JPH0452084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、先端部に噴気口を有するパイプを土
壤中に打込み、その状態で噴気口から圧縮空気を
噴気して土壤の深層に亀裂を生じさせて深耕を簡
単に行うと共に、樹木や作物等植物の根部に空
気、即ち酸素を供給し、植物の活性化を促す空気
式土壤改良機に関するものである。

〔従来の技術〕

このような空気式土壤改良機として、本出願人
は、例えば特開昭58−98003号公報に開示されて
いるような、エンジンと、このエンジンで駆動さ
れる圧縮機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄え
るエアタンクと、エアタンクと操作弁を介して連
通されエアタンクの底部から垂設すると共に先端
部に噴気口を具備するパイプと、前記エンジンを
動力源としてパイプを土壤に打込む自動打込機構
とで土壌改良機本体を構成し、この本体と、該本
体を昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土
壤改良機本体をフレーム本体に対してエンジンを
動力源として上昇させつつ土壌中に打込まれたパ
イプを引抜く自動引抜機構とを備え、パイプの打
込みおよび引抜き作業が、少い労力で容易にかつ
能率的に行えるようにしたものを提案している。

そして、この空気式土壤改良機では、パイプを
土壤の所定深さまで打込んだ後、操作を開き、エ
アタンク内の圧縮空気を噴気口から噴気すると略
同時に自動引抜機構を作動させてパイプを土中よ
り引抜くようにしている。

〔発明の技術的課題〕

しかし、樹木や作物等の植物が栽培されている
圃場の土壤は、例えば硬軟等の土壤条件が異な
り、前記パイプを土壤へ所定深さまで打込んだ状
態で操作弁を開き、エアタンク内に蓄えられた圧
縮空気を噴気口から土壤中に噴気しても、土壤が
硬い場合には亀裂の発生範囲が狭く十分に深耕さ
れないことがある。このようなことから、噴気口
から圧縮空気を一度噴気した後、直ちにパイプを
土壤から引抜くことなく、一度噴気したそのまま
の状態で操作弁を閉じ、エアタンク内に圧縮空気
が所定圧まで蓄圧されたとき再び操作弁を開き、
再度噴気させて深耕範囲を拡大すると共に、再噴
気と同時にパイプを土壤から引抜くようにした技
術が要求されている。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、上記の事情にかんがみ、従来
同様に噴気口から圧縮空気を噴気すると略同時に
土壤からパンプを引抜き始めることも、また、必
要に応じてパイプを土壤に打込んだ状態のまま同
じ場所に２度ないしそれ以上の回数の噴気が行
え、深耕範囲の拡大を図ると共に、この必要回数
の再噴気終了と略同時にパイプを土壤から引抜く
ことも可能にした空気式土壤改良機を提供しよう
とするものである。

〔発明の構成〕

この目的を達成するため本発明は、操作弁を開
閉操作する弁操作機構と、自動引抜機構へのエン
ジンの動力を断続操作する作動機構とを、両機構
が連動する状態と連動を解除する状態とに作動可
能な連動操作機構により連繋し、弁操作機構と作
動機構とが連動する状態では噴気と略同時にパイ
プの引抜きが開始され、両機構の連動が解除され
た状態では噴気のみが行われるように構成したこ
とを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

図において、符号Ａは土壤改良機本体、Aaは
弁操作機構、Abは自動打込機構、Acは自動制御
機構、Ｂはフレーム本体、Ｃは自動引抜機構、Ｄ
は自動応動機構、Ｅは連動操作機構をそれぞれ示
している。

前記土壤改良機本体Ａは、次のように構成され
ている。エアタンク１の上部に取付台２を介して
エンジン３を取付け、エンジン３の出力側に減速
機４、圧縮機７が直結状に連結されている。エア
タンク１は、第１５図に示されるように接手１
ａ、取付枠部１ｂ、装着座部１ｃ、連通座部１ｄ
等を有し、接手１ａからパイプ８を介して圧縮機
７に連通させている。エンジン３には、第１７図
に示すように気化器３００の本体３１０からスロ
ツトルロツド３１１を突出させ、このスロツトル
ロツド３１１は、図示しないばねで下方に引張ら
れてアイドリング状態になる習性が与えられ、そ
の先端に鍔部３１１ａを設けている。この鍔部３
１１ａは、一端部をナツト３１３により固定さ
れ、直角上方に屈曲した取付板３１２の他端部に
ピン３１５により上下回動可能に枢支された揺動
具３１４の一端に当接し、揺動具３１４の他端に
は自在接手３１６が設けられている。第１図に示
すように、前記減速機４から突出した駆動軸５に
駆動プーリ６が取付けられている。

前記圧縮機７は、第１図および第１６図に示す
ようにシリンダ７１０と、パツキン７１１と、座
板７１２と、シリンダヘツド７１５とを備え、座
板７１２にビス７１４で取付けた弁板７１３は、
シリンダ７１０側へだけ開いて吸入口７１２ａを
開閉し、シリンダヘツド７１５は隔壁７１５ａに
より吸入室７１６と吐出室７１７に仕切つてい
る。吸入室７１６はエアフイルタ７１８を介して
大気と連通し、吐出室７１７に接手７１９を介し
て前記パイプ８が接続され、また、吐出室７１７
に安全弁７２０が設けられている。

前記弁操作機構Aaは、次のように構成されて
いる。エアタンク１の底部に、第３図および第６
図に示すように操作弁９が設けられ、この操作弁
９は、弁筐９１０内に弁体９１１を収容し、この
弁体９１１は弁軸９１２、弁レバー９１３、短軸
９１４、アーム９１５の長孔９１５ａを介して、
支持軸９１７に枢支されたアーム９１５に連繋し
ている。アーム９１５の先端と後述するストロー
ク筒１１に設けた係止片１１ｃとの間にスプリン
グ９１６を張設し、また、アーム９１５の基端側
にはペダル９１８が取付けられると共に、前記ス
プリング９１６の張力によりペダル９１８は、常
時は第１図、第６図等に示すように斜め上方に向
け傾斜して支持され、この状態で操作弁９は閉鎖
されており、ペダル９１８を踏込むと操作弁９が
開放されるようになつている。

前記エアタンク１の底部には、第１図および第
３図に示すようにインナパイプ１０が操作弁９を
介してエアタンク１と連通し、垂設されている。
このインナパイプ１０は、インナパイプ体１０１
の上端に固着されたフランジ１００を前記弁筐９
１０の下面に嵌合させ、このフランジ１００の下
面にストローク筒１１の上端に設けたフランジを
嵌合させて弁筐９１０に対し一体的に連結してス
トローク筒１１と共にエアタンクに固着されてい
る。ストローク筒１１は筒体１１ａを有し、下端
部に鍔状の吹抜防止板１１ｂを形成しており、こ
の吹抜防止板１１ｂと一体的に前記係止片１１ｃ
が形成されている。また、ストローク筒１１の上
部一側には、第２図にも示すように自動打込機構
Abを構成する歯車筐１１ｄが形成されており、
この歯車筐１１ｄと対向するストローク筒１１の
外周部に蓋体１１０が嵌合されている。前記イン
ナパイプ１０の長さ方向ほぼ中間位置から下方に
は、アウタパイプ１２のアウタパイプ体１２１の
上部が上下動可能に挿通されており、このアウタ
パイプ１２は、インナパイプ１０の下端よりさら
に長く垂下されており、その先端には先鋭状のノ
ズル１４が取付けられ、このノズル１４の先鋭部
より少し上方に、周方向に複数の噴気口１４ａが
開口している。

前記自動打込機構Abは、次のように構成され
ている。歯車筐１１ｄには、第２図および第３図
に示すように筒ケース１５が連結され、この筒ケ
ース１５および歯車筐１１ｄ内に入力軸１６が軸
支され、この入力軸１６の軸端には入力プーリ１
７が取付けられている。また、歯車筐１１ｄ内の
入力軸１６にはベベルギヤ１８が取付けられ、こ
のベベルギヤ１８と噛合うベベルギヤ１９が、歯
車筐１１ｄからストローク筒１１に向け軸支され
たカム軸２０の一端に取付けられている。カム軸
２０の他端には偏心カム２０ａが、カム軸２０の
軸心とはΔlの偏心量を有して設けられている。
そして、偏心カム２０ａと受撃体１２０とは、ア
ウタパイプ１２をインナパイプ１０に沿つて押し
上げたときに偏心カム２０ａのカム面２１０が受
撃体１２０を所定のストロークで叩打し、受撃体
１２０の下面が緩衝体１３に接した状態では偏心
カム２０ａは受撃体１２０を叩打しないようにな
つている。

前記駆動プーリ６とプーリ１７との間にはＶベ
ルト２１が巻回されており、このＶベルト２１に
はテンシヨン機構２２が設けられ、これらベルト
伝動系の外側は伝動カバー２３より覆われてい
る。

前記土壤改良機本体Ａは、更に次のような構成
を備えている。エアタンク１の外側に、第１０図
および第１１図に示す昇降体２４が取付けられて
いる。この昇降体２４は、昇降枠２４０を前記取
付枠部１ｂに対しボルト２４１で締付けて取付け
られており、昇降枠２４０には、その上端部およ
び下端部に左右に貫通して昇降枠２４０と井桁状
に組合わされた昇降軸２４２が設けられ、この昇
降軸２４２の各外側端部にローラ２４３が取付け
られている。また、左右一対の昇降枠２４０の側
方には、ペダルガイド２５が設けられている。

前記自動制御機構Acは、次のように構成され
ている。第１５図に示すように前記エアタンク１
に装着座部１ｃを介して固定され、タンク１内と
連通された感知アンローダ２６は、ロツド２６
ａ、摘み２６ｂを具備し、この感知アンローダ２
６にチユーブ２７が連結され、このチユーブ２７
は、エアタンク１に連通座部１ｄを介して取付け
られた三方接手２８の１つに連結されていて、そ
の一方は延長チユーブ３０を介してエアタンク１
の取付枠部１ｂに螺装された操作アンローダ２９
に連通している。操作アンローダ２９には上下動
可能なロツド２９ａが設けられ、このロツド２９
ａに取付けられた金具３１に細杆３２が摺動可能
に挿通され、細杆３２の下端は、金具３１の下側
で係止具３４を介して係止されると共に、フツク
を介してチエン３５の上端が連結され、また、細
杆３２の上端は、第１７図に示すように前記気化
器３００の自在継手３１６にアジヤスト部を介し
て挿通支持され、係止具３３で係止されている。
前記三方接手２８に連通する連通座部１ｄに中継
チユーブ３７が連結され、このチユーブ３７は、
第１６図に示す圧縮機７に設けられた作動アンロ
ーダ３６に連通され、この作動アンローダ３６お
よびチユーブ３７はプロテクター７２１で保護さ
れている。また、作動アンローダ３６には空気圧
で作動するロツド３６ａが設けられていて、前記
弁板７１３を開閉操作するようになつている。

そして、感知アンローダ２６は、エアタンク１
内の空気圧力を感知し、空気圧力が設定圧を超え
るとその内部に装備された図示しない圧力検出ば
ねに抗して内部通路が開き、エアタンク１内の高
圧空気を、チユーブ２７，３０，３７を介して操
作アンローダ２９および作動アンローダ３６へ流
通させる機能を持つもので、感知アンローダ２６
の下部の摘み２６ｂを持つてロツド２６ａを引く
ことにより手動によつても自動制御機構Acの作
動テストが必要に応じて行なえるようになつてい
る。

また、作動アンローダ３６は、感知アンローダ
２６を経由してもたらされるエアタンク１内の空
気圧力により作動し、そのエアタンク１内の空気
圧力が設定圧力以上になると、圧縮機７の吸入室
７１６内に挿入されているロツド３６ａが進出し
て、吸入口７１２ａの弁板７１３を押し、これを
開状態に保持して、圧縮機７のピトンが往復動し
ていても空気の圧縮作用が行なわれないように
し、エアタンク１内の空気圧力が下がると、作動
アンローダ３６内の図示しないばねでロツド６ａ
が進出前の位置に復帰し、吸入口７１２ａの弁板
７１３と離間し、圧縮機７が定常時の作動とな
り、シリンダ７１０からエアタンク１側に高圧空
気が圧送されるようになつている。

前記操作アンローダ２９は、同じく感知アンロ
ーダ２６を経由してもたらされるエアタンク１内
の空気圧力により、エアタンク１内の空気圧力が
設定圧以上になるとその内部に内装された図示し
ないばねに抗してロツド２９ａが突出方向へ進出
し、空気圧力が下がるとばねにより進出の位置に
復帰後退するよう作動するものである。

前記ロツド２９ａ共々金具３１の上昇に伴つ
て、気化器３００のスロツトルロツド３１１のば
ねによる下方への引張りによつて、係止具３４、
即ち細杆３２が金具３１に追随して引上げられ、
かつロツド２９ａの復帰後退では、係止具３４
共々細杆３２が金具３１で引下げられ、スロツト
ルロツド３１１は押し上げられる。

一方、フレーム本体Ｂは、次のように構成され
ている。第１図、第１０図、第１１図に示すよう
に、断面がチヤンネル状のガイドレール３８が形
成され、このガイドレール３８の通路３８ａ内に
前記昇降体２４の各ローラ２４３が収容されて、
昇降体２４が上下動するようになつている。ま
た、ガイドレール３８には、ハンドル３９、スタ
ンド４０、横枠４１，４１、接地枠４２、補強板
４３等が設けられ、さらに接地枠４２と反対側に
は、一対の車軸受具４４、車軸４５を介して一輪
車輪４６が軸支され、また、車軸受具４４の片方
には足掛具４７が設けられている。さらに、ガイ
ドレール３８の上部には、第１４図に示すように
落下阻止機構４８が設けられている。この落下阻
止機構４８は、ブラケツト４８０に枢軸４８１を
挿通してレバー４８２の下端部に一体的に設けた
ボス具４８３を枢支し、ボス具４８３の下側に
は、その移動を規制する規制具４８４が設けられ
ている。また、レバー４８２とガイドレール３８
の外側に突設した係止杆４８９との間にスプリン
グ４８８が張設されている。さらに、レバー４８
２の下部には、前記ガイドレール３８内に窓孔３
８ｂから突入するようにして受重具４８５が設ら
れ、この受重具４８５には前記昇降体２４のロー
ラ２４３を受ける受重部４８５ａが設けけられ、
また、受重具４８５の下面は斜辺部４８５ｂを形
成している。レバー４８２の中間部はく字状に屈
曲しており、この屈曲部の横枠４１と対向する部
位は保護チユーブ４８６で被覆されている。ま
た、レバー４８２の上端部には握り４８７が設け
られている。

前記自動引抜機構Ｃは、次のように構成されて
いる。まずフレーム本体Ｂ側において、ガイドレ
ール３８の上部位置には、第１１図、第１２図に
示すようにバンド掛け４９、デイスク４９ａ、ス
テー５０、ガイド棒５１等が設けられ、ステー５
０に衝合板５２がビス５３により固定されてい
る。次いで、土壤改良機本体Ａ側において、符号
５４は減速機ケースで、この減速機ケース５４内
には、減速機構５５が取付けられている。の減速
機構５５は、第２図、第４図に示すように、入力
軸１６の端部にウエーブゼネレータが軸装され、
減速機ケース５４に固定側サーキユラスプライン
が設けられ、出力軸５６と一体の保持部材に回転
側サーキユラスプラインが装着され、ウエーブゼ
ネレータと固定側および回転側サーキユラスプラ
インとの間に、フレツクススプラインが介在され
た構成となつている。また、出力軸５６には、ス
プライン部５６ａが形成され、このスプライン部
５６ａの前側に巻取ボビン５７がベアリング５８
を介して軸支され、この巻取ボビン５７に設けた
クラツチ爪５７０の退角状噛合面５７０ａ（第４
図参照）と係合、離脱するクラツチ爪５９０の進
角状噛合面５９０ａ、並びに周回溝５９１を有す
るドツククラツチ５９がスプライン部５６ａに摺
動可能に嵌挿され、巻取ボビン５７とドツククラ
ツチ５９との間に、クラツチ５９を巻取ボビン５
７から離反する側へ付勢するばね６０が介在さ
れ、これらの外側はスリーブ５７１に嵌挿された
ブーツ６１によつてカバーされている。

前記自動引抜機構Ｃを作動させる作動機構６２
は、第４図、第５図に示すように、支持具６２０
をビス６２１により減速機ケース５４の取付座部
５４ａに取付け、この支持具６２０には、一端係
合部６２２ａ、中間筒部６２２ｂ、他端係合部６
２２ｃを有する連繋具６２２が取付軸６２３を介
して枢支され、また、作動具６２４が枢支軸６２
５を介して枢支されている。この作動具６２４に
は、シフタ６２４ａ、筒軸部６２４ｂ、係合アー
ム６２４ｃ、取付ボス部６２４ｄ等が設けられて
いる。また、作動具６２４の取付ボス部６２４ｄ
には一対のロツクボルト６２６が設けられ、作動
具６２４と枢支軸６２５が一体的に構成されてい
る。そして、連繋具６２２の一端係合部６２２ａ
は後述する連動操作機構Ｅと連繋され、他端係合
部６２２ｃは係合アーム６２４ｃに係合可能に対
峙され、シフタ６２４ａはドツククラツチ５９の
周回溝５９１に係合すると共に、係合アーム６２
４ｃの上昇軌跡内に衝合板５２を臨ませている。
なお、符号６２７は巻取ボビン５７のガイド杆で
ある。第１１図に示すように、前記バンド掛け４
９に一端を巻付けてリベツト６４で係止されたベ
ルト状の吊持具６３の他端は、ガイド棒５１の上
側を通つて、前記巻取ボビン５７にビス６５で固
着されて巻取ボビン５７の外周に渦巻状に巻回さ
れている。

前記自動応動機構Ｄは、次のように構成されて
いる。第１２図、第１３図、第１９図および第２
０図に示すように、ガイドレール３８に沿う昇降
体２４の下端部に応動具６６を設けている。この
応動具６６は、一辺部６６ａ、円弧辺６６ｂ、回
動規制ストツパ６６ｃ、他辺部６６ｄ、ボス部６
６ｅ等を有し、ボス部６６ｅを支軸６７、間筒６
８、平ワツシヤ７０、ナツト７１を介して昇降体
２４に軸支したもので、ボス部６６ｅの外周に巻
部６９ｂを巻回させ、一端６９ａを一辺部６６ａ
に係止し、他端６９ｃを昇降体２４に係止して、
常時は回動規制ストツパ６６ｃを昇降体２４に当
接する側に付勢する巻ばね６９が設けられてい
る。また、他辺部６６ｄの先端には前記チエン３
５の下端が連結されており、このチエン３５は、
回動規制ストツパ６６ｃが昇降体２４に当接した
状態で緊張されて細杆３２を引き、回動規制スト
ツパ６６ｃが昇降体２４に当接しない第１２図の
状態では緩められて細杆３２は引張られないよう
になつている。一方、応動具６６と対向するガイ
ドレール３８の側縁部には、昇降体２４がガイド
レール３８に沿つて上昇する最上端支持位置、即
ちローラ２４３が受重具４８５に支持された位置
（第１図、第１２図）に上昇端側突起体７２が設
けられ、また、昇降体２４が下降して最下端位置
（第１８図、第２０図）に達した位置に下降端側
突起体７３が設けられ、それぞれの位置で応動具
６６と接するようになつている。この両突起体７
２，７３には、斜辺下面７２ａと斜辺上面７３ａ
とが設られていて、応動具６６との当接、離脱を
容易にしている。

前記連動操作機構Ｅは、次のように構成されて
いる。第７図ないし第９図に示すように、アーム
９１５に設けた溝孔９１５ｂに、この溝孔９１５
ｂより長さがやや短い摺動杆７４が、左右一対の
支持円錐台盤７５，７５、固定具７６を介して摺
動可能に設けられている。この摺動杆７４は、ペ
ダル９１８側の一端起立部７４ａ、杆部７４ｂ、
他端折返し部７４ｃを有し、一端起立部７４ａは
ペダル９１８に形成した切欠９１８ａに係合し、
その上端はペダル９１８上面より上方に突出して
押圧板７４０を形成している。アーム９１５に設
けたばね掛け９１９と摺動杆７４に設けたばね掛
け７７との間にはばね７８が張設されていて、常
時は摺動杆７４をペダル９１８側に引寄せてい
る。また、前記他端折返し部７４ｃに形成された
係合板７４１は、その係合縁７４１ａを前記連繋
具６２２の一端係合部６２２ａに係合、離脱可能
に位置させており、常時は係合板７４１が一端係
合部６２２ａと係合し、押圧板７４０を介して摺
動杆７４をばね７８に抗して移動させたときに一
端係合部６２２ａと離脱するように構成してい
る。なお、符号７４１ｂは連繋具６２２との係合
を解除した状態でペダル９１８を踏込んだとき、
前記連繋具６２２の一端係合部６２２ａが係合板
７４１の上部に入りこまないようにするための規
制縁である。

次に、本実施例の空気式土壤改良機の作用につ
いて説明する。

まず、土壤改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対
し上昇位置に保持されている状態で、フレーム本
体Ｂを傾斜させて一輪車輪４６を接地させ、ハン
ドル３９を持つて噴気を行なう場所まで、空気式
土壌改良機を押して行く。ここで、接地枠４２を
地表面GLに接地させてフレーム本体Ｂを第１図
のように土壌の上に直立させる。この状態では、
落下阻止機構４８に設けた受重具４８５の受重部
４８５ａで上方のローラ２４３を支持しており
（第１４図参照）、アウタパイプ１２のノズル１４
下側が接地枠４２下端よりやや上方に位置して土
壤改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに保持されて下
降しない。また、巻取ボビン５７に吊持具６７が
渦巻状に重ねて巻取られ、さらにクラツチ爪５７
０と５９０との係合が外れたクラツチ遮断状態に
クラツチ５９が保持され、また応動具６６は上昇
端側突起体７２に当接している。この状態で、レ
バー４８２の握り４８７を持つてスプリング４８
８に抗してレバー４８２を回動させ、受重具４８
５の受重部４８５ａによるローラ２４３の支持を
解除すると、土壤改良機本体Ａはその自重により
フレーム本体Ｂに対して僅かに下降し、ノズル１
４の下端が接地すると共に、アウタパイプ１２に
土壤改良機本体Ａの重量が作用することで、イン
ナパイプ１０との摺動作用で自動打込機構Abが
作動し、アウタパイプ１２の上端部に設けた受撃
体１２０がカム２０ａに当接し、カム２０ａを介
して土壤改良機本体Ａの全重量がアウタパイプ１
２の受撃体１２０に加えられる。これと共に、カ
ム２０ａがΔlだけ偏心しているので、カム２０
ａの回転による押圧力で受撃体１２０が叩打さ
れ、土壤改良機本体Ａが下降しつつアウタパイプ
１２は土壤中に打込まれる。

土壤改良機本体Ａが下降を開始すると、それま
で第１２図に示すように上昇端側突起体７２と当
接してチエン３５を緩んだ状態に保持していた応
動具６６が、上昇端側突起体７２との当接が解除
される結果、第１９図のように巻ばね６９の作用
で支軸６７を中心に回動して回動規制ストツパ６
６ｃが昇降体２４に当接するまで回動してチエン
３５を引張り、細杆２２が引かれてスロツトルロ
ツド３１を突出させエンジン３を高速回転の高出
力に維持させる。従つて、土壤改良機本体Ａが下
降中は、自動打込機構Abを高出力で作動させて
能率よくアウタパイプを土壤中に打込んでいく。
アウタパイプ１２が所定深さまで打込まれ、第１
８図に示すように土壤改良機本体Ａがその下降端
に達すると、第２０図のように応動具６６が下降
端側突起体７３と当接して回動し、チエン３５が
緩んでエンジン３はアイドリング状態の低出力に
維持される。

また、土壤改良機本体Ａが下降するとき、エア
タンク１に圧縮空気を蓄圧中の場合は、自動制御
機構Acよつてエンジン３は高速回転、高出力に
維持されているので、自動応動機構Ｄが作動して
もエンジン３はそのまま高速回転をつづけ、さら
に、土壤改良機本体Ａが下降を開始するとき、エ
アタンク１内の圧縮空気が所定圧に達していて、
自動制御機構Acによつてエンジン３がアイドリ
ング状態の低出力に維持されている場合でも、自
動応動機構Ｄによつてエンジン３は高速回転、高
出力となる。

なお、この打込み作業中には、クラツチ５９が
遮断状態になつているので、出力軸５６から巻取
ボビン５７に駆動力が伝達されることはなく、巻
取ボビン５７から吊持具６５がほとんど抵抗なし
に繰り出されつつ、土壤改良機本体Ａがフレーム
本体Ｂに対して下降して行く。

このようにして、アウタパイプ１２が土壤改良
機本体Ａの下降限に達する所要深さまで打込まれ
た後、ペダル９１８を押圧するとアーム９１５が
回動して弁体９１１が開き、エアタンク１内の高
圧空気はアウタパイプ１２の先端部に設けたノズ
ル１４の噴気口１４ａから土壤中に噴出される。
この噴気により噴気口１４ａの周辺の土壤にクラ
ツクを生じさせ深耕すると共に、この噴気と略同
時にアーム９１５の回転によつて係合板７４１と
係合している連繋具６２２を介して作動具６２４
が一体に回動するので、ばね６０に抗してドツク
クラツチ５９が巻取ボビン５７側に移動し、クラ
ツチ爪５７０と５９０とが係合する。このため、
エンジン３の駆動力が、出力軸５６からドツクク
ラツチ５９を経て巻取ボビン５７に伝達され、巻
取ボビン５７に吊持具６７を巻取り、土壤改良機
本体Ａがフレーム本体Ｂに対して上昇を始める。
土壤改良機本体Ａの上昇に伴い、下降端側突起体
７３と応動具６６の当接が解除され、エンジン３
は高速回転となり、またストローク筒１１に受撃
体１２０が緩衝体１３を介して支持され、土壤中
に打込まれたアウタパイプ１２が引抜かれる。

この際、巻取ボビン５７とドツククラツチ５９
とのクラツチ爪５７０，５９０間の噛合は、その
噛合面５７０ａ，５９０ａが退角状と進角状に形
成されてあつて、巻取ボビン５７に吊持力が、ま
たドツククラツチ５９に駆動力が加わつているの
で、ばね６０の付勢では不用意に解除されること
はない。そして、土壤改良機本体Ａはローラ２４
３がガイドレール３８に案内されているため、上
昇時の姿勢が規制され、アウタパイプ１２が垂直
に引抜かれる。また、吊持具６７が巻取ボビン５
７に巻取られて行くとその径が次第に大きくなる
ので、土壤改良機本体Ａは上昇の当初は遅く、上
昇するにしたがつて次第に速く上昇し、短時間で
上昇させることができると共に、アウタパイプ１
２の引抜きに最も大きな力を要する引抜き初期の
上昇速度が遅いため、エンジン３や駆動力の伝動
系にかかる負担が少ない。

噴気される土壤が硬く、一度の噴気では所望の
深耕が達成されない場合には、ペダル９１８を踏
込むときに押圧板７４０をばね７８に抗して前方
に押圧することにより、摺動杆７４が溝孔９１５
ｂに沿つて前方に移動し、係合板７４１と連繋具
６２２の一端係合部６２２ａとの係合が解除さ
れ、この状態でペダル９１８を踏込むと弁体９１
１が開き、噴気される。このときは、連繋具６２
２が作動しないので自動引抜機構Ｃは作動せず、
アウタパイプ１２は引抜かれない。ペダル９１８
の踏込みを解除するとアーム９１５が回動して弁
体９１１が閉じられ、エアタンク１内に圧縮空気
が所定圧まで蓄圧されるのを持つて、再び上述の
動作を繰返せば、同じ場所に２回以上の噴気が行
え、深耕範囲を拡大して所望の深耕作業を行うこ
とができる。押圧板７４の押圧を解除すると、ば
ね７８の作用で摺動杆７４がペダル９１８側に移
動して第８図の状態となり、係合板７４１と連繋
具６２２の一端係合部６２２ａとが係合し、前述
のようにペダル９１８の踏込みと略同時に自動引
抜機構Ｃが作動してアウタパイプ１２が引抜かれ
る。

アウタパイプ１２が土壤から引抜かれると、土
壤改良機本体Ａが接地枠４２より上方まで上昇
し、上方のローラ２４３が下方から受重具４８５
の斜辺部４８５ｂをスプリング４８８に抗して押
し、受重具４８５をガイドレール３８外に引込
め、その上方に達する。土壤改良機本体Ａが上昇
限まで上昇すると、衝合板５２と係合アーム６２
４ｃとの衝合によりシフタ６２４ａを介してドツ
ククラツチ５９を巻取ボビン５７と離間する方向
に移動させてクラツチ爪５７０と５９０との係合
を外し、クラツチ５９を遮断状態にする。これに
よつて、巻取ボビン５７にエンジン３から駆動力
が伝達されなくなり、上昇作動が停止される。こ
の状態になると、前記受重具４８５の受重部４８
５ａがスプリング４８８の復元力で再突入して、
土壤改良機本体Ａは、その自重でこの位置まで若
干降下するものの、ここからの降下を受重具４８
５で阻止し、土壤改良機本体Ａが停止位置で保持
される。また、応動具６６は、上昇端側突起体７
２と当接して、エンジン３はアイドリング状態と
なる。そこで、フレーム本体Ｂを倒し車輪４６を
用いて空気式土壤改良機を、土壤中に噴気した場
所から次の作業場所へ移動する。

また、エアタンク１内の圧縮空気は、弁体９１
１の開動作による噴気口１４ａからの噴出によつ
て空の状態になり、このため感知アンローダ２６
が作動して操作アンローダ２９が作動し、そのロ
ツド２９ａ、金具３１の係止具３４を介して細杆
３２が引かれ、スロツトルロツド３１１が引上げ
られてエンジン３がアイドリング状態から高速回
転となり、圧縮機７を高速回転させ、一方、作動
アンローダ３６のロツド３６ａは弁板７１３から
離れ、圧縮機７で圧縮された空気はパイプ８を介
してエアタンク１内に順次蓄圧される。エアタン
ク１内の圧縮空気が所定圧に達すると、感知アン
ローダ２６が作用して操作アンローダ２９のロツ
ド２９ａが第１５図の仮想線のように押し上げら
れ、スロツトルロツド３１１が下降してエンジン
３がアイドリング状態となると共に、作動アンロ
ーダ３６のロツド３６ａは弁板７１３を押動させ
て圧縮機７の圧縮動作を停止させる。

なお上記実施例では、連動操作機構における摺
動杆の係合体を、足で摺動させて弁操作機構と自
動引抜機構の作動機構との連動および連動解除を
行うようにしているが、フレーム本体に握りレバ
ーを設け、このレバーと前記係合体とをコントロ
ールワイヤで連動連結し、レバーにより係合体を
摺動させる構造にしてもよいものである。

また、上記実施例において、自動打込機構によ
る打込み所要時間で土壤の硬軟を感覚的に判断
し、噴気の回数を決めることができるものであ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による空気土壤改
良機は、噴気用のパイプの打込みおよび引抜きの
作業が少い動力で容易に行い得て、深耕作業を容
易に行うことができる。

そして、操作弁を開閉操作する弁操作機構と、
自動引抜機構へのエンジン動力を断接する作動機
構とを、両機構が連動する状態と連動を解除する
状態とに作動可能な連動操作機構により連繋した
ので、弁操作機構と作動機構とが連動する状態で
は、パイプを土壤中に所定深さ打込んで操作弁を
開き、エアタンク内の圧縮空気を噴気口から噴気
すると略同時に自動引抜機構を作動させてパイプ
を土中より引抜くから、能率よく深耕作業ができ
る。また、弁操作機構と作動機構との連動を解除
した状態では、噴気のみが行われて自動引抜機構
が作動しないから、土壌の硬軟等土壤条件に合わ
せて、パイプを土壤に打込んだ状態のままで複数
回の噴気を行うことができ、土壤が硬い場合でも
所望の深耕作業が実施できる。

さらに、弁操作機構と連動操作機構とを一体的
に形成できるから、機構の簡素化と共に、操作性
も良好になるといつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は空気式土壤改良機の全体側面図、第２
図は第１図のX₁−X₁線に沿う断面平面図、第３
図は第２図のX₃−X₃線に沿う断面側面図、第４
図は第２図のX₄−X₄線に沿う断面背面図、第５
図は作動機構の一部分における分解斜視図、第６
図は一部を断面して示す第３図の外観側面図、第
７図は弁操作機構と連動操作機構の要部拡大側面
図、第８図は第７図のX₆−X₆線に沿う断面平面
図、第９図は第７図のX₇−X₇線に沿う断面背面
図、第１０図は第６図のX₅−X₅線に沿う断面平
面図、第１１図は一部を断面にして示す第１０図
のY₁矢視側面図、第１２図は一部を断面にして
示す第１１図のY₂矢視背面図、第１３図は第１
２図のX₈−X₈線に沿う断面側面図、第１４図は
落下阻止機構部分の断面側面図、第１５図は一部
を断面して示す自動制御機構におけるエアタンク
部分の側面図、第１６図は第１図のX₂−X₂線に
沿う断面平面図、第１７図は自動制御機構におけ
る気化器部分の構成図、第１８図は土壤改良機本
体がフレーム本体に対し下降端に至つた状態を示
す側面図、第１９図および第２０図は自動応動機
構の主要部分における作動を説明する背面図で、
第２０図は第１８図に示す状態でのY₃矢視図で
あり、第１９図は第１２図と第２０図との途中で
の状態を示す背面図である。 Ａ……土壤改良機本体、Aa……弁操作機構、
Ab……自動打込機構、Ac……自動制御機構、Ｂ
……フレーム本体、Ｃ……自動引抜機構、Ｄ……
自動応動機構、Ｅ……連動操作機構、Δl……偏
心量、１……エアタンク、１ａ……接手、１ｂ…
…取付枠部、１ｃ……装着座部、１ｄ……連通座
部、２……取付台、３……エンジン、３００……
気化器、３１０……気化器本体、３１１……スロ
ツトルロツド、３１１ａ……鍔部、３１２……取
付板、３１３……ナツト、３１４……揺動具、３
１５……ピン、３１６……自在接手、４……減速
機、５……駆動軸、６……駆動プーリ、７……圧
縮機、７１０……シリンダ、７１１……パツキ
ン、７１２……座板、７１２ａ……吸入口、７１
３……弁板、７１４……ビス、７１５……シリン
ダヘツド、７１５ａ……隔壁、７１６……吸入
室、７１７……吐出室、７１８……エアフイル
タ、７１９……接手、７２０……安全弁、７２１
……プロテクタ、８……パイプ、９……操作弁、
９１０……弁筐、９１１……弁体、９１２……弁
軸、９１３……弁レバー、９１４……短軸、９１
５……アーム、９１５ａ……長孔、９１５ｂ……
溝孔、９１６……スプリング、９１７……支持
軸、９１８……ペダル、９１８ａ……切欠、９１
９……ばね掛け、１０……インナパイプ、１００
……フランジ、１０１……インナパイプ体、１１
……ストローク筒、１１ａ……筒体、１１ｂ……
吹抜防止板、１１ｃ……係止片、１１ｄ……歯車
筐、１１０……蓋体、１２……アウタパイプ、１
２０……受撃体、１２１……アウタパイプ体、１
３……緩衝体、１４……ノズル、１４ａ……噴気
口、１５……筒ケース、１６……入力軸、１７…
…入力プーリ、１８，１９……ベベルギヤ、２０
……カム軸、２０ａ……偏心カム、２１０……カ
ム面、２１……Ｖベルト、２２……テンシヨン機
構、２３……伝動カバー、２４……昇降体、２４
０……昇降枠、２４１……ボルト、２４２……昇
降軸、２４３……ローラ、２５……ペダルガイ
ド、２６……感知アンローダ、２６ａ……ロツ
ド、２６ｂ……摘み、２７……チユーブ、２８…
…三方接手、２９……操作アンローダ、２９ａ…
…ロツド、３０……延長チユーブ、３１……金
具、３２……細杆、３３，３４……係止具、３５
……チエン、３６……作動アンローダ、３６ａ…
…ロツド、３７……中継チユーブ、３８……ガイ
ドレール、３８ａ……通路、３８ｂ……窓孔、３
９……ハンドル、４０……スタンド、４１……横
枠、４２……接地枠、４３……補強板、４４……
車軸受具、４５……車軸、４６……一輪車輪、４
７……足掛具、４８……落下阻止機構、４８０…
…ブラケツト、４８１……枢軸、４８２……レバ
ー、４８３……ボス具、４８４……規制具、４８
５……受重具、４８５ａ……受重部、４８５ｂ…
…斜辺部、４８６……保護チユーブ、４８７……
握り、４８８……スプリング、４８９……係止
杆、４９……バンド掛け、４９ａ……デイスク、
５０……ステー、５１……ガイド棒、５２……衝
合板、５３……ビス、５４……減速機ケース、５
４ａ……取付座部、５５……減速機構、５６……
出力軸、５６ａ……スプライン部、５７……巻取
ボビン、５７０……クラツチ爪、５７０ａ……退
角状噛合面、５７１……スリーブ、５８……ベア
リング、５９……ドツククラツチ、５９０……ク
ラツチ爪、５９０ａ……進角状噛合面、５９１…
…周回溝、６０……ばね、６１……ブーツ、６２
……作動機構、６２０……支持具、６２１……ビ
ス、６２２……連繋具、６２２ａ……一端係合
部、６２２ｂ……中間筒部、６２２ｃ……他端係
合部、６２３……取付軸、６２４……作動具、６
２４ａ……シフタ、６２４ｂ……筒軸部、６２４
ｃ……係合アーム、６２４ｄ……取付ボス部、６
２５……枢支軸、６２６……ロツクボルト、６２
７……ガイド杆、６３……吊持具、６４……リベ
ツト、６５……ビス、６６……応動具、６６ａ…
…一辺部、６６ｂ……円弧辺、６６ｃ……回動規
制ストツパ、６６ｄ……他辺部、６６ｅ……ボス
部、６７……支軸、６８……間筒、６９……巻ば
ね、６９ａ……一端、６９ｂ……巻部、６９ｃ…
…他端、７０……平ワツシヤ、７１……ナツト、
７２……上昇端側突起体、７２ａ……斜辺下面、
７３……下降端側突起体、７３ａ……斜辺上面、
７４……摺動杆、７４ａ……一端起立部、７４ｂ
……杆部、７４ｃ……他端折返し部、７４０……
押圧板、７４１……係合板、７４１ａ……係合
縁、７１４ｂ……規制縁、７５……支持円錐台
盤、７６……固定具、７７……ばね掛け、７８…
…ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮
   機と、該圧縮機で加圧された空気を蓄えるエアタ
   ンクと、エアタンクと操作弁を介して連通されエ
   アタンクの底部から垂設されると共に先端部に噴
   気口を具備するパイプと、前記エンジンを動力源
   としてパイプを土壤に打込む自動打込機構とで土
   壤改良機本体を構成し、この本体と、該本体を昇
   降可能に支持するフレーム本体と、前記土壤改良
   機本体をフレーム本体に対して前記エンジンを動
   力源として上昇させつつ土壤中に打込まれたパイ
   プを引抜く自動引抜機構とを備えたものにおい
   て、上記操作弁を開閉操作する弁操作機構と、自
   動引抜機構へのエンジンの動力を断続操作する作
   動機構とを、両機構が連動する状態と連動を解除
   する状態とに作動可能な連動操作機構により連繋
   し、弁操作機構と作動機構とが連動する状態では
   噴気と略同時にパイプの引抜きが開始され、両機
   構の連動が解除された状態では噴気のみが行われ
   るように構成したことを特徴とする空気式土壤改
   良機。