JPH0452180Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452180Y2 JPH0452180Y2 JP14140788U JP14140788U JPH0452180Y2 JP H0452180 Y2 JPH0452180 Y2 JP H0452180Y2 JP 14140788 U JP14140788 U JP 14140788U JP 14140788 U JP14140788 U JP 14140788U JP H0452180 Y2 JPH0452180 Y2 JP H0452180Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- ring
- conveyor
- information
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はコンベアによつて搬送されるワークの
情報を読み取る装置に関する。
情報を読み取る装置に関する。
従来の技術
従来、コンベアによつて搬送されるワークを仕
分けや選別するためには、ワークに付いているラ
ベル、印刷、カード、刻印等の情報を作業者が手
作業を伴つて判読していた。
分けや選別するためには、ワークに付いているラ
ベル、印刷、カード、刻印等の情報を作業者が手
作業を伴つて判読していた。
考案が解決しようとする課題
しかし、上記従来の方法では作業者の処理能力
は低く、そのため、ワークの搬送量が多くなると
処理しきれず、ワークが停滞したり、作業者が疲
労してくると誤読をしたり、またワークの有する
情報の位置を探すのに手作業を伴うためワークの
重量が重い場合、危険が伴うこともあつた。
は低く、そのため、ワークの搬送量が多くなると
処理しきれず、ワークが停滞したり、作業者が疲
労してくると誤読をしたり、またワークの有する
情報の位置を探すのに手作業を伴うためワークの
重量が重い場合、危険が伴うこともあつた。
本考案はこれらの問題を解決するもので、迅速
かつ確実にワークの情報を読み取り、安全に作業
が行えるようにするワークの情報読取り装置を提
供することを目的とするものである。
かつ確実にワークの情報を読み取り、安全に作業
が行えるようにするワークの情報読取り装置を提
供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するために本考案のワーク情報
読取り装置は、ワークを搬送および停止すること
が可能な第１のコンベアと第２のコンベアの間
に、ワークの情報を読み取るためのユニツトを配
置し、このユニツトを、ワークの情報を読み取る
ための複数の読取り手段が内面に配設されてワー
クが通り抜けることができるリングと、このリン
グを保持するホルダーと、ホルダー内のリングを
回動させる回動装置とで構成し、リング内面に設
けられた複数の読取り手段の中心位置を前記ホル
ダーを介してワークの中心と同心に調節する調心
装置を設け、ワークの先端が第２のコンベア上の
所定の位置に来たことを感知する位置センサーを
配置し、位置センサーの信号により第１および第
２のコンベアを停止し、回動装置を回動し、リン
グ内面の読取り手段によりワーク外周の情報を読
み取るようにしたものである。
読取り装置は、ワークを搬送および停止すること
が可能な第１のコンベアと第２のコンベアの間
に、ワークの情報を読み取るためのユニツトを配
置し、このユニツトを、ワークの情報を読み取る
ための複数の読取り手段が内面に配設されてワー
クが通り抜けることができるリングと、このリン
グを保持するホルダーと、ホルダー内のリングを
回動させる回動装置とで構成し、リング内面に設
けられた複数の読取り手段の中心位置を前記ホル
ダーを介してワークの中心と同心に調節する調心
装置を設け、ワークの先端が第２のコンベア上の
所定の位置に来たことを感知する位置センサーを
配置し、位置センサーの信号により第１および第
２のコンベアを停止し、回動装置を回動し、リン
グ内面の読取り手段によりワーク外周の情報を読
み取るようにしたものである。
作 用
上記構成により、第１のコンベアによりワーク
が送られてると、たとえば、ワーク高さ計測セン
サーによつて計測されたワークの高さに基づき、
調心装置はホルダーの高さを調節して、リング内
面に配設された複数の読取り手段の中心位置にワ
ークが位置するようにし、位置センサーがワーク
の先端を感知したときに第１および第２のコンベ
アを停止し、回動装置がホルダーを回動し、リン
グ内面のいずれかの読取り手段によつてワーク外
周の情報を読み取る。
が送られてると、たとえば、ワーク高さ計測セン
サーによつて計測されたワークの高さに基づき、
調心装置はホルダーの高さを調節して、リング内
面に配設された複数の読取り手段の中心位置にワ
ークが位置するようにし、位置センサーがワーク
の先端を感知したときに第１および第２のコンベ
アを停止し、回動装置がホルダーを回動し、リン
グ内面のいずれかの読取り手段によつてワーク外
周の情報を読み取る。
実施例
以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本考案の一実施例のワーク情報読取り
装置の平面図、第２図は同ワーク情報読取り装置
の側面図である。第１図および第２図において、
１は情報読取り装置で、搬送コンベア２と仕分け
コンベア３の間に配設されており、この情報読取
り装置１は搬送コンベア２の側に配置された第１
のコンベア４と仕分けコンベア３の側に配置され
た第２のコンベア５とその間に設置されたワーク
情報読取りのためのユニツト６から成る。また、
第１のコンベア４の入口側上方には、第３図にも
示すように、第１のコンベア４に送り込まれるワ
ークＷの高さを計測する高さ計測センサー７が設
けられている。上記ユニツト６はワークＷが通り
抜けることができるリング８を有し、このリング
８は、第４図にも示すように、内面に複数のワー
ク情報読取りのためのセンサー９が等分に配設さ
れてホルダー１０に保持され、さらにリンク８の
外周には歯車が付設され、ホルダー１０に取り付
けられたモータ１１によつて回動可能であり、モ
ータ１１を用いてリング８を回動させることによ
つて、センサー９はワークＷの全外周のどの位置
に情報Ｄが設けられていても読取ることができ
る。このとき、リング８の回動範囲はリング外周
をセンサー９の数で割つた角度である。１２はユ
ニツト６の下部に設けられたシリンダからなる調
心装置で、支柱１３に昇降可能に支持されたホル
ダー１０の高さを調節して、リング８の内面に配
設された複数センサー９の中心位置にワークＷの
中心が位置するように調整できる。１４は第２の
コンベア５の上方に設けられた位置センサーで、
ワークＷの先端から一定距離はなれたワーク外周
に設けられた情報Ｄがセンサー９の位置に来たと
きにワークＷの搬送を停止するために、ワークＷ
の先端を感知するもので、この位置センサー１４
の位置はワークＷの先端を感知して第１および第
２のコンベア４，５を停止したときに、ワークＷ
の情報Ｄがセンサー９の読取り範囲に入るような
位置に設定されている。１５は制御装置で、第５
図に示すように、高さ計測センサー７、位置セン
サー１４からの信号を入力し、調心装置１２と第
１および第２のコンベア４，５を制御し、さらに
モータ１１を駆動してセンサー９による読取り動
作を制御する。センサー９により読み取られたワ
ークＷの情報はゲーブル１６によつて後工程の装
置に送られる。
装置の平面図、第２図は同ワーク情報読取り装置
の側面図である。第１図および第２図において、
１は情報読取り装置で、搬送コンベア２と仕分け
コンベア３の間に配設されており、この情報読取
り装置１は搬送コンベア２の側に配置された第１
のコンベア４と仕分けコンベア３の側に配置され
た第２のコンベア５とその間に設置されたワーク
情報読取りのためのユニツト６から成る。また、
第１のコンベア４の入口側上方には、第３図にも
示すように、第１のコンベア４に送り込まれるワ
ークＷの高さを計測する高さ計測センサー７が設
けられている。上記ユニツト６はワークＷが通り
抜けることができるリング８を有し、このリング
８は、第４図にも示すように、内面に複数のワー
ク情報読取りのためのセンサー９が等分に配設さ
れてホルダー１０に保持され、さらにリンク８の
外周には歯車が付設され、ホルダー１０に取り付
けられたモータ１１によつて回動可能であり、モ
ータ１１を用いてリング８を回動させることによ
つて、センサー９はワークＷの全外周のどの位置
に情報Ｄが設けられていても読取ることができ
る。このとき、リング８の回動範囲はリング外周
をセンサー９の数で割つた角度である。１２はユ
ニツト６の下部に設けられたシリンダからなる調
心装置で、支柱１３に昇降可能に支持されたホル
ダー１０の高さを調節して、リング８の内面に配
設された複数センサー９の中心位置にワークＷの
中心が位置するように調整できる。１４は第２の
コンベア５の上方に設けられた位置センサーで、
ワークＷの先端から一定距離はなれたワーク外周
に設けられた情報Ｄがセンサー９の位置に来たと
きにワークＷの搬送を停止するために、ワークＷ
の先端を感知するもので、この位置センサー１４
の位置はワークＷの先端を感知して第１および第
２のコンベア４，５を停止したときに、ワークＷ
の情報Ｄがセンサー９の読取り範囲に入るような
位置に設定されている。１５は制御装置で、第５
図に示すように、高さ計測センサー７、位置セン
サー１４からの信号を入力し、調心装置１２と第
１および第２のコンベア４，５を制御し、さらに
モータ１１を駆動してセンサー９による読取り動
作を制御する。センサー９により読み取られたワ
ークＷの情報はゲーブル１６によつて後工程の装
置に送られる。
なお、位置センサー１４はワークＷの情報Ｄの
位置の種類分だけ設置すればよく、複数の位置セ
ンサーを設けた場合、ユニツト６に近い方から感
知動作をし、情報の読取りを試み、情報の読取り
がないときは次の位置センサーにより同様の動作
行い、情報を読み取れば、以後の位置センサーを
無視することにより、読取り動作を速くできる。
位置の種類分だけ設置すればよく、複数の位置セ
ンサーを設けた場合、ユニツト６に近い方から感
知動作をし、情報の読取りを試み、情報の読取り
がないときは次の位置センサーにより同様の動作
行い、情報を読み取れば、以後の位置センサーを
無視することにより、読取り動作を速くできる。
また、センサー９は、バーコードリーダ、
CCDカメラ、磁気カードリーダなどの読取り手
段を使用できる。
CCDカメラ、磁気カードリーダなどの読取り手
段を使用できる。
第１および第２のコンベア４，５は、軸心が搬
送方向に直角な一対のローラ１７を互いのローラ
１７が横一列になるように配置したものを、複数
対、搬送方向に配列して構成され、一対のローラ
１７のそれぞれのローラ１７は、第６図に示すよ
うに、互いに対向する端部側ほど低くなるように
傾斜して配置され、一対のローラ１７のローラ間
中間部の谷間がワークＷの搬送経路となるように
構成されている。各ローラ１７を回転するローラ
駆動用モータ１８はローラ１７の内部に設けら
れ、ローラ１７は一端をモータ１８によつて支え
られ、他端を軸受によつて支えられ、これら軸受
とモータ１８のモータ軸とはサポート１９を介し
て固定され、ローラ１７が回転駆動させる。
送方向に直角な一対のローラ１７を互いのローラ
１７が横一列になるように配置したものを、複数
対、搬送方向に配列して構成され、一対のローラ
１７のそれぞれのローラ１７は、第６図に示すよ
うに、互いに対向する端部側ほど低くなるように
傾斜して配置され、一対のローラ１７のローラ間
中間部の谷間がワークＷの搬送経路となるように
構成されている。各ローラ１７を回転するローラ
駆動用モータ１８はローラ１７の内部に設けら
れ、ローラ１７は一端をモータ１８によつて支え
られ、他端を軸受によつて支えられ、これら軸受
とモータ１８のモータ軸とはサポート１９を介し
て固定され、ローラ１７が回転駆動させる。
第７図および第８図はコンベアローラの他の実
施例を示す。第７図では、ローラ駆動用モータ２
０はそれぞれのローラ２１の外部に設けられ、モ
ータ軸の回転によりローラ２１が回転駆動され
る。また第８図では、一対のローラは１つの鼓形
ローラ２２で構成され、外部に設けられた１つの
ローラ駆動用モータ２３により回転駆動される。
施例を示す。第７図では、ローラ駆動用モータ２
０はそれぞれのローラ２１の外部に設けられ、モ
ータ軸の回転によりローラ２１が回転駆動され
る。また第８図では、一対のローラは１つの鼓形
ローラ２２で構成され、外部に設けられた１つの
ローラ駆動用モータ２３により回転駆動される。
次にその動作について説明する。搬送コンベア
２により第１のコンベア４に搬入されたワークＷ
は高さ計測センサー７によりワークＷの高さが計
測され、制御装置１５はその信号によりワークＷ
の中心の高さを検出し、調心装置１２を動作して
ホルダー１０の高さを調節し、リング内面に配設
した複数のセンサー９の中心位置にワークＷが位
置するようにリング８の上下位置を制御する。次
に位置センサー１４がワークＷの先端を感知した
ときに制御装置１５は第１および第２のコンベア
４，５を停止し、モータ１１を駆動してリング８
を所定角度回転させ、複数のセンサー９のいずれ
かによつてワークＷの情報Ｄを読み取る。読取り
が完了すると、制御装置１５は第１および第２の
コンベア４，５を起動してワークＷを仕分けコン
ベア３に搬出し、後工程へ送り込む。
２により第１のコンベア４に搬入されたワークＷ
は高さ計測センサー７によりワークＷの高さが計
測され、制御装置１５はその信号によりワークＷ
の中心の高さを検出し、調心装置１２を動作して
ホルダー１０の高さを調節し、リング内面に配設
した複数のセンサー９の中心位置にワークＷが位
置するようにリング８の上下位置を制御する。次
に位置センサー１４がワークＷの先端を感知した
ときに制御装置１５は第１および第２のコンベア
４，５を停止し、モータ１１を駆動してリング８
を所定角度回転させ、複数のセンサー９のいずれ
かによつてワークＷの情報Ｄを読み取る。読取り
が完了すると、制御装置１５は第１および第２の
コンベア４，５を起動してワークＷを仕分けコン
ベア３に搬出し、後工程へ送り込む。
なお、リング８はモータよりなる回動装置によ
つて駆動されているが、シリンダなどの他の回動
装置による駆動であつてもよい。また、調心装置
１２はシリンダにより図示しているが、ボルト、
ナツトの組合せによる方式でもよい。また、本実
施例に示す第１および第２のコンベア４，５はロ
ーラコンベアを示しているが、これらはベルトコ
ンベアであつても同様の機能を有する。この場合
はモータの数を１個又は２個で駆動できる。
つて駆動されているが、シリンダなどの他の回動
装置による駆動であつてもよい。また、調心装置
１２はシリンダにより図示しているが、ボルト、
ナツトの組合せによる方式でもよい。また、本実
施例に示す第１および第２のコンベア４，５はロ
ーラコンベアを示しているが、これらはベルトコ
ンベアであつても同様の機能を有する。この場合
はモータの数を１個又は２個で駆動できる。
考案の効果
以上本考案によれば、ワークの高さ、情報位置
の検出、ワークの情報の読取りを全て自動的に行
うので、人手を要せず、疲れたり、誤読を生じる
ことがなく、また、危険作業も伴わない。したが
つて迅速かつ確実にワークの情報を読み取り、安
全に作業が行われるという効果が得られ、しかも
直径の大きさが異なるワークでも自由に読取り可
能である。
の検出、ワークの情報の読取りを全て自動的に行
うので、人手を要せず、疲れたり、誤読を生じる
ことがなく、また、危険作業も伴わない。したが
つて迅速かつ確実にワークの情報を読み取り、安
全に作業が行われるという効果が得られ、しかも
直径の大きさが異なるワークでも自由に読取り可
能である。
第１図は本考案の一実施例のワーク情報読取り
装置の平面図、第２図は同読取り装置の側面図、
第３図は第１のコンベアの入口側より見た正面
図、第４図はユニツトの正面図、第５図は制御装
置の系統図、第６図は第１および第２のコンベア
のローラの一部断面詳細正面図、第７図および第
８図はそれぞれ他の実施例のローラの詳細を示す
正面図である。 １……情報読取り装置、４……第１のコンベ
ア、５……第２のコンベア、６……ユニツト、７
……高さ計測センサー、８……リング、９……セ
ンサー（読取り器）、１０……ホルダー、１１…
…モータ（回動装置）、１２……調心装置、１４
……位置センサー、１５……制御装置、Ｗ……ワ
ーク、Ｄ……情報。
装置の平面図、第２図は同読取り装置の側面図、
第３図は第１のコンベアの入口側より見た正面
図、第４図はユニツトの正面図、第５図は制御装
置の系統図、第６図は第１および第２のコンベア
のローラの一部断面詳細正面図、第７図および第
８図はそれぞれ他の実施例のローラの詳細を示す
正面図である。 １……情報読取り装置、４……第１のコンベ
ア、５……第２のコンベア、６……ユニツト、７
……高さ計測センサー、８……リング、９……セ
ンサー（読取り器）、１０……ホルダー、１１…
…モータ（回動装置）、１２……調心装置、１４
……位置センサー、１５……制御装置、Ｗ……ワ
ーク、Ｄ……情報。
Claims (1)
- ワークの端から一定距離はなれたワーク外周に
設けた情報を読取る装置であつて、ワークを搬送
および停止することが可能な第１のコンベアと第
２のコンベアを直列に設け、前記第１のコンベア
と第２のコンベアの間に、ワークの情報を読み取
るための複数の読取り手段を内面に配設され、ワ
ークが通り抜け可能なリングと、このリングを保
持するホルダーと、ホルダー内のリングを回動さ
せる回動装置とを備えたユニツトを配置し、前記
リングの内面に設けた複数の読取り手段の中心位
置を前記ホルダーを介してワークの中心と同心に
調節する調心装置を設け、ワーク先端が第２のコ
ンベア上の所定の位置に来たときに、第１および
第２のコンベアを停止し、回動装置を回動し、読
取り手段によるワーク外周の情報の読み取りを可
能にする位置センサーを設けたワークの情報読取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14140788U JPH0452180Y2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14140788U JPH0452180Y2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261820U JPH0261820U (ja) | 1990-05-09 |
| JPH0452180Y2 true JPH0452180Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=31406437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14140788U Expired JPH0452180Y2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452180Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5848576B2 (ja) * | 2011-10-20 | 2016-01-27 | 義信 武田 | 廃棄物回収システム及び廃棄物回収車 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP14140788U patent/JPH0452180Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261820U (ja) | 1990-05-09 |
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