JPH0451844B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451844B2 JPH0451844B2 JP57019457A JP1945782A JPH0451844B2 JP H0451844 B2 JPH0451844 B2 JP H0451844B2 JP 57019457 A JP57019457 A JP 57019457A JP 1945782 A JP1945782 A JP 1945782A JP H0451844 B2 JPH0451844 B2 JP H0451844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- physical quantity
- temperature
- detector
- change
- set value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、容器内の混合物にかかわる物理量を
検出し、その組成変化を一定に保つように予測制
御を行う物理量制御装置に関するものである。
検出し、その組成変化を一定に保つように予測制
御を行う物理量制御装置に関するものである。
＜従来の技術＞
容器中の混合物の組成を一定に保つような制御
を行う場合、従来の制御システムでは、例えば、
対象となる物質の温度を第１の物理量とし、温度
制御に関与する流体の流量を第２の物理量として
着目し、第１の調節計として温度調節計、第２の
調節計として流量調節計とを選び、これらの調節
計を組み合わせたカスケードループが使用される
ことが多い。
を行う場合、従来の制御システムでは、例えば、
対象となる物質の温度を第１の物理量とし、温度
制御に関与する流体の流量を第２の物理量として
着目し、第１の調節計として温度調節計、第２の
調節計として流量調節計とを選び、これらの調節
計を組み合わせたカスケードループが使用される
ことが多い。
＜発明が解決しようとする課題＞
しかしながら、上記のような従来の方式では、
混合物の組成に変化を生じたような場合、この組
成変化に対応した制御が困難である。特に、アナ
ログ計装シムテムでは、このような制御の自動化
を行ういことが難しかつた。
混合物の組成に変化を生じたような場合、この組
成変化に対応した制御が困難である。特に、アナ
ログ計装シムテムでは、このような制御の自動化
を行ういことが難しかつた。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
であり、混合物中の物質の組成比が変化しても、
これに対応して制御系を一定に保つことができる
物理量制御装置を実現することを目的とする ＜課題を解決するための手段＞ 以上の課題を解決した本発明は、容器内の混合
物の組成の変化にかかわる物理量を第１の物理量
として検出し、この第１の物理量に応じて第２の
物理量を制御する物理量制御装置において、前記
第１の物理量を検出する第１の検出器と、前記第
１の検出器で検出した現在の前記第１の物理量と
△ｔ時間前の前記第１の物理量との差△Ｔより変
化率△Ｔ／△ｔを求めて予め定めた関数特性にて
対応する補正設定値△SVをデイジタル出力する
制御回路と、前記第２の物理量を検出する第２の
検出器と、前記第２の物理量を調節する調節手段
と、前記第２の検出器から前記第２の物理量の値
を受けるとともに前記制御回路からの補正設定値
△SVを受けてもともとの設定値SVを補正し前記
調節手段を調節して前記第２の物理量を制御する
調節計とを備えた物理制御装置である。
であり、混合物中の物質の組成比が変化しても、
これに対応して制御系を一定に保つことができる
物理量制御装置を実現することを目的とする ＜課題を解決するための手段＞ 以上の課題を解決した本発明は、容器内の混合
物の組成の変化にかかわる物理量を第１の物理量
として検出し、この第１の物理量に応じて第２の
物理量を制御する物理量制御装置において、前記
第１の物理量を検出する第１の検出器と、前記第
１の検出器で検出した現在の前記第１の物理量と
△ｔ時間前の前記第１の物理量との差△Ｔより変
化率△Ｔ／△ｔを求めて予め定めた関数特性にて
対応する補正設定値△SVをデイジタル出力する
制御回路と、前記第２の物理量を検出する第２の
検出器と、前記第２の物理量を調節する調節手段
と、前記第２の検出器から前記第２の物理量の値
を受けるとともに前記制御回路からの補正設定値
△SVを受けてもともとの設定値SVを補正し前記
調節手段を調節して前記第２の物理量を制御する
調節計とを備えた物理制御装置である。
＜作用＞
本発明の物理量制御装置は、第１の物理量にか
かる変化率△Ｔ／△ｔを算出して予め定めた関数
特性より対応する補正設定値△SVを求め、もと
もとの設定値SVを補正して第２の物理量を制御
して混合物の組成を一定に保つ。
かる変化率△Ｔ／△ｔを算出して予め定めた関数
特性より対応する補正設定値△SVを求め、もと
もとの設定値SVを補正して第２の物理量を制御
して混合物の組成を一定に保つ。
＜実施例＞
以下、図面を参照して、本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の物理量制御装置を実施した
制御システムの構成ブロツク図である。
制御システムの構成ブロツク図である。
図において、１は容器、２は容器内に貯蔵され
た混合物、３は容器１の周囲に設けられた蒸気室
である。該蒸気室３には蒸気が充満されている。
４は混合物２内に置かれた温度検出器であり、例
えば熱電対等が用いられる。５は温度検出器４の
出力を受けて調節計６へ補正設定値を与える制御
回路である。７は蒸気管１０に取付けられた蒸気
流量検出器である。６は前述した調節計で、制御
回路５及び蒸気流量検出器７の出力を受ける調節
計、８は該調節計６の出力によりその開度が調節
される調節弁である。９は使用済み蒸気を引き抜
くための調節弁である。
た混合物、３は容器１の周囲に設けられた蒸気室
である。該蒸気室３には蒸気が充満されている。
４は混合物２内に置かれた温度検出器であり、例
えば熱電対等が用いられる。５は温度検出器４の
出力を受けて調節計６へ補正設定値を与える制御
回路である。７は蒸気管１０に取付けられた蒸気
流量検出器である。６は前述した調節計で、制御
回路５及び蒸気流量検出器７の出力を受ける調節
計、８は該調節計６の出力によりその開度が調節
される調節弁である。９は使用済み蒸気を引き抜
くための調節弁である。
このように構成された制御システムの動作を説
明すれば以下の通りである。
明すれば以下の通りである。
尚、この図に示す制御システムは、混合物２の
組成変化に対応して変化する温度を第１の物理量
とし、容器１を加熱して混合物２の温度制御を行
う蒸気の流量を第２の物理量とし、この蒸気流量
による加熱を最適に制御して混合物２の組成変化
を一定にすることにより、均質で高品質の物質を
得るものである。即ち、混合物２の組成変化は、
温度検出器４により温度の変化（第１の物理量）
として取り出され、制御回路５はこの温度検出器
４の出力を受け、蒸気流量を制御する調節計６に
対する補正設定値△SVを出力する。
組成変化に対応して変化する温度を第１の物理量
とし、容器１を加熱して混合物２の温度制御を行
う蒸気の流量を第２の物理量とし、この蒸気流量
による加熱を最適に制御して混合物２の組成変化
を一定にすることにより、均質で高品質の物質を
得るものである。即ち、混合物２の組成変化は、
温度検出器４により温度の変化（第１の物理量）
として取り出され、制御回路５はこの温度検出器
４の出力を受け、蒸気流量を制御する調節計６に
対する補正設定値△SVを出力する。
調節計６には予め目標設定値SVが与えられて
おり、該調節計６は第２の物理量としての蒸気流
量の測定値（蒸気流量検出器７の出力）が目標値
SVに等しくなるように調節弁８の開閉制御を行
う。
おり、該調節計６は第２の物理量としての蒸気流
量の測定値（蒸気流量検出器７の出力）が目標値
SVに等しくなるように調節弁８の開閉制御を行
う。
ここで、一定時間経過後の温度を予め知ること
ができれば、該温度が制限値以内におさまるべく
予測制御をすることができる。制御回路５はこの
ような目的のために設けられたものであり、温度
の変化率から補正設定値△SVを算出し、この値
で調節計６の設定値SVを補正して予測制御を行
うものである。
ができれば、該温度が制限値以内におさまるべく
予測制御をすることができる。制御回路５はこの
ような目的のために設けられたものであり、温度
の変化率から補正設定値△SVを算出し、この値
で調節計６の設定値SVを補正して予測制御を行
うものである。
以下、制御回路５を詳細に説明する。
第２図は、制御回路５の具体的構成を示すブロ
ツク図である。
ツク図である。
図において、１１は温度検出器４の出力を温度
Ｔに変換する変換器、１２は該変換器１１の出力
を受けて△ｔ時間前の温度と今回得られた温度と
の温度差△Ｔを算出する温度差演算器である。１
３は該温度差演算器１２の出力を受けて温度変化
率△Ｔ／△ｔを算出する変化率演算器である。１
４は該変化率演算器１３の出力を受けて補正説低
値△SVを出力する補正設定値出力回路である。
Ｔに変換する変換器、１２は該変換器１１の出力
を受けて△ｔ時間前の温度と今回得られた温度と
の温度差△Ｔを算出する温度差演算器である。１
３は該温度差演算器１２の出力を受けて温度変化
率△Ｔ／△ｔを算出する変化率演算器である。１
４は該変化率演算器１３の出力を受けて補正説低
値△SVを出力する補正設定値出力回路である。
次に、補正設定回路１４の詳しい動作を説明す
る。
る。
該補正設定値出力回路１４内には、第３図ｂに
示すような関数特性がデイジタル量で記憶されて
いる。この図の横軸は温度変化率△Ｔ／△ｔで正
負の値をとり、縦軸は補正設定値△SVで正負の
値をとる。また、温度変化率△Ｔ／△ｔの値があ
る範囲内にあっては、補正設定値△SVは同一値
をとるようになつていて、△Ｔ／△ｔの幅α、△
SVの幅βは任意に設定することができる。ここ
で、△Ｔ／△ｔ＞０の場合、△SVは負値をとり、
△Ｔ／△ｔ＜０の場合、△SVは正値をとる。
示すような関数特性がデイジタル量で記憶されて
いる。この図の横軸は温度変化率△Ｔ／△ｔで正
負の値をとり、縦軸は補正設定値△SVで正負の
値をとる。また、温度変化率△Ｔ／△ｔの値があ
る範囲内にあっては、補正設定値△SVは同一値
をとるようになつていて、△Ｔ／△ｔの幅α、△
SVの幅βは任意に設定することができる。ここ
で、△Ｔ／△ｔ＞０の場合、△SVは負値をとり、
△Ｔ／△ｔ＜０の場合、△SVは正値をとる。
そして、例えば、△Ｔ／△ｔ＝X1のとき△SV
＝Y1となり、△Ｔ／△ｔ＝X2のときも△SV＝
Y1となる。
＝Y1となり、△Ｔ／△ｔ＝X2のときも△SV＝
Y1となる。
このように、補正設定値出力回路１４は、温度
変化率△Ｔ／△ｔの極性に応じて調節計６の目標
値SVを補正するような出力を与える。従つて、
ある時間後の変化を予め予測して最適な制御を行
うことができる。
変化率△Ｔ／△ｔの極性に応じて調節計６の目標
値SVを補正するような出力を与える。従つて、
ある時間後の変化を予め予測して最適な制御を行
うことができる。
第３図ａは、本発明装置の制御動作を表す図で
ある。
ある。
この例は、容器１内の混合物２の温度をT1と
T2で定まる温度幅内におさめる制御を行うもの
である。
T2で定まる温度幅内におさめる制御を行うもの
である。
領域Ａでは温度変化率△Ｔ／△ｔ＜０であるの
で、温度低下を防ぐべく正の補正設定値△SVが
制御回路５から調節計５に出力される。次に、領
域Ｂでは温度変化率△Ｔ／△ｔ＞０であるので補
正設定値△SV＝０となる。続いて、領域Ｃでは
同じく温度変化率△Ｔ／△ｔ＞０であるが、この
ままでは目標範囲を越えてしまうので、負の補正
設定地△SVを出力する。
で、温度低下を防ぐべく正の補正設定値△SVが
制御回路５から調節計５に出力される。次に、領
域Ｂでは温度変化率△Ｔ／△ｔ＞０であるので補
正設定値△SV＝０となる。続いて、領域Ｃでは
同じく温度変化率△Ｔ／△ｔ＞０であるが、この
ままでは目標範囲を越えてしまうので、負の補正
設定地△SVを出力する。
以上、容器内の混合物の組成変化を一定に保つ
に当たつて、温度を第１の物理量とし、蒸気流量
を第２の物理量としたが、これらの例に限らず、
混合物の組成変化に関連した二つの物理量であれ
ば何でもよい。更に、このような物理量の変化率
及び補正設定値は、組成変化に対応して任意の値
に調整してよい。また、容器内の混合物自体もど
のような物質であつてもかまわない。
に当たつて、温度を第１の物理量とし、蒸気流量
を第２の物理量としたが、これらの例に限らず、
混合物の組成変化に関連した二つの物理量であれ
ば何でもよい。更に、このような物理量の変化率
及び補正設定値は、組成変化に対応して任意の値
に調整してよい。また、容器内の混合物自体もど
のような物質であつてもかまわない。
＜発明の効果＞
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
混合物の組成の変化率を第１の物理量から得、ま
た、この変化率と調節計の補正設定値とを関数特
性として予め設定し、変化率に応じた補正設定値
をデイジタル量としてメモリから読み出して調節
計に与えて第２の物理量を制御するので、容器内
の混合物の組成が変化しても制御系を一定に保つ
ことができる。
混合物の組成の変化率を第１の物理量から得、ま
た、この変化率と調節計の補正設定値とを関数特
性として予め設定し、変化率に応じた補正設定値
をデイジタル量としてメモリから読み出して調節
計に与えて第２の物理量を制御するので、容器内
の混合物の組成が変化しても制御系を一定に保つ
ことができる。
第１図は本発明の物理量制御装置の一実施例を
表すブロツク図、第２図は制御回路５の具体的な
構成を表すブロツク図、第３図ａ，ｂは動作説明
図である。 １……容器、２……混合物、３……蒸気室、４
……温度検出器、５……制御回路、６……調節
計、７……流量検出器、８，９……調節弁、１０
……蒸気管、１１……温度変換器、１２……温度
差演算器、１３……変化率演算器、１４……補正
設定値出力回路。
表すブロツク図、第２図は制御回路５の具体的な
構成を表すブロツク図、第３図ａ，ｂは動作説明
図である。 １……容器、２……混合物、３……蒸気室、４
……温度検出器、５……制御回路、６……調節
計、７……流量検出器、８，９……調節弁、１０
……蒸気管、１１……温度変換器、１２……温度
差演算器、１３……変化率演算器、１４……補正
設定値出力回路。
Claims (1)
- １ 容器内の混合物の組成の変化にかかわる物理
量を第１の物理量として検出し、この第１の物理
量に応じて第２の物理量を制御する物理量制御装
置において、前記第１の物理量を検出する第１の
検出器と、前記第１の検出器で検出した現在の前
記第１の物理量と△ｔ時間前の前記第１の物理量
との差△Ｔより変化率△Ｔ／△ｔを求めて予め定
めた関数特性にて対応する補正設定値△SVをデ
イジタル出力する制御回路と、前記第２の物理量
を検出する第２の検出器と、前記第２の物理量を
調節する調節手段と、前記第２の検出器から前記
第２の物理量の値を受けるとともに前記制御回路
からの補正設定値△SVを受けてもともとの設定
値SVを補正し前記調節手段を調節して前記第２
の物理量を制御する調節計とを備えた物理制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1945782A JPS58137017A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 物理量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1945782A JPS58137017A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 物理量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137017A JPS58137017A (ja) | 1983-08-15 |
| JPH0451844B2 true JPH0451844B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=11999842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1945782A Granted JPS58137017A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | 物理量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137017A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56159704A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-09 | Fuji Electric Co Ltd | Parameter adaptation system of process control |
-
1982
- 1982-02-09 JP JP1945782A patent/JPS58137017A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58137017A (ja) | 1983-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6688532B2 (en) | Controller, temperature controller and heat processor using same | |
| EP0206165B1 (en) | Clock thermostat | |
| US20140121853A1 (en) | Feedback control method, feedback control apparatus, and feedback control program | |
| JP4648448B2 (ja) | Ｐｉｄ調節器を含む閉ループ系のプロセス制御装置 | |
| GB2049240A (en) | Furnace temperature controller | |
| JPH0451844B2 (ja) | ||
| JP3053896B2 (ja) | 保冷装置の温度制御装置 | |
| JPS6027405B2 (ja) | 温度制御装置 | |
| JP7546198B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP2006352935A (ja) | オフセット調整回路 | |
| JP2645141B2 (ja) | 温度制御方式 | |
| JP2600989Y2 (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JPH02304604A (ja) | 流量制御装置 | |
| JPH0648015U (ja) | 炉内温度制御システム | |
| WO2004012017A2 (en) | Novel bump-less transfer term for control. system | |
| JPH0566603B2 (ja) | ||
| JPH05340531A (ja) | 給湯機の制御装置 | |
| JPS6063601A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPS5830499B2 (ja) | ２種の制御モ−ドを有する燃焼量制御方法 | |
| JP3488886B2 (ja) | ダム式発電所における負荷調整制御方式 | |
| JPH086648A (ja) | 温度制御装置 | |
| JPH0229420B2 (ja) | Renchukiniokeruigatanaiyumenreberuseigyohoho | |
| SU1010606A1 (ru) | Частотно-импульсный регул тор температуры | |
| JPH01179835A (ja) | 湯水混合装置 | |
| JPS5818402B2 (ja) | 加熱炉の炉温設定制御方法 |