JPH0451903Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、接着剤塗布用ノズルに付着した過剰
な接着剤を除去する装置に関する。

ｂ 従来の技術 自動車におけるウインドガラスの取付方法とし
て例えばウインドガラスを車体に直接接着する方
法がある。この取付方法では、１液性のポリウレ
タン接着剤等の高粘度流体を任意形状にてウイン
ドガラスの全周に塗布している。この塗布工程に
おいては、自動操縦装置の移動アームに一体的に
取付けられた接着剤塗布用ノズルを用いて、搬送
されて来るウインドガラスに接着剤を次々と塗布
しているので、次のウインドガラスに接着剤を塗
布する際の最初のビード形状が一定せず、このた
め余分に合せ代を取つてビード継目を合せてい
た。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の接着剤塗布方法で
は、継目部分における接着剤のビード巾が太くな
り、ウインドガラスを車体に取付けたときに接着
剤が車室内側へはみ出て外観が損なわれるおそれ
があつた。また上記ノズルには、余分に合せ代を
取ることによつて過剰に接着剤が付着し、安定し
たビード形状を形成することができなかつた。

なお、上記ノズルの接着剤塗出口に付着した過
剰な接着剤は治具に取付けた糸などを用いて切取
り、除去することも可能であるが、接着剤の塗布
作業が連続的に行なえなくなり、作業能率を低下
させることになる。また、糸には切取られた接着
剤がたまつて固着し、すぐに使用できなくなるか
らメンテナンスが面倒となり、有効な方法とはい
えなかつた。

本考案はこのような実状に鑑みてなされたもの
であつて、その目的は、上述の如き問題点を解消
し得る接着剤塗布用ノズルの接着剤除去装置を提
供することにある。

ｄ 問題点を解決するための手段 上記従来技術の有する問題点を解決するため
に、本考案においては、自動操縦装置の移動アー
ムに、接着剤塗布用ノズルを一体的に取付けた移
動操作部を設け、該移動操作部の作動中に、前記
ノズルの接着剤塗出口に付着した接着剤を除去す
る装置において、前記アームの移動領域に線条部
材の繰出リールと、巻取用のハンドルを有する巻
取リールとを対向して配置するとともに、両リー
ル間に線条部材を張設し、この張設した線条部材
に前記ノズルの先端部を擦り合せるとともに、前
記移動操作部で前記ハンドルを操作するようにし
ている。

以下、本考案を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本考案の一実施例を示すもので、図に
おいて、１は図外の自動操縦装置によつて操作さ
れるテイーチングプレイバツクタイプの多関節形
移動アーム、２は移動アーム１の先端に配設され
た接着剤供給用のガン、３はガン２に接着剤４を
供給するパイプ、５はガン２の下端部に一体的に
取付けられた接着剤塗布用ノズルであつて、これ
ら移動アーム１、ガン２およびノズル５によつて
移動操作部６が構成されている。なお、ノズル５
の下端には接着剤塗出口７が設けられている。

一方、上記移動アーム１の移動領域には接着剤
除去装置８が設置されている。この除去装置８
は、ベース９の上に載置された糸繰出機構１０と
糸巻取機構１１とを有し、これら両機構１０，１
１はベース９の開口部１２を間に置いて互いに対
向して配置されている。

上記糸繰出機構１０は、ほぼＬ字状に形成され
た受け台１３と、該受け台１３の取付部１３ａに
立設された一対の支柱１４，１５と、これら支柱
１４，１５間に架設したボルト１６およびナツト
１７によつて回転自在に保持された繰出リール１
８とから成り、繰出リール１８には他端が後述の
巻取リールに巻取られる線条部材たる釣糸１９が
巻回されている。なお、上記受け台１３の立上り
部１３ｂの上端中央には、釣糸１９を案内するＶ
字形の案内溝２０が設けられている。

また、上記糸巻取機構１１は、糸繰出機構１０
と同様ほぼＬ字状に形成された受け台２１と、該
受け台２１の取付部２１ａに立設された一対の支
柱２２，２３と、これら支柱２２，２３間に架設
したボルト２４およびナツト２５によつて回転自
在に保持された巻取リール２６とから成り、巻取
リール２６には釣糸１９が巻回されるようになつ
ている。さらに、支柱２２の内側面と巻取リール
２６との間にはラチエツト２７が配設されてお
り、支柱２２の外側面にはラチエツト２７を介し
て巻取リール２６と連結された糸巻ハンドル２８
が回動可能に取付けられている。

そして上記ハンドル２８は、移動操作部６を構
成するノズル５にて係合部２８ａが押圧されるこ
とにより回動し、ハンドル２８の回動に伴つて巻
取リール２６も回転されるようになつている。ま
たハンドル２８は、重鍾（図示せず）などによつ
て常時糸巻き方向（図中矢印Ａ方向）と反対の方
向に付勢されているが、巻取リール２６はラチエ
ツト２７によつて同方向への回転が阻止されてい
る。なお、上記受け台２１の立上り部２１ｂの上
端中央には、釣糸１９を案内するＶ字形の案内溝
２９が設けられているとともに、立上り部２１ｂ
の糸繰出機構１０側の端面にはくの字状に形成さ
れたかき取り用のヘラ３０が付設されている。こ
のヘラ３０の上端縁は、案内溝２９の底部とほぼ
同一の高さとなるように配されている。

一方、上記釣糸１９は、受け台１３，２１の立
上り部１３ｂ，２１ｂを経て繰出リール１８と巻
取リール２６との間に張設されている。このた
め、繰出リール１８および巻取リール２６にはそ
れぞれ圧縮ばね（図示せず）が設けられており、
圧縮ばねの弾撥力によつて釣糸１９に常時バツク
テンシヨンが掛かるようにしている。圧縮ばね
は、例えば支柱１５，２３の側面とリール１８，
２６との間に配設されている。

次に、上記構成の除去装置８によつて塗布用ノ
ズル５に付着した過剰な接着剤４を除去する動作
を説明する。

先ず、図外のウインドガラスに接着剤４を塗布
したノズル５は、移動アーム１によつて除去装置
８の設置された箇所に移動させられる。第１図に
示す位置に保持されたノズル５は、さらに移動ア
ーム１によつて矢印Ｂ方向へ移動させられ、その
下端部が張架された釣糸１９に擦り合せられつつ
釣糸１９を通過する。すると、ノズル５の塗出口
７に付着した接着剤４は釣糸１９によつて切取ら
れ、過剰な接着剤４は釣糸１９に付着して除去さ
れる。

続いて、移動操作部６は移動アーム１によつて
ハンドル２８の位置に移動させられ、ノズル５は
ハンドル２８の係合部２８ａに係合する。この状
態で、移動アーム１が糸巻取機構１１側へ移動し
てハンドル２８を押圧すると、ハンドル２８は矢
印Ａ方向に回動し、これに伴つて巻取リール２６
も同方向に回転する。しかして、釣糸１９は巻取
リール２６に巻取られ、矢印Ｃ方向に移動する。
釣糸１９に付着した接着剤４は、巻取リール２６
に巻取られる際にヘラ３０にてかき取られる。な
お、移動操作部６によるハンドル２８への押圧を
解除すると、ハンドル２８は重鍾によつて元の設
定位置に戻る。

このような動作をウインドガラスへの接着剤塗
布後に毎回行なうことにより、ノズル５の接着剤
塗出口７には常に一定形状の切り口を持つた接着
剤４が得られる。なお、巻取られた釣糸１９には
接着剤４が固着することはないから、再度使用す
ることも可能である。

以上、本考案の実施例につき述べたが、本考案
は既述の実施例に限定されるものではなく、本考
案の技術的思想に基づいて各種の変形および変更
が可能である。

例えば、既述の実施例においては接着剤４の塗
布作業および除去作業を１本の移動アーム１を用
いて行なつたが、複数本の移動アーム１を用いて
もよい。これによれば、１本の移動アームで塗布
作業を行ない、この間他の移動アームでノズル５
の塗出口７を釣糸１９に擦り合せて除去作業を行
ない、さらに他の移動アームでハンドル２８を操
作することが可能となり、一層の作業能率向上が
期待できる。

ｅ 考案の効果 上述の如く、本考案に係る接着剤塗布用ノズル
の接着剤除去装置は、自動操縦装置の移動アーム
の移動領域に線条部材の繰出リールと巻取用のハ
ンドルを有する巻取リールとを配置するととも
に、両リール間に線条部材を張設し、接着剤塗布
後に、移動アームに取付けた接着剤塗布用ノズル
の先端部を線条部材に擦り合せて付着した接着剤
を除去するようにしたので、ノズルの接着剤塗出
口には常に一定形状の切り口を持つた接着剤を得
ることができる。したがつて、一定した接着剤の
継目を形成することができ、塗布ビードの巾を細
くあるいはなくすことができるから、例えば接着
剤を塗布したウインドガラスを車体に取付けたと
きに車室内側へ接着剤がはみ出ることはなく、外
観向上が図れる。それに加えて、接着剤の継目に
はスキマが生じることがなくなるので、水洩れを
防止することができる。

また、本考案の接着剤除去装置は、上記移動ア
ームにノズルを一体的に取付けてなる移動操作部
を巻取リールのハンドルに係合させて巻取リール
に線条部材を巻取るようにしたので、接着剤の塗
布作業および除去作業を連続的に行なうことがで
きるとともに、ビード形状安定のための装置の清
掃回数を減らすことができ、作業能率の向上が図
れる一方、装置のメンテナンスも容易となり、経
済的に極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る接着剤塗布用ノズルの接
着剤除去装置の一実施例を示す斜視図である。 １……移動アーム、４……接着剤、５……接着
剤塗布用ノズル、６……移動操作部、７……接着
剤塗出口、８……接着剤除去装置、１８……繰出
リール、１９……釣糸、２６……巻取リール、２
８……糸巻ハンドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動操縦装置の移動アームに、接着剤塗布用ノ
   ズルを一体的に取付けた移動操作部を設け、該移
   動操作部の作動中に、前記ノズルの接着剤塗出口
   に付着した接着剤を除去する装置において、前記
   アームの移動領域に線条部材の繰出リールと、巻
   取用のハンドルを有する巻取リールとを対向して
   配置するとともに、両リール間に線条部材を張設
   し、この張設した線条部材に前記ノズルの先端部
   を擦り合せるとともに、前記移動操作部で前記ハ
   ンドルを操作するようにしたことを特徴とする接
   着剤塗布用ノズルの接着剤除去装置。