JPH0510991B2 - - Google Patents
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- JPH0510991B2 JPH0510991B2 JP60292230A JP29223085A JPH0510991B2 JP H0510991 B2 JPH0510991 B2 JP H0510991B2 JP 60292230 A JP60292230 A JP 60292230A JP 29223085 A JP29223085 A JP 29223085A JP H0510991 B2 JPH0510991 B2 JP H0510991B2
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- Japan
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- vibration
- shaft
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- joint
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/06—Multidirectional test stands
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の方向の加振を行う複数方向加
振機に関するものである。
振機に関するものである。
この種の技術には例えば特願昭59−37347に開
示されるものがある。これは振動台に中空状の加
振軸が垂直方向に固設され、この加振軸の中空部
において静圧軸受により垂直平面に関し滑動自在
に形成されるジヨイント部に水平方向の振動発生
機が連結されると共に、加振軸の下端に静圧軸受
により水平水面に関し滑動自在に垂直方向の振動
発生機が連結されるものである。この加振機は１
本の加振軸に２方向の振動発生装置が連結されて
いるので、装置を小型化できること、振動台
を交換自在とすることができること、ローリン
グ・ピツチング等のねじれ振動の発生が低減する
こと、大きな加速度・振動数が得られること、
必要なガイド材が少なくて済み、製作又は経済
上有利であることなどの利点を有する。
示されるものがある。これは振動台に中空状の加
振軸が垂直方向に固設され、この加振軸の中空部
において静圧軸受により垂直平面に関し滑動自在
に形成されるジヨイント部に水平方向の振動発生
機が連結されると共に、加振軸の下端に静圧軸受
により水平水面に関し滑動自在に垂直方向の振動
発生機が連結されるものである。この加振機は１
本の加振軸に２方向の振動発生装置が連結されて
いるので、装置を小型化できること、振動台
を交換自在とすることができること、ローリン
グ・ピツチング等のねじれ振動の発生が低減する
こと、大きな加速度・振動数が得られること、
必要なガイド材が少なくて済み、製作又は経済
上有利であることなどの利点を有する。
しかしながら上記の加振機は主に水平垂直２方
向の加振機として適するもので、例えば水平垂直
３方向の加振機として用いる場合に、別個に水平
方向の振動発生装置が振動台に連結される構造と
するが装置が大型化するなど上記の利点の殆どが
喪失されてしまう。
向の加振機として適するもので、例えば水平垂直
３方向の加振機として用いる場合に、別個に水平
方向の振動発生装置が振動台に連結される構造と
するが装置が大型化するなど上記の利点の殆どが
喪失されてしまう。
本発明はこのような問題点に鑑み、１本の加振
軸により加振を行う複数方向加振機において、水
平２方向又は水平垂直３方向の加振に適した複数
方向加振機を提供することを目的とする。
軸により加振を行う複数方向加振機において、水
平２方向又は水平垂直３方向の加振に適した複数
方向加振機を提供することを目的とする。
本発明は、振動台が支持される加振軸に具備さ
れる中空部の内側面に互いに平行な第一の対向平
行及び該第一の対向平面と直交する方向の互いに
平行な第二の対向平面が形成され、該第一の対向
平面と平面運動軸受を構成する一対の第一の軸受
板部及び該第一の軸受板部を連結する第一の連結
部から構成される第一のジヨイント部並びに前記
第二の対向平面と平面運動軸受を構成する一対の
第二の軸受板部及び前記第一のジヨイント部の連
結部と交差して該第二の軸受板部を連結する第二
の連結部から構成される第二のジヨイント部が前
記中空部に形成され、前記第一及び第二の対向平
面に直交する方向の振動を発生させる第一及び第
二の振動発生装置が前記第一及び第二の対向平面
に形成される開孔に振幅代をもつて遊貫される連
結軸により前記第一及び第二のジヨイント部と連
結されるものである。
れる中空部の内側面に互いに平行な第一の対向平
行及び該第一の対向平面と直交する方向の互いに
平行な第二の対向平面が形成され、該第一の対向
平面と平面運動軸受を構成する一対の第一の軸受
板部及び該第一の軸受板部を連結する第一の連結
部から構成される第一のジヨイント部並びに前記
第二の対向平面と平面運動軸受を構成する一対の
第二の軸受板部及び前記第一のジヨイント部の連
結部と交差して該第二の軸受板部を連結する第二
の連結部から構成される第二のジヨイント部が前
記中空部に形成され、前記第一及び第二の対向平
面に直交する方向の振動を発生させる第一及び第
二の振動発生装置が前記第一及び第二の対向平面
に形成される開孔に振幅代をもつて遊貫される連
結軸により前記第一及び第二のジヨイント部と連
結されるものである。
本考案によれば、加振軸に具備される中空部の
内側面と平面運動軸受を構成する第一及び第二の
ジヨイント部がその連結部にて互いに独立振動自
在に交差されて加振軸の中空部に形成されると共
に、第一及び第二のジヨイント部にそれぞれ第一
及び第二の振動発生装置が連結されているので、
加振機の大型化を伴うことなく、１本の加振軸に
より軸方向と直交する２方向の加振が行える。ま
た加振軸の一端に更に振動発生装置が付加されれ
ば、３方向の加振機となる。
内側面と平面運動軸受を構成する第一及び第二の
ジヨイント部がその連結部にて互いに独立振動自
在に交差されて加振軸の中空部に形成されると共
に、第一及び第二のジヨイント部にそれぞれ第一
及び第二の振動発生装置が連結されているので、
加振機の大型化を伴うことなく、１本の加振軸に
より軸方向と直交する２方向の加振が行える。ま
た加振軸の一端に更に振動発生装置が付加されれ
ば、３方向の加振機となる。
本発明の一実施例を、第１図及び第２図ａ，ｂ
を用いて説明する。第１図は本発明の一実施例の
３方向加振機の断面図、第２図ａ，ｂは第１図の
加振機の要部を示す斜視図及び断面図である。
を用いて説明する。第１図は本発明の一実施例の
３方向加振機の断面図、第２図ａ，ｂは第１図の
加振機の要部を示す斜視図及び断面図である。
第１図に示すように本実施例の加振機は３方向
加振機であり、加振軸１は角型筒状の軸部２とそ
の上端に設けられた駆動テーブル３とからなる。
駆動テーブル３は目的に応じた大きさの振動台
（図示せず。）が取付自在になつている。なお、こ
の駆動テーブル３を直接振動台として使用するこ
ともできる。
加振機であり、加振軸１は角型筒状の軸部２とそ
の上端に設けられた駆動テーブル３とからなる。
駆動テーブル３は目的に応じた大きさの振動台
（図示せず。）が取付自在になつている。なお、こ
の駆動テーブル３を直接振動台として使用するこ
ともできる。
軸部２の下端には油圧ガイド４ａを有する円形
の静圧板部４が設けられており、円形のテーブル
５と結合して垂直カツプリング６が構成されてい
る。この垂直カツプリング６は油圧ガイド４ａ内
の油圧により水平方向にのみ滑動自在に連結する
ものであり、これを介して垂直振動発生装置７に
よる加振軸１への垂直方向の加振が伝達される。
の静圧板部４が設けられており、円形のテーブル
５と結合して垂直カツプリング６が構成されてい
る。この垂直カツプリング６は油圧ガイド４ａ内
の油圧により水平方向にのみ滑動自在に連結する
ものであり、これを介して垂直振動発生装置７に
よる加振軸１への垂直方向の加振が伝達される。
テーブル５は垂直振動発生装置７の加振用のテ
ーブルであり、周端辺にて下延して形成される筒
部５ａに駆動コイル８が巻装されている。この駆
動コイル８は、リング状の励磁コイル９が内設さ
れるリング状のヨーク１０の上面の円形の間隙１
０ａ内に装入され、励磁コイル９の動作により駆
動するものである。なおヨーク１０は土台（図示
せず。）に固定されている。
ーブルであり、周端辺にて下延して形成される筒
部５ａに駆動コイル８が巻装されている。この駆
動コイル８は、リング状の励磁コイル９が内設さ
れるリング状のヨーク１０の上面の円形の間隙１
０ａ内に装入され、励磁コイル９の動作により駆
動するものである。なおヨーク１０は土台（図示
せず。）に固定されている。
またテーブル５の下面中央にて垂直方向ガイド
軸１１が垂直に設けられており、ヨーク１０の中
央の孔に嵌着されたガイド軸受１２に嵌装されて
いる。ガイド軸受１２は内側面に油圧ガイド１２
ａが形成されており、垂直方向ガイド軸１１を垂
直方向滑動自在にガイドするものである。垂直方
向ガイド軸１１の下端には小径部１１ａが形成さ
れ、加振機の可動部分の総重量を静的に支える空
気バネ１３と係合されている。
軸１１が垂直に設けられており、ヨーク１０の中
央の孔に嵌着されたガイド軸受１２に嵌装されて
いる。ガイド軸受１２は内側面に油圧ガイド１２
ａが形成されており、垂直方向ガイド軸１１を垂
直方向滑動自在にガイドするものである。垂直方
向ガイド軸１１の下端には小径部１１ａが形成さ
れ、加振機の可動部分の総重量を静的に支える空
気バネ１３と係合されている。
また加振軸１の軸部２の両側には対向して一対
のＸ方向振動発生装置１４が付設されている。こ
れはリング状の励磁コイル１５が内設されるヨー
ク１６の間隙１６ａに、テーブル１７の周端辺に
形成される筒部１７ａに巻装される駆動コイル１
８を装入して構成されている。テーブル１７の中
央にはＸ方向ガイド軸１９が連結されている。こ
のＸ方向ガイド軸１９はガイド軸受２０の開孔２
０ａに嵌装されて、軸方向に滑動自在にガイドさ
れている。
のＸ方向振動発生装置１４が付設されている。こ
れはリング状の励磁コイル１５が内設されるヨー
ク１６の間隙１６ａに、テーブル１７の周端辺に
形成される筒部１７ａに巻装される駆動コイル１
８を装入して構成されている。テーブル１７の中
央にはＸ方向ガイド軸１９が連結されている。こ
のＸ方向ガイド軸１９はガイド軸受２０の開孔２
０ａに嵌装されて、軸方向に滑動自在にガイドさ
れている。
また加振軸１の軸部２の前側及び後ろ側には対
向して一対のＹ方向振動発生装置２１が付設され
ている。この装置は上記Ｘ方向振動発生装置１４
と同様の構造である。
向して一対のＹ方向振動発生装置２１が付設され
ている。この装置は上記Ｘ方向振動発生装置１４
と同様の構造である。
第２図ａ，ｂに示すように、加振軸１の軸部２
の各側面には開孔２２ａ，２２ｂが形成されてお
り、この開孔２２ａ，２２ｂはＸ方向ガイド軸１
９及びＹ方向ガイド軸２３が振動代をもつて遊貫
されるようにそれらの軸に比べ大径に形成されて
いる。Ｘ方向ガイド軸１９及びＹ方向ガイド軸２
３は開孔２２ａ，２２ｂを遊貫して、軸部２に嵌
装されたＸ方向ジヨイント部２４及びＹ方向ジヨ
イント部２５に連結されており、Ｘ方向ガイド軸
１９同士及びＹ方向ガイド軸２３同士は同士軸と
なるように設置されている。
の各側面には開孔２２ａ，２２ｂが形成されてお
り、この開孔２２ａ，２２ｂはＸ方向ガイド軸１
９及びＹ方向ガイド軸２３が振動代をもつて遊貫
されるようにそれらの軸に比べ大径に形成されて
いる。Ｘ方向ガイド軸１９及びＹ方向ガイド軸２
３は開孔２２ａ，２２ｂを遊貫して、軸部２に嵌
装されたＸ方向ジヨイント部２４及びＹ方向ジヨ
イント部２５に連結されており、Ｘ方向ガイド軸
１９同士及びＹ方向ガイド軸２３同士は同士軸と
なるように設置されている。
軸部２の内側面２ａ，２ｂの開孔２２ａ，２２
ｂ近傍には油圧ガイド２ｃが設けられている。Ｘ
方向ジヨイント部２４は、軸部２の内側面２ａと
面方向滑動自在に当接される一対の軸受板部２４
ａと、これを連結する４枚の連結板部２４ｂとか
ら構成される。Ｙ方向ジヨイント部２５も同様
に、軸部２の内側面２ｂと面方向滑動自在に当接
される一対の軸受板部２５ａと、これを連結する
連結板部２５ｂとから構成される。ここでＸ方向
ジヨイント部２４の連結板部２４ｂとＹ方向ジヨ
イント部２５の連結板部２５ｂとは、互いに独立
して振動自在となるように、交互に交差する位置
に設けられている。このように軸受板部２４ａ，
２５ａを連結する連結板部２４ｂ，２５ｂが複数
設けられる構造なので、ローリング・ピツチング
等のねじれ振動の発生を伴わず加振軸１が加振さ
れる。
ｂ近傍には油圧ガイド２ｃが設けられている。Ｘ
方向ジヨイント部２４は、軸部２の内側面２ａと
面方向滑動自在に当接される一対の軸受板部２４
ａと、これを連結する４枚の連結板部２４ｂとか
ら構成される。Ｙ方向ジヨイント部２５も同様
に、軸部２の内側面２ｂと面方向滑動自在に当接
される一対の軸受板部２５ａと、これを連結する
連結板部２５ｂとから構成される。ここでＸ方向
ジヨイント部２４の連結板部２４ｂとＹ方向ジヨ
イント部２５の連結板部２５ｂとは、互いに独立
して振動自在となるように、交互に交差する位置
に設けられている。このように軸受板部２４ａ，
２５ａを連結する連結板部２４ｂ，２５ｂが複数
設けられる構造なので、ローリング・ピツチング
等のねじれ振動の発生を伴わず加振軸１が加振さ
れる。
第１図に戻つて説明すると、以上の構造の加振
機では、Ｘ方向振動発生装置１４、Ｙ方向振動発
生装置２１及び垂直振動発生装置７がそれぞれ駆
動されると、加振軸１はそれぞれの装置の加振を
３方向成分とする振動が行われる。このときＸ方
向ガイド軸１９、Ｙ方向ガイド軸２３及び垂直方
向ガイド軸１１はそれぞれガイド軸受２０，12に
よりガイドされているので、上記の振動はねじれ
成分のない極めて良好なものとなる。それに加え
てＸ方向振動装置１４及びＹ方向振動発生装置２
１がそれぞれ一対備えられているので、大きな加
速度・振動数の加振が実現される。しかもＸ方向
振動発生装置１４及びＹ方向振動発生装置２１は
加振軸１の４辺を包囲するように設置されている
ので、加振機が大型化することがない。
機では、Ｘ方向振動発生装置１４、Ｙ方向振動発
生装置２１及び垂直振動発生装置７がそれぞれ駆
動されると、加振軸１はそれぞれの装置の加振を
３方向成分とする振動が行われる。このときＸ方
向ガイド軸１９、Ｙ方向ガイド軸２３及び垂直方
向ガイド軸１１はそれぞれガイド軸受２０，12に
よりガイドされているので、上記の振動はねじれ
成分のない極めて良好なものとなる。それに加え
てＸ方向振動装置１４及びＹ方向振動発生装置２
１がそれぞれ一対備えられているので、大きな加
速度・振動数の加振が実現される。しかもＸ方向
振動発生装置１４及びＹ方向振動発生装置２１は
加振軸１の４辺を包囲するように設置されている
ので、加振機が大型化することがない。
以上説明したように本発明によれば、第一及び
第二のジヨイント部がその連結部にて互いに独立
振動自在に交差されて加振軸の中空部に形成され
ると共に、第一及び第二のジヨイント部にそれぞ
れ第一及び第二の振動発生装置が連結されること
により、１本の加振軸に軸方向と直交する２方向
の加振が行えるので、小型で水平２方向の加振に
適した加振機を提供することができるという効果
がある。
第二のジヨイント部がその連結部にて互いに独立
振動自在に交差されて加振軸の中空部に形成され
ると共に、第一及び第二のジヨイント部にそれぞ
れ第一及び第二の振動発生装置が連結されること
により、１本の加振軸に軸方向と直交する２方向
の加振が行えるので、小型で水平２方向の加振に
適した加振機を提供することができるという効果
がある。
また加振軸の軸方向の振動発生装置が付加され
る構造を容易にとることができ、１本の加振軸に
より加振されることによる諸利点を具備した３方
向加振機を提供することができるという効果があ
る。
る構造を容易にとることができ、１本の加振軸に
より加振されることによる諸利点を具備した３方
向加振機を提供することができるという効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例の３方向加振機の断
面図、第２図ａ，ｂは第１図の加振機の要部を示
す斜視図及び断面図である。 １：加振軸、２：軸部、２ａ，２ｂ：内側面、
３：駆動テーブル、６：垂直カツプリング、７：
垂直振動発生装置、１４：Ｘ方向振動発生装置、
１９：Ｘ方向ガイド軸、２１：Ｙ方向振動発生装
置、２２ａ，２２ｂ：内側面２ａ，２ｂに形成さ
れた開孔、２３：Ｙ方向ガイド軸、２４：Ｘ方向
ジヨイント部、２４ａ：Ｘ方向ジヨイント部２４
の軸受板部、２４ｂ：Ｘ方向ジヨイント部２４の
連結板部、２５：Ｙ方向ジヨイント部、２５ａ：
Ｙ方向ジヨイント部２５の軸受板部、２５ｂ：Ｙ
方向ジヨイント部２５の連結板部。
面図、第２図ａ，ｂは第１図の加振機の要部を示
す斜視図及び断面図である。 １：加振軸、２：軸部、２ａ，２ｂ：内側面、
３：駆動テーブル、６：垂直カツプリング、７：
垂直振動発生装置、１４：Ｘ方向振動発生装置、
１９：Ｘ方向ガイド軸、２１：Ｙ方向振動発生装
置、２２ａ，２２ｂ：内側面２ａ，２ｂに形成さ
れた開孔、２３：Ｙ方向ガイド軸、２４：Ｘ方向
ジヨイント部、２４ａ：Ｘ方向ジヨイント部２４
の軸受板部、２４ｂ：Ｘ方向ジヨイント部２４の
連結板部、２５：Ｙ方向ジヨイント部、２５ａ：
Ｙ方向ジヨイント部２５の軸受板部、２５ｂ：Ｙ
方向ジヨイント部２５の連結板部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動台が支持される加振軸１に具備される中
空部２の内側面に互いに平行な第一の対向平面２
ａ及び該第一の対向平面２ａと直交する方向の互
いに平行な第二の対向平面２ｂが形成され、該第
一の対向平面２ａと平面運動軸受を構成する一対
の第一の軸受板部２４ａ及び該第一の軸受板部２
４ａを連結する第一の連結部２４ｂから構成され
る第一のジヨイント部２４並びに前記第二の対向
平面２ｂと平面運動軸受を構成する一対の第二の
軸受板部２５ａ及び前記第一のジヨイント部２４
の連結部２４ｂと交差して該第二の軸受板部２５
ａを連結する第二の連結部２５ｂから構成される
第二のジヨイント部２５が前記中空部２に形成さ
れ、前記第一及び第二の対向平面２ａ，２ｂに直
交する方向の振動を発生させる第一及び第二の振
動発生装置１４，２１が前記第一及び第二の対向
平面２ａ，２ｂに形成される開孔２２ａ，２２ｂ
に振幅代をもつて遊貫される連結軸１９，２３に
より前記第一及び第二のジヨイント部２４，２５
と連結されることを特徴とする複数方向加振機。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の複数方向加振機
において、前記第一及び第二の振動発生装置１
４，２１が前記加振軸１を中心にぞれぞれ一対設
けられることを特徴とする複数方向加振機。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項記載の複数
方向加振機において、前記加振軸１の軸方向と直
交する平面運動軸受６を介して、前記加振軸１の
軸方向の振動を発生させる振動発生装置７が前記
加振軸１に連結されることを特徴とする複数方向
加振機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60292230A JPS62152580A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 複数方向加振機 |
| US06/944,205 US4748851A (en) | 1985-12-26 | 1986-12-22 | Apparatus for simultaneously vibrating specimens in multiple directions |
| GB8630569A GB2184848B (en) | 1985-12-26 | 1986-12-22 | Apparatus for simultaneously vibrating specimens in multiple directions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60292230A JPS62152580A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 複数方向加振機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152580A JPS62152580A (ja) | 1987-07-07 |
| JPH0510991B2 true JPH0510991B2 (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=17779172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60292230A Granted JPS62152580A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 複数方向加振機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4748851A (ja) |
| JP (1) | JPS62152580A (ja) |
| GB (1) | GB2184848B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2630354B1 (fr) * | 1988-04-20 | 1990-08-31 | Mecanique Magnetique Sa | Dispositif vibrateur actif a suspension magnetique asservie selon trois axes |
| FR2652415B1 (fr) * | 1989-09-26 | 1992-01-03 | Aerospatiale | Appareil d'essai en vibrations unidirectionnelles d'un equipement sous atmosphere controlee. |
| US5343752A (en) * | 1992-04-20 | 1994-09-06 | Team Corporation | High frequency vibration test fixture with hydraulic servo valve and piston actuator |
| US6058784A (en) * | 1998-02-03 | 2000-05-09 | Mts Systems Corporation | Material testing apparatus having separated load generating mechanisms |
| KR100568315B1 (ko) * | 2004-09-24 | 2006-04-05 | 삼성전기주식회사 | 통신단말기용 멀티 모드 진동발생장치 |
| US7487680B2 (en) * | 2005-11-22 | 2009-02-10 | Lear Corporation | Shaker assembly for shaking a component in order to induce vibration thereto |
| JP5913910B2 (ja) | 2011-04-26 | 2016-04-27 | 国際計測器株式会社 | 直動アクチュエータ及び加振装置 |
| CN113959666A (zh) * | 2021-09-09 | 2022-01-21 | 北京航天希尔测试技术有限公司 | 一种十二轴驱动的风冷式振动试验装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415436B2 (ja) * | 1974-06-13 | 1979-06-14 | ||
| SU629461A1 (ru) * | 1975-04-14 | 1978-10-25 | Предприятие П/Я В-2725 | Стенд дл испытани изделий на вибрации,действующие по ортогональным направлени м |
| US4436188A (en) * | 1981-11-18 | 1984-03-13 | Jones Cecil R | Controlled motion apparatus |
| DE3280372D1 (de) * | 1982-03-23 | 1991-12-12 | David V Kimball | Zweiachsenruettelgeraete. |
| JPS60183072A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-18 | 株式会社振研 | 二方向加振機 |
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- 1986-12-22 US US06/944,205 patent/US4748851A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPS62152580A (ja) | 1987-07-07 |
| US4748851A (en) | 1988-06-07 |
| GB2184848B (en) | 1989-11-15 |
| GB2184848A (en) | 1987-07-01 |
| GB8630569D0 (en) | 1987-02-04 |
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