JPH0452032A - 鉄筋自動曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、鉄筋を自動的に折り曲げて建設機材を形成す
る為の鉄筋自動曲装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、鉄筋を各形状に形成して建設機材とする装置とし
て、鉄筋を自動的に折曲する鉄筋自動曲装置がある。

かかる鉄筋自動曲装置は、左右方向に伸延した機台に、
鉄筋を曲げる複数の鉄筋曲機を配設すると共に、機枠の
後方に鉄筋を左右方向に載置し、かつ前方に搬送する鉄
筋載置台を設けている。

また、機台には、５機の鉄筋曲機をスライド自在に取付
けられ、同鉄筋曲機にセットした鉄筋を各形状に形成す
るようにしている。

しかも、近年では、鉄筋自動曲装置を小型化する為に、
機台に３機の鉄筋曲機を取付けるとともに、いずれかの
鉄筋曲機の間に、鉄筋移動装置を設けたものが開発され
ていた。

そして、鉄筋曲機と鉄筋移動装置とによって鉄筋を曲げ
ながら移動させることにより、３機の鉄筋曲機で鉄筋を
曲げて、各形状の建設機材を形成できるようにしている
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところが、かかる鉄筋自動曲装置は、以下のような欠点
を有していた。

即ち、鉄筋自動曲装置は、鉄筋移動装置を機台にスライ
ド自在に設けていたが、同移動装置を手動で操作して、
曲げる鉄筋を移動させていた。

しかし、かかる鉄筋移動装置の手動操作は、非常に煩雑
であるとともに、その操作を行う際に、鉄筋曲機の作動
とのタイミングが合わない場合が生しやすく、正確な折
曲を行うことができなかった。

また、鉄筋を四角形状に形成する際には、鉄筋曲機の間
の鉄筋移動装置を往復移動させており、復路側に逆コ字
に曲げた鉄筋ａを移動させて、最後の曲げを行う際に、
曲げ代を考慮しなければならない為に、鉄筋移動装置を
始動位置よりもやや手前で停止させなければ、正確な四
角形状に形成することができなかった。

しかも、鉄筋自動曲装置は、鉄筋曲機の間において、停
止機構が具備されたものでないので、鉄筋移動装置の停
止を容易に置こうなことができず、従って、鉄筋移動装
置の停止位置のずれによって鉄筋を正確な四角形状の建
設機材に形成できないものであった。

本発明は、上記の課題を解決することができる鉄筋自動
曲装置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、左右方向に伸延した機台上に、複数の鉄筋
曲機を一定の間隔をあけて配設するとともに、いずれか
の鉄筋曲機の間に、鉄筋を保持して左右方向に移動させ
る鉄筋移動装置をスライド自在に設けて、各鉄筋曲機に
よって鉄筋を折り曲げる鉄筋自動曲装置において、同鉄
筋曲機の間に、駆動チェ７を回動自在に配設し、開駆動
チェンと鉄筋移動装置とを連結して、鉄筋移動装置を自
動的に移動可能に構成したことを特徴とする鉄筋自動曲
装置を提供するものである。

また、本発明では、鉄筋移動装置に、駆動チェ７を挟持
する駆動切換装置を設けて、駆動チェ７と鉄筋移動装置
との連結を行い、さらに、同切換装置によって、鉄筋移
動装置を自動及び手動に切換可能に構成したことを特徴
としている。

また、本発明では、鉄筋曲機の間において、上記の鉄筋
移動装置を往復移動を行うべく構成し、しかも、鉄筋移
動装置に、復路側に移動する鉄筋移動装置の停止位置を
調整する為の停止調整機構を設けたことを特徴としてい
る。

（ホ）作用及び効果 本発明では、機台上に設けた複数の鉄筋曲機に、鉄筋を
配設し、いずれかの鉄筋曲数間の鉄筋移動装置によって
、鉄筋を挟持し、各鉄筋曲機でこの鉄筋を曲げながら、
その間を移動させて、各形状の建設機材を形成している
。

しかも、鉄筋移動装置は、駆動切換装置によって鉄筋曲
数間に配設した駆動チェ７を挟持して、その連結を行い
、駆動チェ７の回動により、鉄筋曲数間を自動的に移動
することができる。

さらに、鉄筋移動装置は、駆動切換装置によって、駆動
チェ７との連結を容易に解除することにより、手動でも
操作することができる。

また、駆動切換装置は、駆動チェ７を挟持している為に
、例えば、鉄筋移動装置を移動させて、ストッパーに係
合した際に、駆動チェ７が摺動して、その位置に鉄筋移
動装置を正確に停止させることができる。

また、この鉄筋自動曲装置によって鉄筋を四角形状の建
設機材に形成する際には、鉄筋曲機の間の鉄筋移動装置
を往復移動させており、その際に、鉄筋移動装置の復路
側において、同移動装置に設けた停止調整機構によって
同移動装置の始動部よりもやや手前で停止させることに
より、正確な曲げ部を鉄筋的機で曲げることができる。

従って、本発明によれば、停止調整機構によって鉄筋移
動装置を正確な位置で停止することにより、曲げ代を設
け、正確に四角形状の建設機材を形成することができる
。

（へ）実施例 本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図に
おいて、Ａば鉄筋自動曲装置を示し、同鉄筋移動装置Ａ
は、以下のように構成されている。

即ち、鉄筋自動曲装置Ａは、第１図及び第２図に示すよ
うに、左右方向に伸延した機台１に、複数の鉄筋的機４
を一定の間隔をあけて配設し、同鉄筋曲Ｉ！４によって
鉄筋ａを各形状に折り曲げるようにしている。

本実施例では、機台１上に３８！の鉄筋的機４゜４．４
を配設しており、中央の鉄筋的機４を固定し、左右側の
鉄筋的機４，４を左右方向にスライド可能に設け、各鉄
筋的機４に架設した鉄筋ａを例えば、四角形状に形成す
ることができる。

かかる鉄筋的［４の前部には、鉄筋載置部４ａを設けて
おり、同ＩＩ部４ａに設けた回動するアーム４ｂにより
鉄筋ａを折り曲げるようにしている。

さらに、本実施例では、中央及び右側の鉄筋的機４，４
の間に、鉄筋移動装置５をスライド自在に設けており、
同移動装置５によって鉄筋ａを挟持して、移動させなが
ら、３機の鉄筋的ｌＩ４で鉄筋ａを折り曲げて、四角形
状の建設機材を形成している。

そこで、第３回に示すように、鉄筋ａを四角形状に折り
曲げる工程を参照に詳説する。

即ち、３機の鉄筋的機４，４．４に鉄筋ａを架設した状
態に載置し、鉄筋ａの略中央部を鉄筋移動装置５で挟持
する。

さらに、左右側の鉄筋的１９４によって鉄筋ａの両端部
を折曲し、次いで、鉄筋移動装置５の作動により鉄筋ａ
を右方に移動させる。

そして、中央及び右側の鉄筋的機４，４によって鉄筋ａ
の２個所を約９０°折り曲げて、鉄筋ａを逆コ状に形成
する。

次いで、鉄筋移動装置５を左方に移動して、鉄筋ａの略
中央部を、中央の鉄筋的機４に位置させて、同鉄筋曲機
４によって、鉄筋ａを約９０°折り曲げて、四角形状の
建設機材を形成するものである。

本発明では、鉄筋ａを建設機材に形成する際に、上記の
ように作動する鉄筋移動装置５に、その特徴を有するも
のであり、以下、その構造を詳説する。

即ち、略Ｈ型とした機台１の前面には、第４図及び第５
図に示すように、レール６に鉄筋移動装置５を走行可能
に装着しており、同鉄筋移動装置５は、垂直状の移動フ
レーム７と、同移動フレーム７の下部に設けた走行部８
と、同移動フレーム７の上側前部に設けた鉄筋把持部９
とより構成されている。

かかる移動フレーム７の下部には、第４図〜第６図に示
すように、左右に伸延した下走行フレーム９ａと下走行
フレーム９ｂとを取付け、各フレーム９ａ、９ｂの両端
部に、それぞれ走行輪１０を軸支している。

なお、８ｃは移動フレーム７と上下走行フレーム９ａ、
９ｂとのステーを示す。

また、移動フレーム７の下端部には、同フレーム７に沿
って下走行フレーム９ｂを摺動自在に装着し、しかも、
同フレーム７に長孔１１を設け、同長孔１１に下走行フ
レーム９ｂに突設したビンｌｌａを突出している。

さらに、ピンＩｌａと、長孔１１の上方に設けた固定ビ
ンｌｌｂとにスプリング１２を連結して、下走行フレー
ム９ｂを上方に付勢させて、各走行輪１０によってレー
ル６を挟持して、移動フレーム７をレール６に走行自在
に取付けている。

また、移動フレーム７の中途部には、補助フレーム７ａ
を突設し、同フレーム７ａに、機台１の上面ｌａを走行
する補助輪１３を取付けている。

また、機台１の前面には、第２図に示すように、鉄筋移
動装置５の移動範囲を制限する為のスト。

パー機構１４を設けており、同ストッパー機構１４によ
って、鉄筋ａの曲げる長さ等を調整することがてきる。

本実施例では、第６図及び第７図において、レール６の
前面に沿って、長手状のカイト受枠１４ａを突設し、同
受枠１４ａにストンパー作動杆１４ｂを摺動自在に取付
け、同作動杆１４ｂにストッパー本体１４ｃを連結して
いる。

また、移動フレーム７の側部には、第６図及び第７図の
ように、ストッパー本体１４ｃに係合する保合板１４−
１を取付けており、係合板１４−１をストッパー本体１
４ｃに係合させて、移動フレーム７の走行を停止させる
。

さらに、ストッパー作動杆１４ｂには、第２図に示すよ
うに、レール６に沿って懸架したストッパー用チェン１
４ｄを連結して、同チェン１４ｄによってストッパー本
体１４ｃを摺動させて、その位Ｗｉｌｌ整を行うように
している。

なお、１４ｅはストッパー本体１４ｃのチェン連結部、
１４ｆは中央の鉄筋的機４に設けた調整用ハンドルを示
す。

そして、本実施例では、中央の鉄筋的１１４を始動部と
し、鉄筋移動装置５をストッパー本体１４ｃまでの間を
往復移動させている。

次いで、鉄筋移動装置５の鉄筋把持部９について詳説す
る。

即ち、鉄筋把持部９は、第４図及び第５図に示すように
、移動フレーム７の上部に設けた前方に突出可能な鉄筋
把持杆１５と、同把持杆１５の下方に設けた上下昇降可
能な鉄筋把持用受体１６とより構成されている。

そして、移動フレーム７の上部には、第４図に示すよう
に、短尺の筒体７−１を後方に向けて取付け、同筒体７
−１内に一定の長さの鉄筋把持杆１５を突出自在に装着
している。

また、筒体７−１の上面には、シリンダ用ステー７−２
を介してエアーシリンダ１５ａを取付けており、同シリ
ンダ１５ａのロッド１５ｂの先端部に、鉄筋把持杆１５
の基端部を連結し、同シリンダ１５ａよって同把持杆１
５の作動を行うようにしている。

なお、１５ｃはエアーシリンダ１５ａのロッ）’１５ｂ
を取付けた鉄筋把持杆１５のブラケットを示す。

また、移動フレーム７の前面には、略し型とした受体用
支持フレーム１６ａの水平部を取付け、同フレーム１６
ａの水平部に、受体用シリンダ１６ｂを取付け、同シリ
ンダ１６ｂの上部に鉄筋把持用受体１６を連結している
。

しかも、受体用支持フレーム１６ａの上部には、鉄筋把
持杆１５の先端部が挿入する挿入孔１７を設けて、同鉄
筋把持杆１５を受体用支持フレーム１６ａに架設状態と
し、鉄筋把持用受体１６を上昇させて、鉄筋ａを把持す
るものである。

そして、本実施例では、鉄筋移動装置５を機台１に沿っ
て走行させて、各鉄筋的機４によって、鉄筋ａを各形状
に折曲させており、鉄筋移動装置５に突設した操作杆１
８を握り手動で作動させるものである。

本発明では、かかる鉄筋移動装置５に、駆動切換装置１
９を設けて、同移動装置５を自動又は手動で走行可能に
構成しており、以下、その構成を詳説する。

即ち、レール６と機台１との間には、第１図及び第４図
に示すように、駆動モータＭに連動連結した駆動チェン
２０が配設されており、駆動切換装置１９を介して同チ
ェン２０と鉄筋移動装置５との連結を行うようにしてい
る。

本実施例では、第４図に示すように、レール６と機台１
との間において、鉄筋移動装置５に設けた上方の走行輪
１０の車軸１０ａに、取付板２１を取付け、同取付板２
１の下部を水平状態に折曲し、同水平部２１ａに、駆動
チェン２０の上側部を挟持するチェン挟持装置２２を取
付けている。

かかるチェン挟持装置２２は、駆動チェン２０の上方に
設けた挟持用板２３と、同チェン２０の下方に設けた昇
降可能なチェン挟持体２４と、同挾持体２４を昇降させ
るシリンダ２５とより構成されている。

そして、取付板２１の中途部に、挟持用板２３を水平状
態に取付け、さらに、取付板２１の水平部２１ａに、シ
リンダ２５を取付け、同シリンダ２５の上部にチェン挟
持体２４を連結している。

かかる構成によって、チェン挟持装置２２によって、鉄
筋移動装置５の作動を自動と手動とに切換えることがで
き、鉄筋移動装置５を自動で作動させる場合は、シリン
ダ２５を上昇させて、チェン挟持体２４と挟持用板２３
とによって駆動チェ７２０を挟持して、その連結を行い
、駆動モータＭの駆動によって、駆動チェ７２０を介し
て鉄筋移動装置５を走行させることができる。

本実施例では、鉄筋移動装置５が中央の鉄筋的機４と、
右側の鉄筋的機４との間を往復移動するようにしている
。

一方、鉄筋移動装置５を手動で作動させる場合は、チェ
ン挟持装置ｆ２２のシリンダ２５を降下させて、チェン
挟持体２４と挟持用板２３とによる駆動チェ７２０の挟
持を解除することにより、手動で作動することができる
。

さらに、鉄筋移動装置５は、ストッパー機構１４に係合
した際に、駆動チェ７２０をチェン挟持体２４と挟持用
板２３の間を摺動させて、その停止を正確に行うように
している。

従って、自動作動時でも、鉄筋移動装置５を正確な位置
で停止させることにより、鉄筋的機４での鉄筋ａの曲げ
を正確に行うことができる。

また、かかる鉄筋自動曲装置Ａは、第３図のように、鉄
筋ａを正確な四角形状に形成する際に、鉄筋ａの曲げる
位置を調整する為の鉄筋移動装置５の停止調整機構２６
を設けており、以下、その構成ついて詳説する。

即ち、中央の鉄筋的機４の側部に、側方に突出自在とし
た突出受部２７を設けるとともに、鉄筋移動装置５の側
部に、停止用突起部２８を取付けて、復路における鉄筋
移動装置５を正確な位置で停止させている。

本実施例では、第８図に示すように、中央の鉄筋曲８１
４の内部に、突出用シリンダ２７ａを配設し、同シリン
ダ２７ａのロッド２７ｂに、円柱状のホルダ２７ｃを取
付けている。

さらに、ホルダ２７ｃには、マグネット２９を装着して
おり、同マグネット２９によって停止用突起部２８が接
着するうよにしている。

一方、移動フレーム７の補助フレーム７ａの中途部には
、第４図及び第５図に示すように、突起部取付板２８ａ
を垂設し、同取付板２８ａにボルト２８ｂを進退自在に
蝶着している。

そして、鉄筋移動装置５が最後の折曲を行うべく往復す
る際に、停止調整機構２Ｇの突出受部２７を突出させて
、同受部２７に、鉄筋移動装置５の停止用突起部２８を
受けて、鉄筋移動装置５を鉄筋的機４のやや手前で停止
させて、鉄筋ａの中央部分に曲げ代を設けている。

また、第６図及び第７図において、鉄筋移動装置５の側
部には、駆動モータＭを停止させる停止センサ３０を設
け、鉄筋移動装置５が往路側に移動してストッパー本体
１４ｃに当接した際に、同センサ３０がストッパー作動
杆１４ｂに取付けたセンサ板３１を感知して、その信号
に基づいて駆動モータＭの停止を行う。

さらに、中央の鉄筋的機４の側方における機台１の上面
には、鉄筋移動装置１ｆ５の停止調整１！１Ｉ２６を作
動させる為の作動用センサ３２と、作業終了用センサ３
３とを設けており、各センサ３２，３３が移動フレーム
７に取付けなセンサ用＋Ｃ４を感知して、各作業の信号
を送るようにしている。

なお、３５は、鉄筋自動油製ＷＡの操作部、３６は鉄筋
自動曲装置Ａの制御盤を示しており、制御盤３５によっ
て、鉄筋自動油製２Ａの各作動を制御している。

以上のように構成された鉄筋自動曲装置Ａは、以下のよ
うな作用、効果を有している。

本発明では、機台１上に設けた複数の鉄筋的機４に、鉄
筋ａを配設し、いずれかの鉄筋曲！ＩＩ４゜４間の鉄筋
移動装置５によって、鉄筋ａを挟持し、各鉄筋的機４で
この鉄筋ａを曲げながら、その間を移動させて、各形状
の建設機材を形成している。

しかも、鉄筋移動装置５は、駆動切換装置１９によって
鉄筋曲機４．４間に配設した駆動チェ７２゜を挟持して
、その連結を行い、駆動チェ７２ｏの回動により、鉄筋
曲機４．４間を自動的に移動することができる。

さらに、鉄筋移動装置５は、駆動切換装置１９によって
、駆動チェ７２０との連結を容易に解除することにより
、手動でも操作することができる。

また、駆動切換装置５は、駆動チェ７２０を挟持してい
る為に、例えば、鉄筋移動装置５を移動させて、ストッ
パーに係合した際に、駆動チェ７２０が摺動して、その
位置に鉄筋移動装置５を正確に停止させることができる
。

また、この鉄筋自動曲装置Ａによって鉄筋ａを四角形状
の建設機材に形成する際には、鉄筋的機４．４の間の鉄
筋移動装置５を往復移動させており、その際に、鉄筋移
動装置５の復路側において、同移動装置５に設けた停止
調整機構２６によって同移動装置５の始動部よりもやや
手前で停止させることにより、正確な曲げ部を鉄筋的機
４で曲げることができる。

従って、本発明によれば、停止調整機構２６によって鉄
筋移動装置５を正確な位置で停止することにより、曲げ
代を設け、正確に四角形状の建設機材を形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る鉄筋自動曲装置の全体平面図、第
２図は鉄筋自動曲装置の全体側面図、第３図は鉄筋を四
角形状に折曲する作動状態を示す説明図、第４図は鉄筋
移動装置の構造を示す拡大側面図、第５図は鉄筋移動装
置の正面図、第６図及び第７図は同鉄筋移動装置の要部
拡大図、第８図は鉄筋移動装置の停止調整機構の説明図
である。 図中、 Ａ：鉄筋自動曲装置　　　１：機台 ４：鉄筋的機　　　　　　５：鉄筋移動装置１９：駆動
切換袋ｆｆ　　　　　２０：駆動チェン２６：停止調整
機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右方向に伸延した機台（１）上に、複数の鉄筋曲
   機（４）（４）（４）を一定の間隔をあけて配設すると
   ともに、いずれかの鉄筋曲機（４）（４）の間に、鉄筋
   （ａ）を保持して左右方向に移動させる鉄筋移動装置（
   ５）をスライド自在に設けて、各鉄筋曲機（４）によっ
   て鉄筋（ａ）を折り曲げる鉄筋自動曲装置において、 同鉄筋曲機（４）（４）の間に、駆動チェン（２０）を
   回動自在に配設し、同駆動チェン（２０）と鉄筋移動装
   置（５）とを連結して、鉄筋移動装置（５）を自動的に
   移動可能に構成したことを特徴とする鉄筋自動曲装置。 ２、鉄筋移動装置（５）に、駆動チェン（２０）を挟持
   する駆動切換装置（１９）を設けて、駆動チェン（２０
   ）と鉄筋移動装置（５）との連結を行い、さらに、同切
   換装置（１９）によって、鉄筋移動装置（５）を自動及
   び手動に切換可能に構成したことを特徴とする請求項１
   に記載した鉄筋自動曲装置。 ３、鉄筋曲機（４）（４）の間において、上記の鉄筋移
   動装置（５）を往復移動を行うべく構成し、しかも、鉄
   筋移動装置（５）に、復路側に移動する鉄筋移動装置（
   ５）の停止位置を調整する為の停止調整機構（２６）を
   設けたことを特徴とする請求項１に記載の鉄筋自動曲装
   置。