JPH0452237Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、旋回および走行機能を有するクレー
ン等に実施して好適な安全装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来より、船倉内などの限られたスペース内で
使用される旋回アームを有するクレーン等におい
て、運転者が走行や旋回などの操作を誤ると、旋
回アームを柱などの障害物に接触させて旋回アー
ムや旋回駆動機構を破損させたり、また、人身事
故などの大きな災害が発生することがあつた。こ
のため、旋回アームの先端部に、障害物を検知し
て旋回や走行などの駆動を停止させる安全装置が
設けられることが強く望まれている。そこで従
来、クレーンの各々の運動方向（例えば旋回、走
行など）に対して、複数の変位検出装置（リミツ
トスイツチ等）を旋回アームの先端近傍部に取り
付けることによつて、全運動方向に対して作動す
るものが提案されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、これらの従来技術では、変位検
出装置を各運動方向に対して各々用いているの
で、運動方向以外の方向の障害物は変位検出装置
を外れて衝突することになり、その場合には変位
検出装置が作動しないという問題があつた。した
がつて、故障が多発しやすいという欠点があつ
た。

本考案は、これらの欠点を除去すると共に、ク
レーンの動作範囲にある障害物があらゆる方向か
ら衝突しても確実に作動して旋回アームを停止
し、かつ、故障を少なくしたクレーン等の安全装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記課題を解決するための手段とし
て、旋回アームの先端上面に、該旋回アームの先
端部の外形形状より大きく形成した外形寸法を有
する作動用アームを旋回アームに近接させて略平
行に設け、該作動用アームの基端側を板バネで支
持して作動用アームを旋回アームの長手方向に移
動可能にすると共に、作動用アームの略中央部に
は支持材を設け、前記旋回アームには空隙部を有
するガイド機構を設け、該ガイド機構の空隙部に
前記作動用アームの支持材を遊嵌させ、前記旋回
アームの先端部中央に一端を固定し他端を前記作
動用アームの両縁に固定した二個の引つ張りバネ
を設け、前記旋回アームに対する作動用アームの
平面的な相対位置を検出する変位検出装置を設
け、該変位検出装置が変位を検出したとき、前記
旋回アームの駆動を停止するように構成したこと
を特徴とするものである。

（作用） このように構成したので、本考案は次のような
作用がある。すなわち、旋回アームの先端上面
に、該旋回アームの先端部の外形形状より大きく
形成した外形寸法を有する作動用アームを旋回ア
ームに近接させて略平行に設けたので、旋回アー
ムと作動用アームとが一身同体になり旋回アーム
の動作範囲のあらゆる方向にある障害物は直接、
旋回アームに当たることはない。

該作動用アームの基端側を板バネで支持して作
動用アームを旋回アームの長手方向に移動可能に
すると共に、前記旋回アームの先端部中央に一端
を固定し他端を前記作動用アームの両縁に固定し
た二個の引つ張りバネを設けたので、旋回アーム
の動作範囲にある障害物があらゆる方向から衝突
しても確実に作動用アームが変位する。そして、
引つ張りバネと板バネの弾性力により作動用アー
ムが障害物から離れたときに、作動用アームが元
の位置に確実に復帰する。

作動用アームの略中央部には支持材を設け、前
記旋回アームには空隙部を有するガイド機構を設
け、該ガイド機構の空隙部に前記作動用アームの
支持材を遊嵌させたので、作動用アームに上下方
向の力が働いても作動用アームが旋回アームから
離れることはなく、かつ、作動用アームが旋回ア
ームの長手方向に対して移動しても、前記引つ張
りバネの弾性力の関係で支持材がガイド機構に当
接して位置決めされ、旋回アームと作動用アーム
の位置関係が保持される。

そして、前記旋回アームに対する作動用アーム
の平面的な相対位置を検出する変位検出装置を設
けたので、変位検出装置が変位を検出したとき、
旋回アームの駆動が確実に停止する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。まず、本考案に係る安全装置を使用した船倉
内用荷役装置の構造を、第４図ないし第６図に基
づいて説明する。

船倉内の天井下面Ａの近傍には、所要数のラン
ウエイブラケツト１を介して走行レール２が平行
に敷設されている。走行レール２の下部フランジ
２ａを転動する走行車輪３と走行レール２の上部
フランジ２ｂに接する遊車輪４と、走行レール２
のウエブ側面２ｃを転動するサイドローラ５は、
走行レール２の側方に配設したクレーンサドル６
によつて保持されている。

クレーンサドル６の基部側方は、断面ボツクス
状のダブル桁からなるガーダ７に固着され、これ
によりクレーン８が構成されている。このクレー
ン８は自走防止機構（図示せず）と走行ギヤード
モータ９によつて、走行レール２の延びる方向
（第４図の紙面に垂直方向）に走行するようにな
つている。一方、ガーダ７の対向する側面には、
両端にストツパ（図示せず）を有する横行レール
１０と、この横行レール１０の側面に沿つて延設
されたラツクギヤ１１とが敷設されている。

この横行レール１０上には、トロリ１２に回動
自在に軸着した横行車輪１３を載置し、かつ横行
車輪１３に掛かる反力をガーダ７の上部フランジ
７ａで受けるように位置させている。一方、ラツ
クギヤ１１の側面には、トロリ１２に回動自在に
軸着したサイドローラ１４が転動するよう構成さ
れている。

トロリ１２の内部には、横行ギヤードモータ１
５が取り付けられ、その出力軸に設けられたピニ
オンギヤ（図示せず）がラツクギヤ１１に噛合し
ている。これにより、横行ギヤードモータ１５に
通電すると、トロリ１２は横行レール１０上を横
行することになる。

また、トロリ１２の下部には、旋回台軸受（図
示せず）を介して旋回アーム１６が取り付けられ
ると共に、トロリ１２の内部には、旋回ギヤード
モータ１７と、その出力軸１８にカツプリング１
９を介して連結された旋回用減速機２０（ウオー
ムギヤ等）が設けられている。この旋回用減速機
２０の出力軸（図示せず）に設けられたピニオン
ギヤ２１は、旋回台軸受の外周面に刻設された旋
回ギヤ２２に噛合するものである。これにより、
旋回ギヤードモータ１７に通電すると、旋回アー
ム１６はトロリ１２下面で360度旋回することに
なる。

旋回アーム１６の先端近傍部１６ａには、シー
ブ２３，２３、シーブ２４，２４及びエコライザ
シーブ２５を回動自在に軸着し、基端部１６ｂに
は先端近傍部１６ａより垂下された吊り具２６を
巻き取る巻上機２７が設けられている。この巻上
機２７の構成は第６図に示すように、電動機２
８、ブレーキ２９、減速機３０、ドラム３１等を
一体的に組み合わせた公知のものである。

巻上機２７のドラム３１に巻き取られる巻上用
ワイヤロープ３２は、第４図に示すように、その
両端がドラム３１に固着され、旋回アーム１６の
先端近傍部１６ａに軸着されたシーブ２３，２３
に掛け渡された後、吊り具２６に設けられたシー
ブ３３，３３で折り返され、再び旋回アーム１６
の先端近傍部１６ａに軸着されたシーブ２４，２
４に掛け渡され、その中央部がエコライザシーブ
２５で保持されているものである。

このような船倉内用荷役装置に本考案の安全装
置を取り付けた場合について、第１図ないし第３
図に基づいて説明する。

旋回アーム１６の先端部１６ａの外形形状よ
り、外形寸法が一回り大きくなるように作動用ア
ーム３４を形成する。作動用アーム３４はパイプ
をＵ字状に折曲して、その略中央部には支持材３
４ａを溶着すると共に、開放端（基端）近傍部に
は連結材３４ｂを溶着して形成する。作動用アー
ム３４の支持材３４ａは、中央部に一定長さの直
線部と、その端部を若干屈曲させた略弓状部を有
するものである。

旋回アーム１６には、第３図に示すようなガイ
ド機構３５が設けられている。ガイド機構３５
は、旋回アーム１６のフレーム上面１６ｃに段付
きローラピン３６，３６を溶着し、このローラピ
ン３６，３６の段部間に、ガイド板３７を横架さ
せてナツト３８，３８にて各々締着し、空隙部３
９を有するよう構成する。旋回アーム１６の先端
側のローラピン３６には、樹脂製のローラ４０を
回転自在に軸着する。このガイド機構３５を第１
図に示すように、作動用アーム３４の支持材３４
ａの直線部の長さに対応して、２本平行に旋回ア
ーム１６のフレーム上面１６ｃに設ける。そし
て、２本のガイド機構３５，３５の空隙部３９の
間に、作動用アーム３４の支持材３４ａを遊嵌さ
せて、作動用アーム３４を旋回アーム１６に対し
て平面可動できるように、旋回アーム１６に近接
させて略平行に設ける。

一方、旋回アーム１６の先端部１６ａには、突
片４１が溶着されている。この突片４１と、作動
用アーム３４との間には、作動用アーム３４を旋
回アーム１６の先端部１６ａに引つ張ると共に、
第１図の紙面に対して上下方向に引つ張るように
した２本の引つ張りバネ４２，４２を設ける。こ
れによつて、作動用アーム３４の支持材３４ａの
屈曲部は、ガイド機構３５のローラ４０に圧接す
ることになる。また、旋回アーム１６の内方側に
は、２本のピン４３，４３が溶着されている。こ
の２本のピン４３，４３には板バネ４４，４４の
一端が係着し、板バネ４４，４４の他端は作動用
アーム３４の各々の開放端に所要長さ挿入されて
いる。

この２本の引つ張りバネ４２と板バネ４４の弾
性力によるつり合いと、作動用アーム３４の支持
材３４ａの屈曲部がガイド機構３５のローラ４０
と圧接することによつて、旋回アーム１６の中心
と、作動用アーム３４の中心が一致するよう位置
決めされるようにすると共に、旋回アーム１６の
旋回、走行等の駆動によつて生ずる慣性力をも吸
収するものである。

作動用アーム３４の支持材３４ａの略中央部側
方には、第３図に示すように、旋回アーム１６に
対する作動用アーム３４の平面的相対変位を検出
する変位検出装置４５が設けられている。この変
位検出装置４５は、例えば、リミツトスイツチ、
光電スイツチ等で構成される。この変位検出装置
４５の作動によつて、旋回アーム１６の旋回用、
走行用、横行用の各ギヤードモータ１７，９，１
５の通電回路が開路され、その駆動が停止される
ものである。

このように構成された実施例の作用について説
明する。旋回アーム１６の先端のフレーム上面１
６ｃに、旋回アーム１６の先端部の外形形状より
大きく形成した外形寸法を有する作動用アーム３
４を旋回アーム１６のフレーム上面１６ｃに近接
させて略平行に設けたので、旋回アーム１６と作
動用アーム３４とが一身同体になり旋回アーム１
６の動作範囲にある障害物があらゆる方向から旋
回アーム１６に接近しても直接、旋回アーム１６
に当たることはない。

この作動用アーム３４の開放端（基端側）に板
バネ４４の一端を差し込んで支持し、他端を旋回
アーム１６に設けたピン４３を介して旋回アーム
１６に固定して作動用アーム３４を旋回アーム１
６の長手方向に移動可能とし、さらに、旋回アー
ムの先端部中央に一端を固定し、他端を作動用ア
ームの両縁に固定した二個の引つ張りバネ４２を
設けたので、旋回アーム１６の動作範囲にある障
害物があらゆる方向から衝突しても作動用アーム
３４が確実に変位する 例えば、作動用アーム３４に横方向から障害物
が衝突した場合、板バネ４４の弾性力で作動用ア
ーム３４の全体が変位し、作動用アーム３４が障
害物から離れたとき板バネ４４と引つ張りバネ４
２の弾性力により作動用アーム３４は元の位置に
復帰する。

また、旋回アーム１６の長手方向から障害物が
衝突した場合、作動用アーム３４の基端部に板バ
ネ４４が差し込まれていくことにより作動用アー
ム３４が旋回アーム１６の長手方向に移動する。
そして、作動用アーム３４が障害物から離れたと
き引つ張りバネ４２の弾性力により作動用アーム
３４は元の位置に復帰し、支持材３４ａがガイド
機構３５のローラ４０に当つて定置される。

次に、第１図に示すように障害物４６が作動用
アーム３４の斜め方向から衝突した場合、前記横
方向と長手方向の移動とが合成された状態で作動
用アーム３４の全体が斜め方向に移動する。そし
て、作動用アーム３４の前記移動は作動用アーム
３４が障害物４６から離れたとき、板バネバネ４
４と引つ張りバネ４２の弾性力により作動用アー
ム３４は元の位置に復帰する。

また、作動用アーム３４の略中央部には支持材
３４ａを設け、旋回アーム１６には空隙部３９を
有するガイド機構３５を設け、このガイド機構３
５の空隙部３９に作動用アーム３４の支持材３４
ａを遊嵌させたので、作動用アーム３４に上下方
向の力が働いても作動用アーム３４が旋回アーム
１６から離れることはなく、かつ、作動用アーム
３４が旋回アーム１６の長手方向に対して移動し
ても、引つ張りバネ４２の弾性力との関係で支持
材３４ａがガイド機構３５のローラ４０に当接し
て位置決めされ、旋回アーム１６と作動用アーム
３４の位置関係が保持される。

このように動作範囲にある障害物があらゆる方
向から作動用アーム３４に衝突しても作動用アー
ム３４は確実に変位する。

そこで作動用アーム３４に設けた、旋回アーム
１６に対する作動用アーム３４の平面的な相対位
置を検出する変位検出装置４５も作動用アーム３
４と一緒に動くので、変位検出装置４５が変位を
検出し、旋回アーム１６の駆動が停止する。

次に動作を説明する。図示を省略した押し釦ス
イツチによつて、巻上電動機２８に通電すると、
ブレーキ２９が制動力を解除して、ドラム３１が
減速回転されることより、巻上用ワイヤロープ３
２が巻き取られ、吊り具２６に係止された貨物Ｗ
の巻上作業を行うことができる。また、この貨物
Ｗを水平移動させる場合には、旋回用、走行用、
横行用の各ギヤードモータ１７，９，１５の所望
の押し釦を操作してギヤードモータ１７，９，１
５に通電すると、クレーン８は所望の運動をし貨
物Ｗは水平運動することになる。

この場合に、旋回アーム１６が船倉内の柱など
の障害物４６に接近すると、作動用アーム３４が
障害物４６に接触することになり、作動用アーム
３４は上記作用で説明したように動く。すると変
位検出装置４５はギヤードモータ１７，９，１５
の通電回路を開路するので、ギヤードモータ１
７，９，１５はその駆動を直ちに停止し、旋回ア
ーム１６の障害物４６等への衝突を未然に防止す
ることになる。

（考案の効果） 以上詳述した通り、本考案によれば、旋回アー
ムの先端上面に、該旋回アームの先端部の外形形
状より大きく形成した外形寸法を有する作動用ア
ームを旋回アームに近接させて略平行に設けたの
で、旋回アームと作動用アームとが一身同体にな
り旋回アームの動作範囲にある障害物は直接、旋
回アームに当たることはない。

そして、作動用アームの基端側を板バネで支持
して作動用アームを旋回アームの長手方向に移動
可能にすると共に、前記旋回アームの先端部中央
に一端を固定し他端を前記作動用アームの両縁に
固定した二個の引つ張りバネを設けたので、旋回
アームの動作範囲にある障害物があらゆる方向か
ら衝突しても確実に作動用アームを変位させるこ
とができる。そして、引つ張りバネと板バネの弾
性力により作動用アームが障害物から離れたとき
には、この作動用アームを元の位置に確実に復帰
さすことができる。

また、作動用アームの略中央部には支持材を設
け、前記旋回アームには空隙部を有するガイド機
構を設け、該ガイド機構の空隙部に前記作動用ア
ームの支持材を遊嵌させたので、作動用アームに
上下方向の力が働いても作動用アームが旋回アー
ムから離れることはなく、かつ、作動用アームが
旋回アームの長手方向に対して移動しても、前記
引つ張りバネの弾性力との関係で支持材がガイド
機構に当接して位置決めされ、旋回アームと作動
用アームの位置関係を保持することができる。

このように、作動用アームが旋回アームの移動
範囲内にある障害物により移動し、この移動を作
動用アームに設けた変位検出装置により旋回アー
ムを確実に停止させるので、旋回アームを損傷す
ることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る安全装置の平面図、第２
図は第１図のものの正面図、第３図は第１図の
−線に沿う部分を拡大して示した一部断面図、
第４図は本考案に係る安全装置を使用した荷役装
置の正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線方向から
見た平面図、第６図は第４図の−線に沿う部
分の断面図である。 １６……旋回アーム、３４……作動用アーム、
３４ａ……支持材、３５……ガイド機構、３９…
…空隙部、４２……引つ張りバネ、４４……板バ
ネ、４５……変位検出装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 旋回アームの先端上面に、該旋回アームの先
   端部の外形形状より大きく形成した外形寸法を
   有する作動用アームを旋回アームに近接させて
   略平行に設け、該作動用アームの基端側を板バ
   ネで支持して作動用アームを旋回アームの長手
   方向に移動可能にすると共に、作動用アームの
   略中央部には支持材を設け、前記旋回アームに
   は空隙部を有するガイド機構を設け、該ガイド
   機構の空隙部に前記作動用アームの支持材を遊
   嵌させ、前記旋回アームの先端部中央に一端を
   固定し他端を前記作動用アームの両縁に固定し
   た二個の引つ張りバネを設け、前記旋回アーム
   に対する作動用アームの平面的な相対位置を検
   出する変位検出装置を設け、該変位検出装置が
   変位を検出したとき、前記旋回アームの駆動を
   停止するように構成したことを特徴とするクレ
   ーン等の安全装置。 (2) 作動用アームの旋回アームに対する変位を検
   出する変位検出装置を、作動用アームに設けた
   支持材が正常状態における位置または姿勢と異
   なつた位置または姿勢となつたことを検出する
   リミツトスイツチまたは光電スイツチ等で形成
   したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第(1)項記載のクレーン等の安全装置。