JPH0453063A - Disk driving device - Google Patents
Disk driving deviceInfo
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- JPH0453063A JPH0453063A JP15989090A JP15989090A JPH0453063A JP H0453063 A JPH0453063 A JP H0453063A JP 15989090 A JP15989090 A JP 15989090A JP 15989090 A JP15989090 A JP 15989090A JP H0453063 A JPH0453063 A JP H0453063A
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Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフロッピーディスク、ハードディスク等の磁気
ディスクを駆動するディスク駆動装置に係り、特にモー
タの回転制御用信号に基づいてモータの駆動制御が行わ
れるディスク駆動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a disk drive device that drives a magnetic disk such as a floppy disk or a hard disk, and in particular, the present invention relates to a disk drive device that drives a magnetic disk such as a floppy disk or a hard disk. The present invention relates to a disk drive device.
フロッピーディスク、ハードディスク等の情報記録媒体
のデータゾーンは、例えば同心円状の多数のトラックと
、半径方向に分割された多数のセクタからなっている。A data zone of an information recording medium such as a floppy disk or a hard disk is composed of, for example, many concentric tracks and many sectors divided in the radial direction.
この情報の書き込み、読み出しにはセクタパルスを使用
している。Sector pulses are used to write and read this information.
従来、セクタパルスを得るには、磁気ディスクを駆動す
るモータにインデックスセンサを内蔵させ、このインデ
ックスセンサでインデックス信号を検出し、このインデ
ックス信号を基準に、カウンタで等間隔にセクタパルス
を発生していた。Conventionally, to obtain sector pulses, an index sensor was built into the motor that drives the magnetic disk, the index sensor detected an index signal, and a counter generated sector pulses at equal intervals based on this index signal. Ta.
または、磁気ディスク上に書き込まれているサーボデー
タ位置を検出し、この検出位置を基準にしてセクタパル
スを発生させる方法もとられていた。Alternatively, a method has been adopted in which the position of servo data written on the magnetic disk is detected and sector pulses are generated based on this detected position.
前述のようにインデックス信号を得るために、モータに
インデックスセンサを内蔵したものは、インデックスセ
ンサを必要としてコストが高くなリ、また、その設置ス
ペースを必要とした。As described above, in order to obtain an index signal, a motor with a built-in index sensor requires an index sensor, which increases the cost and requires space for its installation.
また、磁気ディスク上に書き込まれているサーボデータ
位置を検出し、その検出位置を基準にしてセクタ信号を
発生させるものでは、サーボデータ位1の検出に専用の
検出回路が必要であり、また、サーボデータの書込みに
サーボライタが必要である。このために装置の構成が複
雑となり、生産性が悪かった。In addition, in a device that detects the servo data position written on the magnetic disk and generates a sector signal based on the detected position, a dedicated detection circuit is required to detect servo data position 1, and A servo writer is required to write servo data. This made the configuration of the device complicated, resulting in poor productivity.
本発明の目的は、特別なセンサや専用の検出回路を設け
ることなく、セクタサーボが簡単にできるディスク駆動
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a disk drive device that can easily perform sector servo without providing a special sensor or dedicated detection circuit.
c!Iuを解決するための手段〕
前記目的を達成するために、本発明は、データが記録さ
れる記録トラックが形成されたデータ領域を有するディ
スク状の情報記録媒体と、この情報記録媒体を回転駆動
するモータと、前記情報記録媒体に対し7て情報の書き
込みまたは読出しを行うヘッド装置と、このヘッド装置
を移送する移送手段とを備えたディスク駆動装置におい
て、前記モータの回転制御用信号に基づいて、セクタパ
ルスまたはインデックスパルスを発生ずるパルス発生回
路を有する構成としである。c! Means for Solving Iu] To achieve the above object, the present invention provides a disk-shaped information recording medium having a data area in which a recording track on which data is recorded, and a disk-shaped information recording medium that is rotatably driven. A disk drive device comprising: a motor for controlling the rotation of the motor; a head device for writing or reading information on the information recording medium; and a transport means for transporting the head device. , a pulse generating circuit that generates sector pulses or index pulses.
本発明では、モータの回転速度の制御のために使用され
る回転制御用信号に基づいて、インデックスパルスやセ
クタパルスを発生できることから、簡単にセクタサーボ
を行なえる。In the present invention, since index pulses and sector pulses can be generated based on the rotation control signal used to control the rotational speed of the motor, sector servo can be easily performed.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は実施例の全体構成を示す説明図、第2図は実施
例の動作を示す信号波形図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the embodiment, and FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the operation of the embodiment.
第1図に示すように、モータ1の回転軸1aに磁気ディ
スク2が装置され、モータ1の回転によって磁気ディス
ク2が回転駆動されるようになっている。この磁気ディ
スク2に近接対向して、磁気ディスク2に情報の記録・
再生を行う磁気ヘッド3が配設されている。As shown in FIG. 1, a magnetic disk 2 is mounted on a rotating shaft 1a of a motor 1, and the rotation of the motor 1 drives the magnetic disk 2 to rotate. Record information on the magnetic disk 2 by directly facing the magnetic disk 2.
A magnetic head 3 for reproduction is provided.
前記モータ1の回転数を検出する回転制御用信号(FG
)検出回路5がモータ1に接続され、このFG検出回路
5の出力端子には、モータ制御回路6とパルス発生回路
7とが接続されている。このモータ制御回路6の出力端
子はモータ1に接続され、パルス発生回路7の出力端子
は読みだし書き込み制御回路8に接続され、読みだし書
き込み制御回路8によって磁気ヘッド3の再生・記録の
駆動制御が行われるように構成されている。A rotation control signal (FG) for detecting the rotation speed of the motor 1
) A detection circuit 5 is connected to the motor 1, and an output terminal of this FG detection circuit 5 is connected to a motor control circuit 6 and a pulse generation circuit 7. The output terminal of this motor control circuit 6 is connected to the motor 1, and the output terminal of the pulse generation circuit 7 is connected to a read/write control circuit 8, which controls the reproduction/recording drive of the magnetic head 3. is configured to take place.
次に、このような構成の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment having such a configuration will be explained.
モータ1からはFGが出力され、このFCはFG検出回
路5に入力され、FC検出回路5からは第2図の(1)
に示すようなFGパルスが出力され、このFGパルスは
モータ制御回路6とパルス発生回路7とに入力される。FG is output from the motor 1, and this FC is input to the FG detection circuit 5, and from the FC detection circuit 5, (1) in FIG.
An FG pulse as shown in FIG.
前記FCパルスが入力されるモータ制御回路6では、こ
のFGパルス信号に基づいてモータ1の回転速度が監視
され、モータ1の回転速度が予め設定された基準回転速
度になるように、モータ制御回路6から制御信号が出力
され、この制御信号によってモータ1が制御されるので
、モータ1は常に一定の回転速度で駆動される。The motor control circuit 6 to which the FC pulse is input monitors the rotation speed of the motor 1 based on this FG pulse signal, and controls the motor control circuit so that the rotation speed of the motor 1 reaches a preset reference rotation speed. A control signal is output from the motor 6, and the motor 1 is controlled by this control signal, so that the motor 1 is always driven at a constant rotational speed.
また、前記パルス発生回路7は入力されるFGパルスを
例えば、1/2に分周し、パルス発生回路7からは第2
図の(2)に示すセクタパルスが出力され、読みだし書
き込み制御回路8に入力される。この場合、セクタパル
スがセクタの先頭で出るようにカウンタを初期化するこ
とが必要である。その方法としては電源投入直後などに
、例えば、(1)サーボデータの一部にIDマークを書
き込んでおき、このIDマークが正常に読取られた時に
カウンタをリセットする方法がとられる。Further, the pulse generating circuit 7 divides the frequency of the input FG pulse into 1/2, for example, and the pulse generating circuit 7 divides the frequency of the input FG pulse into 1/2.
The sector pulse shown in (2) in the figure is output and input to the read/write control circuit 8. In this case, it is necessary to initialize the counter so that the sector pulse occurs at the beginning of the sector. As a method for this, for example, (1) an ID mark is written in a part of the servo data immediately after the power is turned on, and a counter is reset when the ID mark is read normally.
あるいは、(2)情報データにIDマークを書き込んで
おき、このIDマークが正常に読取られた時にカウンタ
をリセットする方法や、(3)サーボデータはオントラ
ック制御用に1/2トラツクずれて書いであるので、こ
れによる出力電圧の変動を検出してカウンタをリセット
する方法をすることもできる。前記(1)、 (3)
の方法はセクタパルス直後にサーボデータが書き込んで
あることを利用している。なお、インデックスパルスを
発生させる場合は前記(1)、 (2)の方法で可能
であり、セクタパルスが必要なく、インデックスパルス
のみ必要な場合(−周にサーボが一個のみの場合)は、
前記(1)、 (2)、 (3)の方法で可能であ
る。Alternatively, (2) write an ID mark in the information data and reset the counter when the ID mark is read normally, or (3) write the servo data with a 1/2 track shift for on-track control. Therefore, it is also possible to detect the fluctuation in the output voltage due to this and reset the counter. (1), (3) above
This method utilizes the fact that servo data is written immediately after a sector pulse. Note that when generating an index pulse, it is possible to use the methods (1) and (2) above, and if a sector pulse is not required and only the index pulse is required (when there is only one servo in the - cycle),
This is possible using methods (1), (2), and (3) above.
また、前述のIDマークの読取りに対応するセクタ信号
に基づいて、パルス発生回路7からは第2図の(4)に
示すようなインデックス信号が出力され、このインデッ
クスパルスが読みだし書き込み制御回路8に入力される
。Further, based on the sector signal corresponding to the above-mentioned ID mark reading, the pulse generation circuit 7 outputs an index signal as shown in (4) in FIG. is input.
このようにして、読みだし書き込み制御回路8には、パ
ルス発生回路7からセクタパルスとインデックスパルス
が入力され、読みだし書き込み制御回路8はこれらの信
号に基づいて磁気ヘッド3を駆動制御して、再生・記録
動作が行われる。In this way, the sector pulse and the index pulse are inputted from the pulse generation circuit 7 to the read/write control circuit 8, and the read/write control circuit 8 drives and controls the magnetic head 3 based on these signals. Playback/recording operations are performed.
このような実施例によると、従来例のようにインデック
スセンサを別途設ける必要がなく、またサーボデータ位
置検出の専用の検出回路やサーボライタも不要となり、
構成が部品孔され、生産性が向上し、また、装置全体の
小型化も実現できる。According to such an embodiment, there is no need to separately provide an index sensor as in the conventional example, and there is no need for a dedicated detection circuit or servo writer for detecting the servo data position.
The structure is made with holes for parts, which improves productivity and also makes it possible to downsize the entire device.
また、セクタサーボが簡単なに行われ、オントラック制
御がFCと同期して行われるので、モータ制御回路によ
るモータの速度制御を容易に行なえる。Further, since sector servo is easily performed and on-track control is performed in synchronization with FC, the speed of the motor can be easily controlled by the motor control circuit.
なお、前記実施例では、磁気ディスクの一回転ごとに4
つのセクタパルスを、FGパルスを172に分周して作
成する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、1/2以外で分周しても、あるいは、FGパ
ルス間隔とセクタパルス間隔が一致していればFCパル
スを分周せずにそのままセクタパルスとしてもよい。In addition, in the above embodiment, each rotation of the magnetic disk has 4
Although a case has been described in which one sector pulse is created by dividing the FG pulse by 172, the present invention is not limited to this, and even if the frequency is divided by other than 1/2, or the FG pulse interval If the sector pulse interval matches the FC pulse, the FC pulse may be used as the sector pulse as it is without frequency division.
以上説明したように、本発明は、インデックスセンサや
専用の位置検出回路が不要となり、かつ簡単な構成でセ
クタサーボを行なうことができる。As described above, the present invention eliminates the need for an index sensor or a dedicated position detection circuit, and can perform sector servo with a simple configuration.
第1図は本発明の一実施例の全体構成を示す説明図、第
2図は本発明の一実施例の動作を示す信号波形図である
。
1・・・・・・・・・モータ、2・・・・・・・・・磁
気ディスク、3・・・・・・・・・磁気ヘッド、5・・
・・・・・・・FG検出回路、6・・・・・・・・・モ
ータ制御回路、7・・・・・・・・・パルス発生回路、
8・・・・・・・・・読みだし書き込み制御回路。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the operation of one embodiment of the present invention. 1...Motor, 2...Magnetic disk, 3...Magnetic head, 5...
......FG detection circuit, 6...Motor control circuit, 7...Pulse generation circuit,
8...Read/write control circuit.
Claims (1)
域を有するディスク状の情報記録媒体と、この情報記録
媒体を回転駆動するモータと、前記情報記録媒体に対し
て情報の書き込みまたは読出しを行うヘッド装置と、こ
のヘッド装置を移送する移送手段とを備えたディスク駆
動装置において、前記モータの回転制御用信号に基づい
て、セクタパルスまたはインデックスパルスを発生する
パルス発生回路を有することを特徴とするディスク駆動
装置。A disk-shaped information recording medium having a data area in which a recording track on which data is recorded, a motor that rotationally drives the information recording medium, and a head device that writes or reads information to or from the information recording medium. and a transfer means for transferring the head device, the disk drive having a pulse generation circuit that generates a sector pulse or an index pulse based on a rotation control signal of the motor. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15989090A JPH0453063A (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Disk driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15989090A JPH0453063A (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Disk driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453063A true JPH0453063A (en) | 1992-02-20 |
Family
ID=15703415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15989090A Pending JPH0453063A (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Disk driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453063A (en) |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP15989090A patent/JPH0453063A/en active Pending
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