JPH0452145A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、回転ドラム走査方式のインクジエ・７トプリ
ンタであって、複数のインクヘッドを備えたインクジェ
ットプリンタに関するものである。

（ロ）従来の技術 従来のヘッド駆動装置として特開昭６３−７７７４８号
公報に開示されているインクジェットプリンタの模式的
構造図を第４図に示す。

同図において、記録紙（１）を密着巻回する回転ドラム
（２）を備え、直流モータ（３）によってこれを回転駆
動させる。一方、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラック
の各インク滴を吐出する記録ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）
を回転ドラム（２）の円周方向に沿って配置する円弧状
のキャリッジ（５）が備えられ、ステッピングモータ（
６）がこのキャリッジ（５）を回転ドラム（２）の軸方
向に移動させる。そして、斯る移動方向を副走査方向、
回転ドラム（２）の回転方向を主走査方向と呼ぶ。

更に、記録ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）は、ラインバッフ
ァ（１０）と、またラインバッファ（１０）は、ホスト
コンピュータ（９）と夫々接続されており、ホストコン
ピュータ（９）から送信されてくる記録データは、−旦
ラインバッファ（１０）にたくわえられ、ここで主走査
方向の１ライン分のデータが全て揃えば、記録ヘッド（
４Ａ）〜（４Ｄ）にそれらのデータを送信し、この直後
前記と同様にホストコンピュータ（９）からラインバッ
ファ（１０）へ次の１ライン分の記録データが、続けて
送信される。

以上の構成において、前記主走査方向の１ライン分の記
録を行うには、回転ドラム（２）を回転させて、それが
１回転する間にステッピングモータ（６）によって、キ
ャリッジ（５）をＮ回（Ｎは、自然数で、通常は５成る
いは１０である。）のステップにわたって、前記副走査
方向に段階的に移動させる。即ち、前記ラインバッファ
（１０）にたくわえられていた記録データを記録ヘッド
（４Ａ）〜（４Ｄ）が受信した後、キャリッジ（５）を
段階的に移動させながら、この記録データに応じて記録
ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）から、インク滴を記録紙（１
）上に吐出させて、円形ドツトを形成して１ライン分の
記録が行えるようになっている。

更に、前記ｌライン分の記録が終ｈｔ′Ｌば、次の１ラ
イン分の記録データを記録ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）が
、ラインバッファ（１０）から受は取った後、ステッピ
ングモータ（６）でキャリッジ（５）を更に、副走査方
向に段階的に移動させて、次のラインの記録を行い、こ
れを連続的に行うことによって一画面の記録が行える。

これらの記録時、回転ドラム（２）は一定速度で回転し
なければならず、このため、回転ドラム（２）に同軸結
合されたロータリーエンコーダ（７）の出力信号に基づ
いて回転ドラム（２）の速度を回転制御器（８）が検出
し、その検出値に基づいて、直流モータ（３）の回転を
制御する、所謂閉ループサーボ系を構成する。

ところで、記録ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）が、ラインバ
ッファ（１０）から１ライン分の記録データを受は取り
、このデータを記録ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）に送信し
て記録を行っても、次のラインのデータがラインバッフ
ァ（１０）に送られてくるまでの時間は、ホストコンピ
ュータ（９）で他の計算処理を行わなければならないこ
とがあるために、一定ではない。

このため、キャリッジ（５）は１ライン分の記録を終え
ると、その時点で次のラインの記録データがラインバッ
ファ（１０）で全て揃うまで待機しなければならない。

以上の構成において、それら一連の記録動作を第５図に
示すフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ１において、回転ドラム（２）を回転させる
。ステップＳ２において、ホストコンピュータ（９）か
ら１ライン分の記録データをラインバッファ（１０）へ
送信する。ステップＳ３において、ラインバッファ（１
０）が１ライン分全ての記録データを受は取れば、ステ
ップＳ４に進み、全ての記録データを受は取ってなけれ
ば再びステップＳ２に進む。

ステップＳ４において、記録ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）
にその記録データを送信する。ステップＳ５において。

キャリッジ（５）を５回にわたって、副走査方向に移動
させながら、１ライン分の記録を行う。ステップＳ６に
おいて、１ライン分の記録が終了すれば、キャリッジ（
５）の移動を止めて、その場所で待機させておく。ステ
ップＳ７において、次のラインの記録を行う場合は、再
びステップＳ２に戻って、前記の動作を綴り返し、記録
を行わない場合はステップＳ８に進む。ステップＳ８に
おいて、回転ドラム（２）の回転を停止させて、一連の
記録動作を終了する。

このように、１ライン分の記録を行うのに、５回にわた
ってキャリッジ（５）を副走査方向に移動させたときの
キャリッジ（５）の移動タイミング図を平面的に表した
ものが第６図である。なお、Ａ１−Ａ７は、夫々１ライ
ン目から７ライン目に対応する。

従来、キャリッジ（５）の５回の移動タイミング、即ち
１ライン中のどのタイミングで、キャリッジ（５）を副
走査方向に移動させるかは各ライン毎にランダムに変化
させている。それが、第６図のＢ線上のＢ１−Ｂ５から
乱数的にＸだけずらした位置である。

このため、各ラインの記録において、キャリッジ（５）
の移動位置が、隣同士のラインで同じでないので、その
位置での記録ドツトの位置ずれは、副走査方向に連続的
に存在することがなくなった。しかし、このことは、夫
々のラインにおける記録ドツト位置ずれを無くするとい
う本質的な問題解消には至っていないので、印写画質と
しては良いものではない。

また、キャリッジ（５）の移動は、ライン毎に断続的に
行われるので、キャリッジ（５）の移動時に、オーバー
シュート、成るいはアンダーシュート等の波打ちが生じ
やすく、これによって記録位置のずれが発生しやすい。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、前記の問題に鑑み成されたもので、副走査方
向でのキャリッジの移動位置における記録ドツトの位置
ずれを発生させず、またキャリッジが、波打って移動す
ることも同時に防止することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、記録媒体を巻回する回転ドラムに臨ませて、
この円周方向に沿って配置された複数の記録ヘッドをキ
ャリッジにより保持し、前記回転ドラムを回転させなが
ら前記キャリッジを前記回転ドラムの軸方向に移動させ
て記録を行うインクジェットプリンタにおいて、前記キ
ャリッジを移動させる直流モータと、前記記録ヘッドへ
の送信直前の一画面分の記録データを一時格納するフレ
ームバッファとを備えることを特徴とする。

（ホ）作　用 ホストコンピュータからの記録データを一旦フレームバ
ッファで格納しておき、一画面分の記録データを受信し
終えれば、この記録データを記録ヘッドに送信すると共
に、直流モータでキャリッジを副走査方向に一定速度で
移動させながら、画面の記録を行う。

（へ）実施例 本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説明し、
従来例と同一構成については、同一番号を付しその説明
を省略する。

第１図において、（６ａ）は、キャリッジ（５）を副走
査方向に一定速度で移動させる直流モータ、（１０ａ）
は、ホストコンピュータ（９）から１画面分の記録デー
タを一時的に格納するフレームバッファである。

以上の構成において、一連の記録動作説明を第２図に示
すフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ１において、回転ドラム（２）を回転させる
。ステップＳ２において、ホストコンピュータ（９）か
ら一画面分の記録データをフレームバッファ（１０ａ）
へ送信する。ステップＳ３において、フレームバッファ
（１０ａ）が、−画面公金ての記録ブタを受は取れば、
ステップＳ４に進み、全てのデータを受は取っていなけ
れば再びステップＳ２に進む。ステップＳ４において、
記録ヘッド（４Ａ）〜（４Ｄ）に一画面分の記録データ
を送信する。ステップＳ５において、キャリッジ（５）
を副走査方向に一定速度で移動させながら、一画面分の
記録を行う。ステップＳ６において、回転ドラム（２）
の回転を停止させて、一連の記録動作を終了する。

ここで、前記フローチャート中のステップＳ５における
キャリッジ（５）の移動は、第３図に示すように、一画
面分の記録が終了するまで、一定速度であり、一画面分
の記録が終了次第、停止するようになっている。

従って、従来のように１ラインの記録中に行っていたキ
ャリッジ（５）の段階的移動に代えて、定速度で滑らか
に移動を行うようにしているので、記録ドツトの位置ず
れを全く無くすることができる。

以上のような構成にすることにより、フレームバッファ
（１０ａ）にホストコンピュータ（９）からの１画面分
の記録データを全て格納し、更に直流モータ（６ａ）に
よりキャリッジ（５）を一定速度で副走査方向に移動さ
せることによって、従来例の如く、１ライン分の記録中
にキャリッジ（５）を段階的に移動させたり、また１ラ
イン分の記録終了後にキャリッジ（５）を待機させたり
する必要がなくなる。

（ト）発明の効果 本発明は、キャリッジの副走査方向の移動手段として直
流モータを、また一画面分の記録データを一時的に格納
する手段としてフレームバッファを使用しているので、
１ライン中における副走査方向のキャリッジの移動位置
による記録ドツトの位置ずれを発生させず、またキャリ
ッジが、波打って移動することを同時に防止することが
できる。

更に、一画面分の記録を連続して行えるので、１ライン
の記録終了後にキャリッジを待機させたりする必要がな
くなり、一画面分の記録を行うのに要する時間を徒らに
長くさせることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のインクジェットプリンタの模式的構造
図、第２図は本発明における記録動作のフローチャート
、第３図は本発明のキャリッジの移動タイミング図、第
４図は従来のインクジェットプリンタの模式的構造図、
第５図は従来例における記録動作のフローチャート、第
６図は従来例のキャリッジの移動タイミング図である。 （１）・・・記録紙、（２）・・・回転ドラム、（３）
・・・直流モータ、（５）・・・キャリッジ、（６ａ）
・・・直流モータ、（９）・・・ホストコンピュータ、
　（１０）・・・ラインバッファ、（１０ａ）・・・フ
レームバッファ。 第２図 第３図 副足脣方向 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を巻回する回転ドラムに臨ませて、この
   円周方向に沿って配置された複数の記録ヘッドをキャリ
   ッジにより保持し、前記回転ドラムを回転させながら前
   記キャリッジを前記回転ドラムの軸方向に移動させて記
   録を行うインクジェットプリンタにおいて、前記キャリ
   ッジを移動させる直流モータと、前記記録ヘッドへの送
   信直前の一画面分の記録データを一時格納するフレーム
   バッファとを備えることを特徴とするインクジェットプ
   リンタ。