JPS60249571A - 数値制御研削盤における送り制御装置 - Google Patents
数値制御研削盤における送り制御装置Info
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- JPS60249571A JPS60249571A JP59105386A JP10538684A JPS60249571A JP S60249571 A JPS60249571 A JP S60249571A JP 59105386 A JP59105386 A JP 59105386A JP 10538684 A JP10538684 A JP 10538684A JP S60249571 A JPS60249571 A JP S60249571A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は数値制御研削盤における送り制御装置、更に詳
しくは主軸軸線と直交する第１軸方向および前記主軸軸
線と平行な第２軸方向へ相対移動可能な砥石台に、前記
主軸軸線と平行な第１研削面とこれと直交する第２研削
面とを有するアンギュラ形の砥石車を軸架し、前記第１
．第２軸方向への同時２軸移動によって前記砥石車を前
記第１軸に対して斜交する斜交経路に沿って移動させる
ようにした数値制御研削盤における送り制御装置に関す
るものである。
しくは主軸軸線と直交する第１軸方向および前記主軸軸
線と平行な第２軸方向へ相対移動可能な砥石台に、前記
主軸軸線と平行な第１研削面とこれと直交する第２研削
面とを有するアンギュラ形の砥石車を軸架し、前記第１
．第２軸方向への同時２軸移動によって前記砥石車を前
記第１軸に対して斜交する斜交経路に沿って移動させる
ようにした数値制御研削盤における送り制御装置に関す
るものである。
〈従来技術〉
工作物の円筒部とこれに隣接する肩部端面を同時に研削
加工する場合、従来では砥石台の移動行路を主軸軸線に
対して斜交させたアンギュラスライド構成にしていたが
、このものでは、砥石車を主軸軸線と直交する方向へ相
対移動させて工作物の肩部端面を加工する場合に、同時
２軸のパルス分配を行って砥石車を移動させる必要があ
るため、かかる肩部端面の研削時にパルス分配の不均一
に基づく砥石車の蛇行が生じ、肩部端面を高精度に研削
加工することができない問題があった。
加工する場合、従来では砥石台の移動行路を主軸軸線に
対して斜交させたアンギュラスライド構成にしていたが
、このものでは、砥石車を主軸軸線と直交する方向へ相
対移動させて工作物の肩部端面を加工する場合に、同時
２軸のパルス分配を行って砥石車を移動させる必要があ
るため、かかる肩部端面の研削時にパルス分配の不均一
に基づく砥石車の蛇行が生じ、肩部端面を高精度に研削
加工することができない問題があった。
このような問題をなくすには、アンギュラ形の 。
砥石車を主軸軸線と直交する方向に移動可能に案内して
肩部端面ば砥石車の１軸移動で加工できるようにし、円
筒部と肩部端面を同時に研削加工する場合に、砥石車と
工作物テーブルを同時２軸で移動させて、砥石車を相対
的に斜め方向に切込むようにすればよい。そして、この
ような送りを行うには、砥石車のスライド方向と切込方
向のなす角をθとし、主軸軸線と平行な第１研削面の半
径方向の移動量をｒとした場合、砥石車の移動量として
ｒを数値制御装置に入力するとともに、工作うにパルス
分配指令をプログラムする。
肩部端面ば砥石車の１軸移動で加工できるようにし、円
筒部と肩部端面を同時に研削加工する場合に、砥石車と
工作物テーブルを同時２軸で移動させて、砥石車を相対
的に斜め方向に切込むようにすればよい。そして、この
ような送りを行うには、砥石車のスライド方向と切込方
向のなす角をθとし、主軸軸線と平行な第１研削面の半
径方向の移動量をｒとした場合、砥石車の移動量として
ｒを数値制御装置に入力するとともに、工作うにパルス
分配指令をプログラムする。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このものにおいては、工作物テーブルの
指令移動量を個別に計算して入力する必要があるため数
値制御データの入力が極めて面倒になるだけでな（、ｒ
ｔａｎθによってめた工作物テーブルの移動量は端数
を持つため移動量の設定ミスも発生しやすい問題がある
。
指令移動量を個別に計算して入力する必要があるため数
値制御データの入力が極めて面倒になるだけでな（、ｒ
ｔａｎθによってめた工作物テーブルの移動量は端数
を持つため移動量の設定ミスも発生しやすい問題がある
。
〈問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図である。本
発明は、砥石車Ｇの第１研削面Ｇａに関する主軸軸線と
直交する第１軸（Ｘ軸）方向の指令移動量を数値制御デ
ータ記憶手段１から読出す移動指令読出手段２と、前記
第１研削面Ｇａが前記移動指令に基づいて第１軸方向に
移動した後において前記砥石車Ｇの頂部ｃｐを斜交経路
Ａ内に位置させるための前記第１軸と直交する第２軸（
Ｚ軸）方向の相対移動量ΔＺを算出する演算手段３と、
前記移動指令続出手段２によって読出された指令移動（
Ｊｒに応じた数のパルスを前記第１軸へ分配すると同時
に前記演算手段３によって演算された移動量ΔＺに応じ
た数のパルスを前記第２軸へ分配するパルス分配手段４
とを備えたものである。
発明は、砥石車Ｇの第１研削面Ｇａに関する主軸軸線と
直交する第１軸（Ｘ軸）方向の指令移動量を数値制御デ
ータ記憶手段１から読出す移動指令読出手段２と、前記
第１研削面Ｇａが前記移動指令に基づいて第１軸方向に
移動した後において前記砥石車Ｇの頂部ｃｐを斜交経路
Ａ内に位置させるための前記第１軸と直交する第２軸（
Ｚ軸）方向の相対移動量ΔＺを算出する演算手段３と、
前記移動指令続出手段２によって読出された指令移動（
Ｊｒに応じた数のパルスを前記第１軸へ分配すると同時
に前記演算手段３によって演算された移動量ΔＺに応じ
た数のパルスを前記第２軸へ分配するパルス分配手段４
とを備えたものである。
〈作用〉
移動指令続出手段２は、数値制御データ記憶手段１から
第１研削面Ｇａに関する第１軸方向の指令移動量ｒを読
出し演算手段３に出力する。これに応答し演算手段３は
、第１研削面Ｇａが指令移動量ｒだけ移動した後におい
て砥石車Ｇの頂部Ｇｐを斜交経路Ａ内に位置させるに必
要な第２軸方向の移動量ΔＺを算出する。そして、パル
ス分配手段４は指令移動量ｒに応じた数のパルスを第１
軸に分配すると同時に、演算された移動量ΔＺに応じた
数のパルスを第２軸に分配し、砥石車Ｇを斜交経路Ａに
沿って移動させる。
第１研削面Ｇａに関する第１軸方向の指令移動量ｒを読
出し演算手段３に出力する。これに応答し演算手段３は
、第１研削面Ｇａが指令移動量ｒだけ移動した後におい
て砥石車Ｇの頂部Ｇｐを斜交経路Ａ内に位置させるに必
要な第２軸方向の移動量ΔＺを算出する。そして、パル
ス分配手段４は指令移動量ｒに応じた数のパルスを第１
軸に分配すると同時に、演算された移動量ΔＺに応じた
数のパルスを第２軸に分配し、砥石車Ｇを斜交経路Ａに
沿って移動させる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１０は数値制御研削盤のヘッドを示し
、このベッド１０上には主軸台ＩＩと心押台１２を載置
した工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１
と心押台１２との間には工作物Ｗが支持され、凹路の主
軸駆動モータに連結された主軸１５の回転によって回転
駆動されるようになっている。そして、工作物テーブル
１３は凹路のねし送り機構を介してサーボモータ１４に
連結され、主軸軸線ＯＳと平行なＺ軸方向へ移動される
ようになっている。また、ベッド１０上には工作物Ｗの
軸方向位置決めを行う端面定寸装置１６が進退可能に設
置されている。
、このベッド１０上には主軸台ＩＩと心押台１２を載置
した工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１
と心押台１２との間には工作物Ｗが支持され、凹路の主
軸駆動モータに連結された主軸１５の回転によって回転
駆動されるようになっている。そして、工作物テーブル
１３は凹路のねし送り機構を介してサーボモータ１４に
連結され、主軸軸線ＯＳと平行なＺ軸方向へ移動される
ようになっている。また、ベッド１０上には工作物Ｗの
軸方向位置決めを行う端面定寸装置１６が進退可能に設
置されている。
一方、前記ヘッド１０の後方には、砥石台１７が主軸軸
線Ｏ５と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７ばサーボモータ１８に連結された囲路の送り
ねじを介して送り制御されるようになっている。そして
、この砥石台１７には、主軸軸線Ｏｓと平行な第１研削
面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと直交する第２研削面Ｇ
ｂとを形成したアンギュラ形の砥石車Ｇが主軸軸線ＯＳ
に対して斜交する砥石軸１９を介して軸承されており、
砥石車Ｇの頂部ｃｐは、Ｘ軸の軸線に対して角度θで斜
交する面内に位置している。
線Ｏ５と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７ばサーボモータ１８に連結された囲路の送り
ねじを介して送り制御されるようになっている。そして
、この砥石台１７には、主軸軸線Ｏｓと平行な第１研削
面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと直交する第２研削面Ｇ
ｂとを形成したアンギュラ形の砥石車Ｇが主軸軸線ＯＳ
に対して斜交する砥石軸１９を介して軸承されており、
砥石車Ｇの頂部ｃｐは、Ｘ軸の軸線に対して角度θで斜
交する面内に位置している。
第３図は上記構成の研削盤を制御する制御回路を示し、
同図において数値制御装置４０は前記サーボモータ１４
．１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパルス
を分配して工作物Ｗの加工を制御する数値制御装置で、
この数値制御装置４０は演算処理装置４５、メモリＭな
らびに演算処理装置４５に接続されたインクフェイス４
６．パルス発生回路４７によって構成されている。そし
て、インクフェイス４６にはデータ書込装置４８と、前
記定寸装置１６とが接続されている。前記パルス発生回
路４７には、Ｘ軸とＸ軸に対し°てそれぞれ独立的にパ
ルスを分配する一対のパルス発生器４７Ｘ、４７Ｚが設
けられ、指令された数のパルスを指令速度で同時分配す
るようになっている。
同図において数値制御装置４０は前記サーボモータ１４
．１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパルス
を分配して工作物Ｗの加工を制御する数値制御装置で、
この数値制御装置４０は演算処理装置４５、メモリＭな
らびに演算処理装置４５に接続されたインクフェイス４
６．パルス発生回路４７によって構成されている。そし
て、インクフェイス４６にはデータ書込装置４８と、前
記定寸装置１６とが接続されている。前記パルス発生回
路４７には、Ｘ軸とＸ軸に対し°てそれぞれ独立的にパ
ルスを分配する一対のパルス発生器４７Ｘ、４７Ｚが設
けられ、指令された数のパルスを指令速度で同時分配す
るようになっている。
また、前記メモリＭには数値制御データエリアＮ０ＤＡ
が形成され、この数値制御データエリアＮＣＤＡには、
第８図に示す加ニブログラムがデータ書込装置４８を用
いて書込まれている。
が形成され、この数値制御データエリアＮＣＤＡには、
第８図に示す加ニブログラムがデータ書込装置４８を用
いて書込まれている。
数値制御装置４０に加工開始指令ＧＣ３が与えられると
、演算処理装置４５は第６図に示す処理を実行する。こ
れにより、数値制御データエリアＮ０ＤＡに記憶された
第８図の加ニブログラムが順番に読出されて実行される
。
、演算処理装置４５は第６図に示す処理を実行する。こ
れにより、数値制御データエリアＮ０ＤＡに記憶された
第８図の加ニブログラムが順番に読出されて実行される
。
フ゛ロックＮ００１のＭ２Ｏのデータが８売出されると
ステップ（５３）におけるＭコード処理によって端面定
寸装置１６が前進され、これに引続くブロックＮ０Ｏ２
のＧ１３ ＸＩＶａが読出されると、外部位置決めフラ
ッグＥＰＦがセントされた後（６２）、第７図のパルス
分配処理を行う。外部位置決めフラッグＥＰＦがセット
されている場合には、第４図に２点鎖線で示すように工
作物Ｗの基ｆ！端面Ｗｓが基準位置に移動して端面定寸
装置１６から信号が出力されるまで２軸にパルス分配を
行う（７１）。
ステップ（５３）におけるＭコード処理によって端面定
寸装置１６が前進され、これに引続くブロックＮ０Ｏ２
のＧ１３ ＸＩＶａが読出されると、外部位置決めフラ
ッグＥＰＦがセントされた後（６２）、第７図のパルス
分配処理を行う。外部位置決めフラッグＥＰＦがセット
されている場合には、第４図に２点鎖線で示すように工
作物Ｗの基ｆ！端面Ｗｓが基準位置に移動して端面定寸
装置１６から信号が出力されるまで２軸にパルス分配を
行う（７１）。
また、これに引続くブロックＮ０Ｏ３のＭ４１の読出し
に応答して端面定寸装置１６が後退された後、ブロック
Ｎ０Ｏ４のＧ１１ＺＡ＋Ｒｄ＋が読出されると、位置補
正フラッグＰＣＦがセットされ（６２）、この後第７図
のパルス分配処理が行われる。これにより下記（１）式
により補正移動量ΔＺｃが演算され（７３）、この補正
移動量ΔＺＣに応じた数の正パルスがＸ軸に分配される
（７４）。
に応答して端面定寸装置１６が後退された後、ブロック
Ｎ０Ｏ４のＧ１１ＺＡ＋Ｒｄ＋が読出されると、位置補
正フラッグＰＣＦがセットされ（６２）、この後第７図
のパルス分配処理が行われる。これにより下記（１）式
により補正移動量ΔＺｃが演算され（７３）、この補正
移動量ΔＺＣに応じた数の正パルスがＸ軸に分配される
（７４）。
Δ７．ｏ＝ｊ２１ （ｄ １ ｔａｎθ） ／２ ・・
・＋１１なお、Ｉｌ■は、基準端面ｗＳから肩部端面ｗ
ｂの仕上げ面ｓｂまでの軸方向距離を示し、ｄ、は円筒
部Ｗａの仕上げ径を示す。
・＋１１なお、Ｉｌ■は、基準端面ｗＳから肩部端面ｗ
ｂの仕上げ面ｓｂまでの軸方向距離を示し、ｄ、は円筒
部Ｗａの仕上げ径を示す。
上記のパルス分配動作により、工作物Ｗが第４図に実線
で示す位置に移動し、この結果、原位置に位置する砥石
車Ｇの頂部ｃｐが通る斜交平面が工作物Ｗの円筒部Ｗａ
の仕上げ面Ｓａと肩部端面ｗｂの仕上げ面ｓｂとの交点
Ｗｐを通る状態となる。
で示す位置に移動し、この結果、原位置に位置する砥石
車Ｇの頂部ｃｐが通る斜交平面が工作物Ｗの円筒部Ｗａ
の仕上げ面Ｓａと肩部端面ｗｂの仕上げ面ｓｂとの交点
Ｗｐを通る状態となる。
また、これに続いて、この状態における砥石台１７と工
作物テーブル１３の現在位置ＸＮ、ＺＮを基準位置Ｘｓ
、ＺＳとして記憶する（７５）。
作物テーブル１３の現在位置ＸＮ、ＺＮを基準位置Ｘｓ
、ＺＳとして記憶する（７５）。
そして、この後、ブロックＮ００５以下の研削送りプロ
グラムが実行される。
グラムが実行される。
ブロックＮ０Ｏ５にはアブソリュート指令であることを
示すＧ９０の他ＧＯ９がプログラムされ、でいるため、
アブソリュート７ラソグＡＢＦとアンギュラ送りフラッ
グＡＦＦがセットされた後で、第７ＦＩ！Ｊのパルス分
配処理が行われる。これにより、プログラムされている
Ｘ軸の終点座標値に基づいて工作物テーブル１３の移動
量ΔＺを演算して同時２軸のパルス分配を行う。
示すＧ９０の他ＧＯ９がプログラムされ、でいるため、
アブソリュート７ラソグＡＢＦとアンギュラ送りフラッ
グＡＦＦがセットされた後で、第７ＦＩ！Ｊのパルス分
配処理が行われる。これにより、プログラムされている
Ｘ軸の終点座標値に基づいて工作物テーブル１３の移動
量ΔＺを演算して同時２軸のパルス分配を行う。
すなわち、移動指令がアブソリュートであることを示す
フラッグＡＢＦがセントされている場合には、Ｘ軸移動
量データｒを終点標値ＸＥとして囲路の終点レジスタに
セットした後（７９）、下記（２）式によりＺ軸の終点
座標ＺＥを演算する（８１）。
フラッグＡＢＦがセントされている場合には、Ｘ軸移動
量データｒを終点標値ＸＥとして囲路の終点レジスタに
セットした後（７９）、下記（２）式によりＺ軸の終点
座標ＺＥを演算する（８１）。
ＺＥ＝ＺＳ （ＸＳ ＸＥ）ｔａｎθ・・・（２）なお
、上式において、（ＸＳ ＸＥ）の項は第５図に示すよ
うに第１研削面Ｇａの原点からの移動量を表し、これに
ｔａｎθを掛けることによって第２研削面Ｇｂの原位置
からの移動量を算出することができ、ＺＳからこの計算
値を減じると、主軸軸線ＯＳと斜交平面との交点Ｐｗを
基準とした第ヰ研削面ＧｂのＺ軸終点座標ＺＥを算出で
きる。
、上式において、（ＸＳ ＸＥ）の項は第５図に示すよ
うに第１研削面Ｇａの原点からの移動量を表し、これに
ｔａｎθを掛けることによって第２研削面Ｇｂの原位置
からの移動量を算出することができ、ＺＳからこの計算
値を減じると、主軸軸線ＯＳと斜交平面との交点Ｐｗを
基準とした第ヰ研削面ＧｂのＺ軸終点座標ＺＥを算出で
きる。
そして、この後、Ｚ軸とＺ軸の現在値ＸＮ、ＺＮと上記
の終点座標ＸＥ＋ ＺＥとの偏差ΔＸ、ΔＺを演算しく
８２）、この演算された偏差ΔＸ。
の終点座標ＸＥ＋ ＺＥとの偏差ΔＸ、ΔＺを演算しく
８２）、この演算された偏差ΔＸ。
ΔＺに応した数のパルスをＺ軸とＺ軸に同時に分配する
（８３）。このＺ軸とＺ軸に対する同時２軸のパルス分
配は、パス発生回路４７内の一対のパルス発生器４７Ｘ
、４７Ｚに対して前記移動量ΔＸ、ΔＺをセットすると
ともに、両軸のハルス分配が同時に完了する速度データ
をそれぞれセットし、同時にパルス分配の開始を指令す
ることによって行われる。これにより、砥石車Ｇは頂部
Ｇｐを通る斜行平面内の斜交経路へに沿って移動し、第
１研削面Ｇａが主軸軸線Ｏ８からｒだり離間した位置に
位置決めされる。
（８３）。このＺ軸とＺ軸に対する同時２軸のパルス分
配は、パス発生回路４７内の一対のパルス発生器４７Ｘ
、４７Ｚに対して前記移動量ΔＸ、ΔＺをセットすると
ともに、両軸のハルス分配が同時に完了する速度データ
をそれぞれセットし、同時にパルス分配の開始を指令す
ることによって行われる。これにより、砥石車Ｇは頂部
Ｇｐを通る斜行平面内の斜交経路へに沿って移動し、第
１研削面Ｇａが主軸軸線Ｏ８からｒだり離間した位置に
位置決めされる。
一方、移動指令がインクリメンタルでフラッグＡＢＦが
リセットされている場合には、Ｚ軸の現在位置ＸＮから
移動量データｒを減してＺ軸の終点座標ＸＥを演算しく
８０）、この後、前記した（２）式によってＺ軸の終点
座標ＺＥを算出する（８１）。そして、前記の場合と同
様にＺ軸とＺ軸の現在位置ＸＮ、ＺＮと終点座標ＸＥ、
ＺＥとの偏差ΔＸ、ΔＺを演算して（８２）、両軸に同
時２軸でパルス分配を行う （８３）。これ乙こより、
砥石車Ｇは斜交経路Ａに沿って移動し、第１研削面Ｇａ
が移動量ｒだけ前進される。
リセットされている場合には、Ｚ軸の現在位置ＸＮから
移動量データｒを減してＺ軸の終点座標ＸＥを演算しく
８０）、この後、前記した（２）式によってＺ軸の終点
座標ＺＥを算出する（８１）。そして、前記の場合と同
様にＺ軸とＺ軸の現在位置ＸＮ、ＺＮと終点座標ＸＥ、
ＺＥとの偏差ΔＸ、ΔＺを演算して（８２）、両軸に同
時２軸でパルス分配を行う （８３）。これ乙こより、
砥石車Ｇは斜交経路Ａに沿って移動し、第１研削面Ｇａ
が移動量ｒだけ前進される。
このように、インクリメンタル指令に基づいてＺ軸方向
のパルス分配を行う場合でも、Ｚ軸の現在位置ＸＮから
移動量ｒを減じてＺ軸の終点座標ＸＥを演算し、この終
点座標ＸＥと基準座標Ｘ５との差にｔａｎθを掛けてＺ
軸の終点座標ＺＥをめてＺ軸のパルス分配数を算出して
いるため、移動量そのものにｔａｎθを掛けてＺ軸の移
動量を算出するもののようにｔａｎθを掛けたことによ
って生じる位置決め誤差が移動の度に累積するこを防止
でき、高精度な送りが可能となる。
のパルス分配を行う場合でも、Ｚ軸の現在位置ＸＮから
移動量ｒを減じてＺ軸の終点座標ＸＥを演算し、この終
点座標ＸＥと基準座標Ｘ５との差にｔａｎθを掛けてＺ
軸の終点座標ＺＥをめてＺ軸のパルス分配数を算出して
いるため、移動量そのものにｔａｎθを掛けてＺ軸の移
動量を算出するもののようにｔａｎθを掛けたことによ
って生じる位置決め誤差が移動の度に累積するこを防止
でき、高精度な送りが可能となる。
そして、このような送り動作が繰返されることにより、
第１研削面Ｇａが円筒部Ｗａに係合して円筒部Ｗａを仕
上げ面Ｓａまで研削すると、第２研削面Ｇｂは肩部端面
ｗｂを仕上げ面ｓｂの状態まで研削し、円筒部Ｗａと肩
部端面ｗｂの同時研削が行われる。
第１研削面Ｇａが円筒部Ｗａに係合して円筒部Ｗａを仕
上げ面Ｓａまで研削すると、第２研削面Ｇｂは肩部端面
ｗｂを仕上げ面ｓｂの状態まで研削し、円筒部Ｗａと肩
部端面ｗｂの同時研削が行われる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、数値制御データの
第１軸方向の移動指令に基づいて第２軸方向の移動量を
演算し、これに基づいて同時２軸のパルス分配を行って
砥石車を斜め方向へ移動させるようにしたので、砥石車
を斜め方向に移動させる場合でも、砥石車の第１軸方向
の移動量のみをプログラムすればよく、数値制御データ
の入力が大幅に容易になるだけでなく、計算ミスによっ
て誤データが入力される恐れもない利点がある。
第１軸方向の移動指令に基づいて第２軸方向の移動量を
演算し、これに基づいて同時２軸のパルス分配を行って
砥石車を斜め方向へ移動させるようにしたので、砥石車
を斜め方向に移動させる場合でも、砥石車の第１軸方向
の移動量のみをプログラムすればよく、数値制御データ
の入力が大幅に容易になるだけでなく、計算ミスによっ
て誤データが入力される恐れもない利点がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は数値制
御研削盤における送り制御装置の概略平面図、第３図は
第２図に示す研削盤を制御する制御回路のブロック図、
第４図は工作物位置決め状態での砥石車Ｇと工作物Ｗと
の位置関係を示す図、第５図は砥石車ＧＯＸ軸方向移動
量とＺ軸移動量との関係を示す図、第６図、第７図は第
３図における演算処理装置４５の動作を示すフローチャ
ート、第８図は数値制御プログラムを示す図である。 １３・・・工作物テーブル、１７・・・砥石台、１４．
１８・・・サーボモータ、４０・・・数値制御装置、４
１．４２・・・駆動回路、４５・・・演算処理装置、Δ
・・・斜交経路、Ｇ・・・砥石車、Ｇａ・・・第１研削
面、Ｇｂ・・・第２研削而、Ｇｐ・・・頂部、Ｍ・・・
メモリ。 特許出願人 豊田工機株式会社 図面の浄、２：（内容に変更なし） 第１図 第４図 第５図 ｒ 手続−補正書（自発） 昭和５９年１１月１９日 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第１０５３８６号 ２ 発明の名称 数値制御研削盤における送り制御装置 ３ 補正をする者 図面 ５ 補正の内容 別紙のとおり
第８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は数値制
御研削盤における送り制御装置の概略平面図、第３図は
第２図に示す研削盤を制御する制御回路のブロック図、
第４図は工作物位置決め状態での砥石車Ｇと工作物Ｗと
の位置関係を示す図、第５図は砥石車ＧＯＸ軸方向移動
量とＺ軸移動量との関係を示す図、第６図、第７図は第
３図における演算処理装置４５の動作を示すフローチャ
ート、第８図は数値制御プログラムを示す図である。 １３・・・工作物テーブル、１７・・・砥石台、１４．
１８・・・サーボモータ、４０・・・数値制御装置、４
１．４２・・・駆動回路、４５・・・演算処理装置、Δ
・・・斜交経路、Ｇ・・・砥石車、Ｇａ・・・第１研削
面、Ｇｂ・・・第２研削而、Ｇｐ・・・頂部、Ｍ・・・
メモリ。 特許出願人 豊田工機株式会社 図面の浄、２：（内容に変更なし） 第１図 第４図 第５図 ｒ 手続−補正書（自発） 昭和５９年１１月１９日 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第１０５３８６号 ２ 発明の名称 数値制御研削盤における送り制御装置 ３ 補正をする者 図面 ５ 補正の内容 別紙のとおり
Claims (2)
- （１）主軸軸線と直交する第１軸方向および前記主軸軸
線と平行な第２軸方向へ相対移動可能な砥石台に、前記
主軸軸線と平行な第１研削面とこれと直交する第２研削
面とを有するアンギュラ形の砥石車を軸架し、前記第１
．第２軸方向への同時２軸移動によって前記砥石車を前
記第１軸に対して斜交する斜交経路に沿って移動させる
ようにした数値制御研削盤における送り制御装置におい
て、前記砥石車の第１研削面に関する前記第１軸方向の
移動指令データを数値データ記憶手段から読出ず移動指
令続出手段と、前記第１研削面が前記指令データに基づ
いて第１軸方向に移動した後において前記砥石車の頂部
を前記斜交経路内に位置させるための前記第２軸方向の
移動量を算出する演算手段と、前記移動指令続出手段に
よって読出された移動指令に応じた数のパルスを前記第
１軸へ分配すると同時に前記演算手段によって演算され
た移動量に応じた数のパルスを前記第２軸へ分配するパ
ルス分配手段とを備えたことを特徴とする数値制御研削
盤における送り制御装置。 - （２）前記演算手段は、移動指令データがインクリメン
タル移動量である場合に前記砥石車の第１軸方向の現在
位置にインクリメンタル移動量を加減算して第１軸方向
における終点位置の座標を演算する第１軸終点演算手段
と、この第１軸終点演算手段によって演算された終点座
標値に基づいて移動完了後における第２軸方向の終点座
標を演算する第２軸終点演算手段と、この第２軸終点演
算手段によって演算された終点座標と第２軸の現在位置
との間の偏差を第２軸方向の移動量として算出する減算
手段とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の数値制御研削盤における送り制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105386A JPS60249571A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 数値制御研削盤における送り制御装置 |
| US06/736,841 US4615149A (en) | 1984-05-23 | 1985-05-22 | Feed control apparatus for grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105386A JPS60249571A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 数値制御研削盤における送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249571A true JPS60249571A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0317623B2 JPH0317623B2 (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=14406218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59105386A Granted JPS60249571A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 数値制御研削盤における送り制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4615149A (ja) |
| JP (1) | JPS60249571A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055414A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | 加工装置 |
| JPS6294260A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
| JPH0675818B2 (ja) * | 1986-03-28 | 1994-09-28 | 豊田工機株式会社 | アンギユラ研削盤 |
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| DE3737641A1 (de) * | 1987-10-19 | 1989-04-27 | Fortuna Werke Maschf Ag | Verfahren zum aussenrundschleifen von werkstuecken |
| JPH0451959Y2 (ja) * | 1987-11-27 | 1992-12-07 | ||
| JP3467807B2 (ja) * | 1993-09-30 | 2003-11-17 | 豊田工機株式会社 | 研削装置 |
| GB2361445A (en) * | 1999-02-03 | 2001-10-24 | Unova Uk Ltd | Angle head grinding |
| US20030203930A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-10-30 | Imtiaz Chaudry | Albuterol and ipratropium inhalation solution, system, kit and method for relieving symptoms of chronic obstructive pulmonary disease |
| US6852006B1 (en) | 2002-06-06 | 2005-02-08 | Glebar Company, Inc. | Automated system for precision grinding of feedstock |
| US8474140B2 (en) * | 2008-04-29 | 2013-07-02 | Caterpillar Inc. | High precision grinding and remanufacturing of machine components |
| CN101559578B (zh) * | 2009-06-02 | 2013-01-30 | 河南科技大学 | 一种无心磨削加工测控系统及相应的无心磨削加工方法 |
| CN103659493B (zh) * | 2012-08-31 | 2015-11-11 | 自贡硬质合金有限责任公司 | 台阶套类零件的端面外圆加工方法 |
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| US9573236B2 (en) | 2015-05-28 | 2017-02-21 | Velasa Sports, Inc. | Skate blade sharpening system with alignment adjustment using alignment wheel |
| US9669508B2 (en) * | 2014-10-24 | 2017-06-06 | Velasa Sports, Inc. | Grinding wheel with identification tag |
| US9475175B2 (en) | 2014-10-24 | 2016-10-25 | Velasa Sports, Inc. | Grinding wheel arbor |
| US10300574B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-05-28 | Velasa Sports, Inc. | Skate blade sharpening system |
| USD793830S1 (en) | 2015-07-08 | 2017-08-08 | Velasa Sports, Inc. | Skate blade sharpening system |
| US11969851B2 (en) | 2020-07-31 | 2024-04-30 | Velasa Sports, Inc. | Skate blade sharpening system |
| US12485339B2 (en) | 2022-10-14 | 2025-12-02 | Velasa Sports, Inc. | Skate blade clamping systems |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3634978A (en) * | 1969-06-25 | 1972-01-18 | Heald Machine Co | Grinding machine |
| US3897659A (en) * | 1974-08-30 | 1975-08-05 | Us Energy | Ultrasonic-acoustic grinding wheel setting station for automatic numerically-controlled machines |
| JPS55101369A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-02 | Toyoda Mach Works Ltd | Sizing device corrected at measuring position responsive to boring diameter |
| US4337599A (en) * | 1979-04-03 | 1982-07-06 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method of shoulder grinding |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59105386A patent/JPS60249571A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-22 US US06/736,841 patent/US4615149A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4615149A (en) | 1986-10-07 |
| JPH0317623B2 (ja) | 1991-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |