JPH0451702B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451702B2 JPH0451702B2 JP59064739A JP6473984A JPH0451702B2 JP H0451702 B2 JPH0451702 B2 JP H0451702B2 JP 59064739 A JP59064739 A JP 59064739A JP 6473984 A JP6473984 A JP 6473984A JP H0451702 B2 JPH0451702 B2 JP H0451702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- control circuit
- solenoid valve
- solenoid
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧
アクチユエータを切換制御する電磁弁の制御回路
に関するものである。
アクチユエータを切換制御する電磁弁の制御回路
に関するものである。
従来、塵芥収集車の積込装置等においては油圧
シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチユエータが
使用されており、該油圧アクチユエータは電磁弁
により制御される。
シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチユエータが
使用されており、該油圧アクチユエータは電磁弁
により制御される。
油圧アクチユエータの油圧制御回路内を流れる
上記油の温度が変化すると、その粘性も変化し、
これがため電磁弁の応答性も一定しない。すなわ
ち、該電磁弁の応答性はスプールの切換速度に依
存するが、この切換速度は上記油の粘性の影響を
大きく受け、油の温度が低いと、粘性が大きくな
り、このため上記スプールの作動抵抗が増加し
て、切換速度が遅くなる。逆に、油の温度が高い
と、粘性が小さくなり、このため上記スプールの
作動抵抗が減少して、切換速度が速くなる。そし
て、スプールの切換速度が遅いと、電磁弁を通過
する油の流量が所定値よりも多く、逆にスプール
の切換速度が速いと、通過する油の流量が所定値
よりも少ないという現象が生じ、これがため、油
圧アクチユエータの動作量、例えば油圧シリンダ
においてはピストンロツドの移動量が一定しない
という問題が生じる。
上記油の温度が変化すると、その粘性も変化し、
これがため電磁弁の応答性も一定しない。すなわ
ち、該電磁弁の応答性はスプールの切換速度に依
存するが、この切換速度は上記油の粘性の影響を
大きく受け、油の温度が低いと、粘性が大きくな
り、このため上記スプールの作動抵抗が増加し
て、切換速度が遅くなる。逆に、油の温度が高い
と、粘性が小さくなり、このため上記スプールの
作動抵抗が減少して、切換速度が速くなる。そし
て、スプールの切換速度が遅いと、電磁弁を通過
する油の流量が所定値よりも多く、逆にスプール
の切換速度が速いと、通過する油の流量が所定値
よりも少ないという現象が生じ、これがため、油
圧アクチユエータの動作量、例えば油圧シリンダ
においてはピストンロツドの移動量が一定しない
という問題が生じる。
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされた
ものであつて、ソレノイドのサージ電圧を取除く
ために設けられるサージキラー回路の特性を利用
し、油の温度に対応して電磁弁の切換時間を選択
し、油温により電磁弁の応答性が変化しないよう
に制御する電磁弁の制御回路を提供することを目
的とする。
ものであつて、ソレノイドのサージ電圧を取除く
ために設けられるサージキラー回路の特性を利用
し、油の温度に対応して電磁弁の切換時間を選択
し、油温により電磁弁の応答性が変化しないよう
に制御する電磁弁の制御回路を提供することを目
的とする。
以下、本発明の構成を実施例につき図面に基い
て説明する。
て説明する。
本発明に係る制御回路を備えた塵芥収集車を第
１図に示し、１は塵芥収集車のシヤーシ、２は該
シヤーシ１の上に装着された塵芥収容箱、３は該
塵芥収集箱２にピン１１を介して上方へ開閉可能
に枢着された塵芥処理枠であり、該塵芥処理枠３
には、塵芥押込装置４が内装されている。該塵芥
押込装置４は油圧シリンダ５、押込板６、回転板
７などからなり、上記油圧シリンダ５はピストン
ロツド８の先端８ａが押込板６の延長腕９に枢着
され、また、基端５ａが塵芥収容箱２の開口上部
２ａの上方に突設した承台１０に枢着されてい
る。油圧シリンダ５は押込板６を揺動させるとと
もに、処理枠３を開閉する作用をなす。なお、１
２は処理枠３に固設されたストツパであつて、押
込板６の延長腕９に当接係合して、油圧シリンダ
５の作動力を処理枠３に伝達する作用をなす。
１図に示し、１は塵芥収集車のシヤーシ、２は該
シヤーシ１の上に装着された塵芥収容箱、３は該
塵芥収集箱２にピン１１を介して上方へ開閉可能
に枢着された塵芥処理枠であり、該塵芥処理枠３
には、塵芥押込装置４が内装されている。該塵芥
押込装置４は油圧シリンダ５、押込板６、回転板
７などからなり、上記油圧シリンダ５はピストン
ロツド８の先端８ａが押込板６の延長腕９に枢着
され、また、基端５ａが塵芥収容箱２の開口上部
２ａの上方に突設した承台１０に枢着されてい
る。油圧シリンダ５は押込板６を揺動させるとと
もに、処理枠３を開閉する作用をなす。なお、１
２は処理枠３に固設されたストツパであつて、押
込板６の延長腕９に当接係合して、油圧シリンダ
５の作動力を処理枠３に伝達する作用をなす。
また、上記油圧シリンダ５の油圧制御回路１３
は第２図に示すように、４ポート３位置切換弁１
４を備え、該切換弁１４は弁スプール操作用ソレ
ノイドSOLa，SOLbを有する電磁弁制御方式の
電磁弁である。なお、１５は油圧ポンプ、１６は
油タンク、１７はフイルタである。
は第２図に示すように、４ポート３位置切換弁１
４を備え、該切換弁１４は弁スプール操作用ソレ
ノイドSOLa，SOLbを有する電磁弁制御方式の
電磁弁である。なお、１５は油圧ポンプ、１６は
油タンク、１７はフイルタである。
続いて、本発明に係る上記電磁弁１４の制御回
路１８の実施例を第３図に示し、１９はダイオー
ド、２０はセラミツクバリスタ、２１はコンデン
サ、２２はリレーであつて、該リレー２２は第４
図に示すように、温度センサ２３に直列に接続さ
れている。ダイオード１９は電磁弁１４のソレノ
イドSOL（SOLa，SOLb）と並列に接続されて、
遅いバルブ応答性を有するサージキラー回路を構
成する。また、セラミツクバリスタ２０とコンデ
ンサ２１は並列に接続され、この並列回路は、上
記ソレノイドSOLと並列に接続されて、速いバ
ルブ応答性を有するサージキラー回路を構成す
る。
路１８の実施例を第３図に示し、１９はダイオー
ド、２０はセラミツクバリスタ、２１はコンデン
サ、２２はリレーであつて、該リレー２２は第４
図に示すように、温度センサ２３に直列に接続さ
れている。ダイオード１９は電磁弁１４のソレノ
イドSOL（SOLa，SOLb）と並列に接続されて、
遅いバルブ応答性を有するサージキラー回路を構
成する。また、セラミツクバリスタ２０とコンデ
ンサ２１は並列に接続され、この並列回路は、上
記ソレノイドSOLと並列に接続されて、速いバ
ルブ応答性を有するサージキラー回路を構成す
る。
上記リレー２２は、ａ接点がダイオード１９に
直列に接続されるとともに、ｂ接点がセラミツク
バリスタ２０とコンデンサ２１の並列回路に直列
に接続され、これらの切換動作は温度センサ２３
により行われる。
直列に接続されるとともに、ｂ接点がセラミツク
バリスタ２０とコンデンサ２１の並列回路に直列
に接続され、これらの切換動作は温度センサ２３
により行われる。
温度センサ２３は上述の油圧制御回路１３に設
けられ、該油圧制御回路１３を流れる油の温度に
対応して開閉動作する。すなわち、油圧の温度が
設定値よりも低いときは、温度センサ２３は
OFF（開）の状態にあり、したがつて、リレー２
２は励磁されず、第３図に示すようにｂ接点が閉
じて、電流はバルブ応答性の速いセラミツクバリ
スタ２０とコンデンサ２１の並列回路に流れる。
一方、油の温度が上記設定値以上に高くなると、
温度センサ２３はON（閉）の状態となり、リレ
ー２２を励磁して、上記と逆にａ接点が閉じ、電
流はバルブ応答性の遅いダイオード１９に流れる
ことになる。なお、上記設定値は、油の粘性と電
磁弁１４のスプールの切換速度との関係および上
記両サージキラー回路のバルブ応答性の関係を考
慮して設定される。
けられ、該油圧制御回路１３を流れる油の温度に
対応して開閉動作する。すなわち、油圧の温度が
設定値よりも低いときは、温度センサ２３は
OFF（開）の状態にあり、したがつて、リレー２
２は励磁されず、第３図に示すようにｂ接点が閉
じて、電流はバルブ応答性の速いセラミツクバリ
スタ２０とコンデンサ２１の並列回路に流れる。
一方、油の温度が上記設定値以上に高くなると、
温度センサ２３はON（閉）の状態となり、リレ
ー２２を励磁して、上記と逆にａ接点が閉じ、電
流はバルブ応答性の遅いダイオード１９に流れる
ことになる。なお、上記設定値は、油の粘性と電
磁弁１４のスプールの切換速度との関係および上
記両サージキラー回路のバルブ応答性の関係を考
慮して設定される。
しかして、制御回路１８により電磁弁１４の位
置を切換えて油の流れる方向を制御し、これによ
り、油圧シリンダ５のピストンロツド８を突出退
入動作させて、塵芥押込装置４の動作押込板塵芥
処理枠３の開閉動作を行う。この際、油圧制御回
路１３の油の温度が低くて、粘性が大きく、電磁
弁１４のスプールの切換速度が遅いときは、ｂ接
点側が閉路されているのでバルブ応答性の速いサ
ージキラー回路（セラミツクバリスタ２０および
コンデンサ２１）が働いて、この遅い分だけ補正
し、逆に、上記油の温度が高くて、粘性が小さ
く、電磁弁１４のスプールの切換速度が速いとき
は、ａ接点側が閉路されバルブ応答性の遅いサー
ジキラー回路（ダイオード１９）が働く。したが
つて、電磁弁１４の応答性は油温によつて変化し
ないようになされ、電磁弁１４を介して流れる油
の流量所定値に保たれて、油圧シリンダ５のピス
トンロツド８の位置制御が安定して行われる。
置を切換えて油の流れる方向を制御し、これによ
り、油圧シリンダ５のピストンロツド８を突出退
入動作させて、塵芥押込装置４の動作押込板塵芥
処理枠３の開閉動作を行う。この際、油圧制御回
路１３の油の温度が低くて、粘性が大きく、電磁
弁１４のスプールの切換速度が遅いときは、ｂ接
点側が閉路されているのでバルブ応答性の速いサ
ージキラー回路（セラミツクバリスタ２０および
コンデンサ２１）が働いて、この遅い分だけ補正
し、逆に、上記油の温度が高くて、粘性が小さ
く、電磁弁１４のスプールの切換速度が速いとき
は、ａ接点側が閉路されバルブ応答性の遅いサー
ジキラー回路（ダイオード１９）が働く。したが
つて、電磁弁１４の応答性は油温によつて変化し
ないようになされ、電磁弁１４を介して流れる油
の流量所定値に保たれて、油圧シリンダ５のピス
トンロツド８の位置制御が安定して行われる。
なお、上記セラミツククバリスタ２０とコンデ
ンサ２１の並列回路に代えて、コンデンサと抵抗
体の直列回路、セラミツクバリスタ、ツエナダイ
オード、あるいはツエナダイオードとコンデンサ
の並列回路を応答性の速いサージキラー回路とし
て用いても良い。
ンサ２１の並列回路に代えて、コンデンサと抵抗
体の直列回路、セラミツクバリスタ、ツエナダイ
オード、あるいはツエナダイオードとコンデンサ
の並列回路を応答性の速いサージキラー回路とし
て用いても良い。
また、制御回路１８は塵芥押込装置４の油圧シ
リンダ５のほか、回転板７用の油圧モータ（図示
省略）、塵芥収容箱２のダンプ用油圧シリンダ２
４，あるいは塵芥処理枠３を係止する係止弁２５
用の油圧シリンダ２６等（第１図参照）の油圧ア
クチユエータを切換制御する電磁弁にも適用可能
で、この場合、これらの電磁弁をそれぞれ単独で
制御するようにしても、あるいは、複数同時に制
御するようにしても良い。
リンダ５のほか、回転板７用の油圧モータ（図示
省略）、塵芥収容箱２のダンプ用油圧シリンダ２
４，あるいは塵芥処理枠３を係止する係止弁２５
用の油圧シリンダ２６等（第１図参照）の油圧ア
クチユエータを切換制御する電磁弁にも適用可能
で、この場合、これらの電磁弁をそれぞれ単独で
制御するようにしても、あるいは、複数同時に制
御するようにしても良い。
さらに、上述の実施例においては、サージキラ
ー回路の２段階の切換を行つているが、これに限
定されるものではなく、油の各温度における粘性
に対応して、無段階に連続的に切換えると電磁弁
１４の応答性を一定とすることができる。例え
ば、積分回路を用いて、該積分回路に油の温度に
対応した信号を入力し、積分回路から出力される
信号に応じて、電磁弁１４のソレノイドSOLの
導通時間を無段階に連続的に変化させるようにす
る。
ー回路の２段階の切換を行つているが、これに限
定されるものではなく、油の各温度における粘性
に対応して、無段階に連続的に切換えると電磁弁
１４の応答性を一定とすることができる。例え
ば、積分回路を用いて、該積分回路に油の温度に
対応した信号を入力し、積分回路から出力される
信号に応じて、電磁弁１４のソレノイドSOLの
導通時間を無段階に連続的に変化させるようにす
る。
以上述べたように、本発明によれば、ソレノイ
ドのサージ電圧を取除くために設けられるサージ
キラー回路の特性を利用し、バルブ応答性の遅い
サージ吸収部とバルブ応答性の速いサージ吸収部
とを電磁弁のソレノイドにそれぞれ並列に接続
し、油温検出器で検出された検出温度により継電
器のａ接点とｂ接点とを切り換えることで、油圧
アクチユエータの油圧制御回路内を流れる油の粘
性が変化しても、電磁弁の応答性を略一定に制御
でき、電磁弁を通過する油の流量を所定値に保
ち、油圧アクチユエータの作動速度を精度良く略
一定に制御することができる。
ドのサージ電圧を取除くために設けられるサージ
キラー回路の特性を利用し、バルブ応答性の遅い
サージ吸収部とバルブ応答性の速いサージ吸収部
とを電磁弁のソレノイドにそれぞれ並列に接続
し、油温検出器で検出された検出温度により継電
器のａ接点とｂ接点とを切り換えることで、油圧
アクチユエータの油圧制御回路内を流れる油の粘
性が変化しても、電磁弁の応答性を略一定に制御
でき、電磁弁を通過する油の流量を所定値に保
ち、油圧アクチユエータの作動速度を精度良く略
一定に制御することができる。
特に、安全性の面から作動を一定速度で保持さ
せるものについて有効である。
せるものについて有効である。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は塵
芥収集車の後部を示す縦断面図、第２図は同後部
に設けられた塵芥押込装置の油圧シリンダの油圧
制御回路を示す概略図、第３図は同油圧制御回路
の電磁弁の制御回路の要部を示す図、第４図は同
制御回路のリレーと温度センサの接続回路を示す
図である。 ５…油圧シリンダ、１３…油圧制御回路、１４
…４ポート３位置切換弁、１８…制御回路、１９
…ダイオード、２０…セラミツクバリスタ、２１
…コンデンサ、２２…リレー、２３…温度セン
サ、２４，２６…油圧シリンダ。
芥収集車の後部を示す縦断面図、第２図は同後部
に設けられた塵芥押込装置の油圧シリンダの油圧
制御回路を示す概略図、第３図は同油圧制御回路
の電磁弁の制御回路の要部を示す図、第４図は同
制御回路のリレーと温度センサの接続回路を示す
図である。 ５…油圧シリンダ、１３…油圧制御回路、１４
…４ポート３位置切換弁、１８…制御回路、１９
…ダイオード、２０…セラミツクバリスタ、２１
…コンデンサ、２２…リレー、２３…温度セン
サ、２４，２６…油圧シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧アクチユエータを電磁弁により切換制御
する油圧制御回路において、 上記電磁弁のソレノイドには、該電磁弁の切り
換えを制御する電気回路が接続され、この電気回
路は、電磁弁のソレノイドにそれぞれ並列に接続
されたバルブ応答性の遅いサージ吸収部及びバル
ブ応答性の速いサージ吸収部と、ａ接点が前記バ
ルブ応答性の遅いサージ吸収部に直列に接続され
るとともに、ｂ接点が前記バルブ応答性の速いサ
ージ吸収部に直列に接続された継電器とからな
り、さらに、前記油圧制御回路には該油圧制御回
路を流れる油の温度を検出する油温検出器が設け
られ、油温検出器で検出された検出温度が設定値
よりも低いときには継電器のｂ接点が閉じ、ま
た、上記検出温度が設定値よりも高いときには継
電器のａ接点が閉じるように構成されたことを特
徴とする電磁弁の制御回路。 ２ 前記バルブ応答性の遅いサージ吸収部が、ダ
イオードである特許請求の範囲第１項記載の電磁
弁の制御回路。 ３ 前記バルブ応答性の速いサージ吸収部が、バ
リスタとコンデンサとの並列回路である特許請求
の範囲第１項記載の電磁弁の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6473984A JPS60208679A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 電磁弁の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6473984A JPS60208679A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 電磁弁の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60208679A JPS60208679A (ja) | 1985-10-21 |
| JPH0451702B2 true JPH0451702B2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=13266817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6473984A Granted JPS60208679A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 電磁弁の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60208679A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009127837A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Takara Belmont Co Ltd | ショックレス弁 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932389B2 (ja) * | 1977-05-20 | 1984-08-08 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タの制御装置 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6473984A patent/JPS60208679A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60208679A (ja) | 1985-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4706787A (en) | Vibration damper with variable damping force | |
| GB2195704A (en) | A control mechanism for a door of a motor vehicle | |
| JPS63254203A (ja) | 二重作動シリンダにおけるピストンの制御装置 | |
| JPH059642B2 (ja) | ||
| US6470678B1 (en) | Hydraulic operating arrangement | |
| US5265913A (en) | Leveling system for vehicles | |
| US4665698A (en) | Hydraulic system with proportional control | |
| JP2000516885A (ja) | 電気油圧式の制御装置 | |
| US4164121A (en) | Control apparatus for industrial trucks | |
| KR900001935A (ko) | 백호(backhoe)의 선회속도제어 유압회로기구 | |
| JPH08277548A (ja) | 車両系建設機械における振動抑制装置 | |
| US4366879A (en) | Truck cab lifter | |
| US4157467A (en) | Sequential control system for a lift truck | |
| JPS60208679A (ja) | 電磁弁の制御回路 | |
| KR100343589B1 (ko) | 모드전환에 따른 급격한 작동방지 기능을 갖춘 버스용도어개폐장치 | |
| JP2546242Y2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| US3898997A (en) | Control arrangement for a damper | |
| JPH0416764Y2 (ja) | ||
| JPS6017748B2 (ja) | 油圧エレベ−タの制御装置 | |
| RU2064034C1 (ru) | Устройство для регулирования загрузки двигателя скрепера | |
| JPH0517205U (ja) | アクチユエータ駆動油圧回路 | |
| JP3534567B2 (ja) | 流量調整弁 | |
| JPS58134207A (ja) | 油圧回路の流量制御装置 | |
| JPH02310298A (ja) | フオークリフトの油圧制御装置 | |
| JPS5913047B2 (ja) | 自動位置決め装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |