーは、サンデイングベルトを
幅狭にでき、かつ、大きな研摩力が得られる利点
を有するものであつて、一般には、送材方向と略
直角な方向に配置された幅の狭い踏圧パツドでサ
ンデイングベルトを被加工材に押し付けることに
より、研摩加工の際の切屑を排出し易くしてサン
デイングベルトの目詰りを防止するようになつて
いる。

ところで、このような構造の斜行バンド式ベル
トサンダーでは、サンデイングベルトの幅を研摩
する被加工材の最大幅のものに合わせて設定する
のであるが、例えば、幅の狭い被加工材を研摩す
る場合には、サンデイングベルトの幅方向の一側
の部分のみが被加工材に押し付けられて研削に関
与してその部分のみが目詰りし、その後に、幅の
広い被加工材を研摩する場合に、サンデイングベ
ルトの幅方向において目詰りの程度が異なること
により一様な研摩を行なうことができず、また、
サンデイングベルトの幅方向の一側のみの使用頻
度が高いことから、目こぼれが進んで耐用寿命が
短い不具合があつた。

本発明は叙上の点に鑑み完成されたものであつ
て、被加工材の板幅が変化してもサンデイングベ
ルトを常にその全幅にわたつて使用するように
し、目詰り及び目こぼれの程度を全幅にわたつて
一様にして研摩ムラが生じないようにするととも
に、サンデイングベルトの耐用寿命を大幅に延ば
すことができるようにした斜行バンド式ベルトサ
ンダーを提供することを目的とする。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

図において、本体フレーム１の下端部中央に
は、水平な被加工材Ｘの送材面３を有し、かつ、
その左右両側に位置決め部４，４を突設した送材
テーブル２が４本の螺子杆５で支持され、ハンド
ル６の回転操作により昇降自由となつており、送
材テーブル２の前後両端に軸支された駆動ローラ
７とテンシヨンローラ８との間に無端状の送材ベ
ルト９が掛け渡され、駆動ローラ７とベルト１１
によつて連結された駆動モータ１０の駆動力によ
り矢線方向に循環走行するようになつている。

送材テーブル２の上方には、その一側におい
て、駆動モータ１３の出力軸とベルト１４によつ
て連結された駆動ローラ１５が、他側において、
本体フレーム１に固設したシリンダフレーム１７
のピストンロツド１８の先端に固定したブラケツ
ト１９にテンシヨンローラ２０が、また、テンシ
ヨンローラ２０の斜め下方において、上記シリン
ダフレーム１７に突設したブラケツト２１に中間
ローラ２２が夫々送材方向に対して斜めに傾いた
水平軸周りの回転自由に支持されており、これら
のローラ１５，２０及び２２の間に、各ローラ１
５、２０及び２２の長さよりも幅の狭い無端状の
サンデイングベルト２４が掛け渡され、送材方向
に対して約80゜傾いた斜め方向で矢線方向に循環
走行するようになつている。

サンデイングベルト２４の下側の水平走行部の
内側には、下面開放のＣ形溝２７を穿設した昇降
フレーム２６が送材方向と直角な方向に配置さ
れ、その上面に本体フレーム１に固設した下向き
のエアシリンダ２８のピストンロツド２９が固設
されて昇降自由に支持されており、Ｃ形溝２７内
には空気袋３１が装着され、その下面にゴム薄板
上に多数の細鋼材を互いに隙間を空けて並列に固
着した可撓性を有する帯板３２が、その右端部を
前記した被加工材Ｘの右側縁の位置決め部４に整
合させて下方への脱出不能に装着されている。

前記昇降フレーム２６の一側には、本体フレー
ム１の後方に突出した部分をカツプリング３５を
介して駆動モータ３６の出力軸に連結した駆動軸
３４が回転自由に支持され、その先端部に駆動ギ
ヤ３７が固定されているとともに、他側には従動
プーリ３８が軸３９によつて回転自由に支持され
ており、この駆動ギヤ３７と従動プーリ３８の間
に、駆動ギヤ３７側に歯付ベルト４１を、従動プ
ーリ３８側にゴムベルト４２を対応させて連結し
た無端ベルト４０が送材方向と直角な方向に掛け
渡されており、その下側の走行部が前記した帯板
３２を支持しているとともに、この無端ベルト４
０のゴムベルト４２の外面に、弾力性及び可撓性
を有するスポンジゴムからなる一定長さの帯状の
介挿体４４が固着されており、さらに、無端ベル
ト４０の下側の走行部の下面には、帯状の耐摩耗
布４５が両端部を左右の固定部材４６，４６に固
定して張設されている。

前記したシリンダフレーム１７の上方には、取
付アーム４８が本体フレーム１から前方に向つて
突設され、その取付アーム４８の先端部には発光
素子５０が、シリンダフレーム１７には受光素子
５１が、前記したサンデイングベルト２４の駆動
ローラ１５とテンシヨンローラ２０の一端縁を結
ぶ直線Ａ上においてサンデイングベルト２４の上
側の水平走行面を挾むように取り付けられ、この
発光素子５０と受光素子５１によつて、サンデイ
ングベルト２４の一方の側縁２４ａを検知する固
定検知装置５２が構成されており、また、この固
定検知装置５２の右側には、サンデイングベルト
２４の他方の側縁２４ｂを検知するための移動検
知装置５３を構成する発光素子５４と受光素子５
５とを同じくサンデイングベルト２４の上側の水
平走行面を挾むように取り付けた移動フレーム５
７が、案内杆５８，５８に沿つて前後方向の移動
自由に支持されており、この移動フレーム５７の
後面に突設されたラツクアーム６０に、本体フレ
ーム１に差し渡された伝動軸６１の一端部のピニ
オン６２が噛み合わされ、他端部のベベギヤ６３
が中間軸６４に固定したベベルギヤ６５に噛み合
わされ、さらに、この中間軸６４に固定したスプ
ロケツト６６と前記した無端ベルト４０の駆動軸
３４に固定したスプロケツト６７の間にチエーン
６８が掛け渡され、駆動モータ３６の駆動により
無端ベルト４０を正方向若しくは逆方向に走行さ
せて、介挿体４４の先端部を被加工材Ｘの左側縁
に合わせて移動調節するのに連動して、移動検知
装置５３が前方若しくは後方に移動調節されるよ
うになつており、第１図に示すように、この移動
検知装置５３を通るサンデイングベルト２４の走
行方向と平行な直線Ｂの、被加工材Ｘの左側縁と
介挿体４４の前側の側縁との交点Ｐを通る直線Ｃ
に対する間隔が、前記した固定検知装置５２を通
る直線Ａと、被加工材Ｘの右側縁と介挿体４４の
後側の側縁との交点Ｑを通る直線Ｄの間隔と一致
するように設定されている。また、サンデイング
ベルト２４は、その幅が上記した直線ＡとＤの間
隔に一致させて形成されている。

前記シリンダフレーム１７の前面には、舵取用
の上向きのエアシリンダ７０が固設され、その制
御装置が移動検知装置５３からの信号を受けると
ピストンロツド７１が伸長し、逆に、固定検知装
置５２からの信号を受けるとピストンロツド７１
が収縮するようになつており、このピストンロツ
ド７１の先端部に周設した嵌合溝７２内に、前記
したテンシヨンローラ２０を軸支したブラケツト
１９に基端部を固定した舵取棒７３の先端部が嵌
合され、第４図に示すように、エアシリンダ７０
の伸縮によりテンシヨンローラ２０が上記ブラケ
ツト１９に固定したピストンロツド１８の軸線を
中心として揺動するようになつている。

また、送材テーブル２の左右の位置決め部４，
４には、被加工材Ｘの前端部及び後端部の通過を
検知するための光電スイツチを構成する一対の発
光素子７５と受光素子７６が取り付けられている
とともに、送材ベルト３の駆動モータ１０の出力
軸には、チエーン７８及びスプロケツト７９を介
して、送材ベルト３の移動距離を演算するための
エンコーダ８０が連結されており、上記した光電
スイツチの受光素子７６とエンコーダ８０とが、
昇降フレーム２６を昇降駆動するエアシリンダ２
８の制御装置に接続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、被加工材Ｘを右側縁を位置決め部４に当
てて送材ベルト９上に載置した後、駆動モータ３
６を駆動して駆動ギヤ３７を第２図の時計方向に
回転させて無端ベルト４０を同方向に走行させる
ことによつて、介挿体４４を被加工材Ｘの右側方
から帯板３２と耐摩耗布４５の間に進入させ、そ
の先端部を被加工材Ｘの左側縁に合わせると、こ
れに連動して移動フレーム５７が前進し、移動検
知装置５３が、被加工材Ｘの左側縁と介挿体４４
の前側の側縁の交点Ｐを通る直線Ｃとの間隔が、
固定検知装置５２を通る直線Ａと、被加工材Ｘの
右側縁と介挿体４４の後側の側縁の交点Ｑを通る
直線Ｄの間隔に等しい直線Ｂ上に整合する。

そして、送材テーブル２を上昇させて被加工材
Ｘを一定高さに持ち上げるとともに、空気袋３１
を装着した昇降フレーム２６を下降させると、サ
ンデイングベルト２４が介挿体４４を介して被加
工材Ｘの上面に押し付けられ、被加工材Ｘの前方
への移動に伴つて研摩が施されるのであるが、
今、第１図に示すように、サンデイングベルト２
４の手前側の側縁２４ａが直線Ｃに、後方側の側
縁２４ｂが直線Ｂに整合して、これが移動検知装
置５３で検知されると、舵取用のエアシリンダ７
０が伸長して、テンシヨンローラ２０がピストン
ロツド１８の軸線を中心として手前側が上方に傾
いた斜め姿勢に揺動し、サンデイングベルト２４
の手前側の側縁２４ａの方の張力が高くなること
によつて、サンデイングベルト２４が駆動ローラ
１５、テンシヨンローラ２０及び中間ローラ２２
上を滑つて手前側に次第に移動し、サンデイング
ベルト２４の後方側の側縁２４ｂが直線Ｄに、手
前側の側縁２４ａが直線Ａに整合して、これが固
定検知装置５２で検知されると、エアシリンダ７
０が収縮して、テンシヨンローラ２０が逆に手前
側が下方に傾いた斜め姿勢に揺動し、サンデイン
グベルト２４の後方側の側縁２４ｂの方の張力が
高くなることによつて、サンデイングベルト２４
が後方側へ次第に移動し、それ以降上記した作動
が繰り返されて、サンデイングベルト２４が直線
Ａと直線Ｂの間で幅方向に往復運動しつゝ循環走
行し、サンデイングベルト２４はその全幅にわた
つて被加工材Ｘに押し付けられる。

なお、被加工材Ｘの幅が上記実施例のものより
も広いと、介挿体４４をさらに進出させるのに伴
つて移動検知装置５３が前進し、サンデイングベ
ルト２４の幅方向の移動量が小さくなり、逆に、
被加工材Ｘの幅が狭いと移動検知装置５３が後退
してサンデイングベルト２４の移動量が大きくな
り、いかなる幅の被加工材Ｘであつても、サンデ
イングベルト２４は常にその全幅にわたつて被加
工材Ｘに押し付けられる。

また、介挿体４４の先端部を被加工材Ｘの左側
縁に合わせ、一方、空気袋３１の下面に配した帯
板３２の右側部が被加工材Ｘの右側縁に一致して
いることによつて、サンデイングベルト２４は被
加工材Ｘの丁度幅に合つた範囲で押し付けられる
ため、被加工材Ｘの左右側縁の端垂れが防止され
る。

さらに、被加工材Ｘの前後両端の端垂れについ
ては、被加工材Ｘを矢線方向に送つてその前端部
を光電スイツチ７５，７６が検知した後、一定距
離進んで介挿体４４の直下に達したときにエンコ
ーダ８０から信号を発することにより、昇降フレ
ーム２６を下降させて研摩を開始し、また、被加
工材Ｘの後端部が光電スイツチ７５，７６で検知
された後介挿体４４の直下に達したときに昇降フ
レーム２６を上昇させて研摩を終了することで防
止するようになつている。

なお、上記実施例においては、固定検知装置５
２及び移動検知装置５３を光電スイツチ式とした
が、これを圧力エア感知スイツチまたは超音波セ
ンサ等で構成しても良い。

また、無端ベルト４０駆動用の駆動ギヤ３７及
び移動検知装置５３を取り付けた移動フレーム５
７を駆動するための駆動軸３４を手動で駆動する
ようにしても良い。

また、本発明は、被加工材Ｘを送材ベルト９で
送る形式のものに限らず、往復テーーブルで送材
する形式のものにも適用することが可能である。

発明の構成及び効果 上記実施例によつて具体的に説明したように、
本発明の斜行バンド式ベルトサンダーは、送材装
置の上方に、ローラ群に掛け渡した無端状のサン
デイングベルトを被加工材の送材方向に対して斜
め方向に装置し、該サンデイングベルトの前記送
材装置と対向して走行する部分の内側に前記サン
デイングベルトを被加工材に押し付けるための幅
の狭い踏圧装置を送材方向と略直角な方向に設け
た斜行バンド式ベルトサンダーにおいて、前記サ
ンデイングベルトの一方の側縁の位置を検知する
固定検知装置を固定位置に、他方の側縁の位置を
検知する移動検知装置を被加工材の板幅に応じて
移動調節自由に設けるとともに、前記ローラ群の
何れか一つのローラに、前記固定検知装置及び前
記移動検知装置の検知信号により該ローラを正逆
方向に揺動させる舵取装置を設け、該舵取装置が
前記固定検知装置若しくは前記移動検知装置から
の信号を受ける毎に前記ローラを正方向若しくは
逆方向に揺動させることにより、前記サンデイン
グベルトを前記ローラ群上を滑らせて被加工材の
板幅に応じた移動量で幅方向に往復運動させる構
成とたことを要旨とするものであつて、循環走行
するサンデイングベルトを、被加工材Ｘの板幅に
応じた移動量で幅方向に往復移動させるように
し、被加工材の板幅によらず常にその全幅にわた
つて被加工材に押し付けるようにしたから、目詰
り及び目こぼれの程度を全幅にわたつて均一にで
きて、一様な研摩加工を行なうことができるとと
もに、サンデイングベルトの片減りが防止できて
耐用寿命を大幅に延ばすことができる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部切欠平面図、
第２図はその一部切欠正面図、第３図はその一部
切欠側面図、第４図は第１図のaa線図である。 ２：送材テーブル、１５：駆動ローラ、１９：
ブラケツト、２０：テンシヨンローラ、２２：中
間ローラ、２４：サンデイングベルト、２４ａ，
２４ｂ：（サンデイングベルト２４の）側縁、２
６：昇降フレーム、３１：空気袋、４４：介挿
体、５２：固定検知装置、５３：移動検知装置、
７０：エアシリンダ、７１：ピストンロツド、７
３：舵取棒、Ｘ：被加工材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送材装置の上方に、ローラ群に掛け渡した無
   端状のサンデイングベルトを被加工材の送材方向
   に対して斜め方向に装置し、該サンデイングベル
   トの前記送材装置と対向して走行する部分の内側
   に前記サンデイングベルトを被加工材に押し付け
   るための幅の狭い踏圧装置を送材方向と略直角な
   方向に設けた斜行バンド式ベルトサンダーにおい
   て、前記サンデイングベルトの一方の側縁の位置
   を検知する固定検知装置を固定位置に、他方の側
   縁の位置を検知する移動検知装置を被加工材の板
   幅に応じて移動調節自由に設けるとともに、前記
   ローラ群の何れか一つのローラに、前記固定検知
   装置及び前記移動検知装置の検知信号により該ロ
   ーラを正逆方向に揺動させる舵取装置を設け、該
   舵取装置が前記固定検知装置若しくは前記移動検
   知装置からの信号を受ける毎に前記ローラを正方
   向若しくは逆方向に揺動させることにより、前記
   サンデイングベルトを前記ローラ群上を滑らせて
   被加工材の板幅に応じた移動量で幅方向に往復運
   動させる構成としたことを特徴とする斜行バンド
   式ベルトサンダー。 ２ 前記踏圧装置が、押圧力を付与する押圧体
   と、該押圧体と前記サンデイングベルトとの間に
   被加工材の側方から送材方向と略直角な方向への
   進出量を調節自由に介挿される介挿体とからな
   り、該介挿体の進出量に対応して前記移動検知装
   置を移動調節する構成としたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の斜行バンド式ベルトサ
   ンダー。