JPH0452705A - 数値制御装置の加工監視方式 - Google Patents
数値制御装置の加工監視方式Info
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- JPH0452705A JPH0452705A JP15645090A JP15645090A JPH0452705A JP H0452705 A JPH0452705 A JP H0452705A JP 15645090 A JP15645090 A JP 15645090A JP 15645090 A JP15645090 A JP 15645090A JP H0452705 A JPH0452705 A JP H0452705A
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- workpiece
- control device
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明はＮＣ工作機械の加工状況を監視する数値制御装
置の加工監視方式に関し、特にワークの最終形状を目標
形状モデルとして認識する数値制御装置の加工監視方式
に関する。
置の加工監視方式に関し、特にワークの最終形状を目標
形状モデルとして認識する数値制御装置の加工監視方式
に関する。
工作機械の工具またはテーブルが移動範囲を越えた場合
はリミットスイッチによって機械はその場で停止するよ
うになっている。すなわち、工具等が移動範囲を越えた
ことを検出した場合は、工具等をその場で停止させる。
はリミットスイッチによって機械はその場で停止するよ
うになっている。すなわち、工具等が移動範囲を越えた
ことを検出した場合は、工具等をその場で停止させる。
また、数値制御装置はセツティングデータによフて、ス
トアードストロークリミットを指定することができる。
トアードストロークリミットを指定することができる。
これは各軸に平行な矩形を指定して工具等の動作範囲を
制限する機能であり、チャックや工具等の破損を防止し
、工作機械の保護を行っている。
制限する機能であり、チャックや工具等の破損を防止し
、工作機械の保護を行っている。
り過ぎを防ぐことはできなかった。
例えば、加工プログラムを実行中にオペレータが介入し
て加工プログラムが誤って変換されることもある。また
、オフセット量が変わったり、加工プログラムの誤りや
数値制御装置の誤動作等によってワークの削り過ぎが発
生する場合がある。
て加工プログラムが誤って変換されることもある。また
、オフセット量が変わったり、加工プログラムの誤りや
数値制御装置の誤動作等によってワークの削り過ぎが発
生する場合がある。
このような時に、ワークの削り過ぎからワークを保護す
ることができないために、高価なワークを不良にしてし
まうことになる。
ることができないために、高価なワークを不良にしてし
まうことになる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、数
値制御装置がワークの最終形状を目標形状モデルとして
認識し、ＮＣ工作機械の加工状況を監視する数値制御装
置の加工監視方式を提供することを目的とする。
値制御装置がワークの最終形状を目標形状モデルとして
認識し、ＮＣ工作機械の加工状況を監視する数値制御装
置の加工監視方式を提供することを目的とする。
しかし、従来のＮＣ工作機械の工具の移動範囲を制限す
る機能は工具あるいは工作機械の保護が目的であるため
に、工作機械が何らかの外乱によりワークを削り過ぎる
ような場合でもワークの削〔課題を解決するための手段
〕 本発明では上記課題を解決するた杓に、ＮＣ工作機械の
加工状況を監視する数値制御装置の加工監視方式におい
て、ワークの最終形状を目標形状モデルとして認識し、
微小時間後の前記ＮＣ工作機械の工具の移動位置が前記
目標形状モデルの領域内である場合はオーバトラベルア
ラームとし、加工プログラムの実行を停止することを特
徴とする数値制御装置の加工監視方式が、提供される。
る機能は工具あるいは工作機械の保護が目的であるため
に、工作機械が何らかの外乱によりワークを削り過ぎる
ような場合でもワークの削〔課題を解決するための手段
〕 本発明では上記課題を解決するた杓に、ＮＣ工作機械の
加工状況を監視する数値制御装置の加工監視方式におい
て、ワークの最終形状を目標形状モデルとして認識し、
微小時間後の前記ＮＣ工作機械の工具の移動位置が前記
目標形状モデルの領域内である場合はオーバトラベルア
ラームとし、加工プログラムの実行を停止することを特
徴とする数値制御装置の加工監視方式が、提供される。
例えば、ワークの最終形状に関するデータをデータ入力
専用画面等を利用して入力する。数値制御装置はこの入
力されたデータ等により定義されるワークの最終形状を
目標形状モデルとしてＤｉする。
専用画面等を利用して入力する。数値制御装置はこの入
力されたデータ等により定義されるワークの最終形状を
目標形状モデルとしてＤｉする。
数値制御装置は、微小時間後の前記工具の移動位置が前
記目標形状モデルの領域内である場合はオーバトラベル
アラームとしてＮＣ工作機械の運転を停止する。
記目標形状モデルの領域内である場合はオーバトラベル
アラームとしてＮＣ工作機械の運転を停止する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明のワークの最終形状の定義を説明するた
めの図である。図において、横軸はＺ軸で、縦軸はＸ軸
である。１はワークの最終形状を表している。このワー
クの最終形状１はワークの削り過ぎを防止するための工
具の侵入禁止領域でもある。この例では、ワークの最終
形状１を定義する場合に、ワークの最終形状１は矩形１
ａと矩形１ｂから構成されているものとしている。
めの図である。図において、横軸はＺ軸で、縦軸はＸ軸
である。１はワークの最終形状を表している。このワー
クの最終形状１はワークの削り過ぎを防止するための工
具の侵入禁止領域でもある。この例では、ワークの最終
形状１を定義する場合に、ワークの最終形状１は矩形１
ａと矩形１ｂから構成されているものとしている。
従って、矩形１ａは矩形１ａの対角点である２つの点Ｐ
ａｌとＰａ２の座標値で定義できる。同様に、矩形１ｂ
も矩形１ｂの対角点である２つの点ＰｂｌとＰｂ２の座
標値で定義できる。すなわち、点Ｐａｌの座標値を（ｚ
ａｌ、ｘａ １） 、点Ｐａ２の座標値を（ｘａ２、ｘ
ａ２）、点Ｐｂｌの座標値を（ｚ ｂ １、ｘｂｌ）、
点Ｐｂ２の座標値を（−ｚｂ２、ｘｂ２）とする。これ
等の４点め座標値に具体的な数値を入力することにより
、ワークの最終形状１が定義できる。
ａｌとＰａ２の座標値で定義できる。同様に、矩形１ｂ
も矩形１ｂの対角点である２つの点ＰｂｌとＰｂ２の座
標値で定義できる。すなわち、点Ｐａｌの座標値を（ｚ
ａｌ、ｘａ １） 、点Ｐａ２の座標値を（ｘａ２、ｘ
ａ２）、点Ｐｂｌの座標値を（ｚ ｂ １、ｘｂｌ）、
点Ｐｂ２の座標値を（−ｚｂ２、ｘｂ２）とする。これ
等の４点め座標値に具体的な数値を入力することにより
、ワークの最終形状１が定義できる。
第３図は本発明の実施例におけるワークの最終形状デー
タ入力画面を示す図である。図において、ワークの最終
形状データ入力画面５には、形状選択メニュー６が設け
られている。この形状はワークの最終形状を幾つかの簡
単な形状に分解した場合の各形状である。画面５の左側
には、形状選択メニュー６の番号を人力する番号入力箇
所７ａ。
タ入力画面を示す図である。図において、ワークの最終
形状データ入力画面５には、形状選択メニュー６が設け
られている。この形状はワークの最終形状を幾つかの簡
単な形状に分解した場合の各形状である。画面５の左側
には、形状選択メニュー６の番号を人力する番号入力箇
所７ａ。
７ｂと形状選択終了の番号９９を入力する番号入力箇所
７ｃが設けられている。また、選択した形状を２点の座
標値で入力する座標値入力箇所８ａ、８ｂとが設けられ
ている。これらの番号入力箇所７ａ〜７Ｃや座標値入力
箇所８ａ、８ｂは、形状選択メニューからの選択によっ
て自動的に増減する。
７ｃが設けられている。また、選択した形状を２点の座
標値で入力する座標値入力箇所８ａ、８ｂとが設けられ
ている。これらの番号入力箇所７ａ〜７Ｃや座標値入力
箇所８ａ、８ｂは、形状選択メニューからの選択によっ
て自動的に増減する。
また、画面５の下側には、ソフトキー５ａ〜５ｆが設け
られている。形状選択キー５ａは形状選択メニュー６か
ら形状を選択する時に使用する。
られている。形状選択キー５ａは形状選択メニュー６か
ら形状を選択する時に使用する。
上向き矢印キー５ｂと下向き矢印キー５０はカーソル（
図示していない）を上向き、下向きに移動させる時に使
用する。取消キー５ｄは入力データやメニューからの選
択を取り消す時に使用する。
図示していない）を上向き、下向きに移動させる時に使
用する。取消キー５ｄは入力データやメニューからの選
択を取り消す時に使用する。
実行キー５ｅは入力したデータやメニューからの選択を
確定する時に使用する。
確定する時に使用する。
次に、第２図で説明したワークの最終形状１を例にして
、ワークの最終形状データ入力画面５からのデータ入力
を説明する。先ず、ワークの最終形状１の左半分矩形１
ａについてデータの入力を行う。形状選択のソフトキー
５ａを押し、続いて、上向き矢印キー５ｂまたは下向き
矢印キー５Ｃを使ってカーソルで加工形状選択のメニ５
−６の番号２を選択する。実行のソフトキー５ｅを押す
と、番号入力箇所７ａに「２」と選択された形状「矩形
」が表示される。続いて、座標値入力箇所８ａに表示さ
れるｒｅａｌ 座標値 Ｚ＝Ｊの等号の後に数値を入
力する。数値の入力は数値制御装置のキーボード（図示
していない）から入力し、間違いがなければ実行のソフ
トキー５ｅを押して入力を確定する。続いて、座標値入
力箇所８ａに表示される「Ｘ＝」の等号の後にキーボー
ドから数値を入力する。Ｐａ２の座標値も同様に人力す
る。
、ワークの最終形状データ入力画面５からのデータ入力
を説明する。先ず、ワークの最終形状１の左半分矩形１
ａについてデータの入力を行う。形状選択のソフトキー
５ａを押し、続いて、上向き矢印キー５ｂまたは下向き
矢印キー５Ｃを使ってカーソルで加工形状選択のメニ５
−６の番号２を選択する。実行のソフトキー５ｅを押す
と、番号入力箇所７ａに「２」と選択された形状「矩形
」が表示される。続いて、座標値入力箇所８ａに表示さ
れるｒｅａｌ 座標値 Ｚ＝Ｊの等号の後に数値を入
力する。数値の入力は数値制御装置のキーボード（図示
していない）から入力し、間違いがなければ実行のソフ
トキー５ｅを押して入力を確定する。続いて、座標値入
力箇所８ａに表示される「Ｘ＝」の等号の後にキーボー
ドから数値を入力する。Ｐａ２の座標値も同様に人力す
る。
点Ｐａｌと点Ｐａ２の座標値の入力が完了すると、矩形
１ａは定義されたことになる。
１ａは定義されたことになる。
次に、ワークの最終形状１の右半分矩形１ｂについてデ
ータの入力を行う。形状選択メニュー６から番号２を選
択すると、番号入力箇所７ｂに「２」と選択された形状
「矩形」が表示される。
ータの入力を行う。形状選択メニュー６から番号２を選
択すると、番号入力箇所７ｂに「２」と選択された形状
「矩形」が表示される。
続いて、矩形１ｂの対角点Ｐｂ１とＰｂ２の座標値を入
力する。これで、矩形１ｂは定義されたことになる。
力する。これで、矩形１ｂは定義されたことになる。
ワークの最終形状１を構成する部分形状のデータ入力が
終わり、形状選択メニュー６の番号９９を選択すると、
番号入力箇所７Ｃに「９９」と「人力完了」が表示され
る。
終わり、形状選択メニュー６の番号９９を選択すると、
番号入力箇所７Ｃに「９９」と「人力完了」が表示され
る。
第４図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）、１０全体の制
御の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し
、このシステムプログラムに従って、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な
計算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３に
はＳＲＡＭが使用される。ＣＭＯ３１４には工具補正量
、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及びパラメータ等
が格納される。本発明に関する目標形状モデルとしての
ワークの最終形状の諸データもＣＭＯ３１４に格納され
る。この諸データにより、数値制御装置は目標形状モデ
ルを認識することができる。ＣＭＯ３１４は、図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（
ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとな
っているので、それらのデータはそのまま保持される。
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）、１０全体の制
御の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し
、このシステムプログラムに従って、数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な
計算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３に
はＳＲＡＭが使用される。ＣＭＯ３１４には工具補正量
、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及びパラメータ等
が格納される。本発明に関する目標形状モデルとしての
ワークの最終形状の諸データもＣＭＯ３１４に格納され
る。この諸データにより、数値制御装置は目標形状モデ
ルを認識することができる。ＣＭＯ３１４は、図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（
ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとな
っているので、それらのデータはそのまま保持される。
インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーダ、紙テープパンチャ、紙テープリー
ダ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。紙テー
プリーダからは加工プログラムが読み込まれ、また、数
値制御装置（ＣＮＣ） １０内で編集された加工プログ
ラムを紙テープパンチャーに出力することができる。
り、紙テープリーダ、紙テープパンチャ、紙テープリー
ダ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。紙テー
プリーダからは加工プログラムが読み込まれ、また、数
値制御装置（ＣＮＣ） １０内で編集された加工プログ
ラムを紙テープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（’７’ログラマブル・マシン・コントローラ）
１６はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成された
シーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、
加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機
能に従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で
必要な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に
出力する。
１６はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成された
シーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、
加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機
能に従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で
必要な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に
出力する。
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画、像信号はＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２
６に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて
、ブロセッ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画、像信号はＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２
６に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて
、ブロセッ１１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に位置決めするのに使用する。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に位置決めするのに使用する。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このパルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このパルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生成することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略しである。
ることにより、速度信号を生成することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略しである。
スピンドル制御回路７１はスピンドル回転指令及びスピ
ンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーション指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決めする。
ンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーション指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決めする。
スピンドルモータ７３には歯車あるいはベルトでポジシ
ョンコーダ８２が結合されている。従って、ポジション
コーダ８２はスピンドル７３に同期して回転し、帰還パ
ルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース８１を
経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる。こ
の帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同期し
て移動させてネジ切り等の加工を行うために使用される
。
ョンコーダ８２が結合されている。従って、ポジション
コーダ８２はスピンドル７３に同期して回転し、帰還パ
ルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース８１を
経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる。こ
の帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同期し
て移動させてネジ切り等の加工を行うために使用される
。
第１図は本発明のワークの削り過ぎ防止のフローチャー
トである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。
トである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。
〔Ｓ１〕加工プログラムを作成する。
〔Ｓ２〕ワークの最終形状を目標形状モデルとして認識
する。
する。
〔Ｓ３〕ワークの加工を行う工具の形状を定義する。
〔Ｓ４〕加工プログラムから工具の移動指令を含む加工
プログラムのブロックを求める。
プログラムのブロックを求める。
〔Ｓ５〕工具の移動指令を微小時間の移動に分割する。
〔Ｓ６〕微小時間後の工具の位置を求める。
〔Ｓ７〕工具が目標形状モデル領域に入ったかどうかを
調べ、目標形状モデル領域に入った場合はＳＩＯに進み
、領域に入らない場合はＳ８に進む。
調べ、目標形状モデル領域に入った場合はＳＩＯに進み
、領域に入らない場合はＳ８に進む。
〔Ｓ８〕このブロックの工具の移動は終わったかを調べ
、終わっていればＳ９に進み、終わっていなければＳ６
に戻る。
、終わっていればＳ９に進み、終わっていなければＳ６
に戻る。
〔Ｓ９〕加工プログラムは終わったかを調べ、終わって
いればエンドに進み、終わっていなければＳ４に戻る。
いればエンドに進み、終わっていなければＳ４に戻る。
［Ｓ１０：］オーバトラベルアラームとし、加工プログ
ラムの実行を停止する。
ラムの実行を停止する。
以上の説明では数値制御装置が認識する目標形状モデル
として、ワークの最終形状に関するデータをデータ入力
専用画面等を利用して人力し、この入力されたデータに
より定義されるワークの最終形状としたが、加工プログ
ラムを作成する時に入力される加工形状データから自動
的に生成されるワークの最終形状を目標形状モデルとす
ることもできる。
として、ワークの最終形状に関するデータをデータ入力
専用画面等を利用して人力し、この入力されたデータに
より定義されるワークの最終形状としたが、加工プログ
ラムを作成する時に入力される加工形状データから自動
的に生成されるワークの最終形状を目標形状モデルとす
ることもできる。
また、加工プログラムを走らせ、描画チェック機能によ
り描画し、この時数値制御装置が認識するワークの最終
形状を目標形状モデルとしてもよい。
り描画し、この時数値制御装置が認識するワークの最終
形状を目標形状モデルとしてもよい。
さらに、加工プログラムの実行により実際にワークの加
工を行い、この時数値制御装置が認識する最終形状を目
標形状モデルとすることもできる。
工を行い、この時数値制御装置が認識する最終形状を目
標形状モデルとすることもできる。
以上説明したように、本発明では数値制御装置がワーク
の最終形状を目標形状モデルとして認識するようにし、
工具の移動位置が目標形状モデルの領域内になる場合は
オーバトラベルアラームとし、加工プログラムの実行を
停止するようにしたので、ワークの削り過ぎを未然に防
ぎ、不良品を減らすことができる。また、このオーバト
ラベルアラームは数値制御装置が加工プログラム通りに
動作しなかった場合に起こるので、オペレータは、数値
制御装置の異常やオペレーションミスを早期に知ること
もできる。
の最終形状を目標形状モデルとして認識するようにし、
工具の移動位置が目標形状モデルの領域内になる場合は
オーバトラベルアラームとし、加工プログラムの実行を
停止するようにしたので、ワークの削り過ぎを未然に防
ぎ、不良品を減らすことができる。また、このオーバト
ラベルアラームは数値制御装置が加工プログラム通りに
動作しなかった場合に起こるので、オペレータは、数値
制御装置の異常やオペレーションミスを早期に知ること
もできる。
第１１］ （ａ）及び第１図（ｂ）は本発明のワークの
削り過ぎ防止のフローチャート、 第２図は本発明のワークの最終形状の定義を説明するた
めの図、 第３図は本発明の実施例におけるワークの最終形状デー
タ入力画面を示す図、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。 ワークの最終形状 データ入力画面 ソフトキー プロセッサ ０Ｍ １３ °° ・−ＲＡＭ １４−−−ＣＭ ＯＳ １５゛ インタフェース １６−・−・−−ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コ
ントローラ） １７−−− Ｉ ／ Ｏユニット １９ インタフェース ２０ °° インタフェース ２１ バス ４１〜４４−−一 軸制御回路 ５１〜５４ サーボアンプ ６１〜６４° °゛サーボモー タ１ スピンドル制御回路 ７２° ° ゛ スピンドルアンプ ７３ スピンドルモータ ８１ ゛インタフェース ８２ °ポジションコーダ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図（０）
削り過ぎ防止のフローチャート、 第２図は本発明のワークの最終形状の定義を説明するた
めの図、 第３図は本発明の実施例におけるワークの最終形状デー
タ入力画面を示す図、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。 ワークの最終形状 データ入力画面 ソフトキー プロセッサ ０Ｍ １３ °° ・−ＲＡＭ １４−−−ＣＭ ＯＳ １５゛ インタフェース １６−・−・−−ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コ
ントローラ） １７−−− Ｉ ／ Ｏユニット １９ インタフェース ２０ °° インタフェース ２１ バス ４１〜４４−−一 軸制御回路 ５１〜５４ サーボアンプ ６１〜６４° °゛サーボモー タ１ スピンドル制御回路 ７２° ° ゛ スピンドルアンプ ７３ スピンドルモータ ８１ ゛インタフェース ８２ °ポジションコーダ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図（０）
Claims (5)
- （１）ＮＣ工作機械の加工状況を監視する数値制御装置
の加工監視方式において、 ワークの最終形状を目標形状モデルとして認識し、 微小時間後の前記ＮＣ工作機械の工具の移動位置が前記
目標形状モデルの領域内である場合はオーバトラベルア
ラームとし、加工プログラムの実行を停止することを特
徴とする数値制御装置の加工監視方式。 - （２）前記目標形状モデルは、ワークの最終形状に関す
るデータを入力することにより定義されるワークの最終
形状とすることを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置の加工監視方式。 - （３）前記目標形状モデルは、ＮＣ加工プログラムを作
成する時に入力される加工形状データから自動的に生成
されるワークの最終形状とすることを特徴とする請求項
１記載の数値制御装置の加工監視方式。 - （４）前記目標形状モデルは、前記加工プログラムを走
らせ、描画チェック機能により描画させ、前記数値制御
装置が認識する前記ワークの最終形状とすることを特徴
とする請求項１記載の数値制御装置の加工監視方式。 - （５）前記目標形状モデルは、前記加工プログラムの実
行によりワーク加工を行い、前記数値制御装置が認識す
る前記ワークの最終形状とすることを特徴とする請求項
１記載の数値制御装置の加工監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15645090A JPH0452705A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | 数値制御装置の加工監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15645090A JPH0452705A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | 数値制御装置の加工監視方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0452705A true JPH0452705A (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=15628013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15645090A Pending JPH0452705A (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | 数値制御装置の加工監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452705A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007134646A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-05-31 | Yamaha Corp | 組立式スライド操作装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775312A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-11 | Fanuc Ltd | Nc device |
-
1990
- 1990-06-14 JP JP15645090A patent/JPH0452705A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775312A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-11 | Fanuc Ltd | Nc device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007134646A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-05-31 | Yamaha Corp | 組立式スライド操作装置 |
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