JPS5916009A - Ｎｃ工作機械群による自動加工システム - Google Patents
Ｎｃ工作機械群による自動加工システムInfo
- Publication number
- JPS5916009A JPS5916009A JP57126144A JP12614482A JPS5916009A JP S5916009 A JPS5916009 A JP S5916009A JP 57126144 A JP57126144 A JP 57126144A JP 12614482 A JP12614482 A JP 12614482A JP S5916009 A JPS5916009 A JP S5916009A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- machine tool
- code
- machine
- central control
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35269—Checking data, parity, diagnostic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＮＣ工作機械群による自動加ニジステムに係る
ものである。
ものである。
近年、中央制御装置と、該中央制御装置との情報交換用
インターフェイスを設けたＮＣ装置を備え、該ＮＣ装置
によって制御され、前記中央制御装置から前記インター
フェイスを介して転送される加ニブログラムに従って動
作する複数種類のＮＣ工作機械とを有する自動加ニジス
テムが急速に普及している。この種の自動加ニジステム
は、一般に多品種中小量生産に適するものとされ、従っ
て、多品種の加工製品に対応する多種類の加ニブログラ
ムの格納の方法が問題となる。
インターフェイスを設けたＮＣ装置を備え、該ＮＣ装置
によって制御され、前記中央制御装置から前記インター
フェイスを介して転送される加ニブログラムに従って動
作する複数種類のＮＣ工作機械とを有する自動加ニジス
テムが急速に普及している。この種の自動加ニジステム
は、一般に多品種中小量生産に適するものとされ、従っ
て、多品種の加工製品に対応する多種類の加ニブログラ
ムの格納の方法が問題となる。
これには、大別すると２つの方法があり、第１は加ニブ
ログラムを個々のＮＣ工作機械に備えたＮＣ装置θ）記
憶装置を使って格納する方法であり、この場合には、実
際の運転に際しては、中央制御装置は個々のＮＣ工作機
械に加ニブログラムの呼び出し指令と実行指令だけを与
える。第２は加工プログラムヶ中央制御装置の記憶装置
に格納する方法であり、この場合には中央制御装置は加
工ブログラムの転送と実行指令を行う。前者は加エフ。
ログラムを個々のＮＣ工作機械に備えたＮＣ装置θ）記
憶装置を使って格納する方法であり、この場合には、実
際の運転に際しては、中央制御装置は個々のＮＣ工作機
械に加ニブログラムの呼び出し指令と実行指令だけを与
える。第２は加工プログラムヶ中央制御装置の記憶装置
に格納する方法であり、この場合には中央制御装置は加
工ブログラムの転送と実行指令を行う。前者は加エフ。
ログラムの種類が比較的少く、同一加工製品が常に同−
ＮＣ工作機械で加工さ１．れろような、生産計画がある
程度固定化されたシステムに好適であるが、加ニブログ
ラムの種類が非常に多くなった場合には不適である。
ＮＣ工作機械で加工さ１．れろような、生産計画がある
程度固定化されたシステムに好適であるが、加ニブログ
ラムの種類が非常に多くなった場合には不適である。
一方、後者は逆に、加ニブログラムの種類か多く、生産
計画も流動的で、同一加工製品が必ずしも同一のＮＣ工
作機械では加工されないようなシステムに好適であるが
、加ニブログラムの転送に時間がかかるなどの欠点もあ
る。
計画も流動的で、同一加工製品が必ずしも同一のＮＣ工
作機械では加工されないようなシステムに好適であるが
、加ニブログラムの転送に時間がかかるなどの欠点もあ
る。
従って、多く実用に供されているシステムでは、第１と
第２の方法を混合させ、普通１日に１回程度、中央制御
装置からその日に必要な数種類の加ニブログラムを個々
のＮＣ工作機械ｔｒ）ＮＣ装置に一括転送い実際の運転
に際しては、中央制御装置は加ニブログラムの呼び出し
指令と実行指令だけをＮＣ工作機械に与える方法がとら
れている。
第２の方法を混合させ、普通１日に１回程度、中央制御
装置からその日に必要な数種類の加ニブログラムを個々
のＮＣ工作機械ｔｒ）ＮＣ装置に一括転送い実際の運転
に際しては、中央制御装置は加ニブログラムの呼び出し
指令と実行指令だけをＮＣ工作機械に与える方法がとら
れている。
さて、自動加エンステムを構、戎する個々のＮＣ工作機
械は、多品種を対象とするシステムという性格上、それ
ぞれ種類、型式が異なっ１こり、また同一種類、型式の
ものであっても、加工製品に応じて取付ける治具や工具
が異なったりしている。
械は、多品種を対象とするシステムという性格上、それ
ぞれ種類、型式が異なっ１こり、また同一種類、型式の
ものであっても、加工製品に応じて取付ける治具や工具
が異なったりしている。
そこで中央制御装置は、加ニブログラムを個々のＮＣ工
作機械のＮＣ装置に一括転送するにあたっては、そのＮ
Ｃ工作機械が必要とする加ニブログラムを正しく転送せ
ねばならない。
作機械のＮＣ装置に一括転送するにあたっては、そのＮ
Ｃ工作機械が必要とする加ニブログラムを正しく転送せ
ねばならない。
もし、中央制御装置が誤っＴこ加ニブログラムを転送し
、ＮＣ工作機械がこれを実行したとすると、本来、実行
されるべきものに対し、て種類、型式の異なるＮＣ工作
機械では、移動テーブルの暴走、オーバーラン、構造物
間の衝突等の重大事故を招き、−また治工具類の段取り
の異なるＮＣ工作機械では、工具と工作物の干渉などが
生じ、極めて危険である。
、ＮＣ工作機械がこれを実行したとすると、本来、実行
されるべきものに対し、て種類、型式の異なるＮＣ工作
機械では、移動テーブルの暴走、オーバーラン、構造物
間の衝突等の重大事故を招き、−また治工具類の段取り
の異なるＮＣ工作機械では、工具と工作物の干渉などが
生じ、極めて危険である。
本発明は、このような背景に立ってなされたもので、自
動加ニジステムにおいて、これを構成するｎ種類のＮＣ
工作機械に対応して予め決められた、少くともｎ種類の
コードを加ニブログラムに付与し、前記ＮＣ工作機械の
ＮＣ装置が該コードを読み取って電気信号に変換して出
力−３−る少くとも１１種類の電気信号を識別して誤っ
たコードによる電気信号に対しては警報信号を出力する
ことが可能な電気的識別手段を、前記ｎ種類σ）ＮＣ工
作機械のそれぞれに設け、誤って転送された加ニブログ
ラムをチェックし、重大な事故の発生を未然に防止して
、円滑な自動加ニジステムの運転を実現することを目的
とするものである。
動加ニジステムにおいて、これを構成するｎ種類のＮＣ
工作機械に対応して予め決められた、少くともｎ種類の
コードを加ニブログラムに付与し、前記ＮＣ工作機械の
ＮＣ装置が該コードを読み取って電気信号に変換して出
力−３−る少くとも１１種類の電気信号を識別して誤っ
たコードによる電気信号に対しては警報信号を出力する
ことが可能な電気的識別手段を、前記ｎ種類σ）ＮＣ工
作機械のそれぞれに設け、誤って転送された加ニブログ
ラムをチェックし、重大な事故の発生を未然に防止して
、円滑な自動加ニジステムの運転を実現することを目的
とするものである。
以下、図面に示す実施例に従って本発明の詳細な説明す
る。第１図は自動加ニジステムの説明図、第２図はその
信号の流れを示すブロック線図、第３図は加ニブログラ
ムを紙テープ情報とした時のモデル図である。ここで１
０は、コンビ”ユータ１１とその入出力インターフェイ
ス１２とからなる中央制御装置、２０は中央制御装置１
０からθ）指令に基づいて運転されろ横型マシニングセ
ンタで、中央制御装置１０との情報交換用インターフェ
イス２１を備えたＮＣ装置２２と、ＮＣ装置２２と信号
の授受を行い実際の機械動作を制御する強電装置２６と
、横型マシニングセンタ２０に付与された個有コードを
識別する電気的識別手段２４と、機械本体２５とによっ
て構成されている。
る。第１図は自動加ニジステムの説明図、第２図はその
信号の流れを示すブロック線図、第３図は加ニブログラ
ムを紙テープ情報とした時のモデル図である。ここで１
０は、コンビ”ユータ１１とその入出力インターフェイ
ス１２とからなる中央制御装置、２０は中央制御装置１
０からθ）指令に基づいて運転されろ横型マシニングセ
ンタで、中央制御装置１０との情報交換用インターフェ
イス２１を備えたＮＣ装置２２と、ＮＣ装置２２と信号
の授受を行い実際の機械動作を制御する強電装置２６と
、横型マシニングセンタ２０に付与された個有コードを
識別する電気的識別手段２４と、機械本体２５とによっ
て構成されている。
また、３０はＮＣ旋盤、４０は立型マシニングセンタで
、それぞれ横型マシニングセンタ２０と同様の構成のＮ
Ｃ装置を有し、中央制御装置１０からの指令に基づいて
運転されるが、第２図では横型マシニングセンタ２０に
ついてのみ図示し、他は省略されている。
、それぞれ横型マシニングセンタ２０と同様の構成のＮ
Ｃ装置を有し、中央制御装置１０からの指令に基づいて
運転されるが、第２図では横型マシニングセンタ２０に
ついてのみ図示し、他は省略されている。
さて、中央制御装置１０から加ニブログラム５０が情報
交換用インターフェイス２１を介してＮＣ装置２２に転
送される。この時、加ニブログラム５０には、先頭にプ
ログラム番号５１が与え 。
交換用インターフェイス２１を介してＮＣ装置２２に転
送される。この時、加ニブログラム５０には、先頭にプ
ログラム番号５１が与え 。
られ、実際の加ニブログラム５６に入る前に、各加工機
械、例えば横型マシニングセンタ２０に与えられた個有
のコード５２が付与されている。個有コード５２はＮ’
Ｃ装置の周知の補助機能コードを特定したもので、こ
れを読み込むとＮＣ装置２２は個有コード５２に対応し
た電気接点信号を電気的識別手段２４に出力する。これ
を受けて電気的識別手段２４は、それが横型マシニング
セン７９２０に与えられた個有コードであるか否かを識
別する。この電気的識別手段２４は、例えば周知のりレ
ーシークンス回路によって構成されるもので、前記電気
接点信号により閉動作する確認用リレーを用し・、該確
認用リレーの接点信号を直接もしくは他のリレーを介し
て間接的にＮＣ装置２２に返し、ＮＣ装置２２はこれを
個有コード５２に対する確認信号として加ニブログラム
５乙の実行を開始する。誤った個有コードによる電気接
点信号に対し、では該確認用１ル−が動作せず、したが
って個有コード５２に対する確認信号がＮＣ装置２２に
返されぬため、加ニブログラム５３は実行されない。そ
して前記電気接点信号が出力されてから一定時間内に該
確認用リレーが動作しない場合は、タイマーによりＮＣ
装置２２を介して、中央制御装置１０に警報信号が発せ
られ、横型マシニングセンタ２０は運転を中止せられ、
監視員に警報が与えられる。
械、例えば横型マシニングセンタ２０に与えられた個有
のコード５２が付与されている。個有コード５２はＮ’
Ｃ装置の周知の補助機能コードを特定したもので、こ
れを読み込むとＮＣ装置２２は個有コード５２に対応し
た電気接点信号を電気的識別手段２４に出力する。これ
を受けて電気的識別手段２４は、それが横型マシニング
セン７９２０に与えられた個有コードであるか否かを識
別する。この電気的識別手段２４は、例えば周知のりレ
ーシークンス回路によって構成されるもので、前記電気
接点信号により閉動作する確認用リレーを用し・、該確
認用リレーの接点信号を直接もしくは他のリレーを介し
て間接的にＮＣ装置２２に返し、ＮＣ装置２２はこれを
個有コード５２に対する確認信号として加ニブログラム
５乙の実行を開始する。誤った個有コードによる電気接
点信号に対し、では該確認用１ル−が動作せず、したが
って個有コード５２に対する確認信号がＮＣ装置２２に
返されぬため、加ニブログラム５３は実行されない。そ
して前記電気接点信号が出力されてから一定時間内に該
確認用リレーが動作しない場合は、タイマーによりＮＣ
装置２２を介して、中央制御装置１０に警報信号が発せ
られ、横型マシニングセンタ２０は運転を中止せられ、
監視員に警報が与えられる。
こＱ）ように、本発明によれは、転送された加ニブログ
ラムは、個々のＮＣ工作機械に具備された電気的識別手
段によって、そのＮＣ工作機械に対応した加ニブログラ
ムであることが確認され、しかる後に加工の実行に移る
ので、加ニブログラムの誤りによる事故の発生を防止し
、自動加ニジステムの円滑な運転に多大の効果を奏する
。
ラムは、個々のＮＣ工作機械に具備された電気的識別手
段によって、そのＮＣ工作機械に対応した加ニブログラ
ムであることが確認され、しかる後に加工の実行に移る
ので、加ニブログラムの誤りによる事故の発生を防止し
、自動加ニジステムの円滑な運転に多大の効果を奏する
。
第１図は自動加ニジステムの説明図、第２図はその信号
の流れを示すブロック線図、第３図は加ニブログラムを
紙テープ情報とした時のモデル図である。 １０・・・・・・中央制御装置、 ２０・・・・・・横型マシニングセンタ、６０・・・・
・・ＮＣ旋盤、 ４０・・・・・・立型マシニングセンタ、２１・・・・
・・情報交換用インターフェイス、２２・・・・・・Ｎ
Ｃ装置、２６・・・・・・強電装置、２４・・・・・・
電気的識別手段、２５・・・・・・機械本体。
の流れを示すブロック線図、第３図は加ニブログラムを
紙テープ情報とした時のモデル図である。 １０・・・・・・中央制御装置、 ２０・・・・・・横型マシニングセンタ、６０・・・・
・・ＮＣ旋盤、 ４０・・・・・・立型マシニングセンタ、２１・・・・
・・情報交換用インターフェイス、２２・・・・・・Ｎ
Ｃ装置、２６・・・・・・強電装置、２４・・・・・・
電気的識別手段、２５・・・・・・機械本体。
Claims (1)
- 中央制御装置と、それぞれに該中央制御装置との情報交
換用インターフェイスを設けたＮＣ装置を備え、且つ該
ＮＣ装置によって制御され、前記中央制御装置から前記
インターフェイスを介して転送される加ニブログラムに
従って動作するｎ種類のＮＣ工作機械とを有する自動加
ニジステムにおいて、前記１１種類のＮＣ工作機械の個
々の種類に対応して予め決められた少くともｎ ｆｔｉ
類のコードを前記加ニブログラムに付与し、前記ＮＣ装
置が該コードを読み取？て電気信号に変換して出力する
少くともｎ種類の電気信号を識別し、誤ったコードによ
る電気信号に対しては警報信号を出力することが可能な
電気的細別手段を、前記ＮＣ工作機械０）それぞれに設
けたことを特徴とするＮＣ工作機械群による自動加ニジ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126144A JPS5916009A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | Ｎｃ工作機械群による自動加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126144A JPS5916009A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | Ｎｃ工作機械群による自動加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916009A true JPS5916009A (ja) | 1984-01-27 |
| JPH045203B2 JPH045203B2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=14927759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126144A Granted JPS5916009A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | Ｎｃ工作機械群による自動加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916009A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60214008A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工精度の補正方法 |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57126144A patent/JPS5916009A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60214008A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工精度の補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH045203B2 (ja) | 1992-01-30 |
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