JPH0453064A - Disk driving device - Google Patents
Disk driving deviceInfo
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- JPH0453064A JPH0453064A JP15989190A JP15989190A JPH0453064A JP H0453064 A JPH0453064 A JP H0453064A JP 15989190 A JP15989190 A JP 15989190A JP 15989190 A JP15989190 A JP 15989190A JP H0453064 A JPH0453064 A JP H0453064A
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロッピーディスク、ハードディスク等の情報
記録媒体を駆動するディスク駆動装置に係り、特にサー
ボデータに基づいて得られるインデックス信号により駆
動制御が行われるディスク駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disk drive device that drives information recording media such as floppy disks and hard disks, and more particularly to a disk drive device whose drive is controlled by an index signal obtained based on servo data.
磁気ディスクの駆動時において、情報の書き込み読み出
しを制御するために磁気ディスクの回転方向の基準位W
、(インデックス位置)で得られるインデックス信号が
使用され、ディスクの所定の位置に書き込み及び読み出
しが行なわれる。このインデックス信号を発生させるた
めには、モータにインデックスセンサを内蔵させて、こ
のセンサからインデックス信号を出力させることが行わ
れている。または、磁気ディスクにアドレスビットやイ
ンデックスビットを記録しておき、このアドレスビット
やインデックスビットに基づいて、磁気ディスクからイ
ンデックス信号を出力させることも行われている。When driving the magnetic disk, a reference position W in the rotational direction of the magnetic disk is used to control writing and reading of information.
, (index position) are used to perform writing and reading at predetermined positions on the disk. In order to generate this index signal, an index sensor is built into the motor, and the index signal is output from the sensor. Alternatively, address bits and index bits are recorded on a magnetic disk, and an index signal is output from the magnetic disk based on the address bits and index bits.
前述のモータにインデックスセンサを内蔵させて、イン
デックス信号を出力させるものは、インデックスセンサ
のコストがかかり、かつ、インデックスセンサの組み込
みスペースが必要で装置全体の小型化が妨げられる点に
問題があった。The aforementioned motor with a built-in index sensor and output of an index signal had problems in that the index sensor was expensive and required space to incorporate the index sensor, which hindered miniaturization of the entire device. .
また、磁気ディスクにアドレスビットやインデックスビ
ットを記録しておき、このアドレスビットやインデック
スビットを読み取ることによりインデックス信号を出力
する方法は、専用の複雑な検出回路が必要であり、装置
の複雑化と製造コストの面で問題があった。Furthermore, the method of recording address bits and index bits on a magnetic disk and outputting an index signal by reading these address bits and index bits requires a dedicated and complex detection circuit, which increases the complexity of the device. There was a problem with manufacturing costs.
本発明の目的は、特別なセンサや検出回路が不要であり
、簡単な構成でディスクのインデックス位置を検出して
インデックス信号を出力することができるディスク駆動
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk drive device that does not require any special sensor or detection circuit, and can detect the index position of a disk and output an index signal with a simple configuration.
前記目的を達成するために、本発明は、情報データが記
録される記録トラックが形成されるデータ領域と、この
データ領域の周縁部に位置するガードバンド領域とを有
するディスク状の情報記録媒体と、この情報記録媒体を
回転駆動する回転駆動手段と、前記情報記録媒体に対し
て情報の書き込みまたは読み出しを行うヘッド装置と、
このヘッド装置を移送する移送手段とを備えたディスク
駆動装置において、前記ガードバンド領域に書き込まれ
ているサーボデータに基づいて、前記情報記録媒体のイ
ンデックス位置を検出してインデックス信号を出力する
検出手段を設けた構成としである。In order to achieve the above object, the present invention provides a disk-shaped information recording medium having a data area in which a recording track on which information data is recorded, and a guard band area located at the periphery of the data area. , a rotational drive means for rotationally driving the information recording medium, a head device for writing or reading information on or from the information recording medium;
In a disk drive device comprising a transport means for transporting the head device, a detection means detects an index position of the information recording medium based on servo data written in the guard band area and outputs an index signal. This is a configuration with .
本発明では、情報記録媒体のガードバンド領域に書き込
まれているサーボデータからインデックス信号を検出し
てインデックス信号を発生する。In the present invention, an index signal is generated by detecting an index signal from servo data written in a guard band area of an information recording medium.
したがって、インデックスセンサを必要とせず、また、
インデックスビット又はアドレスを検出する専用の複雑
な回路を必要としない。Therefore, no index sensor is required, and
No dedicated complex circuitry is required to detect index bits or addresses.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図ないし第5図は本発明の一実施例を示し、第1図
は磁気ディスクのデータの書き込み位置を示す説明図、
第2図は要部構成を示す説明図、第3図及び第4図は動
作を示す信号波形図、第5図は動作を示すフローチャー
トである。1 to 5 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing data writing positions on a magnetic disk,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the main part configuration, FIGS. 3 and 4 are signal waveform diagrams showing the operation, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation.
第2図に示すように、モータ1の回転軸1aに磁気ディ
スク2が装着され、モータ1の回転によって磁気ディス
ク2が回転駆動されるようになっている。この磁気ディ
スク2に近接対向して、磁気ディスク2に情報の記録・
再生を行う磁気ヘッド3が配設されている。As shown in FIG. 2, a magnetic disk 2 is attached to a rotating shaft 1a of a motor 1, and the rotation of the motor 1 drives the magnetic disk 2 to rotate. Record information on the magnetic disk 2 by directly facing the magnetic disk 2.
A magnetic head 3 for reproduction is provided.
この磁気ヘッド30入出力端子には再生増幅器5が接続
され、再生増幅器5の出力端子は検波回路6を介してA
D変換回路7に接続されている。A regenerative amplifier 5 is connected to the input/output terminal of the magnetic head 30, and the output terminal of the regenerative amplifier 5 is connected to the A
It is connected to the D conversion circuit 7.
このAD変換回路7の出力端子はCPU8に接続され、
cpusにはヘッド駆動回路10が接続され、ヘッド駆
動回路10によって磁気ヘッド3が、磁気ディスク2上
の所定のトラック位置に移送駆動されるように構成され
ている。The output terminal of this AD conversion circuit 7 is connected to the CPU 8,
A head drive circuit 10 is connected to the CPU, and the head drive circuit 10 is configured to transport and drive the magnetic head 3 to a predetermined track position on the magnetic disk 2.
第1図に示すように、磁気ディスク2の表面の磁性層形
成部分には浮上保[領域11が形成され、この浮上保障
領域11には内周側から、インナガードバンド12、デ
ータが記録されず磁気ヘッドの浮上の起点及び終点とな
るコンタクト・スタート・アンド・ストップゾーンcc
ssゾーン)13、情報データが記録されるデータゾー
ン15及びアウタガードバンド16が形成されている。As shown in FIG. 1, a levitation protection area 11 is formed on the surface of the magnetic disk 2 where the magnetic layer is formed, and an inner guard band 12 and data are recorded in this levitation protection area 11 from the inner circumferential side. Contact start and stop zone cc, which is the starting point and ending point of the magnetic head's levitation.
ss zone) 13, a data zone 15 where information data is recorded, and an outer guard band 16.
前記データゾーン15の最外周が0トラツクであり、最
内周が実施例では614トラツクとなっている。The outermost circumference of the data zone 15 is 0 track, and the innermost circumference is 614 tracks in this embodiment.
また、磁気ディスク2の浮上保障領域11は円周方向に
複数のセクタに分割され、実施例では磁気ディスク2の
中心に対して4つのサーボゾーン20a〜20dが形成
され、これらのサーボゾーンには、磁気ヘッド30所定
トラツクへの移送駆動に使用するサーボデータが書き込
まれている。Furthermore, the floating guarantee area 11 of the magnetic disk 2 is divided into a plurality of sectors in the circumferential direction, and in the embodiment, four servo zones 20a to 20d are formed at the center of the magnetic disk 2, and these servo zones include , servo data used for driving the magnetic head 30 to move to a predetermined track is written therein.
サーボゾーン20b〜20dは、磁気ディスク20回転
方向Rの上流側と下流側に部分され、それぞれにサーボ
データ(Bバースト)18Aとサーボデータ(Aバース
ト)18Bとが書き込まれている。そして、サーボゾー
ン20aのアウターガードバンド16はインデックス信
号検出用のサーボゾーンとして、サーボデータ18Bの
みが書き込まれている。The servo zones 20b to 20d are divided into upstream and downstream sides in the rotation direction R of the magnetic disk 20, and servo data (B burst) 18A and servo data (A burst) 18B are written in each. The outer guard band 16 of the servo zone 20a serves as a servo zone for index signal detection, and only servo data 18B is written therein.
また、前述の磁気ヘッド3は磁気ディスク2の回転に伴
って、サーボゾーン20a〜20(1のサーボデータ1
8A、18Bを次々と検出し、これらの検出信号は再生
増幅器5、検波回路6、AD変換回路7で信号処理され
た後にCPU8に入力されるようになっている。そして
、信号処理されて入力されるこれらの検出信号から、C
PU8によってサーボゾーン20aからの検出信号が、
インデックス信号として判別されるように構成されてい
る。Further, as the magnetic disk 2 rotates, the above-mentioned magnetic head 3 moves to the servo zones 20a to 20 (1 servo data 1).
8A and 18B are detected one after another, and these detection signals are input to the CPU 8 after signal processing by the regenerative amplifier 5, the detection circuit 6, and the AD conversion circuit 7. Then, from these detection signals inputted after signal processing, C
The detection signal from the servo zone 20a is detected by the PU8.
The signal is configured to be determined as an index signal.
次に、前記の実施例におけるインデックスパルスの出力
動作を説明する。Next, the output operation of the index pulse in the above embodiment will be explained.
ディスク駆動装置では電源がONとなると、磁気ヘッド
3はアウタガードバンド16方向に移動して、○トラッ
ク位置の検知動作を開始するが、この時第5図のステッ
プS1におけるサーボデータの読み取りが行われ、次い
でステップS2に進んで検出位置がアウタガードバンド
16位置であるかどうかの判定が行われる。ステップS
2の判定がYESであると、ステップS3に進んでイン
デックス位置かどうかの判定が行われる。In the disk drive device, when the power is turned on, the magnetic head 3 moves in the direction of the outer guard band 16 and starts detecting the track position. At this time, the servo data is read in step S1 in FIG. The process then proceeds to step S2, where it is determined whether the detected position is at the outer guard band 16 position. Step S
If the determination in step 2 is YES, the process advances to step S3, where it is determined whether the position is an index position.
このステップS3の判定は、磁気へラド3が検出したサ
ーボゾーン20a〜20dのサーボデータ18A、18
Bの検出信号に基づいて行われる。The determination in step S3 is based on the servo data 18A, 18 of the servo zones 20a to 20d detected by the magnetic herad 3.
This is done based on the detection signal of B.
これらの検出信号は再生増幅器5で増幅整形され、検波
回路6で検波された後にAD変換回路7でAD変換され
てcpusに入力される。これらサーボゾーン20b〜
20dからの検出信号のうちサーボデータ18Bのみの
サーボゾーンを判別することにより、サーボゾーン20
aがインデックス位置であることを判定する。ステッ
プS3の判定がYESであると、ステップS4に進んで
CPtJ8からインデックスパルスが出力され、このイ
ンデックスパルスに基づいてヘッド駆動回路]0によっ
て磁気ヘッド3の駆動制御、つまり、書き込み、読み取
りが行われる。These detection signals are amplified and shaped by a regenerative amplifier 5, detected by a detection circuit 6, AD converted by an AD conversion circuit 7, and inputted to the CPU. These servo zones 20b~
By determining the servo zone with only servo data 18B among the detection signals from 20d, the servo zone 20
Determine that a is an index position. If the determination in step S3 is YES, the process proceeds to step S4, where an index pulse is output from the CPtJ8, and based on this index pulse, the drive control of the magnetic head 3, that is, writing and reading, is performed by the head drive circuit ]0. .
前述したステップS2の判定がNoであると、ステップ
S5に進んで磁気ヘッド3は外周方向にシークされ、ス
テップS〕に戻ってガードバンドでのサーボデータの読
み取りを行なう。また、ステップS3の判定がNoであ
ると、ステップS6に進んで次のサーボデータの読み取
りが行われ、サーボゾーン20b、20c、20dのサ
ーボデータが次々と読み取られて、サーボゾーン20a
のサーボデータが読み取られるまで読み取りが行なわれ
る。If the determination in step S2 is No, the process proceeds to step S5, where the magnetic head 3 seeks in the outer circumferential direction, and returns to step S to read servo data using the guard band. Further, if the determination in step S3 is No, the process proceeds to step S6, where the next servo data is read, and the servo data of the servo zones 20b, 20c, and 20d are read one after another, and the servo data of the servo zones 20a
Reading is performed until the servo data of 1 is read.
第3図は前述した動作のタイミングチャートを示し、ガ
ードバンド毎にインデックスパルスを出力する−
前述の如くインデックスに対応したサーボデータを検出
した後、通常の再生/記録時におけるインデックスパル
スの出力方法を第4図に示す。第4図において、Tはイ
ンデックスパルスの周期、tは弄≠+セナ亭モータ1の
回転速度の変動やサーボの時間間隔を考慮して設定した
タイマ待ち時間である。このタイマはCPtJ8に内蔵
されている。インデックスパルスに対応したサーボデー
タを検出した後に、通常の再生・記録時にインデックス
パルスを出力するには、インデックスパルスに対応した
サーボデータの検出から待ち時間を経過後の最初のサー
ボデータの検出位置でcpusからインデックスパルス
を出力する。Figure 3 shows a timing chart of the above-mentioned operation, in which an index pulse is output for each guard band - After detecting the servo data corresponding to the index as described above, the method of outputting the index pulse during normal playback/recording is shown. It is shown in Figure 4. In FIG. 4, T is the period of the index pulse, and t is the timer waiting time set in consideration of fluctuations in the rotational speed of the Senna motor 1 and the servo time interval. This timer is built into CPtJ8. To output the index pulse during normal playback/recording after detecting the servo data corresponding to the index pulse, at the detection position of the first servo data after the waiting time has elapsed since the detection of the servo data corresponding to the index pulse. Output index pulse from CPU.
このように構成された前記実施例によると、従来例の如
くインデックスセンサを別途設けたり、インデックスビ
ットやアドレスビットを読み取る複雑な検出回路を組み
込む必要がなく製造コストを大幅に低減できる。また、
インデックスセンサと前記検出回路のスペースを省いて
、装置全体を小型化することができる。According to the embodiment configured in this manner, there is no need to separately provide an index sensor or incorporate a complicated detection circuit for reading index bits and address bits, as in the conventional example, and manufacturing costs can be significantly reduced. Also,
By saving space for the index sensor and the detection circuit, the entire device can be miniaturized.
また、アウタガードバンド16のサーボゾーンに書き込
まれるサーボデータを、インデックス位置に対応するサ
ーボゾーンだけ配列を異らせておくことで、簡単に構成
することができる。その検出もサーボデータの配列の違
いを検出するので、誤検出することはなく精度よく安定
にインデックス位置を検出することができる。Further, the servo data written in the servo zones of the outer guard band 16 can be easily configured by varying the arrangement of the servo zones corresponding to the index positions. Since this detection also detects differences in the arrangement of servo data, it is possible to accurately and stably detect the index position without erroneous detection.
なお、前記実施例では、磁気ディスクにサーボゾーンを
4個所設けた場合を説明したが、本発明は実施例に限定
されるものでなく、例えばインデックス位置に対応して
サーボゾーンを1個所だけ設ける場合、またはサーボを
行なわない場合にもインデックス位置を検出できる。In the above embodiment, a case was explained in which four servo zones were provided on the magnetic disk, but the present invention is not limited to the embodiment. For example, only one servo zone may be provided corresponding to the index position. The index position can be detected even when the servo is not being used.
また前記実施例では、アウタガードバンド領域に設けた
場合を説明したが、本発明は実施例に限定されず、イン
ナガードバンド領域に設けてもよい。Furthermore, in the embodiments described above, the case where it is provided in the outer guard band region has been described, but the present invention is not limited to the embodiment, and it may be provided in the inner guard band region.
以上説明したように、本発明は、従来例の如く、インデ
ックスセンサや専用の複雑な検出回路が不要となり、製
造コストを大幅に低減でき、全体の構造が簡単なとなり
小型化できる。As explained above, the present invention eliminates the need for an index sensor or a dedicated complicated detection circuit as in the conventional example, significantly reducing manufacturing costs, and simplifying the overall structure, resulting in miniaturization.
第1図乃至第5図は本発明の一実施例を説明する図で、
第1図は磁気ディスクのデータの書き込み位置を示す説
明図、第2図は要部構成を示す説明図、第3図及び第4
図は動作を示す信号波形図、第5図は動作を示すフロー
チャートである。
1・・・・・・・・・モータ、2・・・・・・・・・磁
気ディスク、3・・・・・・・・・磁気ヘッド、5・・
・・・・・・・再生増幅器、6・・・・・・・・・検波
回路、7・・・・・・・・・AD変換回路、8・・・・
・・・・・cpU、10・・・・・・・・・ヘッド駆動
回路。
第
図
第
図FIGS. 1 to 5 are diagrams explaining one embodiment of the present invention,
Figure 1 is an explanatory diagram showing the data writing position of the magnetic disk, Figure 2 is an explanatory diagram showing the main part configuration, Figures 3 and 4.
The figure is a signal waveform diagram showing the operation, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation. 1...Motor, 2...Magnetic disk, 3...Magnetic head, 5...
......Regenerative amplifier, 6......Detection circuit, 7...AD conversion circuit, 8...
...cpU, 10...Head drive circuit. Figure Figure
Claims (1)
タ領域と、このデータ領域の周縁部に位置するガードバ
ンド領域とを有するディスク状の情報記録媒体と、この
情報記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記情報
記録媒体に対して情報の書込みまたは読出しを行うヘッ
ド装置と、このヘッド装置を移送する移送手段とを備え
たディスク駆動装置において、前記ガードバンド領域に
書込まれているサーボデータに基づいて、前記情報記録
媒体のインデックス位置を検出してインデックス信号を
出力する検出手段を設けたことを特徴とするディスク駆
動装置。A disk-shaped information recording medium having a data area in which a recording track on which information data is recorded and a guard band area located at the periphery of the data area, and a rotational drive means for rotationally driving the information recording medium. In a disk drive device comprising a head device for writing or reading information to or from the information recording medium, and a transport means for transporting the head device, the servo data written in the guard band area is 1. A disk drive device comprising a detection means for detecting an index position of the information recording medium and outputting an index signal based on the index position of the information recording medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15989190A JPH0453064A (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Disk driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15989190A JPH0453064A (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Disk driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453064A true JPH0453064A (en) | 1992-02-20 |
Family
ID=15703437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15989190A Pending JPH0453064A (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Disk driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453064A (en) |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP15989190A patent/JPH0453064A/en active Pending
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