JPH04194956A - 多色画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多色画像を記録した記録媒体を所定の位置で
切断する切断装置を備えた多色画像記録装置に関する。

従来の技術 従来の多色画像記録装置としては、例えば特願平２’−
１６２１０２号公報に示されている。

第６図はこの種の多色画像記録装置の概略構成を示すも
のである。

第６図において、１は記録媒体であるロール状に巻かれ
た長尺の静電記録紙〈以−ト記録紙と略す）、２はこの
記録紙１を供給する時に制動力を作用して所定の張力を
かｔ′ｊ、また巻き戻しを行う供給ローラである。３は
記録紙１の中央に画像を、両端に色ずれを制御するため
一定の間隔てレジストマークを静電潜像する記録ヘラＩ
・、４は記録紙１を記録ヘラＦ　３に押圧するパラ１−
ｎ−ラである。５は各色ごとに行われる静電潜像を現像
する回転式現像器であり、ブラック用現像器５ａ、シア
ン用現像器５ｂ、マゼンタ用現像器５ｃ、及びイエ「１
−用現像器５ｄを回転軸の円周方向に等間隔に配置した
構成である。６は現像されたレジストマークを読め取る
マーク読取器、７は記録紙１を正逆両方向へ搬送するス
テップモータ、８は記録紙１を正逆両方向に搬送する搬
送ローラである。９は記録紙１の案内用カイト板、１０
及び１１は記録紙１を後述するワインター又はカッター
へ案内するわＦ紙方向切換板で、それぞれ支点１２゜１
３に回転自在に固定されている。１４は記録紙１を一旦
巻き取るワインター、１５は記録紙］を後述するツノツ
タ−・＼案内するカイＩ・板である。１６及び１７は記
録紙１をツノツタ−へ搬送する「１−ラ、１８は記録紙
］を任意の長さて切断するツノツタ−である。１つは記
録ヘット３に常に一定の記録周期を与える基準クロック
発生回路、２０はマーク読取器６のレジストマーク情報
を入力しローラ８の回転より記録紙１の搬送量を制御し
てツノツタ−１８の切断タイミングを制御する制御部で
ある。

以上のように構成されたこの従来の多色画像記録装置に
ついて、以下その動作を説明する。

まず、画像の記録開始に先立って、図示しないホストよ
り画像の大きさ、切断位置、何色刷り等の基本仕様が指
示される。そして、１画像を得るのに使用する色の数だ
（づ、記録紙１を記録ヘット３と回転式現像器５の間て
往復さぜることて多色画像を得ていた。この際最終色で
の記録（以下最終パスと称す）以外の記録においては、
記録紙１をワインター１４に一旦巻きとり、１色ごとに
巻き戻して記録紙１上のレジストマークを用いて色合わ
ぜを行っていた。このレジストマークは多色記録での最
初の色での記録〈以下第１パスと称す）を行う時に記録
紙１の両端すなわち有効画面領域外に、ステップモータ
７の１２８ステツプ（約４　ｍｍ　＞ごとに記録するマ
ークである。このマークはまた、画像記録の開始に先行
して、少なくとも記録ヘット３からマーク読取器６まて
の距離が記録されているため、２回目以降の色の重ね合
わせはこのレジストマーク情報により制御部２０が記録
紙１の搬送量を制御することで色ずれを生しることなく
行っていた。

次に、指定する位置での記録紙１の切断は、記録紙１を
ステップモータ７のステップ送りにより搬送して行なっ
ていた。記録された画像の後端を切断するためにはその
記録終了位置をカッター１８まで搬送する必要があり、
画像の記録と同時に行うレジストマークはこの部分には
記録されておらずレジストマークを基に切断位置を決定
するこ七はできなかった。

以下に指定する位置での記録紙１の切断の様子を説明す
る。

最終パスの時、記録開始位置から切断位置よての記録紙
１の移動量をステップモータ７の駆動ステップ数として
図示しない記憶装置に記憶し、次の画像の記録を開始す
る。この次画像に対して、既に画像記録の終了した多色
画像を前画像と称する。この次画像の第１パス時、基準
表なるレジストマークを定め、この基準レジストマーク
をマーク読取器６が読み取ったときのステップモータ７
の駆動ステップ数を記憶する。また最終パスの記録をす
るとき、この基準レジストマークをマーク読取器７が読
み取ったステップモータ７の駆動ステップ数も同様に記
憶する。搬送ローラ８と記録紙１との間にすへりが生し
ていなければ第１パス時と最終パス時とて読み取った駆
動ステップ数は同じ値となるが、実際にはずヘリを生し
最終パス時の駆動ステップ数の方が大きい値となる。そ
こで従来は、前画像の最終パスの時の記録開始位置から
切断位置までの記録紙１の駆動ステップ数に前述のすべ
りによるずれ量のステップ数を加算し＝　６− て修正切断位置に相当する駆動ステップ数とすることで
正しい切断位置を得ていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の多色画像記録装置では、切断位
置の補正は」二連したように一端ステップ送りした後補
正分を追加送りするものであったため、］画像単位での
切断を行う必要があった。

すなわち複数画像を同時に記録してそれぞれを個別に切
断しようとすると最終切断位置のみが補正され途中の画
像はすべりによる影響を受けてしまう。また記録画像が
長尺のものである場合、従来無視てきる程度であった記
録紙の伸縮は無視てきないものとなってしまう。

本発明は」二重従来の問題を解決するもので、−度に複
数画像の記録及びそれらを個別に切断てき、また記録紙
に伸縮が生じても補正し得る多色画像記録装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するだめの手段 この目的を達成するために本発明の多色画像記録装置は
、画像及びレジストマークを潜像する潜像形成手段が記
録媒体に１２４像する周期を常に一定の周期で記録する
ように記録周期を発生ずる記録周期発生手段と、前記レ
ジストマークを読み取るマーク読取手段と、前記マーク
読取手段よりレジストマーク情報を入力し搬送手段が搬
送する記録媒体の搬送速度及び量を搬送手段のすべりや
記録媒体の伸縮に対応して決定しまた切断手段の切断動
作を指示する制御手段とを有している。

更に本発明は、マーク読取手段よりレジストマーク情報
を入力しこのレジストマークの間隔き、記録媒体の搬送
量に対応する搬送手段の駆動ステップ数をレジストマー
ク間で計数したステップ数とでその搬送量を比較して前
記記録媒体の伸縮量を決定し、任意の位置で切断する記
録媒体の切断長に前記伸縮量を乗算することで複数の切
断位置全てにおいて切断手段の切断動作を制御する制御
手段とを有するものである。

作用 」二重第１の構成によって、記録媒体を搬送する搬送手
段が、従来より行なっていた記録媒体と搬送手段とのす
へりによる誤差の補正に加え、記録媒体の伸縮に対応し
て記録媒体が伸びると搬送速度を速くし、記録媒体が縮
むと搬送速度を遅くする。この時記録媒体に潜像を形成
する記録周期は常に一定である。そこで潜像の形成と同
時に記録周期発生手段の発生ずる記録周期を計数するこ
とで記録画像と正確に対応する切断位置での記録媒体の
切断かできる。

更に」−記第２の構成により、記録媒体に伸縮が発生し
なければ一定となるレジストマークの間隔とそれに対応
するステップ数とを比較して記録媒体の伸縮量を決定す
ることで、任意の位置で指定する複数の記録画像の切断
位置において、それぞれの画像の切断長に既に決定され
た伸縮量を乗算することにより、記録媒体の伸縮量に影
響されない正確な位置での切断ができる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しなから説
明する。本発明における多色画像記録装置の概略構成は
従来と同一であるので説明を省略する。本発明は、制御
部２０による記録紙１の搬送制御及びカッター１８の切
断動作の制御を従来と変更することにより」二連の目的
を達成している。

まず、第１図に本発明の第１の実施例にお（Ｊる記録紙
１の」二面図を示す。この図は４枚分の記録画像を一度
に記録してその後それぞれの記録画像を切断する場合を
示すものである。

記録開始に先立ち図示しないホストより画像の大きさ、
切断位置、何色刷り等の基本仕様の指示の他１枚目の画
像の先端すなわち１回目の切断位置から４枚目の画像の
後端までの各記録画像の長さを記録周期数ｅ１〜ｅ４に
換算する。この値を図示しない）１ウンターに登録し、
記録開始より図示しない基準クロック発生回路１９の発
生ずる記録周期ごとに減算していく。この時上述したよ
うに常に一定の周期を発生ずる記録周期に対して記録紙
１の搬送速度及び量は制御回路２０の発生ずるステップ
信号により常に記録紙１の伸縮に対応して記録紙１が伸
びるき速く、縮むと遅くというように可変に決定される
。制御回路２０は中央演算処理装置（以下ＣＰＵ、Ｔｈ
略す）と、プログラマブルノＪウンター、基準クロック
及び記憶装置等（図示せず）から構成されており、ＣＰ
ＵはＣＣＤイメージセンサから成るマーク読取器６から
のレジスＩ・マーク情報に基づきプログラマブルカウン
ターにステップモータ７に出力するステップ数を指示す
る。そしてプログラマブルカウンターは、基準クロック
の周期を分周して生成したステップ信号をＣＰＵからの
指示による搬送ローラ８の回転数に応した数ステップモ
ータ７へ出力する。ここて本実施例においては、制御部
２０て発生する基準クロックと基準クロック発生回路１
９て発生する基準クロックとはそれぞれ異なるクロック
を発振している。そして前述の切断位置を登録したノｌ
ウンターのそれぞれがＯを計数したとき、記録ヘラｌ’
　３からカッター１８までの距離をステップ換算して搬
送することで記録紙１の切断を行う。

第２図にこの多色画像記録装置にお（Ｊる記録紙切断の
流れ図を示す。以下この図を用いて本発明の記録紙切断
動作を更に詳細に説明する。

ラスＩ・パスを開始する（ステップ１）と同時にノＪウ
ンターに、１番目の切断位置−〇、２番目の切断位置−
ｅｌ、３番目の切断位置−３２，４番目の切断位置−ｅ
３．５番目の切断位置−ｅ４を登録する（ステップ２）
。その後記録紙１の搬送中ＣＰＵ等の記録周期発生部１
９が発生ずる周期ごとに３１から３４か登録されている
それぞれのカウンターの記録周期数を１減算する（ステ
ップ３）。

ｅｌから３４が登録されているノノウンターのとれかが
０を計数したときくステップ４）、そのノノウンターに
記録ヘラＦ　３からカッター１８までの距離のステップ
パルス換算値を登録するくステップ５）。そして記録紙
１をステップモータ７により搬送すると同時にステップ
数毎にこのカウンターを１減算しくステップ６〉、この
カウンタが０を計数したとき（ステップ７）記録紙１を
切断する（ステップ８）。全てのノノウンタがＯを計数
するまでステップ３からステップ８を繰り返し実行して
（ステップ９）この動作は終了する。

また、この実施例において、レジストマークは従来と同
様多色記録の色合わぜのために使用するものであり、記
録終了位置をツノツタ−１８まで搬送するにはステップ
モータ７のステップ送りは不可欠である。

ここで第１図から明らかなように、この実施例によれば
一度に複数の画像を記録しそれらを個別に切断しようと
すると、それぞれの画像の絶対長は満足されるが実際の
記録画像との相対位置ずれが生しる。これは切断動作の
度に記録ヘッド３からノ１ツタ−１８までの距離をステ
ップモータ７のステップ数に換算してステップ送りする
ために生しるものであり、この誤差は△１から△４に示
されるように切断の度に累積される。

以上のように本実施例によれば、画像及びレジストマー
クを潜像する記録ヘッド３が記録紙１に潜像する周期を
常に一定の周期で記録するように記録周期を発生ずる基
準クロック発生回路１９と、ｌ／シス）・マークを読み
取るマーク読取器６と、このマーク読取器６よりレジス
トマーク情報を入力しステップモータ７が搬送する記録
紙１の搬送速度及び量をローラ８のすべりや記録紙１の
伸縮に対応して決定しまた記録紙１の切断を指示する制
御部を設けることにより、このとき記録ヘッド３が記録
紙］に潜像する記録周期を計数することで、常に正確な
記録紙１の切断位置を決定し、複数個所の切断位置にお
いて搬送ローラ８のすべりや記録紙１の伸縮に影響され
ない正確な位置での記録紙１の切断かできる。ただし画
像の記録終了位置から切断位置までの搬送はレジストマ
ークか記録されていない為ステップ数換算によりステッ
プ送りする必要があり、−度に記録する画像の合計が長
尺に及ぶ場合このステップ送りによる誤差が累積され必
ずしも正確な切断位置とはならない。

次に、第３図にこの本発明の第２の実施例における記録
紙１の上面図を示す。この図も４枚分の記録画像を一度
に記録してその後それぞれの記録画像を切断する場合を
示すものである。

以下にその動作を説明する。

記録開始に先立って、図示しないホスＩ・より画一　　
１４−− 像の大きさ、切断位置、何色刷り等の基本仕様が指示さ
れる。そして最終色画像の記録時に、それぞれの画像の
記録開始から記録終了位置の直前のレジストマークまで
のレジストマークの個数及びステップパルス数を計数す
る。記録紙１の伸縮や搬送ローラ８のずへりがない場合
、本実施例におけるレジストマーク間のステップパルス
数は１２８ステツプ（約４　ｍｍ　）であるのでレジス
トマーク個数をｌ（とするとその時のステップ数は１２
８Ｘ（ｋ−１） ステップを計数するはずである。逆にこの値を示さな（
Ｊれば記録紙１に伸縮や搬送ローラ８にずへりか生して
いると判断てきる。本発明はこの時のレジストマーク間
における記録紙１の伸縮または搬送ローラ８のずへり量
を Δ　ｎ　　＝ＩＮ−１２８Ｘ（ｋ　　−１）ｌ／（１＜
−１）へｎ：記録紙１の伸縮又は搬送ローラ８のず・＼
りにより発生ずる誤差 Ｎニ一番先頭〜記録終了位置の直前までのレジストマー
ク間の総ステツプ数 １（ニレジストマーク個数 として算出する。またこの八〇は約４　ｍｍ当りの記録
紙１の伸縮又は搬送ローラ８のずへり量であるのてこれ
を４て割ってｌ　ｍｍ当りの記録紙１の伸縮又は搬送ロ
ーラ８のすへり誤差とし、これを記録画像の長さ（ｍ）
に乗算する。すなわちステップを更に搬送することで正
確な記録紙１の搬送を行う。尚記録画像の後端の切断は
、最後に記録されたレジストマークの位置を更に記録ヘ
ッド３からカッター１８までの距離をステップパルス換
算によりステップモータ７で搬送して実行する。このス
テップ送りによる搬送は第１の実施例と同様である。ス
テップパルスで搬送するための伸縮や搬送ローラ８のす
へりによる影響は避けられないが、本実施例にあっては
記録画像それぞれについて個別に補正するので誤差の累
積がなく、長尺に及ぶ記録画像を複数個に切断する場合
においても極めて正確な位置での記録紙１の切断ができ
る。

第４図にこの記録紙切断の流れ図を示す。以下この図を
用いてこの記録紙切断動作を更に詳細に説明する。

ラストパスての記録において、記録ヘット３が記録画像
の最初のレジストマークの存在を認識すると（ステップ
１）同時に図示しないカウンターはレジストマークの個
数とステップ数の計数を開始しくステップ２．ステップ
３）、記録終了の直前のレシス）・マークまてのレジス
トマークの個数及びステップ数を計数する（ステップ４
．ステップ５）。記録ヘット３が記録中の画像の最後の
レジストマークの存在を認識すると（ステップ６）、前
述した誤差の算出式に基づいて補正値を算出するくステ
ップ７〉。ホストより切断の指示かある記録画像の記録
を終了するとくステップ８）、それぞれの記録画像の長
さ（ｍｌ　ｍｍ４　）を前記補正式に代入して切断位置
を算出するくステップ９）。

そしてこれにより得られた補正ステップ数を図示しない
カウンターに登録する（ステップ１０）。

その後記録紙１をステップモータ７により搬送ず−１７
＝ ると共にカウンターをステップ毎に１減算する（ステッ
プ１１）。そしてノＪウンターが０を計数した時〈ステ
ップ１２〉ツノツタ−１８は記録紙１を切断するくステ
ップ１３）。以上の動作を全ての切断位置について実行
する（ステップ］４）ことで複数個所の切断位置に全て
において極めて正確な記録紙１の切断ができる。

ここで本実施例における補正を行う時、記録画像が長く
伸縮量へ〇が１２８ステツプ（≠４　ｍｍ　）を超えた
場合、実際に伸縮が生した結果であるのか、レジストマ
ークの読み飛しゃ二重検出等の結果であるのか判断がで
きないという問題が牛しる。そこで本実施例では誤った
切断位置の補正をすることがないように以下のような処
理を行う。

本実施例で使用した記録紙１の伸縮率が±０．２％であ
ることから、伸縮率がレジストマークの間隔を超えない
範囲は次の式で求められる。

、’−ｅ　＝　２０００ｍｍ 又、伸縮量を測定し得る範囲は次の弐て求められろ。測
定の最大分解能か１／’３２ｍｍであるので、例えば０
．１％の伸縮を検出するためには、パ・ｍξ３１．２ｍ
ｍ 従って記録画像を３２　ｍｍ　＜　ｍ　＜　２０００　
ｍｍの範囲に設定することで正確な補正を行うことがで
きる。

第５図に第２の実施例に記録画像が長尺の場合の補正を
追加した流れ図を示す。

以下第５図を参照しながらレジストマークの読み飛しゃ
二重検出が生した場合の補正を含む記録紙１の切断動作
を更に詳細に説明する。

ラストパスての記録において、記録ヘット３が記録画像
の最初のレジストマークを認識するとくステップ１）同
時に図示しないノノウンターはレジストマークの個数上
ステップ数の計数を開始しくステップ２．ステップ３）
、記録終了の直前のレジストマークまでのレジストマー
クの個数及びステップ数を計数する（ステップ４．ステ
ップ５）。記録ヘッド３が０．１％の伸縮を検出するた
め記録紙１の３２ｍｍから２０００　ｍｍの範囲〈例え
ば１．０００ｎｕｎ）ｌこ位置するＮｍ目のレジストマ
ークを認識するとくステップ６）、前述した誤差の算出
式に基づいて補正値を算出しこの値を図示しない記憶装
置に記憶する（ステップ７）。記録ヘット３が記録中の
画像の最後のレジストマークを認識するまでステップ］
からステップ７を繰り返してそれぞれのｎ個目ごとの補
正値をステップ７て図示しない記憶装置に記憶する。記
録ヘラ）・３か記録中の画像の最後のレシスＩ・マーク
を認識すると（ステップ８）ステップ７で記憶した補正
値の平均値を算出する（ステップ９）。ホストより切断
の指示がある記録画像の記録を終了すると（ステップ１
０）、それぞれの記録画像の長さ（ｍｌ　ｍｍ４）を前
記補正式に代入して切断位置を算出する（ステップ１１
）。そしてこれにより得られた補正ステップ数を図示し
ないノＪウンターに登録するくステップ１２）。その後
記録紙］をステップモータ７により搬送する七共にノＪ
ウンターをステップ毎に１減算するくステップ１３）。

そしてカウンターが０を計数した時（ステップ１４）ツ
ノツタ−１８は記録紙］を切断する（ステップ１５〉。

以」二の動作を全ての切断位置について実行する（ステ
ップ１６）ことで複数個所の切断位置全てにおいて、レ
ジストマークの読み飛しゃ二重検出が生しても極めて正
確な記録紙］の切断ができる。

以上のように本実施例によれば、ＣＣＤイメーシセンセ
ンら成るマーク読取器６よりレジストマーク情報を入力
してこのレジストマークの間隔と、記録紙１の搬送量に
対応するステップモータ７の駆動ステップ数をレジスト
マーク間で計数したステップ数とでその搬送量を比較し
て記録紙１の伸縮量を決定し、任意の位置で切断する記
録紙１の切断長にこの伸縮量を乗算することで、任意の
位置で指定する複数の記録画像の切断位置全てにおいて
極めて正確な切断位置による切断ができる。

なお、この実施例で示した記録紙１の伸縮を考慮した補
正と従来からの技術である記録紙１と搬送ローラ８との
すへりを考慮した補正とを組合わぜることて、任意の切
断位置全てにおいてその切断を誤差なく行うことができ
るのはいうまでもない。

発明の効果 以上のように本発明は、記録媒体への潜像を常に一定の
周期で記録する記録周期を発生ずる記録周期発生手段さ
、マーク読取手段よりレジストマーク情報を入力し記録
媒体の搬送手段の搬送速度及び量を搬送手段のすべりや
記録媒体の伸縮に対応して決定しまた記録媒体の切断手
段の切断動作を指示する制御手段を有し、潜像の形成と
同時にその記録周期を計数することにより、記録画像と
正確に対応する切断位置での記録媒体の切断をすること
ができる。

また本発明は、マーク読取手段よりレジストマーク情報
を入力しこのレジストマークの間隔と、記録媒体の搬送
量に対応する搬送手段の駆動ステップ数をレジストマー
ク間で計数したステップ数とでその搬送量を比較して記
録媒体の伸縮量を決定し、任意の位置て切１！Ｉ？する
記録媒体の切ＩＵｉ長にこの伸縮伍を乗算Ｊる制御手段
を有゛４ることにより、複数の切断位置全てにおけろ切
断手段の切断動作を、記録媒体の伸縮による誤差を受（
プることな（行うことができる優れた多色画像記録装置
を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例にお（プる記録紙の」二
面図、第２図は本発明の第１の実施例の記録紙切断動作
の流れ図、第３図は本発明の第２の実施例における記録
紙の上面図、第４図は本発明の第２の実施例の記録紙切
断動作の流れ図、第５図は本発明の第２の実施例に記録
画像が長尺の場合の補正を追加した記録紙切断動作の流
れ図、第６図は多色画像記録装置の概略断面図である。 １・・・・・静電記録紙、３・・・・・記録ヘット、５
・・・・・・回転式現像器、７・・・・・・ステップモ
ータ、８・・・・搬送ローラ、１４・・・・・ワインダ
ー、１８・・・・・・ツノツタ−１１９・・・・・・基
準りｒ１ツク発生回路、２０・・・制御回路。 莞　４　図　（７のυ 第　４　　図　　　　　　　（−？／）２ン■ 第５図（千のｆ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に所定の張力を与えて正逆両方向に搬送
   する搬送手段と、この搬送手段に搬送される前記記録媒
   体に画像及びレジストマークの潜像を形成する潜像形成
   手段と、前記潜像を現像する現像手段と、現像された前
   記レジストマークを読み取るマーク読取手段と、前記記
   録媒体を任意の位置で切断する切断手段と、前記記録媒
   体への潜像を常に一定の周期で記録する記録周期を発生
   する記録周期発生手段と、前記マーク読取手段よりレジ
   ストマーク情報を入力し前記搬送手段が搬送する記録媒
   体の搬送速度及び量を搬送手段のすべりや記録媒体の伸
   縮に対応して決定しまた前記切断手段の切断動作を指示
   する制御手段を具備することを特徴とする多色画像記録
   装置。
2. （２）マーク読取手段よりレジストマーク情報を入力し
   このレジストマークの間隔と、記録媒体の搬送量に対応
   する搬送手段の駆動ステップ数をレジストマーク間で計
   数したステップ数とでその搬送量を比較して前記記録媒
   体の伸縮量を決定し、任意の位置で切断する記録媒体の
   記録長に前記伸縮量を乗算することで複数の切断位置で
   の前記切断手段の切断動作を指示する制御手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１記載の多色画像記録装置。