JPS60188655A - ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ - Google Patents
ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキInfo
- Publication number
- JPS60188655A JPS60188655A JP4494484A JP4494484A JPS60188655A JP S60188655 A JPS60188655 A JP S60188655A JP 4494484 A JP4494484 A JP 4494484A JP 4494484 A JP4494484 A JP 4494484A JP S60188655 A JPS60188655 A JP S60188655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- roller
- screw
- worm wheel
- roller screw
- Prior art date
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- Granted
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 102000011759 adducin Human genes 0.000 description 1
- 108010076723 adducin Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、従来のウオームギヤジヤツキにローラねじを
使用してその効率をよくしたものに係る。
使用してその効率をよくしたものに係る。
本来、ウオームギヤジヤツキは重量物をその扛上位置に
おいて長時間保持するのに適するが、油圧ジヤツキに比
してその機械的効率が著しく悪く、このため同じ扛上量
では、ウオームギヤジヤツキは油圧ジヤツキに比して大
入力を必要とする。これは、ウオームとウオームホイー
ル及びスクリュー杆とその螺合支承部等において摩擦が
大きいためである。
おいて長時間保持するのに適するが、油圧ジヤツキに比
してその機械的効率が著しく悪く、このため同じ扛上量
では、ウオームギヤジヤツキは油圧ジヤツキに比して大
入力を必要とする。これは、ウオームとウオームホイー
ル及びスクリュー杆とその螺合支承部等において摩擦が
大きいためである。
このため、第１図に示されるローラねじ軸受の機能を利
用して、この軸受でスクリュー杆を螺合支持するととも
に、さらにローラねじ軸受の衛星ロールに類似するロー
ラねじの数個をウオームとし、これにウオームホイール
を螺合させることにより、スクリュー杆とウオームホイ
ール及びウオームとウオームホイール間の摩擦を滑り摩
擦から転がり摩擦に転じ、もって機械的損失を著しく減
小したのが本発明である。
用して、この軸受でスクリュー杆を螺合支持するととも
に、さらにローラねじ軸受の衛星ロールに類似するロー
ラねじの数個をウオームとし、これにウオームホイール
を螺合させることにより、スクリュー杆とウオームホイ
ール及びウオームとウオームホイール間の摩擦を滑り摩
擦から転がり摩擦に転じ、もって機械的損失を著しく減
小したのが本発明である。
図について詳細に説明すると、本体■が蓋体■によって
封じられる空間には、その両端をベアリング■、■を介
して支承されたウオームホイール■を配し、その軸心を
貫通するスクリーー杆■は本体■、蓋体■より突出する
。ウオームホイール■には第１図に示されるローラねじ
軸受が組込甘れ、その外筒ナツトＡはキー■を介してウ
オームホイール■に係止一体とされ、数個の衛星ロール
Ｂ［それぞれスクリュー杆■に螺合することとなる。ウ
オームホイール■にはその軸心に直角に配したローラね
じ■（前記衛星ロールＢに類似しており、図では８個と
される）のうち数個（図では２個）を螺合させ、該ロー
ラねじ■に螺合するスクリーー杆■をベアリング［相］
、■で支承し、その本体■から突出した一端０を駆動側
とする。
封じられる空間には、その両端をベアリング■、■を介
して支承されたウオームホイール■を配し、その軸心を
貫通するスクリーー杆■は本体■、蓋体■より突出する
。ウオームホイール■には第１図に示されるローラねじ
軸受が組込甘れ、その外筒ナツトＡはキー■を介してウ
オームホイール■に係止一体とされ、数個の衛星ロール
Ｂ［それぞれスクリュー杆■に螺合することとなる。ウ
オームホイール■にはその軸心に直角に配したローラね
じ■（前記衛星ロールＢに類似しており、図では８個と
される）のうち数個（図では２個）を螺合させ、該ロー
ラねじ■に螺合するスクリーー杆■をベアリング［相］
、■で支承し、その本体■から突出した一端０を駆動側
とする。
ウオームホイール■は第１図に示す外筒ナツトＢをその
内外周壁を翻転して内外逆の関係にしたものであり、従
来のウオームホイールがそのねじ山断面を台形状とする
のに対し、ウオームホイール■では山形状とすることに
なる（第４図）。この場合において、ローラねじ■はそ
の向きをスクリュー杆■に対して反対向き、すなわち、
スクリーー杆■が右ねじてあれはローラねじ■は各左ね
じとする。しかして、ローラねじ■のねし両端部は、そ
れぞれその外周に等分に軸方向に平行に数個の溝が刻設
されることによってビニオンを形成し、これがスクリュ
ー杆■のスクリュ一部両側に配した歯車■と噛合するの
でスクＩＪ、−杆■とローラねじ■の間には滑ることな
く転がり接触が行われる。捷た、スクリーー杆■とロー
ラねじ■のねじ進み量を同じくするようなねじ角度とす
ることによって、ローラねじ■は左右にズレることなく
スクリーー杆■の周囲を自転しながら公転する。
内外周壁を翻転して内外逆の関係にしたものであり、従
来のウオームホイールがそのねじ山断面を台形状とする
のに対し、ウオームホイール■では山形状とすることに
なる（第４図）。この場合において、ローラねじ■はそ
の向きをスクリュー杆■に対して反対向き、すなわち、
スクリーー杆■が右ねじてあれはローラねじ■は各左ね
じとする。しかして、ローラねじ■のねし両端部は、そ
れぞれその外周に等分に軸方向に平行に数個の溝が刻設
されることによってビニオンを形成し、これがスクリュ
ー杆■のスクリュ一部両側に配した歯車■と噛合するの
でスクＩＪ、−杆■とローラねじ■の間には滑ることな
く転がり接触が行われる。捷た、スクリーー杆■とロー
ラねじ■のねじ進み量を同じくするようなねじ角度とす
ることによって、ローラねじ■は左右にズレることなく
スクリーー杆■の周囲を自転しながら公転する。
他方、ウオームホイール■はローラねじ■と螺合してＦ
面上を転がるので、ねじ作用によりホイール■は回動す
る。なお、リング［相］はローラねじ■をスクリュー杆
■の周囲に配置し支持するための支持板である。
面上を転がるので、ねじ作用によりホイール■は回動す
る。なお、リング［相］はローラねじ■をスクリュー杆
■の周囲に配置し支持するための支持板である。
使用に際しては、スクリーー杆■の駆動側＠に原動機（
図示せず）を連結し、スクリーー杆■の先端に螺合した
ヘッド（図示せず）を介して荷重を載置し、その昇降を
行うことになる。
図示せず）を連結し、スクリーー杆■の先端に螺合した
ヘッド（図示せず）を介して荷重を載置し、その昇降を
行うことになる。
本発明は前記構成、作用により、スクリュー杆に対して
はローラねじ軸受自体が軸方向荷重を、その衛星ロール
の多数の接触点により分担し、ウオームホイールに対し
てはウオーム体の数個のローラねじがその負荷による摩
擦を著しく減じることを特徴とするウオーム体とウオー
ムホイールで駆動するローラねしジヤフキである。
はローラねじ軸受自体が軸方向荷重を、その衛星ロール
の多数の接触点により分担し、ウオームホイールに対し
てはウオーム体の数個のローラねじがその負荷による摩
擦を著しく減じることを特徴とするウオーム体とウオー
ムホイールで駆動するローラねしジヤフキである。
第１図はローラねじ軸受の内部構造を、第２．３図は本
発明に係る実施例の側面及び平面図の内部を切断して、
第４．５図はその詳細をそれぞれ示す。 特許出願人 株式会社 大阪ジヤツキ製作所 寥 １１ｆＪ 多４巴 １５ １３ ８ ｑ１３ １５ 算５ 図 特許庁長官 殿 ■、事件の表示 昭和５９年 特許願第４４９４４号 ２ 発明の名称 フオーム体とフオームホイールで駆動するローラねじジ
ヤツキ ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （２・ 居 所 大阪市平野区加美南４丁目１番４１号［相］５
４７電０６−（７９１）−１１２５４補正命令の日付 昭和５９年５月２９日（発送日） ５ 補正の対象 「明細書の図面の簡単な説明の欄」及び「図面」補正の
内容 明細書の第５頁第１４行の「切断して、」以下２０字を
削除して、「第２図は第３図のイーイ断血ｆこおいて、
第８図は第２図のローロ断面において切断して、第４図
は第５図の二−二断面に８いて、第５図は第４図のハー
バ断面において切断してその詳細をそれぞれ示す。」の
８７字を加入する。 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図の「（イーイ断面）」、第３図の「（ローロ断面
）」、第４図の「に−二断面〕」、第５図の「（ハーバ
断面）」の記載をそれぞれ削除する。
発明に係る実施例の側面及び平面図の内部を切断して、
第４．５図はその詳細をそれぞれ示す。 特許出願人 株式会社 大阪ジヤツキ製作所 寥 １１ｆＪ 多４巴 １５ １３ ８ ｑ１３ １５ 算５ 図 特許庁長官 殿 ■、事件の表示 昭和５９年 特許願第４４９４４号 ２ 発明の名称 フオーム体とフオームホイールで駆動するローラねじジ
ヤツキ ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （２・ 居 所 大阪市平野区加美南４丁目１番４１号［相］５
４７電０６−（７９１）−１１２５４補正命令の日付 昭和５９年５月２９日（発送日） ５ 補正の対象 「明細書の図面の簡単な説明の欄」及び「図面」補正の
内容 明細書の第５頁第１４行の「切断して、」以下２０字を
削除して、「第２図は第３図のイーイ断血ｆこおいて、
第８図は第２図のローロ断面において切断して、第４図
は第５図の二−二断面に８いて、第５図は第４図のハー
バ断面において切断してその詳細をそれぞれ示す。」の
８７字を加入する。 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図の「（イーイ断面）」、第３図の「（ローロ断面
）」、第４図の「に−二断面〕」、第５図の「（ハーバ
断面）」の記載をそれぞれ削除する。
Claims (2)
- （１）、本体とその蓋体、これらに内蔵されて互いに螺
合するウオーム体とウオームホイール、該ウオームホイ
ール及び前記本体と蓋体の各軸心を貫通するスクリュー
杆とからなるウオームギヤジヤツキにおいて、前記ウオ
ーム体をスクリュー杆とこれを囲繞して螺合する数個の
ローラねじ、さらにこれらのローラねじ各両端に刻設さ
れた歯に噛合する各１個の歯車、該歯車の外側において
前記ローラねじを支持する支持板とからなる構成とした
ことを特徴とするウオーム体とウオームホイールで駆動
するローラねじジヤツキ。 - （２）、前記ウオームホイール軸心にこれと一体にロー
ラねじ軸受を配し、該ローラねじ軸受の数個の衛星ロー
ルをスクリーー杆に螺合させたことを特徴とする特許請
求範囲第１項記載のウオーム体とウオームホイールで駆
動するローラねじジヤツキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4494484A JPS60188655A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4494484A JPS60188655A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103094A Division JPS60188641A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロ−ラウオ−ム減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188655A true JPS60188655A (ja) | 1985-09-26 |
| JPH0451698B2 JPH0451698B2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=12705591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4494484A Granted JPS60188655A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ウオ−ム体とウオ−ムホイ−ルで駆動するロ−ラねじジヤツキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188655A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8082818B2 (en) | 2005-08-23 | 2011-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Planetary device for conversion between rotary motion and linear motion |
| WO2012072389A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wagenheber |
| US8986159B2 (en) | 2012-01-26 | 2015-03-24 | Goodrich Actuation Systems Limited | Nose-wheel steering actuator |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP4494484A patent/JPS60188655A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8082818B2 (en) | 2005-08-23 | 2011-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Planetary device for conversion between rotary motion and linear motion |
| WO2012072389A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wagenheber |
| US8986159B2 (en) | 2012-01-26 | 2015-03-24 | Goodrich Actuation Systems Limited | Nose-wheel steering actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451698B2 (ja) | 1992-08-19 |
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