JPH0452507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、太陽ローラと、複数の遊星ローラお
よび内ローラ（歯付ローラを含む）を具備した転
がり伝動式遊星ローラ装置に関するものである。

（従来の技術） 前記転がり伝動式遊星ローラ装置の従来例を第
４，５図によつて説明すると、太陽ローラ１と、
キヤリヤ６に圧入、嵌着された遊星ピン５に転が
りの遊星軸受４を介して嵌装された太陽ローラ１
の外周上に周方向間隔をおき配置された複数の中
空状遊星ローラ２と、各遊星ローラ２の外側に当
接された内ローラ３を具備し、内ローラ３はボル
ト８の締付力によりケーシング７ａとカバー７ｂ
の両内側面で挾持、固定され、軸受９ａで太陽ロ
ーラ１側を支持し、軸受９ｂでキヤリヤ６側を支
持した転がり伝動式になつており、該遊星ローラ
装置においては、動力伝達のための摩擦力発生に
必要な圧接力を、太陽ローラ１と各遊星ローラ２
で形成される外形寸法に対し内ローラ３の内径寸
法を僅かに小さくし圧接させて発生し、入力軸１
ａ側の太陽ローラ１を回転駆動すると各遊星ロー
ラ２、各遊星ピン５を介しキヤリヤ６および出力
軸６ａ側に動力が伝達され減速回転となる。

また、前記遊星軸受４は、遊星ピン５上に圧入
され遊星ローラ２内周に対して半径隙間γが形成
され、該半径隙間γによつて、各構成部品の製作
誤差（遊星ピン５の半径寸法Ｒの誤差など）に基
づく組立誤差を吸収している。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の前記転がり伝動式遊星ローラ装置は、遊
星ピンに設置された遊星軸受の外周と遊星ローラ
の内周間の半径隙間形成が不可欠になつているた
め、該半径隙間の形成によつてバツクラツシが発
生し動力伝達の効率低下の一因になつているなど
の問題点がある。

（問題点の解決手段） 本考案は、前記のような問題点に対処するため
に開発された転がり伝動式遊星ローラ装置であつ
て、太陽ローラと、キヤリヤに嵌着された遊星ピ
ンに嵌装され前記太陽ローラの外周上に周方向間
隔をおき配置された複数の中空状遊星ローラと、
該各遊星ローラの外側に当接された内ローラを具
備した遊星ローラ装置において、前記遊星ピンの
キヤリヤ嵌着部に対し偏心させて突設したローラ
嵌装軸部に前記遊星ローラを組立誤差等を吸収し
た配置にして嵌装したことにより、遊星ピンにお
ける偏心配置のローラ嵌装軸部への遊星ローラ嵌
装によつて、同遊星ローラを組立誤差吸収の配置
にしてバツクラツシ発生を防止し動力伝達効率、
作動信頼性を向上している。

（作用） キヤリヤに対する遊星ピンのキヤリヤ嵌着部の
嵌着角度調節によつて、太陽ローラと遊星ピンの
ローラ嵌装軸部との中心間の半径寸法等を調整
し、同ローラ嵌装軸部の調整により同軸部に嵌装
された遊星ローラが配置調整されて各構成部材の
製作誤差に基づく組立誤差等が実質的に吸収さ
れ、円滑な動力伝達が得られる。

（実施例） 第１図ないし第３図に本考案の一実施例を示
し、図中１は太陽ローラ、２は中空状の遊星ロー
ラ、３は内ローラ、６はキヤリヤ、１５は遊星ピ
ンであつて、太陽ローラ１と、キヤリヤ６に嵌着
された遊星ピン１５に嵌装され太陽ローラ１の外
周上に周方向間隔をおき配置された複数の中空状
遊星ローラ２と、各遊星ローラ２の外側に当接さ
れた内ローラ３を具備した遊星ローラ装置におい
て、遊星ピン１５のキヤリヤ嵌着部１５ａに対し
偏心させて突設したローラ嵌装軸部１５ｂに遊星
ローラ２を組立誤差等を吸収した配置にして嵌装
している。

前記太陽ローラ１は、入力軸１ａに連設され軸
受９ａ，９ａを介してケーシング７ａ、カバー７
ｂにより支持され、キヤリヤ６は、出力軸６ａに
連設され軸受９ｂを介してケーシング７ａにより
支持されるとともに、前記内ローラ３は、ボルト
８の締付力によりケーシング７ａとカバー７ｂの
内側面で挾持、固定されている。

前記遊星ピン１５は、キヤリヤ６に設けた嵌合
穴６ｂに圧入、嵌着されるキヤリヤ嵌着部１５ａ
と、該キヤリヤ嵌着部１５ａに対し偏心させて突
設されたローラ嵌装軸部１５ｂからなり、キヤリ
ヤ嵌着部１５ａとローラ嵌装軸部１５ｂの中心間
に偏心量ｅが形成され、キヤリヤ６の嵌合穴６ｂ
内にキヤリヤ嵌着部１５ａが圧入、嵌着されると
ともに、キヤリヤ嵌着部１５ａの嵌着角度が調節
可能であり、出力軸６ａ、キヤリヤ６とキヤリヤ
嵌着部１５ａ間の軸中心距離R₁と、太陽ローラ
１とローラ嵌着軸部１５ｂ間の軸中心距離R₂と
の差が位置ずれ（∂）となり、該位置ずれ（∂）
は嵌合穴６ｂに対するキヤリヤ嵌着部１５ａ即ち
遊星ピン１５の嵌着角度の調節によつて調整さ
れ、ローラ嵌装軸部１５ｂには、圧入された転が
り遊星軸受１４を介して遊星ローラ２が嵌装され
る。

本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おりその作用について詳述すると、入力軸１ａ、
太陽ローラ１が回転すると、各遊星ローラ２が太
陽ローラ１の外周と内ローラ３の内周間で自転し
ながら公転し、該公転によりキヤリヤ６、出力軸
６ａに動力伝達され減速された回転となる。

該転がり伝動式遊星ローラ装置の組立時に、キ
ヤリヤ６に設けた嵌合穴６ｂの中心と、遊星ロー
ラ２即ちその内部に挿入された遊星軸受１４の中
心との間に前記位置ずれ（∂）が生じても、該位
置ずれ（∂）の量が遊星ピン１５のローラ嵌装軸
部１５ｂに持たせた偏心量ｅ以内（ｅ≧〓＝｜
R₁−R₂｜）であれば、遊星ピン２の嵌着角度の
調節によりローラ嵌装軸部１５ｂの偏心した配置
調整によつて、嵌合穴６ｂと遊星軸受１４の中心
を一致させることが可能であり、各構成部品の製
作誤差に基づく組立誤差等（第５図の半径寸法Ｒ
の誤差など）が実質的に吸収されて、従来の半径
間隔γ形成の必要が実質的になくなり（例えば圧
入可能）、円滑な動力伝達が行われる。

キヤリヤ６の嵌合穴６ｂと遊星ピン１５の嵌着
は、嵌合穴６ｂに遊星ピン１５のキヤリヤ嵌着部
１５ａを嵌入する前に、遊星ピン１５を回してそ
のローラ嵌装軸部１５ａの偏心配置を前記位置ず
れ（∂）に対応させて調整し、即ち嵌着角度を調
整して同遊星ピン１５のキヤリヤ嵌着部１５ａを
嵌合穴６ｂに挿入、嵌着する。または、嵌合穴６
ｂにキヤリヤ嵌着部１５ａを遊挿した状態で遊星
ピン１５を回転調節して実施される。

前記太陽ローラ、遊星ローラおよび内ローラを
それぞれ歯付ローラにした遊星歯車装置について
も本考案が適用可能である。

（考案の効果） 本考案は、前述のような構成になつており、キ
ヤリヤに対する遊星ピンのキヤリヤ嵌着部の嵌着
角度調節によつて、太陽ローラと遊星ピンのロー
ラ嵌装軸部との中心間の半径寸法等を調整し、同
ローラ嵌装軸部に嵌装された遊星ローラの配置調
整で各構成部材の製作誤差に基づく組立誤差等が
実質的に吸収されて、動力伝達が円滑となりバツ
クラツシ発生が防止されて、動力伝達性能、作動
信頼性が著しく向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本考案の一実施例を示す上半部のみ
の縦断面図、第１図Ｂは第１図Ａの遊星ピン斜視
図、第２図は第１図Ａの−部分の断面図、第
３図は第１図Ａの−部分の断面図、第４図は
従来例を示す上半部の縦断面図、第５図は第４図
の−部分の全断面図である。 １……太陽ローラ、２……遊星ローラ、３……
内ローラ、６……キヤリヤ、１５……遊星ピン、
１５ａ……キヤリヤ嵌着部、１５ｂ……ローラ嵌
装軸部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 太陽ローラと、キヤリヤに嵌着された遊星ピン
   に嵌装され前記太陽ローラの外周上に周方向間隔
   をおき配置された複数の中空状遊星ローラと、該
   各遊星ローラの外側に当接された内ローラを具備
   した遊星ローラ装置において、前記遊星ピンのキ
   ヤリヤ嵌着部に対し偏心させて突設したローラ嵌
   装軸部に前記遊星ローラを組立誤差等を吸収した
   配置にして嵌装したことを特徴とする転がり伝動
   式遊星ローラ装置。