JPH045146Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、Ｘ線透視撮影台の姿勢制御回路に係
り、特にモータ駆動方式による姿勢制御機構にお
いて、モータのブレーキ回路の故障が原因で発生
するトラブルの防止に好適なモータ駆動制御回路
の改良に関するものである。

〔考案の背景〕

Ｘ線透視撮影台においては、従来から、モータ
駆動方式による姿勢制御駆動機構が広く用いられ
ている。この駆動方式では、装置の限界停止位置
における停止動作や操作器の操作によつて装置を
停止させるとき、装置の慣性力を吸収して制動さ
せるために、ブレーキを設けることが行われてい
る。このブレーキ方式にはモータにおいて電気的
な発電制動（いわゆるダイナミツクブレーキ）を
行う方法と機構内に電磁ブレーキを設ける方法の
２通りがある。これらの２つの方式において、ブ
レーキ回路に故障が生ずると制動機能が損われ、
装置の動作のオーバランが起きて、装置に損傷を
招いたり、被検者の身体上の安全面に問題を生ず
るような欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、透視撮影台の姿勢制御用のモ
ータの駆動制御回路において、ブレーキ回路に生
ずる故障、例えば、ダイナミツクブレーキ回路内
の整流ダイオードのシヨートモード不良又は短絡
事故並びに電磁ブレーキ回路のブレーキコイル短
絡等のブレーキ回路の故障を検出して、ブレーキ
不作動により生ずるトラブルを防止し、安全性に
優れた透視撮影台を提供することにある。

〔考案の概要〕

前記目的を達成するために、ブレーキ回路内の
整流ダイオードのシヨートモード不良、又は電磁
ブレーキの短絡事故に対して検出手段を設けるこ
とが有効であるが、その検出手段としては、過電
流リレー、電流検出リレーなどが知られているが
高価である。また、一般的なヒユーズは、ブレー
キ回路そのものの保護はできるが、出力手段を有
していないという問題がある。

そこで本考案者は、ブレーキ回路に前記検出手
段として警報接点出力付ヒユーズを組み込めば従
来装置の改良を計ることが可能となる点に着目し
たものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面によつて説明す
る。添付図面は、透視撮影台の姿勢制御用３相誘
導電動機の駆動制御回路のダイナミツクブレーキ
回路に本考案を適用した一実施例を示す。前記駆
動制御回路はモータＭと、モータへの電源供給と
モータの回転方向を制御する制御回路と、モータ
に制動力を与えるブレーキ回路とから構成されて
いる。制御回路は、正回転用操作器S₁と逆回転用
操作器S₂、正回転限界検出リミツトスイツチLS₁
と逆回転限界検出リミツトスイツチLS₂、正回転
用交流リレーRy₁と逆回転用交流リレーRy₂で構
成され、ブレーキ回路はダイナミツクブレーキ印
加用交流リレーRy₃と、正回転用交流リレーRy₁
又は逆回転用交流リレーRy₂の接点で付勢する直
流リレーDR₁と、DR₁の動作に時遅れを持たせる
ためのコンデンサC₁と、該コンデンサC₁からの
突入電流制限用抵抗R₁と、ダイナミツクブレー
キ電圧調整用可変抵抗R₂と、前記直流リレー
DR₁の直流電源用整流器D₁と、ダイナミツクブ
レーキ電源用整流器D₂と警報接点付ヒユーズ
FU₁とで構成される。また、制御回路にはモータ
保護用にヒユーズFU₂，FU₃，FU₄が設けられて
いる。

次に、本実施例の動作説明をする。正回転用操
作器S₁を閉路することによつて正回転用交流リレ
ーRy₁が付勢し、モータＭが正回転方向に回転す
る。このとき直流リレーDR₁も付勢している。正
回転用操作器S₁の操作をやめると、前記直流リレ
ーDR₁はコンデンサC₁によつて時間遅れをもつて
未励磁となる。その結果ダイナミツクブレーキ印
加用交流リレーRy₃はこの時間遅れの間だけ付勢
する。前記交流リレーRy₃の接点Ry_3-aによりモ
ータＭに直流が印加され、ダイナミツクブレーキ
が働くのである。逆回転用操作器S₂の操作によつ
てもモータＭの回転方向が前述と逆になる他は同
様にブレーキが作用する。

この回路で、もしもダイナミツクブレーキ電源
用整流器D₂がシヨートモード不良となり、短絡
状態となつたとき、警報接点出力付ヒユーズFU₁
が溶断し、警報接点FU_1-aが閉路状態となり、該
ヒユーズFU₁が溶断時に付勢する交流リレーRy₄
が付勢する。その結果Ry_4-bが開路状態となつ
て、前記操作器S₁，S₂を操作しても前記交流リレ
ーRy₁，Ry₂は付勢されず、モータＭは動かなく
なる。

また、警報接点出力付ヒユーズFU₁が溶断し、
交流リレーRy₄が付勢すると、ブレーキ回路故障
表示灯１PLが点灯し、操作者にブレーキ回路の
異常を知らせる。この異常表示はブザーなどの音
による表示も可能である。

第２図に、電磁ブレーキMBMgを組込んだ回
路に本考案を適用した他の一実施例を示す。（説
明は省略する） 本実施例によれば、以上述べたように、モータ
のブレーキ回路が故障した場合に、モータが作動
しないという安全面での改善と、該故障の表示が
なされることによつて保守時の原因究明が容易と
なる利点がある。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、ブレーキ
回路に故障が発生し、ダイナミツクブレーキ、又
は電磁ブレーキが動作し得ない状適となつたとき
には、電動機も動作不可能とする安全回路を構成
することができるので、安全性の優れた、電動機
による駆動機構を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は三相誘導電動機のダイナミツクブレー
キ回路に本考案を適用した一実施例の回路図。第
２図は、電磁ブレーキを用いた制動機構に本考案
を適用した他の一実施例の回路図を示す。 S₁……正回転用操作器、S₂……逆回転用操作
器、LS₁……正回転限界検出リミツトスイツチ、
LS₂……逆回転限界検出リミツトスイツチ、Ry₁
……正回転用交流リレー、Ry₂……逆回転用交流
リレー、Ry₃……直流ブレーキ印加用交流リレ
ー、Ry₄……FU₁が溶断時付勢する交流リレー、
DR₁……Ry₁，Ry₂のａ接点で付勢する直流リレ
ー、C₁……DR₁とパラに入り、時遅れをもたせる
コンデンサ、R₁……C₁の突入電流制限用抵抗、
R₂……直流ブレーキ電圧調整用可変抵抗、D₁…
…DR₁の直流電源用整流器、D₂……直流ブレー
キ電源用整流器、Ｍ……モータ、FU₁……警報接
点付ヒユーズ、FU₂，FU₃，FU₄……モータ保護
用ヒユーズ、１PL……ブレーキ回路故障表示灯、
D₂……モータ用電磁ブレーキ用整流器、MBMg
……モータ用電磁ブレーキ、T₁……モータ用電
磁ブレーキ用変圧器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータと、モータへの電源の供給とモータの回
   転方向を制御する回路と、モータへの電源の供給
   を停止したときモータにブレーキを作動させるブ
   レーキ回路とから成る透視撮影台のモータ駆動制
   御回路において、前記ブレーキ回路に警報接点付
   ヒユーズを設けて、該ブレーキ回路に故障が発生
   した際には、該ヒユーズの警報出力接点によつて
   モータが作動不可能となるように回路構成したこ
   とを特徴とする透視撮影台のモータ駆動制御回
   路。