JPH0451903B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気テープの走行制御方式に係り、
特に高速走行制御でテープマークを検出した時、
所定走行速度でテープマーク検出を再確認するテ
ープ制御方式に関する。

データの記録装置として利用されている磁気テ
ープ装置は、情報処理装置の発展に伴い、高速に
しかも高密度にデータの記録／再生が出来ると共
に、高品質のデータが得られるような各種の改善
が施されて来た。

これら改善対策の１つは、記録媒体である磁気
テープそのものの改善であり、もう１つは磁気テ
ープの制御方式の改善である。特に制御方式の改
善にあつては、磁気テープの高速制御とリトライ
回数の低減により、効率的にしかも高速に制御す
ることが要望される。

〔従来の技術〕

第４図は従来の磁気テープ装置のブロツクダイ
ヤグラム、第５図は磁気テープの構成図をそれぞ
れ示す。

本例の磁気テープ２は、第５図に示すように複
数のデータブロツクDB1〜DBnからなるデータ
フアイルDF０，DF１，DF２……の間にテープ
マークTMが書込まれている。

通常、テープマークTMには特殊フオーマツト
コードが書込まれる。尚本例では仮に第５図で示
すように斜線を施す偶数トラツクに所定コードを
書込み、テープマークTMとする。

上記のような磁気テープ２で、イの位置でテー
プマークTMを検出後位置付けし、次に位置する
データフアイルDF１のデータブロツクDB1〜
DB2のデータを読取り、次にデータフアイルDF
２に移動するような制御をかける場合、イの位置
からロの位置までは定速走行（例えば、75IPS）
し、ロの位置からハの位置までは高速走行（例え
ば、150IPS）制御を行つている。

尚テープマークTMの検出や、磁気テープ２の
走行制御は次のように実施される。

即ち、上位装置（図示してない）からの読取り
コマンドにより、マイクロプロセツサ（以下
MPUと称する）４はモータ８ａ，８ｂの駆動電
流を制御してリール３ａ，３ｂの回転を介して磁
気テープ２を走行させる。

走行を開始して一定速度（例えば、75IPS）に
達するまでは加速区間で速度は不安定な状態であ
るため、この区間はデータの書込み／読取りは通
常行つてない。一定速度に達してからデータの書
込み／読取りを行つている。

一方、上位装置（図示してない）からテープマ
ークサーチコマンドが発せられた場合は、テープ
マークTMの検出まで走行させる制御動作がある
が、この場合定速走行速度より数倍速い高速走行
速度、例えば150IPSで走行させる。

尚これら走行速度の測定は、リール３ａ，３ｂ
と共にモータ８ａ，８ｂに装着されているタコメ
ータ５ａ，５ｂで行つている。即ち、タコメータ
５ｂの出力パルスをアンプ７で増幅して、その出
力パルスをカウンタ１１で計数し、計数値を
MPU４に送出する。

又タコメータ５ａからの出力パルスは、減算回
路６で計数で、タコメータ５ａが一回転に１回出
力するパルスに減算され、その出力パルスがレジ
スタ９にプリセツトされる。

この時、カウンタ１０ではアンプ７からの出力
が計数され、その計数値が同様にレジスタ９に送
出される。

レジスタ９は減算回路６から出力されるパルス
周期の間にカウンタ１０から何発のパルスが入力
するかを計数する。即ち、２つのパルスによりリ
ール３ｂに巻取られる磁気テープ２の巻数の相違
による回転数の変化を測定しMPU４に出力する。

MPU４はレジスタ９とカウンタ１１からのデ
ータにより磁気テープ２の走行速度が常に一定に
なるようモータ８ａ，８ｂの駆動電流を制御す
る。

尚タコメータ５ｂからの出力パルスは２相のパ
ルスからなつており、その位相差は90゜で、これ
により磁気テープ２の走行方向を検出している。

テープマークTMの検出は、ヘツド１より読取
つたデータをリードアンプ１２を通じてMPU４
に出力し、MPU４は読取つたデータからテープ
マークTMを検知すると、それまでの高速走行制
御から定速走行制御に切り換える。

尚75IPSの定速走行速度に達するまでの加速区
間は、約15ms掛かるが、150IPSの高速走行速度
に達するまでの加速区間は、約70ms必要となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、テープマークTMの検出を効率
的に行うために高速走行制御を行つているが、高
速走行速度でテープマークTMを検出する場合、
その走行速度が速いこともあり、ユーザデータが
記録されているデータブロツクDB1〜DBnをテ
ープマークTMと誤検出することがある。

即ち、第５図で示す偶数トラツクだけのデータ
が読取られ、奇数トラツクのデータが読取られ無
かつた場合、このデータをテープマークTMとし
てMPU４が読取つてしまうことがある。この為、
目標位置付け位置以外の個所へ位置付けされ、再
位置付け動作や、エラー処理動作回数が多くな
り、MPU４の制御効率の低下を招く原因となる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解消した新規なテープ
制御方式を実現することを目的とするものであ
り、該問題点は、高速走行時に前記テープマーク
を検出した場合、その位置へリポジシヨン制御し
た後、前記所定走行速度で前記テープマークを再
検出する本発明によるテープ制御方式により解決
される。

〔作用〕

即ち、高速走行速度で磁気テープを走行させて
いる時、テープマークが検出されれば、MPUは
検出した位置までリポジシヨン動作を行い、定速
走行制御で走行させテープマーク検出の再確認を
し、データブロツク等の誤検出の防止を行う。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第１図〜第３図に示す実施
例により具体的に説明する。

第１図は本発明に係る磁気テープ装置の一実施
例を示すブロツクダイヤグラム、第２図は本発明
に係る磁気テープの制御状況図、第３図は本発明
に係るテープマーク検出の流れ図をそれぞれ示
す。

次に、第３図の流れ図にもとずき本実施例の動
作を説明する。尚全図を通じて同一記号は同一対
象物を示す。

（ST−１）：MPU４は上位装置（図示してない）
からのテープマークサーチコマンドによりモー
タ８ａ，８ｂに流れる電流を制御して、磁気テ
ープ２を順方向に150IPSの高速走行ａで走行
させる。

（ST−２）：この高速走行ａ時、リードアンプ１
２の読取りデータからテープマークTMの読取
り有無を検出する。即ち、もし位置ニでテープ
マークTMを検出すると（ST−３）に進む。

（ST−３）：MPU４は磁気テープ２の走行速度
を減速走行ｂにし、RT位置からｃ−ｄ−ｅ経
由でST位置へリポジシヨン動作制御を行い、
停止させる。尚リポジシヨン動作時の走行速度
ｄは定速走行で行う。又この間の移動時間は
MPU４よりカウンタ１３にセツトし監視する。

（ST−４）：次に、MPU４は磁気テープ２を停
止位置ST点より定速走行（ｆ−ｇ）させる。

（ST−５）：定速走行（ｆ−ｇ）開始時にMPU
４はカウンタ１３に一定時間をセツトする。セ
ツト時間は、位置STから位置ホまで定速走行
するに必要な時間となる。

（ST−６）：MPU４は定速走行ｇを開始した点
からリードアンプ１２からのデータを監視し、
位置ニに達した時にテープマークTMが読取ら
れたのか、それともデータブロツクDB1〜
DBnを読取つたかを識別し、テープマークTM
であれば、（ST−10）へ、テープマークTMで
なければ、更に定速走行ｉを継続する。

（ST−７）：MPU４はカウンタ１３にセツトし
た時間に達したかどうかを判定する。

（ST−８）：カウンタ１３にセツトした時間に達
したら、（ST−９）に進む。

尚この間もテープマークTMの有無の検出を
行い、もしテープマークTMが検出されれば
（ST−10）へ進む。

（ST−９）：MPU４は位置ホ点から位置ST′点
へのリポジシヨン動作の制御を行う。即ち、位
置ホ点からモータ８ａ，８ｂを減速走行ｊし、
RT′点から逆方向に走行し、ｋ−ｌ−ｍを経由
して位置ST′点へ位置付けする。

逆走行の距離制御、速度制御はMPU４内計
数回路と、カウンタ１３とで順方向走行時と同
様に行う。

即ち、減速区間ｍ及び加速区間ｋはMPU４
内計数回路で計数した計数値にもとずき制御す
る。

又定速走行区間１はカウンタ１３へのセツト
時間で監視し、逆方向の確認もタコメータ５ｂ
からの２相の出力パルスにより行われる。

（ST−10）：リードアンプ１２の出力よりテープ
マークTMをデコーダ１４が検出すると、デコ
ーダ１４はテープマークTM信号を“１”と
してMPU４に出力し、この“１”信号の次
ぎに、インタブロツクギヤツプＧを検出し、デ
コーダ１４からインタブロツクギヤツプＧ信号
の“１”が入力した時点でテープマークTM
の検出を最終確認する。

これらのデータはMPU４が上位装置（図示し
てない）に報告し、その後は上位装置（図示して
ない）の指示に従う。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、テープマークの
誤検出による位置付け位置の間違いや、読取るデ
ータ違いによるエラー処理回数が低減されると言
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気テープ装置の一実施
例を示すブロツクダイヤグラム、第２図は本発明
に係る磁気テープの制御状況図、第３図は本発明
に係るテープマーク検出の流れ図、第４図は従来
の磁気テープ装置のブロツクダイヤグラム、第５
図は磁気テープの構成図、をそれぞれ示す。 図において、１はヘツド、２は磁気テープ、３
ａ，３ｂはテープリール、４はMPU、５ａ，５
ｂはタコメータ、６は減算回路、７はアンプ、８
ａ，８ｂはモータ、９はレジスタ、１０，１１，
１３はカウンタ、１２はリードアンプ、１４はデ
コーダ、をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のデータブロツクから構成されるデータ
   フアイルと、前記データフアイルの間に特殊なフ
   オーマツトコードが書込まれたテープマークとを
   有する記録媒体上の該データフアイルへの位置付
   け動作を所定走行速度の複数倍の高速走行速度で
   走行させ、前記テープマークを読取つた時点で走
   行を停止し、該データフアイルへ位置付けし、し
   かる後に該データフアイルへのデータの記録／再
   生動作を前記所定走行速度で制御する装置におい
   て、前記高速走行時に前記テープマークを検出し
   た場合、その位置へリポジシヨン制御した後、前
   記所定走行速度で前記テープマークを再検出する
   ことを特徴とするテープ制御方式。