JPH0452083B2

JPH0452083B2 -

Info

Publication number: JPH0452083B2
Application number: JP17352484A
Authority: JP
Inventors: Akira Sasai; Junichi Shichimya
Original assignee: Fuji Robin KK
Current assignee: Makita Numazu Corp
Priority date: 1984-08-20
Filing date: 1984-08-20
Publication date: 1992-08-20
Also published as: JPS6152202A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、先端部に噴気口を有するパイプを土
壌中に打込み、その状態で噴気口から圧縮空気を
噴出して土壤の深耕を簡単に行うと共に、樹木や
作物等植物の根部に空気、即ち酸素を供給し、植
物の活性化を促す空気式土壤改良機に関するもの
である。

［従来の技術］このような空気式土壤改良機として、本出願人
は、例えば特開昭58−98003号公報に開示されて
いるように、エンジンと、このエンジンで駆動さ
れる圧縮機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄え
るエアタンクと、エアタンクと操作弁を介して連
通されエアタンクの底部から垂設すると共に先端
部に噴気口を具備するパイプと、前記エンジンを
動力源としてパイプを土壌に打込む自動打込機構
とで土壤改良機本体を構成し、この本体と、該本
体を昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土
壤改良機本体をフレーム本体に対してエンジンを
動力源として上昇させつつ土壤中に打込まれたパ
イプを引抜く自動引抜機構とを備え、パイプの打
込みおよび引抜き作業が、少い労力で容易にかつ
能率的に行えるようにしたものを提案している。

そして、この空気式土壤改良機では、前述のよ
うに、同一のエンジンで圧縮機と自動引抜機構と
を駆動すると共に、エアタンク内の空気圧が所定
の設定圧まで蓄圧されたときにはエンジンを自動
的にアイドリング状態にする自動制御機構も設け
て、エンジンの無駄な高速回転をなくし燃費の向
上を図るようにしている。

［発明の技術的課題］しかしながら、樹木や作物等の植物が栽培され
ている圃場の土壤は、例えば硬軟等の土壤条件が
異なり、前記パイプを土壤へ所定深さまで打込む
に要する時間的長さは一定でない。このため、エ
アタンク内に圧縮機から空気を圧送している途
中、即ち、エンジンが高速回転していて出力が高
い状態で自動打込機構が作動しているときにはパ
イプの打込みがスムーズに行なわれるが、パイプ
の打込み前、あるいは打込み途中にエアタンク内
の空気圧が所定圧に達すると、エンジンがアイド
リング状態となつてその出力が低下し、自動打込
機構が十分に作動せず、場合によつてはエンスト
を生起することになる。

［発明の目的］本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、前記パイプの打込み作業中には、エンジンを
高速回転させて高出力状態に維持させ、エンスト
を防止し、自動打込機構を十分に作動させてパイ
プの打込み作業をスムーズに行い、効率のよい深
耕作業が行えるようにした空気式土壤改良機を提
供しようとするものである。

［発明の構成］この目的を達成するため本発明は、上記土壤改
良機本体に、エアタンク内の空気圧を検知してそ
の空気圧が所定圧に達するとエンジンをアイドリ
ング状態に自動的に調節する自動制御機構を設
け、さらに土壤改良機本体とフレーム本体との間
に、前記パイプが自動打込機構により土壤に打込
まれつつ土壤改良機本体がフレーム本体に沿つて
下降する際の下降動作によつて作動する自動応動
機構を設けると共に、この自動応動機構と前記自
動制御機構とを連動連結し、少なくとも土壤改良
機本体が下降動作している間はエンジンを高速回
転に維持させるように構成したことを特徴とする
ものである。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

図において、符号Ａは土壤改良機本体、Aaは
自動打込機構、Abは自動制御機構、Ｂはフレー
ム本体、Ｃは自動引抜機構、Ｄは自動応動機構を
それぞれ示している。

前記土壤改良機本体Ａは、次のように構成され
ている。エアタンク１の上部に取付台２を介して
エンジン３を取付け、エンジン３の出力側に減速
機４、圧縮機７が直結状に連結されている。エア
タンク１は、第１２図に示されるように接手１
ａ、取付枠部１ｂ、装着座部１ｃ、連通座部１ｄ
等を有し、接手１ａからパイプ８を介して圧縮機
７に連通させている。エンジン３には、第１４図
に示すように気化器３００の本体３１０からスロ
ツトルロツド３１１を突出させ、このスロツトル
ロツド３１１は、図示しないばねで下方に引張ら
れてアイドリング状態になる習性が与えられ、そ
の先端に鍔部３１１ａを設けている。この鍔部３
１１ａは、一端部をナツト３１３により固定さ
れ、直角上方に屈曲した取付板３１２の他端部に
ピン３１５により上下回動可能に枢支された揺動
具３１４の一端に当接し、揺動具３１４の他端に
は自在接手３１６が設けられている。第１図に示
すように、前記減速機４から突出した駆動軸５に
駆動プーリ６が取付けられている。

前記圧縮機７は、第１図および第１３図に示す
ようにシリンダ７１０と、パツキン７１１と、座
板７１２と、シリンダヘツド７１５とを備え、座
板７１２にビス７１４で取付けた弁板７１３は、
シリンダ７１０側へだけ開いて吸入口７１２ａを
開閉し、シリンダヘツド７１５は隔壁７１５ａに
より吸入室７１６と吐出室７１７に仕切つてい
る。吸入室７１６はエアフイルタ７１８を介して
大気と連通し、吐出室７１７に接手７１９を介し
て前記パイプ８が接続され、また、吐出室７１７
に安全弁７２０が設けられている。

エアタンク１の底部には、第３図および第６図
に示すように操作弁９が設けられ、この操作弁９
は、弁筐９１０内に弁体９１１を収容し、この弁
体９１１は弁軸９１２、弁レバー９１３、短軸９
１４、アーム９１５の長孔９１５ａを介して、支
持軸９１７に枢支されたアーム９１５に連繋して
いる。アーム９１５の先端と後述する係止片１１
ｃとの間にスプリング９１６を張設し、また、ア
ーム９１５の基端側にはペダル９１８が取付けら
れると共に、前記スプリング９１６の張力により
ペダル９１８は、常時は第１図および第６図に示
すように斜め上方に向け傾斜して支持され、この
状態で操作弁９は閉鎖されており、ペダル９１８
を踏込むと操作弁９が開放されるようになつてい
る。

前記エアタンク１の底部には、第１図および第
３図に示すようにインナパイプ１０が操作弁９を
介してエアタンク１と連通し、垂設されている。
このインナパイプ１０は、インナパイプ体１０１
の上端に固着されたフランジ１００を前記弁筐９
１０の下面に嵌合させ、このフランジ１００の下
面にストローク筒１１の上端に設けたフランジを
嵌合させて弁筐９１０に対し一体的に連結してス
トローク筒１１と共に支持されている。ストロー
ク筒１１は筒体１１ａを有し、下端部に鍔状の吹
抜防止板１１ｂを形成しており、この吹抜防止板
１１ｂと一体的に前記係止片１１ｃが形成されて
いる。また、ストローク筒１１の上部一側には、
第２図にも示すように自動打込機構Aaを構成す
る歯車筐１１ｄが形成されており、この歯車筐１
１ｄと対向するストローク筒１１の外周部に蓋体
１１０が嵌合されている。前記インナパイプ１０
の長さ方向ほぼ中間位置から下方には、アウタパ
イプ１２のアウタパイプ体１２１の上部が上下動
可能に挿通されており、このアウタパイプ１２
は、インナパイプ１０の下端よりさらに長く垂下
されており、その先端には先鋭状のノズル１４が
取付けられ、このノズル１４の先鋭部より少し上
方に、周方向に複数の噴気口１４ａが開口してい
る。

前記自動打込機構Aaは、次のように構成され
ている。歯車筐１１ｄには、第２図および第３図
に示すように筒ケース１５が連結され、この筒ケ
ース１５および歯車筐１１ｄ内に入力軸１６が軸
支され、この入力軸１６の軸端には入力プーリ１
７が取付けられている。また、歯車筐１１ｄ内の
入力軸１６にはベベルギヤ１８が取付けられ、こ
のベベルギヤ１８と噛合うベベルギヤ１９が、歯
車筐１１ｄからストローク筒１１に向け軸支され
たカム軸２０の一端に取付けられている。カム軸
２０の他端には偏心カム２０ａが、カム軸２０の
軸心とはΔlの偏心量を有して設けられている。
そして、偏心カム２０ａと受撃体１２０とは、ア
ウタパイプ１２をインナパイプ１０に沿つて押し
上げたときに偏心カム２０ａのカム面２１０が受
撃体１２０を所定のストロークで叩打し、受撃体
１２０の下面が衝撃体１３に接した状態では偏心
カム２０ａは受撃体１２０を叩打しないようにな
つている。

前記駆動プーリ６とプーリ１７との間にはＶベ
ルト２１が巻回されており、このＶベルト２１に
はテンシヨン機構２２が設けられ、これらベルト
伝動系の外側は伝動カバー２３により覆われてい
る。

前記土壤改良機本体Ａは、更に次のような構成
を備えている。エアタンク１の外側に、第７図お
よび第８図に示す昇降体２４が取付けられてい
る。この昇降体２４は、昇降枠２４０を前記取付
枠部１ｂに対しボルト２４１で締付けて取付けら
れており、昇降枠２４０には、その上端部および
下端部に左右に貫通して昇降枠２４０と井桁状に
組合わされた昇降軸２４２が設けられ、この昇降
軸２４２の各外側端部にローラ２４３が取付けら
れている。また、左右一対の昇降枠２４０の側方
には、ペダルガイド２５が設けられている。

前記自動制御機構Abは、次のように構成され
ている。第１２図に示すように前記エアタンク１
に装着座部１ｃを介して固定され、タンク１内と
連通された感知アンローダ２６は、ロツド２６
ａ、摘み２６ｂを具備し、この感知アンローダ２
６にチユーブ２７が連結され、このチユーブ２７
は、エアタンク１に連通座部１ｄを介して取付け
られた三方接手２８の１つに連結されていて、そ
の一方は延長チユーブ３０を介してエアタンク１
の取付枠部に１ｂに螺装された操作アンローダ２
９に連通している。操作アンローダ２９には上下
動可能なロツド２９ａが設けられ、このロツド２
９ａに取付けられた金具３１に細杆３２が摺動可
能に挿通され、細杆３２の下端は、金具３１の下
側で係止具３４を介して係止されると共に、フツ
クを介してチエン３５の上端が連結され、また、
細杆３２の上端は、第１４図に示すように前記気
化器３００の自在継手３１６にアジヤスト部を介
して挿通支持され、係止具３３で係止されてい
る。前記三方接手２８に連通する連通座部１ｄに
中継チユーブ３７が連結され、このチユーブ３７
は、第１３図に示す圧縮機７に設けられた作動ア
ンローダ３６に連通され、この作動アンローダ３
６およびチユーブ３７はプロテクター７２１で保
護されている。また、作動アンローダ３６には空
気圧で作動するロツド３６ａが設けられていて、
前記弁板７１３を開閉操作するようになつてい
る。

そして、感知アンローダ２６は、エアタンク１
内の空気圧力を感知し、空気圧力が設定圧を超え
るとその内部に装備された図示しない圧力検出ば
ねに抗して内部通路が開き、エアタンク１内の高
圧空気を、チユーブ２７，３０，３７を介して操
作アンローダ２９および作動アンローダ３６へ流
通させる機能を持つもので、感知アンローダ２６
の下部の摘み２６ｂを持つてロツド２６ａを引く
ことにより手動によつても制御機構Abの作動テ
ストが必要に応じて行なえるようになつている。

また、作動アンローダ３６は、感知アンローダ
２６を経由してもたらされるエアタンク１内の空
気圧力により作動し、そのエアタンク１内の空気
圧力が設定圧力以上になると、圧縮機７の吸入室
７１６内に挿入されているロツド３６ａが進出し
て、吸入口７１２ａの弁板７１３を押し、これを
開状態に保持して、圧縮機７のピストンが往復動
していても空気の圧縮作用が行なわれないように
し、エアタンク１内の空気圧力が下がると、作動
アンローダ３６内の図示しないばねでロツド３６
ａが進出前の位置に復帰し、吸入口７１２ａの弁
板７１３と離間し、圧縮機７が定常時の作動とな
り、シリンダ７１０からエアタンク１側に高圧空
気が圧送されるようになつている。

前記操作アンローダ２９は、同じく感知アンロ
ーダ２６を経由してもたらされるエアタンク１内
の空気圧力による、エアタンク１内の空気圧力が
設定圧以上になるとその内部に内装された図示し
ないばねに抗してロツド２９ａが突出方向へ進出
し、空気圧力が下がるとばねにより進出前の位置
に復帰後退するよう作動するものである。

前記ロツド２９ａ共々金具３１の上昇に伴つ
て、気化器３００のスロツトルロツド３１１のば
ねによる下方への引張りによつて、係止具３４、
即ち細杆３２が金具３１に追随して引上げられ、
かつロツド２９ａの復帰後退では、係止具３４
共々細杆３２が金具３１で引下げられ、スロツト
ルロツド３１１は押し上げられる。

一方、フレーム本体Ｂは、次のように構成され
ている。第１図、第７図、第８図に示すように、
断面がチヤンネル状のガイドレール３８が形成さ
れ、このガイドレール３８の通路３８ａ内に前記
昇降体２４の各ローラ２４３が収容されて、昇降
体２４が上下動するようになつている。また、ガ
イドレール３８には、ハンドル３９、スタンド４
０、横枠４１，４１、接地枠４２、補強板４３等
が設けられ、さらに接地枠４２と反対側には、一
対の車軸受具４４、車軸４５を介して一輪車輪４
６が軸支され、また、車軸受具４４の片方には足
掛具４７が設けられている。さらに、ガイドレー
ル３８の上部には、第１１図に示すように落下阻
止機構４８が設けられている。この落下阻止機構
４８は、ブラケツト４８０に枢軸４８１を挿通し
てボス具４８３に一体に設けたレバー４８２の下
端部が枢支され、ボス具４８３の下側には、その
移動を規制する規制具４８４が設けられている。
また、レバー４８２とガイドレール３８の外側に
突設した係止杆４８９との間にスプリング４８８
が張設されている。また、レバー４８２の下部に
は、前記ガイドレール３８内に窓孔３８ｂから突
入するようにして受重具４８５が設けられ、この
受重具４８５には前記昇降体２４のローラ２４３
を受ける受重具４８５ａが設けられ、また、受重
具４８５の下面は斜辺部４８５ｂを形成してい
る。レバー４８２の中間部はく字状に屈曲してお
り、この屈曲部の横枠４１と対向する部位は保護
チユーブ４８６で被覆されている。また、レバー
４８２の上端部には握り４８７が設けられてい
る。

前記自動引抜機構Ｃは、次のように構成されて
いる。まずフレーム本体Ｂ側において、ガイドレ
ール３８の上部位置には、第８図、第９図に示す
ようにバンド掛け４９、デイスク４９ａ、ステー
５０、ガイド棒５１等が設けられ、ステー５０に
衝合板５２がビス５３により固定されている。次
いで、土壤改良機本体Ａ側において、符号５４は
減速機ケースで、この減速機ケース５４内には、
減速機構５５が取付けられている。この減速機構
５５は、第２図、第４図に示すように、入力軸１
６の端部にウエーブゼネレータが軸装され、減速
機ケース５４に固定側サーキユラスプラインが設
けられ、出力軸５６と一体の保持部材に回転側サ
ーキユラスプラインが装着され、ウエーブゼネレ
ータと固定側および回転側サーキユラスプライン
との間に、フレツクススプラインが介在された構
成となつている。また、出力軸５６には、スプラ
イン部５６ａが形成され、このスプライン部５６
ａの前側に巻取ボビン５７がベアリング５８を介
して軸支され、この巻取ボビン５７に設けたクラ
ツチ爪５７０の退角状噛合面５７０ａ（第４図参
照）と係合離脱するクラツチ爪５９０の進角状噛
合面５９０ａ、並びに周回溝５９１を有するドツ
ククラツチ５９がスプライン部５６ａに摺動可能
に嵌挿され、巻取ボビン５７とドツククラツチ５
９との間に、クラツチ５９を巻取ボビン５７から
離反する側へ付勢するばね６０が介在され、これ
らの外側はスリーブ５７１に嵌挿されたブーツ６
１によつてカバーされている。

前記自動引抜機構Ｃを作動させる作動機構６２
は、第４図、第５図に示すように、支持具６２０
をビス６２１により減速機ケース５４の取付座部
５４ａに取付け、この支持具６２０には、一端部
６２２ａ、中間筒部６２２ｂ、他端部６２２ｃを
有する連繋具６２２が取付軸６２３を介して枢支
され、また、作動具６２４が枢支軸６２５を介し
て枢支されている。この作動具６２４には、シフ
タ６２４ａ、筒軸部６２４ｂ、係合アーム６２４
ｃ、取付ボス部６２４ｄ等が設けられている。ま
た、作動具６２４の取付ボス６２４ｄには一対の
ロツクボルト６２６が設けられ、作動具６２４と
枢支軸６２５が一体的に構成されている。そし
て、連繋具６２２の一端部６２２ａは前記アーム
９１５に設けた係合孔９１５ｂに係止され、他端
部６２２ｃは係合アーム６２４ｃに係合可能に対
峙され、シフタ６２４ａはドツククラツチ５９の
周回溝５９１に係合すると共に、係合アーム６２
４ｃの上昇軌跡内に衝合板５２を臨ませている。
なお、符号６２７は巻取ボビン５７のガイド杆で
ある。第８図に示すように、前記バンド掛け４９
に一端を巻付けてリベツト６４で係止されたベル
ト状の吊持具６３の他端は、ガイド棒５１の上側
を通つて、前記巻取ボビン５７にビス６５で固着
されて巻取ボビン５７の外周に渦巻状に巻回され
ている。

前記自動応動機構Ｄは、次のように構成されて
いる。第９図、第１０図、第１６図および第１７
図に示すように、ガイドレール３８に沿う昇降体
２４の下端部に応動具６６を設けている。この応
動具６６は、一辺部６６ａ、円弧辺６６ｂ、回動
規制ストツパ６６ｃ、他辺部６６ｄ、ボス部６６
ｅ等を有し、ボス部６６ｅを支軸６７、間筒６８
を介して昇降体２４に軸支したもので、ボス部６
６ｅの外周に巻部６９ｂを巻回させ、一端６９ａ
を一辺部６６ａに係止し、他端６９ｃを昇降体２
４に係止して、常時は回動規制ストツパ６６ｃを
昇降体２４に当接する側に付勢する巻ばね６９が
設けられている。また、他辺部６６ｄの先端には
前記チエン３５の下端が連結されており、このチ
エン３５は、回動規制ストツパ６６ｃが昇降体２
４に当接した状態で緊張されて細杆３２を引き、
回動規制ストツパ６６ｃが昇降体２４に当接しな
い第９図の状態では緩められて細杆３２は引張ら
れないようになつている。一方、応動具６６と対
向するガイドレール３８の側縁部には、昇降体２
４がガイドレール３８に沿つて上昇する最上端支
持位置、即ちローラ２４３が受重具４８５に支持
された位置（第１図、第１１図）に上昇端側突起
体７０が設けられ、また、昇降体２４が下降して
最下端位置（第１５図）に達した位置に下降端側
突起体７１が設けられ、それぞれの位置で応動具
６６と接するようになつている。この両突起体７
０，７１には、斜辺下面７０ａと斜辺上面７１ａ
とが設けられていて、応動具６６との当接、離脱
を容易にしている。

次に、本実施例の空気式改良機の作用について
説明する。

まず、土壤改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対
し上昇位置に保持されている状態で、フレーム本
体Ｂを傾斜させて一輪車輪４６を接地させ、ハン
ドル３９を持つて噴気を行なう場所まで、空気式
土壤改良機を押して行く。ここで、接地枠４２を
地表面GLに接地させてフレーム本体Ｂを第１図
のように土壌の上に直立させる。この状態では、
落下阻止機構４８に設けた受重具４８５の受重部
４８５ａで上方のローラ２４３を支持しており
（第１１図参照）、アウタパイプ１２のノズル１４
下側が接地枠４２下端よりやや上方に位置して土
壤改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに保持されて下
降しない。また、巻取ボビン５７に吊持具６７が
渦巻状に重ねて巻取られ、さらにクラツチ爪５７
０と５９０との係合が外れたクラツチ遮断状態に
クラツチ５９が保持され、また応動具６６は上昇
端側突起体７０に当接している。この状態で、レ
バー４８２の握り４８７を持つてスプリング４８
８に抗してレバー４８２を回動させ、受重具４８
５の受重具４８５ａによるローラ２４３の支持を
解除すると、土壤改良機本体Ａはその自重により
フレーム本体Ｂに対して僅かに下降し、ノズル１
４の下端が接地すると共に、アウタパイプ１２に
土壤改良機本体Ａの重量が作用することで、イン
ナパイプ１０との摺動作用で自動打込機構Aaが
作動し、アウタパイプ１２の上端部に設けた受撃
体１２０がカム２０ａに当接し、カム２０ａを介
して土壤改良機本体Ａの全重量がアウタパイプ１
２の受撃体１２０に加えられる。これと共に、カ
ム２０ａがΔlだけ偏心しているので、カム２０
ａの回転による押圧力で受撃体１２０が叩打さ
れ、土壤改良機本体Ａが下降しつつアウタパイプ
１２は土壌中に打込まれる。

土壤改良機本体Ａが下降を開始すると、それま
で第９図に示すように上昇端側突起７０と当接し
てチエン３５を緩んだ状態に保持していた応動具
６６が、上昇端側突起体７０との当接が解除され
る結果、第１６図のように巻ばね６９の作用で支
軸６７を中心に回動して回動規制ストツパ６６ｃ
が昇降体２４に当接するまで回動してチエン３５
を引張り、細杆２２が引かれてスロツトルロツド
３１１を突出させエンジン３を高速回転の高出力
に維持させる。従つて、土壤改良機本体Ａが下降
中は、自動打込機構Aaを高出力で作動させて能
率よくアウタパイプを土壌中に打込んでいく。ア
ウタパイプ１２が所定深さまで打込まれ、第１５
図に示すように土壤改良機本体Ａがその下降端に
達すると、第１７図のように応動具６６が下降端
側突起体７１と当接して回動してチエン３５が緩
んでエンジン３はアイドリング状態の低出力に維
持される。

また、土壤改良機本体Ａが下降するとき、エア
タンク１に圧縮空気を蓄圧中の場合は、自動制御
機構Abによつてエンジン３は高速回転、高出力
に維持されているので、自動応動機構Ｄが作動し
てもエンジン３はそのまま高速回転をつづけ、さ
らに、土壤改良機本体Ａが下降を開始するとき、
エアタンク１内の圧縮空気が所定圧に達してい
て、自動制御機構Abによつてエンジン３がアイ
ドリング状態の低出力に維持されている場合で
も、自動応動機構Ｄによつてエンジン３は高速回
転、高出力となる。

なお、この打込み作業中には、クラツチ５９が
遮断状態になつているので、出力軸５６から巻取
ボビン５７に駆動力が伝達されることはなく、巻
取ボビン５７から吊持具６５がほとんど抵抗なし
に繰り出されつつ、土壤改良機本体Ａがフレーム
本体Ｂに対して下降して行く。

このようにして、アウタパイプ１２が土壤改良
機本体Ａの下降限に達する所要深さまで打込まれ
た後、ペダル９１８を押圧するとアーム９１５が
回動して弁体９１１が開き、エアタンク１内の高
圧空気はアウタパイプ１２の先端部に設けたノズ
ル１４の噴気口１４ａから土壌中に噴出される。
この噴気により噴気口１４ａの周辺の土壤にクラ
ツクを生じさせ深耕すると共に、この噴気と略同
時にアーム９１５の回転によつて連繋具６２２を
介して作動具６２４が一体に回動するので、ばね
６０に抗してドツククラツチ５９が巻取ボビン５
７側に移動し、クラツチ爪５７０と５９０とが係
合する。このため、エンジン３の駆動力が、出力
軸５６からドツククラツチ５９を経て巻取ボビン
５７に伝達され、巻取ボビン５７に吊持具６７を
巻取り、土壤改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対
して上昇を始める。土壤改良機本体Ａの上昇に伴
い、下降端側突起体７１と応動具６６の当接が解
除され、エンジン３は高速回転となり、またスト
ローク筒１１に受撃体１２０が緩衝体１３を介し
て支持され、土壤中に打込まれたアウタパイプ１
２が引抜かれる。

この際、巻取ボビン５７とドツククラツチ５９
とのクラツチ爪５７０，５９０間の噛合は、その
噛合面５７０ａ，５９０ａが退角状と進角状に形
成されてあつて、巻取ボビン５７に吊持力が、ま
たドツククラツチ５９に駆動力が加わつているの
で、ばね６０の付勢では不用意に解除されること
はない。そして、土壤改良機本体Ａはローラ２４
３がガイドレール３８に案内されているため、上
昇時の姿勢が規制され、アウタパイプ１２が垂直
に引抜かれる。また、吊持具６７が巻取ボビン５
７に巻取られて行くとその径が次第に大きくなる
ので、土壤改良機本体Ａは上昇の当初は遅く、上
昇するにしたがつて次第に速く上昇し、短時間で
上昇させることができると共に、アウタパイプ１
２の引抜きに最も大きな力を要する引抜き初期の
上昇速度が遅いため、エンジン３が駆動力の伝動
系にかかる負担が少ない。

そして、アウタパイプ１２が土壤から引抜かれ
ると、土壤改良機本体Ａが接地枠４２より上方ま
で上昇し、上方のローラ２４３が下方から受重具
４８５の斜辺部４８５ｂをスプリング４８８に抗
して押し、受重具４８５をガイドレール３８外に
引込め、その上方に達する。土壤改良機本体Ａが
上昇限まで上昇すると、衝合板５２と係合アーム
６４２ｃとの衝合によりシフタ６２４ａを介して
ドツククラツチ６８を巻取ボビン５７と離間する
方向に移動させてクラツチ爪５７０と５９０との
係合を外し、クラツチ５９を遮断状態にする。こ
れによつて、巻取ボビン５７にエンジン３から駆
動力が伝達されなくなり、上昇作動が停止され
る。この状態になると、前記受重具４８５と受重
具４８５ａがスプリング４８８の復元力で再突入
して、土壤改良機本体Ａは、その自重でこの位置
まで若干降下するものの、ここからの降下を受重
具４８５で阻止し、土壤改良機本体Ａが停止位置
で保持される。また、応動具６６は、上昇端側突
起体７０と当接して、エンジン３はアイドリング
状態となる。そこで、フレーム本体Ｂを倒し車輪
４６を用いて空気式土壤改良機を、土壤中に噴気
した場所から次の作業場所へ移動する。

また、エアタンク１内の圧縮空気は、弁体９１
１の開動作による噴気口１４ａからの噴出によつ
て空の状態になり、このため感知アンローダ２６
が作動して操作アンローダ２９が作動し、そのロ
ツド２９ａ、金具３１の係止具３４を介して細杆
３２が引かれ、スロツトルロツド３１１が引上げ
られてエンジン３がアイドリング状態から高速回
転となり、圧縮機７を高速回転させ、一方、作動
アンローダ３６のロツド３６ａは弁板７１３から
離れ、圧縮機７で圧縮された空気はパイプ８を介
してエアタンク１内に順次蓄圧される。エアタン
ク１内の圧縮空気が所定圧に達すると、感知アン
ローダ２６が作用して操作アンローダ２９のロツ
ド２９ａが第１２図の仮想線のように押し上げら
れ、スロツトルロツド３１１が下降してエンジン
３がアイドリング状態となると共に、作動アンロ
ーダ３６のロツド３６ａは弁板７１３を押動させ
て圧縮機７の圧縮動作を停止させる。

なお上記実施例において、パイプが土壤中へ所
定深さまで打込まれた後、操作弁を開いてエアタ
ンク内の圧縮空気を噴気口から土壌中に噴気させ
ると略同時に自動引抜機構を作動させ、パイプを
土中より引抜くよう操作弁の操作と自動引抜機構
とを連動させると共に、エアタンク内が噴気直後
の空の状態から所定の設定圧に蓄圧されるまでの
間のエンジンの高速回転中にパイプの引抜きが完
了するよう圧縮機の圧送能力を設定しているが、
圧縮機の圧送能力が大きくて、パイプの引抜きが
完了する前にエアタンク内が所定の設定圧まで蓄
圧されるような場合でも、本発明の自動応動機構
と自動制御機構とを連動連結する構成によつて、
土壌改良機本体が下降端から上昇端に至るまでエ
ンジンは高速回転を維持することになり、圧縮機
の能力の如何を問わずパイプの打込中、引抜中と
もエンジンを高速回転に維持し、両作業をエンス
トすることなく能率よく行うことができるのであ
る。

［発明の効果］以上説明したように、本発明による空気土壤改
良機は、噴気用のパイプの打込みおよび引抜きの
作業が少ない動力で容易に行え、かつ土壤改良機
本体に、エアタンク内の空気圧を検知して空気圧
が所定の設定圧に達するとエンジンをアイドリン
グ状態に自動的に設定する自動制御機構を設けた
ので、エンジンの無駄な高速回転をなくし、燃費
を向上させることができる。

また、土壤改良機本体とフレーム本体との間
に、土壤改良機本体のフレーム本体に対する下降
動作によつて作動する自動応動機構を設け、この
自動応動機構と自動制御機構とを連動連結し、少
くとも土壤改良機本体が下降動作している間はエ
ンジンを高速回転に維持させるようにしたので、
樹木や作物等の植物が栽植されている圃場の土壤
が硬くて、パイプを土壤中へ所定深さまで自動打
込機構で打込むのに比較的長時間を要し、打込み
途中でエアタンク内の空気が所定の設定圧まで蓄
圧されたとしても、エンジンはアイドリング状態
の低出力状態にはならず高速回転の高出力状態を
維持し、エンストを起すことなくパイプの打込み
をスムーズに行なうことができ、さらに、パイプ
の打込み開始前に、エアタンク内の空気圧が所定
圧まで蓄圧されてエンジンがアイドリング状態に
なつたとしても、土壤改良機本体がフレーム本体
に対し下降動作を始めるとエンジンが高速回転の
高出力状態に自動的に維持され、パイプの打込み
をスムーズに行うことができ、効率の良い深耕作
業が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は空気式土壤改良機の全体側面図、第２
図は第１図のX₁−X₁線に沿う断面平面図、第３
図は第２図のX₃−X₃線に沿う断面側面図、第４
図は第２図のX₄−X₄線に沿う断面背面図、第５
図は作動機構の一部分における分解斜視図、第６
図は一部を断面して示す第３図の外観側面図、第
７図は第６図のX₅−X₅線に沿う断面平面図、第
８図は一部を断面にして示す第７図のY₁矢視側
面図、第９図は一部を断面にして示す第８図の
Y₂矢視背面図、第１０図は第９図のX₆−X₆線に
沿う断面側面図、第１１図は落下阻止機構部分の
断面側面図、第１２図は一部を断面で示す自動制
御機構におけるエアタンク部分の側面図、第１３
図は第１図のX₂−X₂線に沿う断面平面図、第１
４図は自動制御機構における気化器部分の構成
図、第１５図は土壤改良機本体がフレーム本体に
対し下降端に至つた状態を示す側面図、第１６図
および第１７図は自動応動機構の主要部分におけ
る作動を説明する背面図で、第１７図は第１５図
に示す状態でのY₃矢視図であり、第１６図は第
９図と第１７図との途中での状態を示す背面図で
ある。Ａ…土壤改良機本体、Aa…自動打込機構、Ab
…自動制御機構、Ｂ…フレーム本体、Ｃ…自動引
抜機構、Ｄ…自動応動機構、Δl…偏心量、１…
エアタンク、１ａ…接手、１ｂ…取付枠部、１ｃ
…装着座部、１ｄ…連通座部、２…取付台、３…
エンジン、３００…気化器、３１０…気化器本
体、３１１…スロツトルロツド、３１１ａ…鍔
部、３１２…取付板、３１３…ナツト、３１４…
揺動具、３１５…ピン、３１６…自在接手、４…
減速機、５…駆動軸、６…駆動プーリ、７…圧縮
機、７１０…シリンダ、７１１…パツキン、７１
２…座板、７１２ａ…吸入口、７１３…弁板、７
１４…ビス、７１５…シリンダヘツド、７１５ａ
…隔壁、７１６…吸入室、７１７…吐出室、７１
８…エアフイルタ、７１９…接手、７２０…安全
弁、７２１…プロテクタ、８…パイプ、９…操作
弁、９１０…弁筐、９１１…弁体、９１２…弁
軸、９１３…弁レバー、９１４…短軸、９１５…
アーム、９１５ａ…長孔、９１５ｂ…係合孔、９
１６…スプリング、９１７…支持軸、９１８…ペ
ダル、１０…インナパイプ、１００…フランジ、
１０１…インナパイプ体、１１…ストローク筒、
１１ａ…筒体、１１ｂ…吹抜防止板、１１ｃ…係
止片、１１ｄ…歯車筐、１１０…蓋体、１２…ア
ウタパイプ、１２０…受撃体、１２１…アウタパ
イプ体、１３…緩衝体、１４…ノズル、１４ａ…
噴気口、１５…筒ケース、１６…入力軸、１７…
入力プーリ、１８，１９…ベベルギヤ、２０…カ
ム軸、２０ａ…偏心カム、２１０…カム面、２１
…Ｖベルト、２２…テンシヨン機構、２３…伝動
カバー、２４…昇降体、２４０…昇降枠、２４１
…ボルト、２４２…昇降軸、２４３…ローラ、２
５…ペダルガイド、２６…感知アンローダ、２６
ａ…ロツド、２６ｂ…摘み、２７…チユーブ、２
８…三方接手、２９…操作アンローダ、２９ａ…
ロツド、３０…延長チユーブ、３１…金具、３２
…細杆、３３，３４…係止具、３５…チエン、３
６…作動アンローダ、３６ａ…ロツド、３７…中
継チユーブ、３８…ガイドレール、３８ａ…通
路、３８ｂ…窓孔、３９…ハンドル、４０…スタ
ンド、４１…横枠、４２…接地枠、４３…補強
板、４４…車軸受具、４５…車軸、４６…一輪車
輪、４７…足掛具、４８…落下阻止機構、４８０
…ブラケツト、４８１…枢軸、４８２…レバー、
４８３…ボス具、４８４…規制具、４８５…受重
具、４８５ａ…受重部、４８５ｂ…斜辺部、４８
６…保護チユーブ、４８７…握り、４８８…スプ
リング、４８９…係止杆、４９…バンド掛け、４
９ａ…デイスク、５０…ステー、５１…ガイド
棒、５２…衝合板、５３…ビス、５４…減速機ケ
ース、５４ａ…取付座部、５５…減速機構、５６
…出力軸、５６ａ…スプライン部、５７…巻取ボ
ビン、５７０…クラツチ爪、５７０ａ…退角状噛
合面、５７１…スリーブ、５８…ベアリング、５
９…ドツククラツチ、５９０…クラツチ爪、５９
０ａ…進角状噛合面、５９１…周回溝、６０…ば
ね、６１…ブーツ、６２…作動機構、６２０…支
持具、６２１…ビス、６２２…連繋具、６２２ａ
…一端部、６２２ｂ…中間筒部、６２２ｃ…他端
部、６２３…取付軸、６２４…作動具、６２４ａ
…シフタ、６２４ｂ…筒軸部、６２４ｃ…係合ア
ーム、６２４ｄ…取付ボス部、６２５…枢支軸、
６２６…ロツクボルト、６２７…ガイド杆、６３
…吊持具、６４…リベツト、６５…ビス、６６…
応動具、６６ａ…一辺部、６６ｂ…円弧辺、６６
ｃ…回動規制ストツパ、６６ｄ…他辺部、６６ｅ
…ボス部、６７…支軸、６８…間筒、６９…巻ば
ね、６９ａ…一端、６９ｂ…巻部、６９ｃ…他
端、７０…上昇端側突起体、７０ａ…斜辺下面、
７１…下降端側突起体、７１ａ…斜辺上面。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮
機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄えるエアタ
ンクと、エアタンクと操作弁を介して連通されエ
アタンクの底部から垂設されると共に先端部に噴
気口を具備するパイプと、前記エンジンを動力源
としてパイプを土壤に打込む自動打込機構とで土
壤改良機本体を構成し、この本体と、該本体を昇
降可能に支持するフレーム本体と、前記土壤改良
機本体をフレーム本体に対して前記エンジンを動
力源として上昇させつつ土壤中に打込まれたパイ
プを引抜く自動引抜機構とを備えたものにおい
て、上記土壤改良機本体に、エアタンク内の空気
圧を検知してその空気圧が所定圧に達するとエン
ジンをアイドリング状態に自動的に調節する自動
制御機構を設け、さらに土壤改良機本体とフレー
ム本体との間に、前記パイプが自動打込機構によ
り土壤に打込まれつつ土壤改良機本体がフレーム
本体に沿つて下降する際の下降動作によつて作動
する自動応動機構を設けると共に、この自動応動
機構と前記自動制御機構とを連動連結し、少なく
とも土壤改良機本体が下降動作している間はエン
ジンを高速回転に維持させるように構成したこと
を特徴とする空気式土壤改良機。