JPH0453300A

JPH0453300A - 電子部品実装装置およびこれを利用する電子部品実装方法

Info

Publication number: JPH0453300A
Application number: JP2161334A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yonezawa; 隆弘米澤; Wataru Hirai; 弥平井; Muneyoshi Fujiwara; 宗良藤原; Takeshi Okada; 毅岡田; Kimihito Kuwabara; 桑原　公仁
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-21
Filing date: 1990-06-21
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: JP2800064B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子部品を保持して回路基板に実装する電子
部品実装装置およびこれを利用した電子部品実装方法に
関するものである。

（従来の技術）従来の実装方法に使用される電子部品実装装置について
、第３図および第４図により説明する。

第３図は従来の電子部品実装装置の要部を示す斜視図、
第４図はその動作を説明するための模型的平面図である
。

第３図において、従来の電子部品実装装置は、第４図に
示すように、多数の電子部品１を収納した部品収納帯２
を装着し電動機（図示せず）により上記の電子部品１を
供給位置に送り出す複数台の部品供給装置３を並列に搭
載し、電動機（図示せず）によって並列方向に自在に摺
動する移動テーブル４と、電子部品１（図示せず）が実
装される回路基板５を取り付ける、２台の電動機６およ
び７でそれぞれ駆動されＸ軸およびＺ軸方向に自在に摺
動するＸテーブル８およびＸテーブル９を重積したＸｚ
Ｘテーブル１と、下端に吸着ノズル１１が着脱自在に装
着され、上端部に回動用の歯車１２が固定された吸着軸
１３を」二下動および回動自在に取り付けた１０本の部
品吸着ヘッド１４と」−記の吸着軸１３を昇降させる駆
動装置１５を円周上に等間隔に配置し、さらに、第４図
に示すように、円周」二のポジション（以下Ｐと示す）
５およびＰ７に、上記の歯車１２に噛み合う歯車１６を
有する回動装置１７を配置した、駆動軸］８により間欠
的に回転する搬送テーブルＪ９と、第４図に示したＰ３
に配置した保持位置規正装置２０とから構成される。

以」二のように構成された電子部品実装装置の動作を説
明する。

第４図において、まず、移動テーブル４をＺ軸方向に移
動し１部品収納帯２に収納された所定の電子部品］をＰ
］−に停止している吸着ノズル１１の下方、部品供給位
置に位置決めする。次に、駆動装置１５が作動して吸着
軸１３を降下させ、先端の吸着ノズル１１で電子部品１
を吸着した後、上昇する。

続いて、駆動軸１８によって、搬送テーブル１９が角度
３６度ずつ間欠的に回転し、Ｐ２に移る。Ｐ３で再び駆
動装置１５が作動し、吸着している電子部品］登保持位
置規正装置２０の２対の規正爪の間に下す。保持位置規
正装置２０が作動し、吸着ノズル１１と電子部品１の相
対位置を規正する。Ｐ５では、回動装置１７が作動し、
回路基板５の装着方向に合致するように、吸着軸１３を
回動する。Ｐ６では、ＸＺＸテーブル１の電動機６およ
び７が作動し、取り付けられた回路基板５の装着位置が
Ｐ６の吸着ノズル１１の真下に来るように位置調整が行
われ、続いて、駆動装置１５が作動して、電子部品１を
装着する。Ｐ７では、Ｐ５で行われた回動と逆方向に回
動され、次の吸着の準備が完了する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の構成では、上記の各吸着軸１３の
円周方向くＺ軸方向）および半径方向（Ｘ軸方向）の取
付は誤差、ならびに各吸着軸１３の回転中心誤差のため
に、吸着する電子部品１の微小化が進むと、吸着不良が
発生し吸着率が低下したり、あるいは、回路基板５上の
装着位置がずれて実装不良が発生するという問題があっ
た。

本発明は上記の問題を解決するもので、吸着不良、実装
不良の発生しない信頼性の高い電子部品実装方法を提供
するものである。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するため、本発明は、電子部品実装装
置の組立工程で、各吸着軸１３の回転中心位置および実
装円周方向および半径方向位置を測定した絶対位置ずれ
量を記憶しておき、Ｐ６の実装工程又はＰｌの部品吸着
工程において位置補正を行うものである。

（作　用）上記の構成により、各ポジションの吸着軸の絶対位置ず
れを、吸着位置補正データおよび装着位置補正データと
して位置補正を行うことにより、部品供給部の安定した
部品吸着状態および正確な装着が可能となる。

（実施例）本発明の実施例を図面により説明する。

なお、本発明による電子部品実装装置の外観は、従来例
と変わらないので、図面およびその説明は省略する。ま
た、第４図に示したＰｌ−の吸着動作の前と、Ｐ６の装
着動作の前に、吸着軸１３の絶対位置ずれに対する補正
動作が挿入される他は、１」で観察できる動作について
は従来例と変わらないので、その説明も省略する。

次に、本発明による補正動作について、第１図の工程ブ
ロック図および第２図の模型的要部拡大平面図により説
明する。

第２図において、まず、電子部品実装装置の製造過程に
おいて、吸着軸１３を支持する部品吸着ヘソ１〜１４と
吸着軸１３との絶対位置ずれ量Ｄ　ｓ、、　（ｎ　）と
、搬送テーブル１９の設計上の取付は位置と上記の部品
吸着ヘッド］４との絶対位置ずれ量Ｄ２（ｎ）とを各ポ
ジションおよびこれに固定する部品吸着ヘッド１４ごと
に測定しくステップ＃］−）、これを完成時点で、その
装置固有の補正用データとして入力しておく（ステップ
＃２）。

次に、実装］二程で、まず、Ｐ　１において、上記のＤ
　ｉ、　（１，、）およびＤ　、（１−）の補正データ
からＸ軸方向およびＸ軸方向の補正値を算出しくステッ
プ＃３）、それぞれ部品供給装置３および移動テーブル
４の駆動電動機（共に図示せず）に指令を与え、部品供
給位置を移動した（ステップ＃４）後、電子部品］を吸
着する（ステップ＃５）。

次に、Ｐ６の実装工程について説明する。まず、Ｐ５で
回動装置１７が作動し、吸着軸１３を角度９０度回動す
ると、Ｐ６においては、上記のＤｌ（１）の補正データ
は、Ｘ軸方向にＺ軸の補正値を、Ｘ軸方向にＺ軸の補正
値を符号を変換しておき、これにＩ）２（１）の補正デ
ータを加算して補正値を算出しくステップ＃（３）、Ｘ
Ｚ子テーブル０の電動機６および７に指令を与え、Ｘテ
ーブル８および２テーブル９を移動した（ステップ＃７
）後、電子部品１を回路基板５に実装する（ステップ＃
８）。

（発明の効果）以−］二説明したように本発明によれば、複数の部品吸
着ヘッドの絶対位置ずれ量を、位置補正データとして装
置が持っているので、吸着軸の位置精度不良による吸着
不良および回路基板への装着位置ずれかなくなり、信頼
性の高い電子部品実装装置が得られる。

また、複数の部品吸着ヘッドの組立位置積属（位置ずれ
）が、吸着率および部品装着位置精度に影響を及ぼさな
いため、低精度で組立てられ、安価な電子部品実装装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による位置補正動作を示す工程ブロッ
ク図、第２図は、その部品吸着ヘッドの製造誤差を示す
模型的要部拡大平面図、第３図は、従来の電子部品実装
装置の要部を示す斜視図、第４図は、その模型的平面図
である。１　・電子部品、　２・・・部品収納帯、３・・・部品
供給装置、　４　・・・移動テーブル、　５・・・回路
基板、　６，７・・電動機、　８　・・　Ｘテーブル、
　９　・・・Ｚテーブル、１０・・・ＸＺ子テーブル１
１・・・吸着ノズル、１．２．１６　　・・歯車、１３
　　・・吸着軸、１４・・・部品吸着ヘッド、１５・・
・駆動装置、１７・・・回動装置、１８・・・駆動軸、
１９・・・搬送テーブル、２０・・・保持位置規正装置
。特許出願人　松下電器産業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）部品収納帯等に収納されている電子部品を電動機
を有する駆動装置によって供給位置に送り出す複数台の
部品供給装置を並列に搭載し、電動機を有する駆動装置
によって並列方向に自在に摺動し、上記の電子部品を吸
着位置に位置決めする移動テーブルと、上記の電子部品
を実装する回路基板を実装位置に位置決めする、それぞ
れ電動機を有する駆動装置で直交する軸方向に摺動する
ＸＺテーブルと、下端に着脱自在の吸着ノズルを装着し
、上端部に回動用歯車を固定した吸着軸を上下動および
回動自在に取り付けた複数本の部品吸着ヘッドを、上記
の吸着軸を昇降させる駆動装置とともに、円周上に等間
隔に装着した搬送テーブルと、搬送テーブルの実装ポジ
ションの前後のポジシヨンに配置した、上記の歯車に噛
み合う歯車を設けた回動装置と、吸着ポジションの後に
配置した保持位置規正装置と、各装置の動作を管理する
総合管理装置とからなる電子部品実装装置において、上
記の装置の組立時に得られた吸着軸と部品吸着ヘッドの
絶対位置ずれ量および搬送テーブルの設計装着位置と装
着された部品吸着ヘッドの絶対位置ずれ量を記憶させた
ことを特徴とする電子部品実装装置。
（２）部品供給装置を作動させて、電子部品を部品供給
線上に送り出す工程、供給テーブルを作動させて所定の
電子部品を吸着位置に位置決めする工程、吸着した電子
部品の保持位置を規正する工程、吸着した電子部品の方
向を実装方向に合わせるため吸着軸を回動する工程、Ｘ
Ｚテーブルを作動させて回路基板を実装位置に位置決め
する工程、吸着軸を昇降させ電子部品を実装する工程、
および実装方向に合わせた回動角を逆方向に回動する工
程とからなる電子部品実装方法において、装置が記憶し
ている部品吸着ヘッドに対する吸着軸の位置ずれ量およ
び搬送テーブルの部品吸着ヘッドの設計装着位置に対す
る部品吸着ヘッドの位置ずれ量を利用して、部品供給装
置および供給テーブルの電動機を駆動し吸着位置を補正
する工程を有することを特徴とする電子部品実装方法。
（３）請求項（２）に記述した電子部品実装方法におい
て、装置が記憶している部品吸着ヘッドに対する吸着軸
の位置ずれ量および搬送テーブルの部品吸着ヘッドの装
着ヘッドの設計装着位置に対する装着ヘッドの位置ずれ
量を利用し、ＸＺテーブルの電動機を駆動し実装位置を
補正する工程を有することを特徴とする電子部品実装方
法。