JPH0452404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はＸ、Ｙ、Ｚの直交３軸の振動にローリ
ング振動を加えた四軸加振装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来の加振装置は単にＸ、Ｙ、Ｚの直交三軸の
みが加振できる装置であり、したがつて例えば振
子電車等の特殊を乗物の振動に基づくいわゆる船
酔いなどの人体への影響を解明するには充分でな
く、したがつて乗物各部の振動の研究には充分に
は適合しがたい装置であつた。

(ハ) 目的 本発明は直交三軸の振動にローリング振動を加
えた四軸加振装置を提供することを目的としてお
り特に振動レスポンスの高い、ローリング加振台
横振れの少ない四軸加振装置を実現することを目
的としている。

(ニ) 構成 本発明はＺ軸方向の振動を与える垂直加振部
と、Ｘ軸方向の振動を与える水平加振部と、Ｙ軸
方向の振動を与える水平加振部およびローリング
を与えるローリング加振部を順次積み重ねて構成
するとともに、前記ローリング加振部が円弧状の
カム溝と該カム溝を転動するローラによつて発生
する転がり振子振動に基づいてローリング振動を
生じせしめる如く構成されている。

(ホ) 実施例 第１図は本発明に係る実施例の側面図である。

垂直加振台１０はレール２の上をガイド１２に
沿つて上下動に振動しうる状態に置かれてあり、
Ｚ軸駆動シリンダ１１は前記垂直加振台１０の下
面と架台１の間をピン結合により連結している。

すなわち、前記垂直加振台１０、Ｚ軸駆動シリ
ンダ１１、架台１、レール２およびガイド１２で
もつて垂直加振部が構成される。

一方、２０はＸ軸方向（紙面に垂直な方向）の
水平加振台であつて、前記垂直加振台１０の上部
にあり、レール１３の上をガイド２２に沿つて紙
面に垂直な方向に振動しうる状態に置かれてい
る。ここで、Ｘ軸駆動シリンダ２１はその本体は
前記垂直加振台１０の上面１４に固設され、ロツ
ドは水平加振台２０の下面にピン結合されてい
る。

すなわち、水平加振部は前記垂直加振台２０と
Ｘ軸駆動シリンダ２１およびレール１３とガイド
２２とを含む。

さらに、３０はＹ方向（紙面の左右方向）の水
平加振台であつて、レール２３に沿つてガイド３
２を介して紙面の左右方向に振動しうる状態に置
かれてあり、水平加振台３０の下面と前記水平加
振台２０の上面間はピン結合したＹ軸駆動シリン
ダ３１でもつて連結されている。

すなわち、別の水平加振部は水平加振台３０と
Ｙ軸駆動シリンダ３１とレール２３およびガイド
３２を含む。

さてここで、４０は本発明の主要な構成部たる
ローリング加振台である。

このローリング加振台４０は前記水平加振台３
０の上部に設けられてあり、いわば本発明の四軸
加振装置の最上段部に位置していて、このローリ
ング加振台の上に被加振物が定置され所定の振動
試験に供されることとなる。

４１はＹ軸を含む平面内においてローリングを
与えるための駆動シリンダであつて、水平加振台
３０の上面とローリング加振台４０の下面間をピ
ン結合でもつて相互に連結している。

しかして、前記ローリング加振台４０を支える
２枚の垂直支持板各々の略中央部には、詳細を第
２図で図示する如くその中心が本装置の所定距離
上方に位置する円弧状のカム溝４２が設けられて
いる。

一方、前記水平加振台３０の両側面には、これ
を挟持するように２枚のローラブラケツト５０が
相対向して固設されている。

さらに、前記ローラブラケツト５０の左端上部
及び右端上部には図示したごとき一組のローラ５
１，５２が内方に向けて突設してあり、該ローラ
５１と５２は上記したカム溝４２に案内されつつ
転動しうるように遊嵌している。なお、前記ロー
ラ５１はカム溝４２の上面４３に当接していて、
またローラ５２はカム溝４２の下面４４に当接し
ている。

さらに、前記ローラブラケツト５０の上部には
複数組の押えローラ５３，５４，５５及び５６
（図示しない裏面のローラブラケツトにも同じ押
えローラがある）が設けられてあり、該押えロー
ラを前記ローラブラケツトの両側面を挟持しつつ
転動せしめる如く構成されている。

したがつて、ローリング加振部はローリング加
振台４０とローラブラケツト５０と前記ローラ５
１，５２及び押えローラ５３〜５６、さらにはロ
ーリング振動を与える駆動シリンダ４１をその主
要部として含んでいる。

以上の如く構成した四軸加振装置の動作につい
て以下説明する。

まづ、ローリング加振台４０の上に被加振物を
定置する。

つぎに油圧でもつて上記した各駆動シリンダを
作動せしめる。

この駆動シリンダの作動により、ローリング加
振台はＸ、ＹおよびＺ方向の振動に加えてＹ軸を
含む平面内において装置上部の所定の点を中心と
していわゆる転がり振子の振動、すなわちローリ
ング状の振動をすることとなる。

なお、上記では駆動シリンダとして油圧シリン
ダとして説明したが、これに限定されず、例えば
エアシリンダでもよい。また、駆動シリンダを駆
動する手段は図示しないコンピユータを含む制御
装置により制御されるサーボバルブを使用して、
予め設定したプログラムに基づくシーケンス制御
が行われるとしてもよい。

(ヘ) 効果 本発明に係る四軸加振装置はその構成にあた
り、ローリング加振部を最上段に位置せしめ、し
たがつてローリング振動をする部分の重量が最小
となる如くしてある故、振動のレスポンスが向上
するとともに、前記押えローラのローリング加振
台の支持板４５の強圧効果により、ローリング加
振台横振れがない極めて合理的な四軸加振装置を
実現することができ、乗物等のローリング振動に
たいする人体への影響等を正確に実験して把握す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の側面図、第２図
はローリング加振部の詳細説明図である。 １０……垂直加振台、２０……水平加振台、３
０……水平加振台、４０……ローリング加振台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｚ軸方向の振動を与える垂直加振部と、前記
   垂直加振部の加振台に設けられＸ軸方向の振動を
   与える水平加振部と、前記水平加振部の加振台に
   設けられＹ軸方向の振動を与える水平加振部と、
   前記Ｙ軸方向の振動を与える水平加振部の加振台
   にＹ軸を含む平面内においてローリングを与える
   ローリング加振部とを具備した四軸加振装置であ
   つて、前記ローリング加振部の加振台の左右両側
   面には該加振台上方所定の高さに中心を有する円
   弧状のカム溝を設けるとともに、前記Ｙ軸方向の
   水平加振部の加振台には相対向する２個のローラ
   ブラケツトを前記ローリング加振部の加振台を挟
   持するごとく配設し、前記ローラブラケツトの上
   部には複数組のローラを設け、該ローラを前記カ
   ム溝に案内されつつ転動せしめ、且つ前記ローラ
   ブラケツト上部には複数組の押えローラを設け、
   該押えローラを前記ローラブラケツトの両側面を
   挟持しつつ転動せしめる如くしたことを特徴とす
   る四軸加振装置。 ２ 前記複数組のローラは、前記カム溝の天井面
   に当接しつつ転動するものと、前記カム溝の底面
   に当接しつつ転動するものとから構成したもので
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の四軸加振装置。