JPH045203B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045203B2 JPH045203B2 JP57126144A JP12614482A JPH045203B2 JP H045203 B2 JPH045203 B2 JP H045203B2 JP 57126144 A JP57126144 A JP 57126144A JP 12614482 A JP12614482 A JP 12614482A JP H045203 B2 JPH045203 B2 JP H045203B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- types
- machine
- central control
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35269—Checking data, parity, diagnostic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はNC工作機械群による自動加工システ
ムに係るものである。
ムに係るものである。
近年、中央制御装置と、該中央制御装置との情
報交換用インターフエイスを設けたNC装置を備
え、該NC装置によつて制御され、前記中央制御
装置から前記インターフエイスを介して転送され
る加工プログラムに従つて動作する複数種類の
NC工作機械とを有する自動加工システムが急速
に普及している。この種の自動加工システムは、
一般に多品種中小量生産に適するものとされ、従
つて、多品種の加工製品に対応する多種類の加工
プログラムの格納の方法が問題となる。
報交換用インターフエイスを設けたNC装置を備
え、該NC装置によつて制御され、前記中央制御
装置から前記インターフエイスを介して転送され
る加工プログラムに従つて動作する複数種類の
NC工作機械とを有する自動加工システムが急速
に普及している。この種の自動加工システムは、
一般に多品種中小量生産に適するものとされ、従
つて、多品種の加工製品に対応する多種類の加工
プログラムの格納の方法が問題となる。
これには、大別すると２つの方法があり、第１
は加工プログラムを個々のNC工作機械に備えた
NC装置の記憶装置を使つて格納する方法であ
り、この場合には、実際の運転に際しては、中央
制御装置は個々のNC工作機械に加工プログラム
の呼び出し指令と実行指令だけを与える。第２は
加工プログラムを中央制御装置の記憶装置に格納
する方法であり、この場合には中央制御装置は加
工プログラムの転送と実行指令を行う。前者は加
工プログラムの種類が比較的少く、同一加工製品
が常に同一NC工作機械で加工されるような、生
産計画がある程度固定化されたシステムに好適で
あるが、加工プログラムの種類が非常に多くなつ
た場合には不適である。
は加工プログラムを個々のNC工作機械に備えた
NC装置の記憶装置を使つて格納する方法であ
り、この場合には、実際の運転に際しては、中央
制御装置は個々のNC工作機械に加工プログラム
の呼び出し指令と実行指令だけを与える。第２は
加工プログラムを中央制御装置の記憶装置に格納
する方法であり、この場合には中央制御装置は加
工プログラムの転送と実行指令を行う。前者は加
工プログラムの種類が比較的少く、同一加工製品
が常に同一NC工作機械で加工されるような、生
産計画がある程度固定化されたシステムに好適で
あるが、加工プログラムの種類が非常に多くなつ
た場合には不適である。
一方、後者は逆に、加工プログラムの種類が多
く、生産計画も流動的で、同一加工製品が必ずし
も同一のNC工作機械では加工されないようなシ
ステムに好適であるが、加工プログラムの転送に
時間がかかるなどの欠点もある。
く、生産計画も流動的で、同一加工製品が必ずし
も同一のNC工作機械では加工されないようなシ
ステムに好適であるが、加工プログラムの転送に
時間がかかるなどの欠点もある。
従つて、多く実用に供されているシステムで
は、第１と第２の方法を混合させ、普通１日に１
回程度、中央制御装置からその日に必要な数種類
の加工プログラムを個々のNC工作機械のNC装
置に一括転送し、実際の運転に際しては、中央制
御装置は加工プログラムの呼び出し指令と実行指
令だけをNC工作機械に与える方法がとられてい
る。
は、第１と第２の方法を混合させ、普通１日に１
回程度、中央制御装置からその日に必要な数種類
の加工プログラムを個々のNC工作機械のNC装
置に一括転送し、実際の運転に際しては、中央制
御装置は加工プログラムの呼び出し指令と実行指
令だけをNC工作機械に与える方法がとられてい
る。
さて、自動加工システムを構成する個々のNC
工作機械は、多品種を対象とするシステムという
性格上、それぞれ種類、型式が異なつたり、また
同一種類、型式のものであつても、加工製品に応
じて取付ける治具や工具が異なつたりしている。
そこで中央制御装置は、加工プログラムを個々の
NC工作機械のNC装置に一括転送するにあたつ
ては、そのNC工作機械が必要とする加工プログ
ラムを正しく転送せねばならない。
工作機械は、多品種を対象とするシステムという
性格上、それぞれ種類、型式が異なつたり、また
同一種類、型式のものであつても、加工製品に応
じて取付ける治具や工具が異なつたりしている。
そこで中央制御装置は、加工プログラムを個々の
NC工作機械のNC装置に一括転送するにあたつ
ては、そのNC工作機械が必要とする加工プログ
ラムを正しく転送せねばならない。
もし、中央制御装置が誤つた加工プログラムを
転送し、NC工作機械がこれを実行したとする
と、本来、実行されるべきものに対して種類、型
式の異なるNC工作機械では、移動テーブルの暴
走、オーバーラン、構造物間の衝突等の重大事故
を招き、また治工具類の段取りの異なるNC工作
機械では、工具と工作物の干渉などが生じ、極め
て危険である。
転送し、NC工作機械がこれを実行したとする
と、本来、実行されるべきものに対して種類、型
式の異なるNC工作機械では、移動テーブルの暴
走、オーバーラン、構造物間の衝突等の重大事故
を招き、また治工具類の段取りの異なるNC工作
機械では、工具と工作物の干渉などが生じ、極め
て危険である。
本発明は、このような背景に立つてなされたも
ので、自動加工システムにおいて、これを構成す
るｎ種類のNC工作機械に対応して予め決められ
た、少くともｎ種類のコードを加工プログラムに
付与し、前記NC工作機械のNC装置が該コード
を読み取つて電気信号に変換して出力する少くと
もｎ種類の電気信号を識別して誤つたコードによ
る電気信号に対しては警報信号を出力することが
可能な電気的識別手段を、前記ｎ種類のNC工作
機械のそれぞれに設け、誤つて転送された加工プ
ログラムをチエツクし、重大な事故の発生を未然
に防止して、円滑な自動加工システムの運転を実
現することを目的とするものである。
ので、自動加工システムにおいて、これを構成す
るｎ種類のNC工作機械に対応して予め決められ
た、少くともｎ種類のコードを加工プログラムに
付与し、前記NC工作機械のNC装置が該コード
を読み取つて電気信号に変換して出力する少くと
もｎ種類の電気信号を識別して誤つたコードによ
る電気信号に対しては警報信号を出力することが
可能な電気的識別手段を、前記ｎ種類のNC工作
機械のそれぞれに設け、誤つて転送された加工プ
ログラムをチエツクし、重大な事故の発生を未然
に防止して、円滑な自動加工システムの運転を実
現することを目的とするものである。
以下、図面に示す実施例に従つて本発明を詳細
に説明する。第１図は自動加工システムの説明
図、第２図はその信号の流れを示すブロツク線
図、第３図は加工プログラムを紙テープ情報とし
た時のモデル図である。ここで１０は、コンピユ
ータ１１とその入出力インターフエイス１２とか
らなる中央制御装置、２０は中央制御装置１０か
らの指令に基づいて運転される横型マシニングセ
ンタで、中央制御装置１０との情報交換用インタ
ーフエイス２１を備えたNC装置２２と、NC装
置２２と信号の授受を行い実際の機械動作を制御
する強電装置２３と、横型マシニングセンタ２０
に付与された個有コードを識別する電気的識別手
段２４と、機械本体２５とによつて構成されてい
る。
に説明する。第１図は自動加工システムの説明
図、第２図はその信号の流れを示すブロツク線
図、第３図は加工プログラムを紙テープ情報とし
た時のモデル図である。ここで１０は、コンピユ
ータ１１とその入出力インターフエイス１２とか
らなる中央制御装置、２０は中央制御装置１０か
らの指令に基づいて運転される横型マシニングセ
ンタで、中央制御装置１０との情報交換用インタ
ーフエイス２１を備えたNC装置２２と、NC装
置２２と信号の授受を行い実際の機械動作を制御
する強電装置２３と、横型マシニングセンタ２０
に付与された個有コードを識別する電気的識別手
段２４と、機械本体２５とによつて構成されてい
る。
また、３０はNC旋盤、４０は立型マシニング
センタで、それぞれ横型マシニングセンタ２０と
同様の構成のNC装置を有し、中央制御装置１０
からの指令に基づいて運転されるが、第２図では
横型マシニングセンタ２０についてのみ図示し、
他は省略されている。
センタで、それぞれ横型マシニングセンタ２０と
同様の構成のNC装置を有し、中央制御装置１０
からの指令に基づいて運転されるが、第２図では
横型マシニングセンタ２０についてのみ図示し、
他は省略されている。
さて、中央制御装置１０から加工プログラム５
０が情報交換用インターフエイス２１を介して
NC装置２２に転送される。この時、加工プログ
ラム５０には、先頭にプログラム番号５１が与え
られ、実際の加工プログラム５３に入る前に、各
加工機械、例えば横型マシニングセンタ２０に与
えられた個有のコード５２が付与されている。個
有コード５２はNC装置の周知の補助機能コード
を特定したもので、これを読み込むとNC装置２
２は個有コード５２に対応した電気接点信号を電
気的識別手段２４に出力する。これを受けて電気
的識別手段２４は、それが横型マシニングセンタ
２０に与えられた個有コードであるか否かを識別
する。この電気的識別手段２４は、例えば周知の
リレーシーケンス回路によつて構成されるもの
で、前記電気接点信号により閉動作する確認用リ
レーを用い、該確認用リレーの接点信号を直接も
しくは他のリレーを介して間接的にNC装置２２
に返し、NC装置２２はこれを個有コード５２に
対する確認信号として加工プログラム５３の実行
を開始する。誤つた個有コードによる電気接点信
号に対しては該確認用リレーが動作せず、したが
つて個有コード５２に対する確認信号がNC装置
２２に返されぬため、加工プログラム５３は実行
されない。そして前記電気的接点信号が出力され
てから一定時間内に該確認用リレーが動作しない
場合は、タイマーによりNC装置２２を介して、
中央制御装置１０に警報信号が発せられ、横型マ
シニングセンタ２０は運転を中止せられ、監視員
に警報が与えられる。
０が情報交換用インターフエイス２１を介して
NC装置２２に転送される。この時、加工プログ
ラム５０には、先頭にプログラム番号５１が与え
られ、実際の加工プログラム５３に入る前に、各
加工機械、例えば横型マシニングセンタ２０に与
えられた個有のコード５２が付与されている。個
有コード５２はNC装置の周知の補助機能コード
を特定したもので、これを読み込むとNC装置２
２は個有コード５２に対応した電気接点信号を電
気的識別手段２４に出力する。これを受けて電気
的識別手段２４は、それが横型マシニングセンタ
２０に与えられた個有コードであるか否かを識別
する。この電気的識別手段２４は、例えば周知の
リレーシーケンス回路によつて構成されるもの
で、前記電気接点信号により閉動作する確認用リ
レーを用い、該確認用リレーの接点信号を直接も
しくは他のリレーを介して間接的にNC装置２２
に返し、NC装置２２はこれを個有コード５２に
対する確認信号として加工プログラム５３の実行
を開始する。誤つた個有コードによる電気接点信
号に対しては該確認用リレーが動作せず、したが
つて個有コード５２に対する確認信号がNC装置
２２に返されぬため、加工プログラム５３は実行
されない。そして前記電気的接点信号が出力され
てから一定時間内に該確認用リレーが動作しない
場合は、タイマーによりNC装置２２を介して、
中央制御装置１０に警報信号が発せられ、横型マ
シニングセンタ２０は運転を中止せられ、監視員
に警報が与えられる。
このように、本発明によれば、転送された加工
プログラムは、個々のNC工作機械に具備された
電気的識別手段によつて、そのNC工作機械に対
応した加工プログラムであることが確認され、し
かる後に加工の実行に移るので、加工プログラム
の誤りによる事故の発生を防止し、自動加工シス
テムの円滑な運転に多大の効果を奏する。
プログラムは、個々のNC工作機械に具備された
電気的識別手段によつて、そのNC工作機械に対
応した加工プログラムであることが確認され、し
かる後に加工の実行に移るので、加工プログラム
の誤りによる事故の発生を防止し、自動加工シス
テムの円滑な運転に多大の効果を奏する。
第１図は自動加工システムの説明図、第２図は
その信号の流れを示すブロツク線図、第３図は加
工プログラムを紙テープ情報とした時のモデル図
である。 １０……中央制御装置、２０……横型マシニン
グセンタ、３０……NC旋盤、４０……立型マシ
ニングセンタ、２１……情報交換用インターフエ
イス、２２……NC装置、２３……強電装置、２
４……電気的識別手段、２５……機械本体。
その信号の流れを示すブロツク線図、第３図は加
工プログラムを紙テープ情報とした時のモデル図
である。 １０……中央制御装置、２０……横型マシニン
グセンタ、３０……NC旋盤、４０……立型マシ
ニングセンタ、２１……情報交換用インターフエ
イス、２２……NC装置、２３……強電装置、２
４……電気的識別手段、２５……機械本体。
Claims (1)
- １ 中央制御装置と、それぞれに該中央制御装置
との情報交換用インターフエイスを設けたNC装
置を備え、且つ該NC装置によつて制御され、前
記中央制御装置から前記インターフエイスを介し
て転送される加工プログラムに従つて動作するｎ
種類のNC工作機械とを有する自動加工システム
において、前記加工プログラムは、前記ｎ種類の
NC工作機械の個々の種類に対応して予め決めら
れた少なくともｎ種類のコードが付与され、前記
NC工作機械は、前記NC装置が該コードを読み
取つて電気信号に変換して出力する少なくともｎ
種類の電気信号を識別し、誤つたコードによる電
気信号に対しては警報信号を出力することが可能
な電気的識別手段を有していることを特徴とする
NC工作機械群による自動加工システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126144A JPS5916009A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | Ｎｃ工作機械群による自動加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126144A JPS5916009A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | Ｎｃ工作機械群による自動加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916009A JPS5916009A (ja) | 1984-01-27 |
| JPH045203B2 true JPH045203B2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=14927759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126144A Granted JPS5916009A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | Ｎｃ工作機械群による自動加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916009A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60214008A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工精度の補正方法 |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57126144A patent/JPS5916009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5916009A (ja) | 1984-01-27 |
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