JPH0451971Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、回転する砥石によつて被加工物にお
ける平面部に対する研削を行う平面研削装置に関
する。

（従来の技術） 被加工物における平面部に対する研削を行う平
面研削装置は、通常、例えば、特開昭57−149147
号公報にも記載されている如く、ベツドに回転可
能に配された回転テーブル、及び、砥石を回転可
能に保持する砥石保持手段を有している。斯かる
平面研削装置においては、回転テーブルに設けら
れたチヤツク等に把持されて回転せしめられる被
加工物の平面部に、回転せしめられる砥石を当接
させて、被加工物の平面部に対する研削が行われ
る。そして、砥石保持手段は、回転テーブルの回
転中心軸に沿う方向に移動可能に支持されてお
り、回転テーブル上に取り付けられた被加工物に
対する砥石の送り量を任意に設定することができ
るようにされている。

上述の如くの構成とされた平面研削装置によつ
て被加工物に対する研削が行われるにあたつて
は、一般に、回転テーブル上に取り付けられた被
加工物に対し、先ず、粗研削が行われ、粗研削が
終了した後、仕上げ研削及びスパークアウト等が
行われる。そして、これら各工程における砥石の
被加工物に対する送り量は異なるものとされてお
り、通常、粗研削時における砥石の送り量が最も
大とされる。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、平面研削装置による被加工物に対す
る研削が行われる際に、回転する砥石に、回転テ
ーブルの回転中心軸に直交する方向における往復
動を行わせることにより、被加工物における研削
面の仕上げ精度等を向上させることが知られてい
る。そして、回転する砥石に回転テーブルの回転
中心軸に直交する方向における往復動を行わせる
にあたつては、一般に、砥石保持手段をローラ等
を介してベツドに取り付ける構成がとられる。

しかしながら、上述の如くにして、砥石保持手
段が、ベツドに移動可能に取り付けられて回転テ
ーブルの回転中心軸に直交する方向に往復動せし
められるようにされた平面研削装置によつて、被
加工物に対する研削が行われる場合には、特に、
砥石の被加工物に対する送り量が大とされる粗研
削時における砥石保持手段のベツドに対する取付
強度が不足し、砥石の研削面が被加工物の平面部
に対して傾きを生じる虞がある。このため、粗研
削時における砥石の単位時間あたりにおける送り
量を小となすことにより、砥石の研削面と被加工
物の平面部との傾きを低減させることが考えられ
るが、その場合には、粗研削に費やされる時間が
長くなり、その結果、被加工物に対する研削に要
する時間が長くなるという不都合がある。

斯かる点に鑑み、本考案は、回転する被加工物
に対する砥石による研削が行われるとき、砥石に
被加工物の回転中心軸に直交する方向における往
復動作を行わせるようにされ、しかも、被加工物
に対する研削に要する時間の短縮化が図られた平
面研削装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本考案に係る平面研
削装置は、ベツドに回転可能に配され、被加工物
が取り付けられる回転テーブルと、被加工物に対
する研削を行う砥石を回転可能に保持する砥石保
持手段と、回転テーブルの回転中心軸に直交する
方向に移動可能とされてベツドに取り付けられる
とともに、砥石保持手段を回転テーブルの回転中
心軸に沿う方向に移動可能に支持する移動台と、
移動台に回転テーブルの回転中心軸に直交する方
向における往復動作を行わせる移動台駆動手段
と、移動台に関連して設けられ、移動台をベツド
に対して固定する第１の状態と、移動台をベツド
に対して移動可能となす第２の状態とを選択的に
とるクランプ手段と、制御手段と、を備えて構成
され、制御手段は、少なくとも砥石による被加工
物に対する粗研削が行われるとき、クランプ手段
に第１の状態をとらせるとともに移動台駆動手段
の作動を停止させ、砥石による被加工物に対する
仕上げ研削が行われるとき、クランプ手段に第２
の状態をとらせるとともに移動台駆動手段を作動
させるものとされる。

（作用） 上述の如くの構成とされた本考案に係る平面研
削装置においては、回転テーブルに取り付けられ
て回転せしめられる被加工物の平面部に対し、砥
石保持手段に保持されて回転せしめられる砥石に
よる研削が行われるにあたり、少なくとも粗研削
時においては、制御手段によつて移動台駆動手段
の作動が停止されるとともに、クランプ手段によ
つて移動台がベツドに固定された状態で、砥石に
よる被加工物の平面部に対する研削が行われる。
また、粗研削が終了した後には、クランプ手段に
よつて移動台がベツドに固定される状態が解除さ
れるとともに、制御手段によつて移動台駆動手段
が作動せしめられ、移動台が砥石保持手段を伴つ
て回転テーブルの回転中心軸に直交する方向にお
いて往復動作を行うものとされ、斯かる状態にお
いて、砥石による被加工物の平面部に対する研削
が行われる。

このようにされることにより、粗研削時におけ
る砥石保持手段のベツドに対する取付強度が高め
られるので、粗研削時において砥石の研削面が被
加工物の平面部に対して傾きを生じる事態が回避
される。このため、単位時間あたりにおける砥石
の被加工物に対する送り量を大となすことができ
て粗研削に費やされる時間が短縮され、その結
果、被加工物に対する研削に要する時間の短縮化
が図られる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は本考案に係る平面研削装置の一例の全
体構成を概略的に示す。

第１図において、ベツド２における所定位置に
は、その下面部に軸４の上端部が固定された回転
テーブル６が配置されている。軸４はベツド２に
嵌合された支持部材８によつて回動可能に支持さ
れており、軸４の下端部には歯車１０が固定され
ている。歯車１０は、ベツド２の内部に固定され
たテーブル回転用モータ１２の出力軸に固定され
た歯車１４に噛合せしめられている。従つて、回
転テーブル６は、テーブル回転用モータ１２の作
動によつて軸Ｏ（第１図において一点鎖線で示さ
れる）を中心として回転する。回転テーブル６に
はチヤツク１６が設けられており、回転テーブル
６に載置された被加工物Ｗは、チヤツク１６に把
持されて回転テーブル６とともに回転するものと
なる。

回転テーブル６に載置された被加工物Ｗの上面
部に対向する位置には、円板状の砥石１８が、砥
石保持部材２０によつて回転可能に支持された軸
２２の下端部に固定されて配されており、砥石保
持部材２０の上部には軸２２を回転させる砥石回
転用モータ２４が配置されている。

砥石保持部材２０には、水平方向に伸びるアー
ム部材２６の一端部が固定されており、アーム部
材２６の他端部側にはねじ送り機構２８を構成す
る雌ねじ３０が形成されている。雌ねじ３０に螺
合された雄ねじ３２は支持部材３４によつて回転
可能に支持されており、支持部材３４の上部には
雄ねじ３２を回転させるねじ送り用モータ３６が
配置されている。ねじ送り用モータ３６は、後述
される制御ユニツト８０から制御信号Saが供給
されるとき作動せしめられ、制御信号Saが所定
の高レベルをとるとき及び所定の低レベルをとる
ときの夫々において、雄ねじ３２の回転方向を変
化させるものとされている。アーム部材２６は、
ねじ送り用モータ３６の作動に伴つて雌ねじ３０
に螺合された雄ねじ３２が回転することにより、
砥石保持部材２０を伴つて軸Ｏに沿つて昇降せし
められる。このようにして、回転テーブル６に載
置された被加工物Ｗに対する砥石１８の送り量が
調整される。

ベツド２における回転テーブル６から離隔した
位置には固定台３８が設けられている。固定台３
８上には、複数のローラ４０を介して、第１図に
おいて矢印Ｘで示される如くの回転テーブル６に
近接及び離隔する方向（以下、Ｘ方向という）に
移動可能とされたスライドテーブル４２が配され
ている。固定台３８の上面部及びスライドテーブ
ル４２の下面部には、スライドテーブル４２の移
動経路を規制するガイドレール４４及び４６が設
けられている。

固定台３８における側面部には、出力軸に偏心
カム４８が固定されたカム駆動用モータ５０が固
定されており、カム駆動用モータ５０は、制御ユ
ニツト８０から制御信号Sbが供給されることに
より作動せしめられる。偏心カム４８は、スライ
ドテーブル４２の下面部におけるカム駆動用モー
タ５０の上方となる位置に設けられた突起部５２
に係合せしめられている。従つて、スライドテー
ブル４２は、カム駆動用モータ５０の作動によつ
て回転する。偏心カム４８の偏心量に応じた所定
のストロークをもつてＸ方向における往復動を行
うことになる。

スライドテーブル４２の上面部には、その上端
面部に支持部材３４が固定された移動台５４の下
端面部が固定されている。移動台５４における回
転テーブル６側に位置する端面部には、ねじ送り
用モータ３６の作動によつて昇降せしめられるア
ーム部材２６の下面部に当接せしめられ、アーム
部材２６を上方に付勢する付勢手段５６が配され
ている。付勢手段５６は、アーム部材２６に対し
常に上方への付勢力を作用させることにより、ね
じ送り機構２８を構成する雌ねじ３０と雄ねじ３
２との間に生じるがたを低減させ、被加工物Ｗに
対する砥石１８の送り量の精度を向上させる役目
を果たす。

そして、固定台３８における所定位置には、ス
ライドテーブル４２のＸ方向における移動を禁止
するクランプ手段５８が配されている。クランプ
手段５８は、第１図における−線に沿う断面
をあらわす第２図に示される如く、固定台３８に
一端部が固定されたアーム部材６０、アーム部材
６０の他端部に固定されたシリンダ６２、及び、
シリンダ６２に内装されたピストン６４に固定さ
れてシリンダ６２の下端部から突出するピストン
ロツド６６等から構成されている。また、シリン
ダ６２とピストン６４との間には、ピストン６４
を上方に付勢するコイルばね６５が縮装されてい
る。シリンダ６２にはオイル通路６８の一端部が
連結されており、オイル通路６８の他端部はソレ
ノイド弁７０に連結されている。ソレノイド弁７
０には、夫々の一端部がオイル溜７２に開口せし
められたオイル供給通路７４及びオイル戻し通路
７５の他端部が連結されており、オイル供給通路
７４にはオイルポンプ７６が介装されている。

ソレノイド弁７０は、ソレノイド７０ａに制御
ユニツト８０から制御信号Svが供給されるとき、
オイル通路６８とオイル供給通路７４とを連通さ
せて、オイルポンプ７６によつて圧送されるオイ
ルをシリンダ６２内に導入させる弁配置をとり、
また、制御信号Svが供給されないとき、オイル
通路６８とオイル戻し通路７５とを連通させて、
シリンダ６２内のオイルをオイル溜７２に戻す弁
配置をとる。オイルポンプ７６は、制御ユニツト
８０から制御信号Spが供給されるとき作動せし
められ、オイル溜７２内のオイルをオイル供給通
路７４に圧送する。

上述の如くの構成のもとに、回転テーブル６に
載置されてチヤツク１６によつて把持された被加
工物Ｗの上面部に対する研削が行われるにあたつ
ては、先ず、テーブル回転用モータ１２が作動せ
しめられて回転テーブル６が被加工物Ｗを伴つて
軸Ｏを中心として回転するとともに、砥石回転用
モータ２４が作動せしめられて砥石１８が被加工
物Ｗの回転方向とは反対方向に回転する。斯かる
状態において、制御ユニツト８０は、ねじ送り用
モータ３６に対し、例えば、高レベルの制御信号
Saを供給してこれを作動させる。そして、ねじ
送り用モータ３６の作動に伴うねじ送り機構２８
の動作によつて、アーム部材２６が砥石保持部材
２０を伴つて軸Ｏに沿つて降下せしめられる。

このとき、砥石１８は、縦軸に砥石１８の被加
工物Ｗに対する送り量Ｓがとられ、横軸に時間Ｔ
がとられてあらわされる第３図に示される如く、
先ず、期間T₁において、被加工物Ｗの上面部に
当接すべく急速に所定量S₁だけ移動しめられる。

次いで、被加工物Ｗの上面部に当接せしめられ
た砥石１８は、期間T₂において被加工物Ｗの上
面部に対する粗研削を行いつつ所定量S₁からS₂ま
で移動せしめられる。斯かる被加工物Ｗの上面部
に対する粗研削が行われる期間T₂において、制
御ユニツト８０は、オイルポンプ７６及びソレノ
イド弁７０のソレノイド７０ａに対し、制御信号
Sp及びSvを供給する。それにより、オイル通路
６８とオイル供給通路７４とが連通せしめられる
とともにオイルポンプ７６が作動せしめられ、オ
イルポンプ７６によつて圧送されたオイルが、オ
イル供給通路７４及びオイル通路６８を通じてシ
リンダ６２内に導入され、ピストン６４がコイル
ばね６５の付勢力に抗して下方に移動する。この
ようにして、スライドテーブル４２がピストンロ
ツド６６の下端部によつて固定台３８側に押圧さ
れることにより、スライドテーブル４２がベツド
２に対して固定される。

そして、被加工物Ｗの上面部に対する粗研削が
終了した後には、砥石１８は、期間T₃において
被加工物Ｗの上面部に対する仕上げ研削を行いつ
つ、所定量S₂からS₃まで移動せしめられる。斯か
る被加工物Ｗの上面部に対する仕上げ研削が行わ
れる期間T₃において、制御ユニツト８０は、オ
イルポンプ７６及びソレノイド弁７０のソレノイ
ド７０ａに対する制御信号Sp及びSvの供給を停
止する。それにより、オイル通路６８とオイル戻
し通路７５とが連通せしめられるとともにオイル
ポンプ７６の作動が停止せしめられ、シリンダ６
２内のオイルがオイル通路６８及びオイル戻し通
路７５を通じてオイル溜７２に戻され、ピストン
６４がコイルばね６５の付勢力によつて上方に移
動する。このようにして、ピストンロツド６６の
下端部によるスライドテーブル４２に対する押圧
が解除され、斯かる状態において、制御ユニツト
８０は、カム駆動用モータ５０に制御信号Sbを
供給してこれを作動させる。これにより、偏心カ
ム４８が回転し、スライドテーブル４２が、偏心
カム４８の偏心量に応じた所定のストロークをも
つてＸ方向における往復動を行う。斯かるスライ
ドテーブル４２の往復動によつて、回転する砥石
１８が被加工物Ｗの上面部を研削しつつＸ方向に
往復動せしめられ、被加工物Ｗの上面部の仕上げ
精度の向上が図られる。

このようにして、被加工物Ｗの上面部に対する
仕上げ研削が終了した後には、期間T₄において、
砥石１８の被加工物Ｗに対する送り量S₃が維持さ
れたもとで、回転する砥石１８が被加工物Ｗの上
面部を研削しつつＸ方向に移動せしめられる状態
が継続される、所謂、スパークアウトが行われ
る。そして、砥石１８と被加工物Ｗの上面部との
接触面から研削火花が出なくなつた状態で、スパ
ークアウトが終了する。

そして、スパークアウトが終了した後には、制
御ユニツト８０は、ねじ送り用モータ３６に低レ
ベルの制御信号Saを供給する。それにより、期
間T₅において、砥石１８が研削加工が終了した
被加工物Ｗの上面部から急速に離隔せしめられ
る。斯かる期間T₅において、制御ユニツト８０
は、カム駆動用モータ５０に対する制御信号Sb
の供給を停止して、スライドテーブル４２の移動
を禁止させるとともに、オイルポンプ７６及びソ
レノイド弁７０のソレノイド７０ａに対し、制御
信号Sp及びSvを供給してスライドテーブル４２
をベツド２に対して固定する。

このようにして、砥石１８による被加工物Ｗに
対する研削が終了した後には、テーブル回転用モ
ータ１２及び砥石回転用モータ２４が停止せしめ
られ、その上面部に対する研削が行われた被加工
物Ｗが、回転テーブル６のチヤツク１６から取り
外される。

上述の如くの、被加工物Ｗに対する一連の研削
工程において、被加工物Ｗの上面部に対する砥石
１８による粗研削が行われるとき、クランプ手段
６０によつて、スライドテーブル４２がベツド２
に対して固定されて取付強度が高められることに
より、砥石１８が被加工物Ｗの上面部に対して傾
きを生じる事態が回避されるので、粗研削時にお
ける単位時間あたりの砥石１８の送り量を大とな
すことができ、従つて、粗研削工程に要する時間
（期間T₂）を従来に比して短縮化することができ
る。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係る平
面研削装置によれば、被加工物の平面部に対する
砥石による研削が行われるにあたり、粗研削時に
おいてはクランプ手段によつて移動台がベツドに
固定された状態で、砥石による被加工物の平面部
に対する研削が行われるので、粗研削時において
砥石の研削面が被加工物の平面部に対して傾きを
生じる事態が回避されて、粗研削時における砥石
の単位時間あたりの送り量を従来に比して大とな
すことができる。それにより、粗研削工程に費や
される時間が短縮され、その結果、被加工物の平
面部に対する研削に要する時間を短縮化できるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る平面研削装置の一例の全
体構成を示す概略構成図、第２図は第１図におけ
る−線に沿う断面図、第３図は第１図に示さ
れる例が用いられて行われる被加工物の平面部に
対する一連の研削工程とそれに要する時間との関
係を示すグラフである。 図中、２はベツド、６は回転テーブル、１８は
砥石、２０は砥石保持部材、２８はねじ送り機
構、３６はねじ送り用モータ、４２はスライドテ
ーブル、４８は偏心カム、５０はカム駆動用モー
タ、５８はクランプ手段、６２はシリンダ、７０
はソレノイド弁、７６はオイルポンプ、８０は制
御ユニツトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツドに回転可能に配され、被加工物が取り付
   けられる回転テーブルと、上記被加工物に対する
   研削を行う砥石を回転可能に保持する砥石保持手
   段と、上記回転テーブルの回転中心軸に直交する
   方向に移動可能とされて上記ベツドに取り付けら
   れるとともに、上記砥石保持手段を上記回転テー
   ブルの回転中心軸に沿う方向に移動可能に支持す
   る移動台と、該移動台に上記回転テーブルの回転
   中心軸に直交する方向における往復動作を行わせ
   る移動台駆動手段と、上記移動台に関連して設け
   られ、上記移動台を上記ベツドに対して固定する
   第１の状態と、上記移動台を上記ベツドに対して
   移動可能となす第２の状態とを選択的にとるクラ
   ンプ手段と、少なくとも上記砥石による上記被加
   工物に対する粗研削が行われるとき、上記クラン
   プ手段に上記第１の状態をとらせるとともに上記
   移動台駆動手段の作動を停止させ、上記砥石によ
   る上記被加工物に対する仕上げ研削が行われると
   き、上記クランプ手段に上記第２の状態をとらせ
   るとともに上記移動台駆動手段を作動させる制御
   手段と、を備えて構成された平面研削装置。