JPS5913047B2 - 自動位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧あるいは空圧シリンダを用いて、たとえば
工作機械のテーブルの位置制御等を行なう自動位置決め
装置に関する。

従来、工作機械のテーブルの３位置制御等油圧あるいは
空圧シリンダを用いて位置決め制御する５ 場合には、
シリンダの位置を検出するリミットスイッチ、ポテンシ
ョメータ等の検出器を用い、その検出器の出力信号をフ
ィードパック信号とし、このフィードバック信号と目標
位置との比較によつてシリンダを制御する位置決め方式
が採用され０ ていた。

ところがこの位置決め方式では検出器の信号をフィード
バックさせる必要上使用機器数も多くなり回路も複雑化
していた。本発明は上記した点に着目してなされたもの
で、油圧或は空圧シリンダを回動自在に軸支されかつ１
５復帰バネにより常に所定位置に復帰力を有するリンク
を介して負荷側とで連結し、該シリンダをスイッチの切
換位置に応じて所定のパルス幅を有するパルス信号によ
り切換制御される電磁弁で駆動させて所定のストローク
位置に制御することによＺｏり前記負荷側の位置決めを
行うようにした自動位置決め装置を提供するものである
。

以下本発明の１実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

図において、パルス発生器２ａ、２ｂおよびク５２ｃ切
換スイッチ１の各接点１ａ、ｌｂ、Ｉｃへの切換動作に
よりｌ定時間幅ｔａ、ｔｂ、ｔＣのパルス信号ｐａ−ｐ
ｃを出力する。

２ａ、２ｂ３位置電磁弁３はソレノイド３Ｓａ、３Ｓｂ
が付勢されると夫々位置３Ａ、３Ｂに切換えられる。

２位置３０電磁弁４はソレノイド４５が付勢されると位
置４Ａに切換えられる。

そして、これらの電磁弁３、４は信号が加えられないと
きには位置３Ｃ、４Ｂに切換えられる。油圧シリンダ５
は３位置電磁弁３および２位置電磁弁４に接続され、各
電磁弁３、３５４の切換えにより作動し、その行程をパ
ルス信号幅に応じた時間、行き、戻り、あるいは自由動
となり、電磁弁の復帰後すなわち、位置３Ｃ、４Ｂにお
いてその作動位置を保持する。リンク６は略中央部が回
動自在に軸支されており、１端６ａ側には油圧シリンダ
５のピストンロツド９が、他端６ｂ側には所定の負荷た
とえば工作機械のテーブル駆動用シリンダのロツド１０
に回動可能に連結されている。

また、該リンク６は戻しバネ７，８により常に中立位置
（図示の位置）に復帰するように張力が７Ｊ１えられて
いる。そして、該リンク６は前記スイツチ１の各接点１
ａ，１ｂ，１ｃの切換位置により、夫々位置Ａ，Ｂ，Ｃ
に制御される。ここで前記スイツチ１の切換動作は手動
によるものでもよいし、他の装置の入力信号によつて自
動的に切換えてもよい。

このように構成された自動位置決め装置において、いま
スイツチ１を接点１ａに切換えると、パルス発生器２ａ
がパルス幅Ｔａのパルス信号Ｐａを出力し、３位置電磁
弁３を位置３Ａに切換える。

従つて、油圧シリンダ５のロツド９が伸長してリンク６
をＡ位置まで回動する。このシリンダ５のストロークお
よびリンク６の回動角度はパルス信号Ｐａのパルス幅Ｔ
ａｖｃ応じたものである。そして、時間Ｔａ経過後、電
磁弁３が中立位置３Ｃに復帰し、従つて、油圧シリンダ
５が当該作動位置に停止保持され、リンク６がバネ７，
８に抗して当該位置Ａに係止保持される。次にスイツチ
１を接点１ｂに切換えるとパルス発生器２ｂからパルス
幅Ｔｂのパルス信号Ｐｂが出力され電磁弁３を位置３Ｂ
に切換える。

従つて、油圧シリンダ５のロツド９がパルス幅Ｔｂに応
じたストロークだけ短縮し、リンク６をＢ位置まで回動
させる。そして、前述と同様に該電磁芹３が中立位置３
Ｃに復帰後もリンク６を当該作動位置に係止保持する。
また、スイツチ１を接点１ｃに切換えるとパルス発生器
２ｃがパルス幅Ｔｃのパルス信号Ｐｃを出力して２位置
電磁弁４をオープンセンタ位置４ａに切換える。

これによつて油圧シリンダ５が自由動となり、リンク６
がバネ７，８の左右からの引張力により中立位置Ｃに復
帰され、該電磁弁４がクローズドセンタ位置４Ｂに復帰
後も当該位置に係止保持される。このようにしてスイツ
チ１の接点１ａ〜１ｃへの切換動作に応じてリンク６位
置Ａ，Ｂ，Ｃに回動保持し、それによつてロツド１０を
介して所定の負荷の位置決めを制御する。

ここで、前記パルスの時間幅ＴａおよびＴｂは通常シリ
ンダの行程始端から終端に、あるいは終端から始端に至
るに十分な時間とする。なお、前記油圧シリンダ５とリ
ンク６との連結方式は、シリンダ５固定でリンク６の１
端にシリンダのピストンロツドを連結するものであつた
が、反対に、ピストンロツド９を固定し、リンク６の１
端にシリンダのヘツド側を連結してもよい。

さらに使用されるシリンダは油圧シリンダのみならず空
圧シリンダであつてもよい。以上説明したように本発明
によれば、シリンダ位置を検出するリミツトスイツチ、
ポテンシヨメータ等の検出器が使用されておらず、構造
が簡単化され、装置を安価にすることができる。

また、フイードバック信号を全く必要としない自動位置
決め装置が得られる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る自動位置決め装置の１実施例を示すブ
ロツク図である。 １・・・・・・切換スイツチ、２ａ〜２ｃ・・・・・・
パルス発生器、３・・・・・・３位置電磁弁、４・・・
・・・２位置電磁弁、５・・・・・・シリンダ、６・・
・・・・リンク、７，８・・・・・・バネ、９・・・・
・・ロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在に軸支されかつバネ力により常に中立位置
   への復帰力を有するリンクを介して負荷側と連結されス
   トローク位置に応じて該リンクを駆動して負荷側の位置
   を制御するシリンダと、第１、第２のソレノイドを有す
   るとともに、前記シリンダからの作動流体の流れを停止
   する中立位置を有するスプリング・センタ形の３位置電
   磁弁と、第３のソレノイドを有するとともに、前記シリ
   ンダからの作動流体の流れを停止するオフセット位置お
   よび前記シリンダからの作動流体の流れを自由にする動
   作位置を有するスプリング・オフセット形の２位置電磁
   弁と、前記第１または第２のソレノイドが励磁されたの
   ち前記シリンダのロッドがストロークエンドに達するま
   での時間および第３のソレノイドが励磁されたのち前記
   リンクが中立位置に復帰するまでの時間のうち最も長い
   時間以上のパルス幅を有するパルス信号を、スイッチの
   操作に応じて前記第１、第２、第３のソレノイドのうち
   の１つに出力するパルス発生器とを具えた自動位置決め
   装置。