JPH0451698B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451698B2 JPH0451698B2 JP4494484A JP4494484A JPH0451698B2 JP H0451698 B2 JPH0451698 B2 JP H0451698B2 JP 4494484 A JP4494484 A JP 4494484A JP 4494484 A JP4494484 A JP 4494484A JP H0451698 B2 JPH0451698 B2 JP H0451698B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- screw
- roller
- worm wheel
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、重量物の昇降に使用されるウオーム
ギヤ式ジヤツキに係わる。
ギヤ式ジヤツキに係わる。
［従来の技術］
従来、ウオームギヤジヤツキはウオームとウオ
ームホイール及びスクリユーを主要構成部材と
し、ウオームとウオームホイール及びウオームホ
イールとスクリユーの各回転接触部はそれぞれ滑
り接触構造であり、潤滑油ににより摩擦を軽減す
る手段が取られていた。
ームホイール及びスクリユーを主要構成部材と
し、ウオームとウオームホイール及びウオームホ
イールとスクリユーの各回転接触部はそれぞれ滑
り接触構造であり、潤滑油ににより摩擦を軽減す
る手段が取られていた。
［発明が解決しようとする問題点］
重量物を昇降するウオームギヤジヤツキは、電
動機等でウオームを駆動してウオームホイールを
回転させることにより、ウオームホイールの内径
部に螺合するスクリユーを上下作動させるもの
で、ウオームとウオームホイールの接触歯面はウ
オームホイールを回転させるための大きな力を受
けながら、しかも、両歯車は回転するため接触歯
面は常に滑り接触することとなり、大きな摩擦が
生じる。また、ウオームホイールの内径ねじとこ
れに螺合するスクリユーのねじ接触面には重量物
を支えるための支持力が発生し、しかも、ウオー
ムホイールが回転するため、ねじ接触面も滑り接
触して摩擦が生じる。これらの摩擦は接触面の損
傷、摩耗、その摩擦による発熱を生むので、これ
らの摩擦の軽減が大きな課題であつた。
動機等でウオームを駆動してウオームホイールを
回転させることにより、ウオームホイールの内径
部に螺合するスクリユーを上下作動させるもの
で、ウオームとウオームホイールの接触歯面はウ
オームホイールを回転させるための大きな力を受
けながら、しかも、両歯車は回転するため接触歯
面は常に滑り接触することとなり、大きな摩擦が
生じる。また、ウオームホイールの内径ねじとこ
れに螺合するスクリユーのねじ接触面には重量物
を支えるための支持力が発生し、しかも、ウオー
ムホイールが回転するため、ねじ接触面も滑り接
触して摩擦が生じる。これらの摩擦は接触面の損
傷、摩耗、その摩擦による発熱を生むので、これ
らの摩擦の軽減が大きな課題であつた。
［問題を解決するための手段］
本発明は、ウオーム用スクリユーのねじ部及び
駆動歯車の外周に支持リングにより配設され、両
端に歯溝を形成する数個のローラねじをそれぞれ
回動自在に配置し、ウオーム用スクリユーのねじ
部及びこの両端に刻設した駆動歯車が、それぞれ
前者ウオーム用スクリユーはローラねじに螺合
し、後者駆動歯車はローラねじの歯溝に噛合して
形成したウオーム体と、該ウオーム体に直角に噛
合するウオームホイールと、衛星ローラねじ数個
を外筒ナツトの内部に配置しウオームホイールと
一体としたローラねじ軸受と、ローラねじ軸受の
衛星ローラねじに螺合するスクリユーと、これら
を内蔵する本体、その蓋体とで構成し、ウオーム
体とウオームホイール間の摩擦及びスクリユー
と、ウオームホイール間の摩擦を転がり接触摩擦
とし、摩擦の軽減を図る手段をとる。
駆動歯車の外周に支持リングにより配設され、両
端に歯溝を形成する数個のローラねじをそれぞれ
回動自在に配置し、ウオーム用スクリユーのねじ
部及びこの両端に刻設した駆動歯車が、それぞれ
前者ウオーム用スクリユーはローラねじに螺合
し、後者駆動歯車はローラねじの歯溝に噛合して
形成したウオーム体と、該ウオーム体に直角に噛
合するウオームホイールと、衛星ローラねじ数個
を外筒ナツトの内部に配置しウオームホイールと
一体としたローラねじ軸受と、ローラねじ軸受の
衛星ローラねじに螺合するスクリユーと、これら
を内蔵する本体、その蓋体とで構成し、ウオーム
体とウオームホイール間の摩擦及びスクリユー
と、ウオームホイール間の摩擦を転がり接触摩擦
とし、摩擦の軽減を図る手段をとる。
［作用］
かくして、スクリユーとウオームホイール間及
びウオーム体とウオームホイール間の摩擦を滑り
摩擦から転がり摩擦に転じ、大荷重、高速運転に
対しても、ねじ面の損傷、摩耗を少なくする。
びウオーム体とウオームホイール間の摩擦を滑り
摩擦から転がり摩擦に転じ、大荷重、高速運転に
対しても、ねじ面の損傷、摩耗を少なくする。
［実施例］
図について詳細に説明すると、本体１が蓋体２
によつて封じられる空間には、その両端をベアリ
ング３，４を介して支承されたウオームホイール
５を配し、その軸心を貫通するスクリユー６は本
体１、蓋体２より突出する。ウオームホイール５
には第１図に示されるローラねじ軸受が組込ま
れ、その外筒ナツトＡはキー７を介してウオーム
ホイール５に係止一体とされ、数個の衛星ローラ
ねじＢはそれぞれスクリユー６に螺合することと
なる。
によつて封じられる空間には、その両端をベアリ
ング３，４を介して支承されたウオームホイール
５を配し、その軸心を貫通するスクリユー６は本
体１、蓋体２より突出する。ウオームホイール５
には第１図に示されるローラねじ軸受が組込ま
れ、その外筒ナツトＡはキー７を介してウオーム
ホイール５に係止一体とされ、数個の衛星ローラ
ねじＢはそれぞれスクリユー６に螺合することと
なる。
ウオームホイール５にはその軸心に直角に配し
たローラねじ８（前記衛星ローラねじＢに類似し
ており、図では８個とされる）のうち数個（図で
は２個）を螺合させ、該ローラねじ８に螺合する
ウオーム用スクリユー９をベアリング１０，１１
で支承し、その本体１から突出した一端１２を駆
動側とする。
たローラねじ８（前記衛星ローラねじＢに類似し
ており、図では８個とされる）のうち数個（図で
は２個）を螺合させ、該ローラねじ８に螺合する
ウオーム用スクリユー９をベアリング１０，１１
で支承し、その本体１から突出した一端１２を駆
動側とする。
ローラねじ８はその向きをウオーム用スクリユ
ー９に対して反対向き、すなわち、ウオーム用ス
クリユー９が右ねじであればローラねじ８は各左
ねじとする。しかして、ローラねじ８のねじ両端
部は、それぞれの外周に等分に軸方向に平行に数
個の歯溝１３が刻設されてピニオンを形成し、こ
れがウオーム用スクリユー９のスクリユー部両側
に配した歯車１４と噛合するのでウオーム用スク
リユー９とローラねじ８の間には滑ることなく転
がり接触が行われる。また、ウオーム用スクリユ
ー９とローラねじ８のねじ進み量を同じくするよ
うなねじ角度とすることによつて、ローラねじ８
は左右にズレることなくウオーム用スクリユー９
の周囲を自転しながら公転する。
ー９に対して反対向き、すなわち、ウオーム用ス
クリユー９が右ねじであればローラねじ８は各左
ねじとする。しかして、ローラねじ８のねじ両端
部は、それぞれの外周に等分に軸方向に平行に数
個の歯溝１３が刻設されてピニオンを形成し、こ
れがウオーム用スクリユー９のスクリユー部両側
に配した歯車１４と噛合するのでウオーム用スク
リユー９とローラねじ８の間には滑ることなく転
がり接触が行われる。また、ウオーム用スクリユ
ー９とローラねじ８のねじ進み量を同じくするよ
うなねじ角度とすることによつて、ローラねじ８
は左右にズレることなくウオーム用スクリユー９
の周囲を自転しながら公転する。
他方、ウオームホイール５はローラねじ８と螺
合してＦ面上を転がるので、ねじ作用によりウオ
ームホイール５は回動する。なお、支持リング１
５はローラねじ８をウオーム用スクリユー９の周
囲に配置し支持するための支持板である。
合してＦ面上を転がるので、ねじ作用によりウオ
ームホイール５は回動する。なお、支持リング１
５はローラねじ８をウオーム用スクリユー９の周
囲に配置し支持するための支持板である。
かくして、ローラねじ軸受はスクリユー６の軸
受として、ウオーム体はウオームとしてそれぞれ
作用し、したがつて、後者は前者とは類似しなが
らも歯溝１３、駆動歯車１４が設けられて、その
作用は前者と大いに異なる。
受として、ウオーム体はウオームとしてそれぞれ
作用し、したがつて、後者は前者とは類似しなが
らも歯溝１３、駆動歯車１４が設けられて、その
作用は前者と大いに異なる。
使用に際しては、ウオーム用スクリユー９の駆
動側１２に原動機（図示せず）を連結し、スクリ
ユー６の先端に螺合したヘツド（図示せず）を介
して荷重を載置し、その昇降を行うことになる。
動側１２に原動機（図示せず）を連結し、スクリ
ユー６の先端に螺合したヘツド（図示せず）を介
して荷重を載置し、その昇降を行うことになる。
［効果］
本発明は前記は構成、作用により、スクリユー
に対してはローラねじ軸受自体が軸方向荷重をそ
の数個の衛星ローラねじ接触点により分担し、ウ
オームホイールに対してはウオーム体の数個のロ
ーラねじがその負荷ににる摩擦を著しく減じるこ
とを特徴とするウオーム体とウオームホイールで
駆動するローラねじジヤツキである。
に対してはローラねじ軸受自体が軸方向荷重をそ
の数個の衛星ローラねじ接触点により分担し、ウ
オームホイールに対してはウオーム体の数個のロ
ーラねじがその負荷ににる摩擦を著しく減じるこ
とを特徴とするウオーム体とウオームホイールで
駆動するローラねじジヤツキである。
第１図はローラねじ軸受の内部構造を、第２，
３図は本発明に係る実施例の側面図及び平面図の
内部を、第２図では第３図のイ−イ断面におい
て、第３図では第２図のロ−ロ断面においてそれ
ぞれ切断して、また、第４図は第５図のニ−ニ断
面において、第５図は第４図のハ−ハ断面におい
てそれぞれ切断して、それらの詳細を示す。 Ａ…外筒ナツト、Ｂ…衛星ローラねじ、１…本
体、２…蓋体、３，４…ベアリング、５…ウオー
ムホイール、６…スクリユー、７…キー、８…ロ
ーラねじ、９…ウオーム用スクリユー、１０，１
１…ベアリング、１２…スクリユー駆動端、１３
…歯溝、１４…駆動歯車、１５…支持リング。
３図は本発明に係る実施例の側面図及び平面図の
内部を、第２図では第３図のイ−イ断面におい
て、第３図では第２図のロ−ロ断面においてそれ
ぞれ切断して、また、第４図は第５図のニ−ニ断
面において、第５図は第４図のハ−ハ断面におい
てそれぞれ切断して、それらの詳細を示す。 Ａ…外筒ナツト、Ｂ…衛星ローラねじ、１…本
体、２…蓋体、３，４…ベアリング、５…ウオー
ムホイール、６…スクリユー、７…キー、８…ロ
ーラねじ、９…ウオーム用スクリユー、１０，１
１…ベアリング、１２…スクリユー駆動端、１３
…歯溝、１４…駆動歯車、１５…支持リング。
Claims (1)
- １ 本体とその蓋体、これらに内蔵されて互いに
螺合するウオーム体とウオームホイール、さら
に、該ウオームホイール及び本体と蓋体の各軸心
を貫通するスクリユーとからなるウオームギヤ式
ジヤツキにおいて、ウオーム用スクリユーのねじ
部及び駆動歯車部の外周に支持リングにより配設
され両端に歯溝を形成する数個のローラねじをそ
れぞれ螺合、噛合して形成したウオーム体と、こ
れに直角に噛合するウオームホイールと、該ウオ
ームホイールと一体に内蔵され、しかも、外筒ナ
ツト内部の衛星ローラねじ数個がウオームホイー
ルと螺合するローラねじ軸受と、該ローラねじ軸
受に螺合するスクリユーにより構成したことを特
徴とするウオーム体とウオームホイールで駆動す
るローラねじジヤツキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4494484A JPS60188655A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4494484A JPS60188655A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103094A Division JPS60188641A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロ−ラウオ−ム減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188655A JPS60188655A (ja) | 1985-09-26 |
| JPH0451698B2 true JPH0451698B2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=12705591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4494484A Granted JPS60188655A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188655A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4186969B2 (ja) | 2005-08-23 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 遊星式回転−直線運動変換装置 |
| DE102010052918A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Wagenheber |
| GB201201270D0 (en) | 2012-01-26 | 2012-03-07 | Goodrich Actuation Systems Ltd | Nose-wheel steering actuator |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP4494484A patent/JPS60188655A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60188655A (ja) | 1985-09-26 |
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