JPH045284B2 - - Google Patents

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JPH045284B2
JPH045284B2 JP57211974A JP21197482A JPH045284B2 JP H045284 B2 JPH045284 B2 JP H045284B2 JP 57211974 A JP57211974 A JP 57211974A JP 21197482 A JP21197482 A JP 21197482A JP H045284 B2 JPH045284 B2 JP H045284B2
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antenna
signal
interference
signal component
interference wave
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JP57211974A
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JPS59101906A (ja
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2605Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
    • H01Q3/2611Means for null steering; Adaptive interference nulling
    • H01Q3/2629Combination of a main antenna unit with an auxiliary antenna unit

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は妨害波の影響を除去するアンテナ装
置に関するものである。
まず従来のこの種の装置について説明する。第
1図は従来のアンテナ装置のブロツク図である。
図中、1は主アンテナ、2は主アンテナ1に比べ
利得の十分低い予備アンテナ、3はコントロール
ミキサ、4は局部発振器、5はコントロールミキ
サ、6は増幅器、7は狭帯域フイルタ、8は相関
器、9は差回路、S1は主アンテナ1の受信信号
が局部発振器4からの局部発振周波数信号とコン
トロールミキサ3にて混合されて得られる信号S
2は差回路9からの出力信号、S3は予備アンテ
ナ2からはいる妨害波信号S4は、相関器8によ
つて相関がとられた信号S2と信号S3の相関成
分を狭帯域フイルタ7、増幅器6を介すことによ
つて得られる信号、S5は信号S3と信号S4を
コントロールミキサ5によつて混合することによ
つて得られる信号である。
この装置の動作を次に述べる。時間をt、妨害
波の周波数をΩ、妨害波の振幅をJ(t)、予備ア
ンテナ2の受信レベルを1としたときの主アンテ
ナ1の受信レベルをm、信号S2のレベルをr、
局部発振器4の周波数をδ、信号S1と信号S2
の位相差をθとし、信号S1,S2,S3を(1)
式、(2)式、(3)式のように表わす。
S1=mJ(t)exp〔j(Ω+δ)t〕 (1) S2=rJ(t)exp〔j(Ω+δ)t+θ〕 (2) S3=J(t)exp〔j(Ωt+θ)〕 (3) ここで信号S4は、増幅器の利得をGとすると
(4)式のように表わされる。
S4=rGJ2(t)exp〔j(δt−θ)〕 (4) 信号S5はコントロールミキサ5によつて信号
S3と信号S4を混合させたものであるから、(5)
式で表わされる。
S5=rGJ3(t)exp〔j(Ω+δ)t〕 (5) 信号S2は信号S1と信号S5の差であるから
妨害波信号の除去される割合(以下キヤンセーレ
ーシヨン比と言う)r/mは(6)式で与えらる。
r/m/=1/1+GJ2(t) (6) 以上のように、従来の方法ではキヤンセレーシ
ヨン比が妨害波のレベルによつて決定され、安定
した信号対雑音比(S/N比)が得られない欠点
があつた。また、信号S2のレベルが収束するま
での収束時間も、妨害波のレベルによつて遅くな
る場合があり、この点でも実用上の問題があつ
た。
この発明はかかる問題を解決するためになされ
たものであり、主アンテナの受信信号から妨害波
信号成分を除去する割合(キヤンセレーシヨン
比)が到来する妨害波のレベルによらず一定で、
一定時間内に効果的に主アンテナの受信信号から
妨害波信号成分を除去し、信号対雑音比を改善し
た希望波信号を得るアンテナ装置を提供すること
を目的としている。
上記の目的を達成するために、本発明の請求項
第1項に係わるアンテナ装置では、希望波及び妨
害波の信号を受信する主アンテナと、妨害波の信
号のみを受信する予備アンテナとを有するアンテ
ナ装置において、上記主アンテナ及び予備アンテ
ナの受信信号から妨害波信号成分を抽出する妨害
波信号成分抽出手段と、上記の抽出した二つの妨
害波信号成分を合成し合成信号を受信機を介して
演算手段に送る合成器と、 上記の抽出した主アンテナからの妨害波信号成
分と予備アンテナからの妨害波信号成分に係数を
乗じたものとの和が常に零になるような上記係数
を一義的に決める上記の抽出した二つの妨害波信
号成分の相対振幅と位相差を求める演算手段と、 上記の求めた二つの妨害波信号成分の相対振幅
と位相差データをもとに予備アンテナに接続した
重み付け回路を制御して予備アンテナの受信信号
の振幅と位相を調整する上記演算手段に接続した
制御手段と、 主アンテナの受信信号に上記重み付け回路によ
り振幅と位相が調整された予備アンテナの受信信
号を加算する主アテナに接続し合成手段とを備え
て、主アンテナの受信信号から妨害波信号成分を
除去するようにしたものである。
本発明の請求項第2項に係わるアンテナ装置で
は、請求項第1項のアンテナ装置の演算手段にお
いて、妨害波信号成分抽出手段により抽出した主
アンテナからの妨害波信号成分と、予備アンテナ
からの妨害波信号成分に係数を乗じたものとの和
が常に零になるような上記係数αを一義的に決め
る上記の抽出した二つの妨害波信号成分の相対振
幅と位相差を求めるのに、 上記妨害波信号成分抽出手段の予備アンテナの
受信信号の入力に設けた位相器により予備アンテ
ナの受信信号の位相を変化させ、上記二つの妨害
波信号成分を合成した合成器出力信号の最大値と
最小値の比、および上記合成器出力信号が最大値
と最小値となるときの上記予備アンテナの受信信
号の位相変化量を測定し、算出するようにしたも
のである。
上記のように構成された本発明のアンテナ装置
では、妨害波信号成分抽出手段の一方の入力信号
である予備アンテナからの受信信号の位相を変化
させて、妨害波信号成分抽出手段出力の主アンテ
ナと予備アンテナからの二つの妨害波信号の合成
信号の最大値と最小値の比、及び上記合成信号が
最大値と最小値となるときの上記の予備アンテナ
の受信信号の位相変化量を求めることにより、妨
害波信号成分抽出手段出力の主アンテナからの妨
害波信号成分と予備アンテナからの妨害波信号成
分に係数を乗じたものとの和が常に零になるよう
な上記係数を一義的に決めることができ、上記係
数をもとに予備アンテナに接続された重み付け回
路を制御して、予備アンテナの受信信号の振幅と
位相を所定値に調整することにより、主アンテナ
に接続された合成器において主アンテナの受信信
号に含まれる妨害波信号をちようど上記の調整さ
れた予備アンテナの受信信号(=妨害波信号)で
打ち消すことができる。
第2図はこの発明の実施例のブロツク図であつ
て、10は第1の移相器、11は局部発振器、1
2a,12bはミキサ、13a,13bは低域フ
イルタ、14は合成器、15は受信機、16は演
算装置、17は制御装置、18は第2の移相器、
19は振幅調整器、20は第2の移相器18、振
幅調整器19より構成された重み付け回路、21
は合成器、22はDCカツトコンデンサ、23は
局部発振器11、ミキサ12a,12b、低域フ
イルタ13a,13b、DCカツトコンデンサ2
2から成る妨害波信号成分抽出回路で、又S6は
主アンテナ1で受信される信号、S7は予備アン
テナ2で受信される信号、S8はコントロールミ
キサ12aの出力信号、S9はコントロールミキ
サ12bの出力信号、S10は低域ろ波器13a
の出力信号、S11は低域ろ波信号13bの出力
器である。
次に、この装置の動作を説明する。上記の従来
の実施例と同様に主アンテナ1では希望波と妨害
波の両方を受信し、予備アンテナ2は希望波の到
来方向に零点を有し、妨害波のみを受信するもの
とする。
説明に先立ち、以降の説明に用いる記号とその
定義を示す。
希望波の周波数をΩ1、振幅をD(t)、妨害波
の周波数をΩ2、振幅をJ(t)とし、主アンテナ
1の希望波の受信レベルをm1、位相をθ1、妨害
波の受信レベルをm2、位相をθ2とする。一方、
予備アンテナ2の妨害波の受信レベルをa、位相
をθ3とする。信号S6,S7は(7)式、(8)式のよう
に表わされる。
S6=m1D(t)exp〔j(Ω1t+θ1)〕 +m2J(t)exp〔j(Ω2t+θ2)〕 (7) S7=aJ(t)exp〔j(Ω2t+θ3)〕 (8) 局部発振器11で周波数Ω1の信号を発生させ、
コントロールミキサ12a,12bで信号S6,
S7に混合させると、コントロールミキサ12
a,12bの出力信号S8,S9は(9)式、(10)式の
ように表わされる。
S8=m1D(t)exp〔j(2Ω1t+θ1)〕 +m2J(t)exp〔j(Ω1t+Ω2t+θ2)〕 +m1D(t)exp〔jθ1〕 +m2J(t)exp〔j(Ω1t−Ω2t+θ2)〕 (9) S9=aJ(t)exp〔j(Ω1t+Ω2t+θ3)〕 +aJ(t)exp〔j(Ω1t−Ω2t+θ3)〕 (10) 信号S8,S9は、低域フイルタ13a,13
bによつて高周波分がカツトされ(11)式、(12)
式で表わされる信号S10、信号S11となる。
S10=m1D(t)exp〔jθ1〕 +m2J(t)exp 〔j(Ω1t−Ω2t+θ2)〕 (11) S11=aJ(t)exp 〔j(Ω1t−Ω2t+θ3)〕 (12) ここでDCカツトコンデンサ22がS10の信
号の直流分をカツトするから、主アンテナ1から
合成器14に入る信号Sm、予備アンテナ2から
合成器14に入る信号は式(13)、(14)で与えら
れる。
Sm=m2J(t)exp 〔j(Ω1t−Ω2t+θ2)〕 (13) Sa=aJ(t)exp 〔j(Ω1t−Ω2t+θ3)〕 (14) すなわち、合成器14は主アンテナ1と予備ア
ンテナ2の受信信号から妨害波信号成分抽出手段
23により抽出された二つの妨害波信号成分Sm、
Saを合成し、合成信号STを受信機15を介して
演算手段である演算装置16に送る。
次に、上記演算装置16では、上記の妨害波信
号成分Sm、Saが式(15)に示す関係、即ち、主
アンテナからの妨害波信号成分Smと、予備アン
テナからの妨害波信号成分Saに補正係数αを乗
じたものとの和が常に零となるような上記補正係
数αを求める。
上記αは上記を満足する二つの妨害波信号成分
Sm、Saの相対振幅と位相差を求めることにより
一義的に決まる。
本発明では、以下第3図を参照して説明するよ
うに、予備アンテナ2に接続された第1の移相器
10を駆動して、合成器14出力の合成信号ST
最大値と最小値、及びそのときの上記移相器10
の移相量とから、上記のαを満足する二つの妨害
波信号成分Sm、Saの相対振幅と位相差を求め
る。
第3図は二つの妨害波信号成分Sm、Saと合成
信号STを示すベクトル図である。
今、第1の移相器10を駆動して、妨害波信号
成分抽出回路23に入力する予備アンテナ2の受
信信号S7の位相を変化させると、第3図の0′を
中心にベクトルSaが回転し、これに伴なつて、
合成ベクトルSTが0を固定点とし、その先端が図
の破線の円上を動き、STの振幅が変化する。ここ
で、STの振幅の最大値と最小値の比、および上記
最大値と最小値になるときの移相器の位相変化量
から、SaとSmの相対振幅、位相差が計算でき
る。
上記の相対振幅、位相差が求まれば、次式の補
正係数αが確定する。
Sm+αSa=0 (15) 制御手段である制御装置17は、上記の補正係
数αを一義的に決めるSm、Saの相対振幅と位相
差データをもとに、予備アンテナ2に接続された
重み付け回路20に制御信号を送り、予備アンテ
ナの受信信号S7の振幅と位相を調整する。上記
の調整された予備アンテナの受信信号は主アンテ
ナに接続する合成器21に送られる。
上記合成器21では、主アンテナ1の受信信号
S6に含まれる妨害波信号成分がちようど上記の
調整された予備アンテナの受信信号(=妨害波信
号成分)で打ち消される。
以上のように、この発明によれば以下に記載さ
れるような効果を奏する。
到来する妨害波のレベルによらず、主アンテナ
の受信信号から妨害波信号成分を除去する割合
(キヤンセレーシヨン比)が一定で、一定時間内
に効果的に主アンテナの受信信号から妨害波信号
成分を除去し、信号対雑音比を改善した希望波信
号を得るアンテナ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のアンテナ装置のブロツク図、第
2図はこの発明による実施例のブロツク図、第3
図は二つの妨害波信号成分Sm、Saと合成信号ST
を示すベクトル図である。 図中、1は主アンテナ、2は予備アンテナ、3
はコントロールミキサ、4は局部発振器、5はコ
ントロールミキサ、6は増幅器、7は狭帯域フイ
ルタ、8は相関器、9は差回路、10は第1の移
相器、11は局部発振器、12a,12bはコン
トロールミキサ、13a,13bは低域フイル
タ、14は合成器、15は受信機、16は演算装
置、17は制御装置、18は第2の移相器、19
は振幅調整器、20は重み付回路、21は合成
器、22はDCカツトコンデンサ、23は妨害波
信号成分抽出回路である。なお、図中同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 希望波及び妨害波の信号を受信する主アンテ
    ナと、妨害波の信号のみを受信する予備アンテナ
    とを有するアンテナ装置において、 上記主アンテナ及び予備アンテナの受信信号か
    ら妨害波信号成分を抽出する妨害波信号成分抽出
    手段と、 上記の抽出した二つの妨害波信号成分を合成し
    合成信号を受信機を介して演算手段に送る合成器
    と、 上記の抽出した主アンテナからの妨害波信号成
    分と予備アンテナからの妨害波信号成分に係数を
    乗じたものとの和が常に零になるような上記係数
    を一義的に決める上記の抽出した二つの妨害波信
    号成分の相対振幅と位相差を求める演算手段と、 上記の求めた二つの妨害波信号成分の相対振幅
    と位相差データをもとに予備アンテナに接続した
    重み付け回路を制御して予備アンテナの受信信号
    の振幅と位相を調整する上記演算手段に接続した
    制御手段と、 主アンテナの受信信号に上記重み付け回路によ
    り振幅と位相が調整された予備アンテナの受信信
    号を加算する主アンテナに接続し合成手段とを備
    えて、主アンテナの受信信号から妨害波信号成分
    を除去するようにしたことを特徴とするアンテナ
    装置。 2 演算手段において、妨害波信号成分抽出手段
    により抽出した主アンテナからの妨害波信号成分
    と、予備アンテナからの妨害波信号成分に係数を
    乗じたものとの和が常に零になるような上記係数
    を一義的に決める上記の抽出した二つの妨害波信
    号成分の相対振幅と位相差を求めるのに、 上記妨害波信号成分抽出手段の予備アンテナの
    受信信号の入力に設けた移相器により予備アンテ
    ナの受信信号の位相を変化させ、上記二つの妨害
    波信号成分を合成した合成器出力信号の最大値と
    最小値の比、および上記合成器出力信号が最大値
    と最小値となるときの上記予備アンテナの受信信
    号の位相変化量を測定し、算出するようにしたこ
    とを特徴とする請求項第1項記載のアンテナ装
    置。
JP57211974A 1982-12-02 1982-12-02 アンテナ装置 Granted JPS59101906A (ja)

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JPS59101906A JPS59101906A (ja) 1984-06-12
JPH045284B2 true JPH045284B2 (ja) 1992-01-31

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JPS59101906A (ja) 1984-06-12
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