JPH0452029A - 金属帯板の反り調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、コイルから巻戻される金属帯板の反りを調整
するための金属帯板の反り調整方法および装置に関する
。

（２）従来の技術 従来、金属帯板の反りを矯正するにあたっては、レベラ
ーを通過した後にたとえばブランキングプレス機で切断
された板材の反りを、定期的な抜取り検査によって測定
し、その測定結果に応じてレベラーの圧下量を調整する
のが一般的である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来のような手法によると、レベラーの
調整のための作業員が必要であり、しかも金属帯板の種
類および板厚等により調整量を変化させねばならず、そ
の調整には熟練を要する。

かかる問題を解決するために、特開昭６１−２３２０１
７号公報で開示されるように、レベラー前の鋼板の反り
を連続的に検出し、その検出結果に応じてレベラーでの
調整量を変化させるようにした先行技術もある。しかる
に、かかる先行技術では、鋼板に一定のテンションが作
用していることが鋼板の反りを検出するにあたって必要
であり、また鋼板は連続的に送られていなければならな
い。

このため、金属帯板の送りが間歇的である場合や、テン
ションが一定ではない場合には上記先行技術を適用する
ことができない。

ところで、金属帯板の反りは、その金属帯板がコイル状
であったときの巻戻しリールの軸線を中心とする曲率半
径に対応するものであることが本発明者によって確認さ
れており、これを利用すると、金属帯板の反りを直接検
出せずとも反りを推定し、それに応じて調整量を定める
ことが可能であろう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、金
属帯板の間歇送りの場合や、テンションが一定ではない
場合にも熟練作業を不要として金属帯板の反りを自動的
に調整し得るようにした金属帯板の反り調整方法および
装置を提供することを目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明方法は、コイルから巻
戻される金属帯板の反りを調整するための金属帯板の反
り調整方法において、コイルの半径を検出し、その検出
値に応じて金属帯板の反り調整量を変化させることを特
徴とする。

また本発明装置は、コイルから巻戻される金属帯板の反
りを調整すべく、該金属帯板の移動経路に、圧下量を調
整するための駆動部を有するレベラーが配設される金属
帯板の反り調整装置において、コイルの半径を検出する
検出器と、該検出器の検出値に基づいて圧下量を演算す
るとともにその演算結果に応じてレベラーの駆動部を制
御する演算器とを備えることを特徴とする。

（２）作用 上記方法によると、コイルの半径を検出することにより
金属帯板の反りを推定することができ、したがってコイ
ル半径に基づいて金属帯板の反り調整量を定めると、金
属帯板の反りに適切に対応した調整量を得ることが可能
となる。

また上記装置によると、検出器によってコイル半径を検
出し、その検出値に基づいてレベラーの圧下量を演算器
で演算し、その演算結果に応じてレベラーの圧下量を制
御することにより、上記方法を適切に実施可能である。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図において、巻戻しリール１には金属帯板３を
巻回して成るコイル２が巻装されており、上下一対のピ
ンチローラから成るデコイラ−４が作動するのに応じて
、前記コイル２が回転作動し、金属帯板３がコイル２か
ら巻戻される。而して前記デコイラ−４から送り出され
る金属帯板３は、その送り方向７に沿って間隔をあけて
配置された一対のローラ５，６間のルーピングビット８
で下方に撓ませられ、さらにレベラー９で反りを調整し
た後、フィーダ１０により一定長さずつ間歇的にブラン
キングプレス機１１に送り込まれる。またブランキング
プレス機１１では、金属帯板３が所定形状にブランキン
グされ、得られた金属板材３′がブランキングプレス機
１１から搬出コンベア１２を介して搬出される。

第２図を併せて参照して、巻戻しリール１は、床面上の
固定位置に配置された基板１３上に立設される一対の支
柱１４．１４の上端部で回転自在に支承されるものであ
る。また基板１３には、コイル２から巻戻される金属帯
板３の両側で一対の支柱１５．１５が立設されており、
この支柱１５゜１５の上端部間には巻戻しリール１と平
行な軸線を有する回動軸１６が回動自在に支承される。

しかも該回動軸１６の中間部には、巻戻しリール１に巻
装されているコイル２の外面に先端のローラ１７ａを摺
接させるアーム１７の基端１７ｂが固定されている。ま
た回動軸１６および両支柱１４゜１４間には、アームＩ
７のローラ１７ａをコイル２の外面に摺接させる方向に
回動軸１６を付勢するばね３３．３３が介設される。

而して回動軸１６はコイル２の外周面の最高位置よりも
高い位置で回動軸１６に固定されており、したがって金
属帯板３の巻戻しによりコイル２０半径が小さくなるの
に応じてアーム１７はローラ１７ａが下方位置となるよ
うに回動し、それに応じて回動軸１６も回動する。

回動軸１６の一端は、両支柱１５．１５の一方に支持さ
れている検出器１８としてのロータリーエンコーダに連
結されており、この検出器１８によって回動軸１６の回
動量が検出される。而して回動軸１６は、上述のように
アーム１７の回動すなわちコイル２の半径変化に応じて
回動するものであり、検出器１８は、回動軸１６の回動
量すなわちコイル２の半径を検出することになる。

第３図を併せて参照して、レベラー９は、金属帯板３の
デコイラ−４からブランキングプレス機１１に至る移動
経路の途中に配設されるものであり、固定位置に配置さ
れる複数の下側ローラ１９と、それらの下側ローラ１９
に対して千鳥配置である昇降可能な複数の上側ローラ２
０と、各上側ローラ２０を昇降駆動するための駆動部２
１とを備え、上側ローラ２０と下側ローラ１９との間の
間隔すなわち上側ローラ２０の圧下量に応じて、金属帯
板３の反りが矯正される。

各上側ローラ２０の両端は昇降体２２．２２に回転自在
に支承される。而して昇降体２２．２２が駆動部２１に
より昇降駆動されることにより各上側ローラ２０が昇降
作動することになる。

駆動部２１は、上下に延びる棒状であって上部が両昇降
体２２．２２にそれぞれ螺合される一対のねじ締２３．
２３と、各ねじ棒２３，２３の下端部にそれぞれ設けら
れたウオーム２４．２４に螺合するウオームギヤ２５．
２５を有しながら水平軸線まわりに回転自在な回転軸２
６と、該回転軸２６の一端に歯車列２７を介して連結さ
れるモータ２８とを備える。各ねじ棒２３．２３の下端
部および回転軸２６の両端部は、固定の基台２９上に固
定的に配設されたギヤボックス３０．３０により回転自
在に支承されており、各ウオーム２４および各ウオーム
ギヤ２５はそれらのギヤボックス３０．３０内に収納さ
れる。またモータ２８は、たとえば低速から高速まで回
転数を可変のインバータモータであり、通常、該モータ
２８は低速で回転作動せしめられる。

レベラー９における圧下量すなわち駆動部２１における
モータ２８の作動量は、演算器３１により制御されるも
のであり、この演算器３１には、検出器１８で検出され
たアーム１７の回動量すなわちコイル２の半径が入力さ
れる。而して演算器３１では、アーム１７の回動量すな
わちコイル２の半径に対応したレベラー９の圧下量が、
金属帯板３の種類すなわち材質および板厚の相違に応じ
て第４図の曲線Ａ、　Ｂで示すように予め設定されてお
り、演算器３１は入力されたコイル２の半径に対応した
圧下量に対応するだけモータ２８を作動せしめる。而し
て、レベラー９における基台２９には、回転軸２６の他
端に連結されるロータリーエンコーダ３２が配設されて
おり、該ロータリーエンコーダ３２で検出される回動量
が演算器３１に人力される。したがって演算器３１は、
ロータリーエンコーダ３２で検出される回動量が設定値
に達するまでモータ２８を作動せしめることになる。

次にこの実施例の作用について説明すると、金属帯板３
の反りをレベラー９で調整するにあたっては、その金属
帯板３の種類すなわち材質および板厚を演算器３１に与
え、金属帯板３の種類に対応する圧下量の設定プログラ
ムを演算器３１で選定しておく。

而してデコイラ−４の作動により、コイル２から金属帯
板３が巻戻され、該金属帯板３は、フィーダ１０の間歇
作動により一定長さずつ間歇的にレベラー９を通過して
ブランキングプレス機１１に送り込まれる。しかるに金
属帯板３が反りを有したままブランキングプレス機１１
に送り込まれると、ブランキングプレス機１１で得られ
た金属板材３′も反りを有したままとなる。このため、
レベラー９で反りを調整された後の金属帯板３がブラン
キングプレス機１１に送り込まれるのであるが、その金
属帯板３０反りは、その金属帯板３がコイル状であった
ときの巻戻しリール１の軸線を中心とする曲率半径に対
応するものである。

したがってコイル２の半径を検出器１８で常時検出する
ことにより金属帯板３の反りを推定することができ、そ
の検出器１８で得られたコイル２の半径に基づいて演算
器３１により圧下量を定め、それに応じてレベラー９の
駆動部２１を作動量しめることにより、金属帯板３の反
りを自動的に調整することが可能となり、金属帯板３の
反りを調整するために特別に作業員を配置することが不
要となる。

しかもコイル２の半径を検出するのは、金属帯板３の送
り出し条件に左右されるものではなく、金属帯板３の送
りが間歇的であって常時一定のテンションが作用してい
ない条件であっても、コイル２の半径を常時検出して、
金属帯板３の反りを自動的に調整することが可能となる
。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明方法によれば、コイルの半径を検出
し、その検出値に応じて金属帯板の反り調整量を変化さ
せるので、金属帯板の送り出し条件にかかわらずコイル
の半径に基づいて金属帯板の反りを推定し、そのコイル
半径に応じて金属帯板の反り調整量を変化させることに
より、金属帯板の反りに適切に対応した調整量を得るこ
とが可能であり、特別の作業員を不要として金属帯板の
反りを自動的に調整することができる。

また本発明装置は、コイルの半径を検出する検出器と、
該検出器の検出値に基づいて圧下量を演算するとともに
その演算結果に応じてレベラーの駆動部を制御する演算
器とを備えるので、検出器によってコイル半径を検出し
、その検出値に基づいて演算器がレベラ・−の圧下量を
制御することにより、上記方法を適切に実施可能である
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は簡
略化した全体側面図、第２図は巻戻しリールへの装着状
態を示すコイルの斜視図、第３図はレベラーの簡略化し
た縦断正面図、第４図はコイル半径と圧下量との関係を
示す線図である。 ２・・・コイル、３・・・金属帯板、９・・・レベラー
、１８・・・検出器、 １・・・駆動部、 １・・・演算器 本田技研工業株式会社 落　　　合　　　　　　　健 仁　　木　　−明

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］コイル（２）から巻戻される金属帯板（３）の反
   りを調整するための金属帯板の反り調整方法において、
   コイル（２）の半径を検出し、その検出値に応じて金属
   帯板（３）の反り調整量を変化させることを特徴とする
   金属帯板の反り調整方法。 ［２］コイル（２）から巻戻される金属帯板（３）の反
   りを調整すべく、該金属帯板（３）の移動経路に、圧下
   量を調整するための駆動部（２１）を有するレベラー（
   ９）が配設される金属帯板の反り調整装置において、コ
   イル（２）の半径を検出する検出器（１８）と、該検出
   器（１８）の検出値に基づいて圧下量を演算するととも
   にその演算結果に応じてレベラー（９）の駆動部（２１
   ）を制御する演算器（３１）とを備えることを特徴とす
   る金属帯板の反り調整装置。