JPS61197317A - 加工物を取扱う装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般に、加工物を取扱うための装置及び方法に
関する。特に本発明は、加工物の存否をチェックし、許
容可能な加工物が後続の取扱位置へ分離して取出させる
ように所望の向きに配向するような、個別化された加工
物を取扱うのに極めて有用な装置及び方法に関するもの
である。

（従来の技術） 山積みのストックから個々の加工物を取出す必要のある
分野は、数多く存在する。勿論手で１個づつ取出すのも
１つの方法だが、これは時間を要し、退屈で単調な労働
で、その後に続く加工物の自動的取扱いに対する最も望
ましくない制限要因となっている。また、手作業による
加工物の配向とチェックは不便でもある。

（発明が解決しようとする問題点） 加工物特に全体的に細長い形状の加工物の自動的取扱い
においては一般に、各加工物がそれぞれの縦軸について
整列されるが横断方向の外周または形状についてはラン
ダムに配向されるように、多数の加工物をホッパーまた
は貯蔵容器内に入れられる。こうすれば多数の加工物を
最初に大量に取扱えるという利点が得られるが、それで
も後続の取扱または試験装置へ個々に提供する際には、
一般に各加工物を１個づつストックから取出しつまり回
収しなければならない、はとんどの場合、こうした自動
配向や試験を実施するためには、各加工物がそれぞれの
横断方向の外周について、及び所定のステーションに供
与される該５端について同じように整列されなければな
らない。加工物の存否をチェックし、加工物を所望の向
きに配向可能な自動装置及び方法を使えれば、許容可能
な加工物を後続の取扱位置へ分離して取出す一方、不合
格加工物を同様にして収集することができる。

従って本発明の目的は、加工物を取扱うための改良され
た装置及び方法を提供することにある。

本発明の更なる目的は、加工物の存在をチェックし、許
容可能な加工物が後続の取扱位置へ分゛離して取出せる
ように、加工物を所望の向きに確実に配向するのに有用
な加工物を取扱うための改良された装置及び方法を提供
することにある。

本発明の更に別の目的は、経済的且つ効率的に実施可能
な加工物を取扱うための改良された装置及び方法を提供
することにある。

（問題点を解決する手段） 上記及びその他の目的は、複数の加工物を個々に装置の
入口端から出口端へ搬送するコンベヤを備えた加工物を
取扱う装置が提供される本発明において達成される。第
１の存否センサが、加工物のうち第１の各加工物が入口
端に隣接した第１加工物位置に存在するかどうかを判定
する。第１加工物位置に付設された第１保持装置が、保
持状態と通過状態を取り得る。第２の存否センサが、加
工物のうち第２の各加工物が入口端から出口端の方へ向
かってずれた第２加工物位置にあるかどうかを判定し、
第２存否センサによって第１保持装置が、第２の各加工
物が存在する間第１の各加工物を保持状態に維持し、第
２の各加工物が存在しないとき第１の各加工物を通過状
態に維持する。

第２加工物位置に付設された第２保持装置が、保持状態
と通過状態を取り得る。第２加工物位置に隣接した配向
チェック装置が、第２加工物の配向または非配向指示を
与える。配向チェック装置と連動する配向装置が、加工
物をその縦軸を中心に回転し、第２保持手段によって、
配向チェック装置から非配向指示が得られている間第２
の各加工物を保持状態に維持し、配向指示が得られてい
るとき第２の加工物を通過状態に維持する０本発明によ
る装置のその他の実施例では、加工物のうち第３の加工
物が出口端に隣接した第３加工物位置にあるかどうかを
判定する第３の存否センサを備えている。第３作業位置
に付設された第３保持装置が、保持状態と通過状態を取
り得る。第３加工物位宜に隣接した第３存否センサと許
容判定装置が連動され、第３保持装置において、許容可
能な加工物がコンベヤから分離して取出せるように保持
状態を維持し、また許容不能な加工物が出口端近くで上
記と別に取出せるように通過状態を維持する。

また、複数の加工物を個々に入口位置から出口位置へ搬
送する段階を含む、加工物を取扱う方法も捉供される。

加工物のうち第１の各加工物が入口位置に隣接した第１
加工物位置にあるかどうかが第１判定段階として判定さ
れる０次に、加工物のうち第２の各加工物が入口位置か
ら出口位置の方へ向かってずれた第２加工物位置に存在
するかどうかが第２判定段階として判定される。第２の
各加工物が存在する間第１の各加工物が第１保持段階と
して保持され、第２の各加工物が存在しなければ第１の
各加工物が第１通過段階として通過される。第２の各加
工物が第２保持段階として第２加工物位置に保持され、
そこで第２加工物の配向がチェックされ、配向または非
配向指示が与えられる。非配向指示が得られたら第２の
各加工物が配向され、配向指示が得られたら第２の各加
工物が第２通過段階として通過される０本発明によるさ
らに具体的な方法は、加工物のうち第３の各加工物が出
口位置に近い第３加工物位置にあるかどうかを判定する
第３判定段階を含む、第３の各加工物は、許容可能な加
工物が許容不能な加工物から分離して取出されるように
第３加工物位置に第３保持段階として保持され、またこ
れに伴って許容不能な加工物が第３通過段階として出口
位置へ通過される。

本発明の上記及びその他の特徴と目的、及びそれらを達
成する方法は、添付の図面に沿った本発明の実施例に関
する以下の説明を参照することによって明らかとなり、
発明自体も明瞭に理解されるであろう。

（実施例） 第１図を参照すると、本発明による取扱装置１０が示し
である。取扱装置１０は関連する部分において、加工物
を入口端１６から出口端８０へ搬送するためのコンベヤ
１２を備えている。コンベヤ１２は図示のごとくサポー
ト１４へ回転可能に固着されている。

取扱装置１０は、明示したように複数の加工物位置１〜
３を有する。第１の加工物位置には、加工物が位置ｌに
存在するかどうかを判定する第１存否センサ１８を備え
ている。第２及び第３存否センサ２０．２２は図示のご
とく第２及び第３の加工物位置とそれぞれ対応している
。第１、第２及び第３存否センサ１８．２０．２２は、
それぞれに隣接した加工物の存否を判定するのに適切な
光学的、電気的または磁気的いずれのともし得る。

第１対の加工物ホルダー２４が、第１の加工物位置に同
じく配設されている。第１対の加工物ホルダー２４は後
に詳述するように、第１の作業位置に加工物を保持する
ための電気的に不勢可能なエアシリンダから成る。同じ
ように、第２及び第３の加工物ホルダー２６．２８は第
２及び第３の加工物位置にそれぞれ隣接している。第３
の作業位置には、許容される加工物を許容できないつま
り不合格の加工物から分離して取出し、許容加工物を後
続の取扱位置へ送れるようにするための電気的に不勢可
能な一対の許容加工物エゼクタ３ｏも備えである。

コンベヤ１２は上面３４を有するそれぞれのコンベヤベ
ルト３２を備え、この上面３４上に沿って取扱装置ｌＯ
の人口端１６から出口端８０へ加工物が搬送される。取
扱装置ＩＯのサボー）１４は、コンベヤベルト３２の上
面３４と協働して加工物を支持するそれぞれのガイド面
３６も備えている。コンベヤベルト３２は駆動プーリ４
２Ｌこよって、軸３８を中心に図示の方向に駆動される
。

従動プーリ４４も同じく軸４０を中心に回転する。

取扱装置１０の第２作業位置には、シリンダ４６の付勢
により第２作業位置にある加工物の一端に対して向かい
、加工物の一端に当接させられる配向チェック装置５０
が設けられている。配向チェック装置５０は、背面５６
とソケット５４が形成さ丸た対向表面５８とを有する部
材５２を備えている。ソケット５４は加工物の断面形状
に対応した形状を持ち、加工物はソケット５４内に１つ
の方法でだけ配向可能である０図示の実施例において、
ソケット５４はは＼゛台形状の断面を有する。ソケット
５４内に複数のセンサ６０が配設され、加工物がソケッ
ト５４内に正しく着座していれば配向指示を与え、それ
以外の状況下では非配向指示を与える。

第２作業位置にはさらに、加工物がその縦軸を中心に双
方向に回転し、ソケット５４と正しく係合してセンサ６
０に配向指示出力を与えるように加工物の反対端と係合
する配向装置６８を備えている。シリンダ６２の付勢に
よりピストン６４がサポート６６を加工物へ向かわせる
ことによって、配向装置６８が加工物の反欠ｌ端に押圧
される。サポート６６に固定された配向装置６８は、そ
の位置における加工物の断面形状に応じた配向に関わり
なく加工物と係合可能なように形成されたソケット７２
を有する回転可能なカラー７０を備えている。

さらに第２ａ図を参照すれば、配向装置６８は円錐状断
面を形成する傾斜内面７４を持ったソケット７２を備え
ている。加工物保合部７６は、横断面の形状についての
配向に関わりなく７ＪＩ′＋工物と摩擦係合するのに充
分な物理的寸法を持つ、また図示のごとく、加工物係合
部７６は端部７８を備えている。

次に第２ｂ図を参照すれば、加工物は配向チェック装置
５０のソケット５４と配向装置６８のソケット７２内に
、両者間の角度範囲θの間で保合可能なことが理解さ机
よう、つまり、取扱装置１０のサポート１４に対する直
角位置かられずかにずれていても、加工物は配向チェッ
ク装置５０のソケット５４と配向装置６８のソケット７
２に正しく係合し得る。

動作時には、加工物の存在が第１加工物位置で第１存在
センサ１８によってまず判定される。別の加工物が第２
存否センサ２０で検出されなけ九ば、第１加工物ホルダ
ー２４が後退し、第１加工物位置の加工物が第２加工物
位置へ搬送可能となる。第２加工物位置に加工物があれ
ば、シリ゛ンダ４６と６２が付勢される。配向チェック
装置５０は加工物の横断面輪郭つまり形状と同じソケ・
ノド５４から成る空所を有するので、加工物は１つの姿
勢においてのみそこへ挿入可能である。ソケット５４内
に配設されたセンサ６０が、そこに加工物が正しく配向
されているかいないの指示を与える。一方配向装置６８
は、傾斜内面７４と加工物保合部７６から成る円錐状断
面を持った円形空所により、加工物がどんな姿勢にあっ
てもその反対端を受入れるのに充分な物理的寸法のソケ
ット７２を有している。つまりその横断面は、生じ得る
いかなる配向状態にある加工物の横断面でも充分に受入
れられる大きさである０次いで、配向装置６８が連続的
または非連続的に回転され、センサ６０が配向指示を与
えるように、加工物を配向チェック装置５０のソケット
５４と正しく保合さえる。プリセント時間の経過後、シ
リンダ４６と６２が消勢される。図示の実施例では、配
向装置６８が一定のトルクで回転する。図示のごとく、
ソケ・ノド５４．７２の雨中心線は、相互に一致するか
または角度θを成す。３つの加工物位置の各々において
、第１、第２及び第３加工物ホルダ２４．２６．２８は
、所要の検知または動作が行われるまで、加工物をその
位置に保つ。

（発明の効果） 上記したように、加工物を取扱うための改良された装置
及び方法が提供される。本発明の改良装置及び方法は加
工物の存否をチェックし、許容可能な加工物が後続の取
扱位置へ分離して取出せるように加工物を所望の向きに
配向する。本発明の装置及び方法は、経済的且つ効率的
に実施し得る。

以上特定の装置について本発明の詳細な説明したが、上
記の説明は例示としてのみ与えたもので、本発明の範囲
を制限するものでないことは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による取扱装置の単純化した等角投影図
で、位置ｌから位置３へ加工物を搬送するコンベヤ及び
位置２にある配向チェック装置と配向装置を示す； 第２ａ図は第１図の配向装置の横断側面図；及び 第２ｂ図は配向チェ・７り装置と配向装置の両ソケット
間で加工物が取り得る角度（θ）を示す単純化した平面
図である。 １０・・・・・・取扱装置　　１２・・・・・・コンベ
ヤ手段１６・・・・・・入口端

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工物を取扱うための装置及び方法であって、複
   数の加工物を個々に上記装置の入口端から出口端へ搬送
   するコンベヤ手段と、上記加工物のうち第１の各加工物
   が上記入口端に隣接した第１加工物位置に存在するかど
   うかを判定する第１存否検知手段と、第１加工物位置に
   付設され、保持状態と通過状態を取り得る第１保持手段
   と、上記加工物のうち第２の各加工物が上記入口端から
   出口端の方へ向かってずれた第２加工物位置に存在する
   かどうかを判定する第２存否検知手段とを有し、該第２
   存否検知手段によって上記第１保持手段が、第２の各加
   工物が存在する間第１の各加工物を保持状態に維持し、
   第２の各加工物が存在しないとき第１の各加工物を通過
   状態に維持し、さらに、第２加工物位置に付設され、保
   持状態と通過状態を取り得る第２保持手段と、第２加工
   物位置に隣接し、第２加工物の配向または非配向指示を
   与える配向チェック手段と、上記配向チェック手段と連
   動して加工物を回転し、第２保持手段によって、配向チ
   ェック手段から非配向指示が得られている間第２の各加
   工物を保持状態に維持し、配向指示が得られているとき
   第２の各加工物を通過状態に維持する配向手段と、から
   成る装置。
2. （２）加工物を取扱うための方法であって、複数の加工
   物を個々に入口位置から出口位置へ搬送する段階； 上記加工物のうち第１の各加工物が上記入口位置に隣接
   した第１加工物位置に存在するかどうかを判定する第１
   判定段階； 上記加工物のうち第２の各加工物が上記入口位置から出
   口位置の方へ向かってずれた第２加工物位置に存在する
   かどうかを判定する第２判定段階；第２の各加工物が存
   在する間第１の各加工物を保持する第１保持段階； 第２の各加工物が存在しない間第１の各加工物を通過さ
   せる第１通過段階； 第２の各加工物を第２加工物位置に保持する第２保持段
   階； 第２の各加工物の配向をチェックし、配向または非配向
   の指示を与える段階； 非配向の指示が得られたら第２の各加工物を配向する段
   階；及び 配向の指示が得られたら第２の各加工物を通過させる第
   ２通過段階；から成る方法。