JPH0453388B2 - - Google Patents
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- JPH0453388B2 JPH0453388B2 JP60117236A JP11723685A JPH0453388B2 JP H0453388 B2 JPH0453388 B2 JP H0453388B2 JP 60117236 A JP60117236 A JP 60117236A JP 11723685 A JP11723685 A JP 11723685A JP H0453388 B2 JPH0453388 B2 JP H0453388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- control
- selection switch
- analog
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数個のアナログセンサからの信号に
基づいて作業装置の姿勢を設定する自動制御装置
を備えた作業車に於るセンサ作動検査装置に関す
る。
基づいて作業装置の姿勢を設定する自動制御装置
を備えた作業車に於るセンサ作動検査装置に関す
る。
作業車の一例として農用トラクタを例にとる
と、農用トラクタにはロータリ耕耘装置を設定耕
深に維持させるべく自動昇降させ、又、設定姿勢
に維持させるべく自動ローリングさせる電気式の
制御装置を備えたものが多くあり、従来、この制
御装置に信号を入力するセンサの検査手段として
は実開昭59−182108号公報に示すもののように、
電圧計を用いるものがある。
と、農用トラクタにはロータリ耕耘装置を設定耕
深に維持させるべく自動昇降させ、又、設定姿勢
に維持させるべく自動ローリングさせる電気式の
制御装置を備えたものが多くあり、従来、この制
御装置に信号を入力するセンサの検査手段として
は実開昭59−182108号公報に示すもののように、
電圧計を用いるものがある。
即ち、自動耕深制御では、通常、耕耘装置の後
カバーの揺動で耕深を検出するよう、センサを設
けるため、制御装置に入力する該センサからの信
号経路に設けた端子に電圧計をセツトした後、後
カバーを手で揺動させ、所定揺動量に対する電圧
変化と、予め求めておいたデータとを対照させて
いたのである。
カバーの揺動で耕深を検出するよう、センサを設
けるため、制御装置に入力する該センサからの信
号経路に設けた端子に電圧計をセツトした後、後
カバーを手で揺動させ、所定揺動量に対する電圧
変化と、予め求めておいたデータとを対照させて
いたのである。
しかし、上記引例に示した構成の検査手段では
テスター等、電圧計測用の機器を必要とするばか
りでなく、センサの作動スロロークに対する電圧
変化をデータと対照させる必要から検査に手間が
掛かるものとなり、又、出力レベルもセンサ毎に
異なることから、検査を行うセンサ毎にテスタ等
の計測レンジの変更を余儀なくされるのが現状で
ある。
テスター等、電圧計測用の機器を必要とするばか
りでなく、センサの作動スロロークに対する電圧
変化をデータと対照させる必要から検査に手間が
掛かるものとなり、又、出力レベルもセンサ毎に
異なることから、検査を行うセンサ毎にテスタ等
の計測レンジの変更を余儀なくされるのが現状で
ある。
特に、多数のセンサを備えている作業車を対象
とした場合には、各々のセンサの特性から、対照
とさせるデータも異なり、極めて手間が掛かるも
のとなり改善の余地がある。
とした場合には、各々のセンサの特性から、対照
とさせるデータも異なり、極めて手間が掛かるも
のとなり改善の余地がある。
本発明の目的は多数のセンサを備えた作業車で
あつても、各々センサの検査が簡単に行える装置
を得る点にある。
あつても、各々センサの検査が簡単に行える装置
を得る点にある。
本発明の特徴は冒頭に記したように、複数個の
アナログセンサからの信号に基づいて作業装置の
姿勢を設定する自動制御装置を備えた作業車に於
るセンサ作動検査装置であつて、前記複数個のア
ナログセンサからの信号を択一的に選択する検査
対象選択スイツチ、この検査対象選択スイツチで
選択されたアナログセンサ毎に、その出力信号を
所定の値に補正する補正手段、この補正手段から
の信号に基づき、そのアナログセンサの作動スト
ロークに於る所定チエツクポイント毎にセンサ出
力信号の出力値の適否を判別する判別手段、及び
判別した結果を各チエツクポイント毎に表示する
チエツクランプ群とからなる点にあり、その作用
及び効果は次の通りである。
アナログセンサからの信号に基づいて作業装置の
姿勢を設定する自動制御装置を備えた作業車に於
るセンサ作動検査装置であつて、前記複数個のア
ナログセンサからの信号を択一的に選択する検査
対象選択スイツチ、この検査対象選択スイツチで
選択されたアナログセンサ毎に、その出力信号を
所定の値に補正する補正手段、この補正手段から
の信号に基づき、そのアナログセンサの作動スト
ロークに於る所定チエツクポイント毎にセンサ出
力信号の出力値の適否を判別する判別手段、及び
判別した結果を各チエツクポイント毎に表示する
チエツクランプ群とからなる点にあり、その作用
及び効果は次の通りである。
上記特徴を例えば、第１図及び第２図に示すよ
うに構成すると、先ず、制御装置１７と接続する
各々のセンサＳからのコネクタ２５…を分離し、
該検査装置２６のコネクタ２５ａ…と接続する。
うに構成すると、先ず、制御装置１７と接続する
各々のセンサＳからのコネクタ２５…を分離し、
該検査装置２６のコネクタ２５ａ…と接続する。
次に、例えばカバーセンサ１６の作動を調べる
際には、検査装置２６の選択スイツチ３５を「耕
深」に設定し、後カバー４ａを手で揺動させるこ
とにより、このセンサ１６からの出力信号は補正
手段３９によつて補正された状態で判別手段４０
によつて、その出力信号値の適否が判別され、該
センサ１６が適正に作動している場合には、同図
に示すように揺動角が10°，30°，50°に達する毎に
ランプL1，L2，L3が夫々に対応して点灯するも
のとなり、このセンサ１６の作動が適正で無い場
合には夫々の揺同角とランプL1，L2，L3の点火
とが対応しないものとなる。又、傾斜センサ１４
の作動を調べる場合には、選択スイツチ３５を
「傾斜」に設定し、車体１をジヤキアツプ等の手
段により傾斜させることにより、傾斜角が、−
10°，0°，＋10°に達する毎にランプL1，L2，L3が
夫々に対応して点火するものとなり、このセンサ
１４の作動が適正で無い場合には夫々の揺動角と
ランプL1，L2，L3の点灯とが対向しないものと
なる。
際には、検査装置２６の選択スイツチ３５を「耕
深」に設定し、後カバー４ａを手で揺動させるこ
とにより、このセンサ１６からの出力信号は補正
手段３９によつて補正された状態で判別手段４０
によつて、その出力信号値の適否が判別され、該
センサ１６が適正に作動している場合には、同図
に示すように揺動角が10°，30°，50°に達する毎に
ランプL1，L2，L3が夫々に対応して点灯するも
のとなり、このセンサ１６の作動が適正で無い場
合には夫々の揺同角とランプL1，L2，L3の点火
とが対応しないものとなる。又、傾斜センサ１４
の作動を調べる場合には、選択スイツチ３５を
「傾斜」に設定し、車体１をジヤキアツプ等の手
段により傾斜させることにより、傾斜角が、−
10°，0°，＋10°に達する毎にランプL1，L2，L3が
夫々に対応して点火するものとなり、このセンサ
１４の作動が適正で無い場合には夫々の揺動角と
ランプL1，L2，L3の点灯とが対向しないものと
なる。
つまり、本発明では、単一の装置でありなが
ら、複数のアナログセンサの作動の適否を、ラン
プの点滅によつて判別できるのである。
ら、複数のアナログセンサの作動の適否を、ラン
プの点滅によつて判別できるのである。
従つて、テスター等の、電圧計測用の機器を用
いること無く、しかも、センサ作動をデータと対
照して確認する、あるいは、テスターのレンジの
切換え操作を行う等の手間を要することなく、簡
単に複数のセンサを検査できる装置が得られたの
である。
いること無く、しかも、センサ作動をデータと対
照して確認する、あるいは、テスターのレンジの
切換え操作を行う等の手間を要することなく、簡
単に複数のセンサを検査できる装置が得られたの
である。
特に本発明では選択スイツチでセンサを選択す
るので、データと対照するものと比較すると、誤
操作あるいは、データの読み違い等のまちがいも
解消できる別の効果も奏する。
るので、データと対照するものと比較すると、誤
操作あるいは、データの読み違い等のまちがいも
解消できる別の効果も奏する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第５図及び第６図に示すように、走行車体１の
後端に、前後向き軸心Ｐで回動自在なブラケツト
２を取付けると共に、このブラケツト２の後部に
左右向き軸心Ｑで上下揺動自在な左右一対のリン
ク３，３を枢着し、このリンク３，３の後端にロ
ータリ式対地作業装置４を取付け、又、走行車体
１の後部に油圧シリンダ５で駆動昇降自在に設け
た左右一対のリフトアーム６，６と前記リンク
３，３とを一対のリフトロツド７ａ，７ｂで連結
し、更に、一方のリフトロツド７ｂに伸縮自在な
油圧シリンダ８を介装し、もつて、対地作業装置
４の昇降、及びローリングが可能な作業車の一例
としての農用トラクタを構成する。
後端に、前後向き軸心Ｐで回動自在なブラケツト
２を取付けると共に、このブラケツト２の後部に
左右向き軸心Ｑで上下揺動自在な左右一対のリン
ク３，３を枢着し、このリンク３，３の後端にロ
ータリ式対地作業装置４を取付け、又、走行車体
１の後部に油圧シリンダ５で駆動昇降自在に設け
た左右一対のリフトアーム６，６と前記リンク
３，３とを一対のリフトロツド７ａ，７ｂで連結
し、更に、一方のリフトロツド７ｂに伸縮自在な
油圧シリンダ８を介装し、もつて、対地作業装置
４の昇降、及びローリングが可能な作業車の一例
としての農用トラクタを構成する。
当該農用トラクタでは、前記作業装置４を車体
１に対して任意に設定した位置まで昇降させるポ
ジシヨン制御と、前記対地作業装置４を設定した
対地左右傾斜姿勢に維持するローリング制御と、
前記対地作業装置４を設定した耕深に維持する自
動耕深制御との３つの制御が可能な制御機構を備
えている。
１に対して任意に設定した位置まで昇降させるポ
ジシヨン制御と、前記対地作業装置４を設定した
対地左右傾斜姿勢に維持するローリング制御と、
前記対地作業装置４を設定した耕深に維持する自
動耕深制御との３つの制御が可能な制御機構を備
えている。
即ち、前記車体１の中央部には搭乗運転部９が
形成されると共に、この運転部９には座席１０の
側部に位置させて、２つの操作域Ｘ，Ｙに操作可
能なレバー１１を設けてあり、このレバー１１の
基端部にポテンシヨンメータ１２を取付けてあ
る。又、前記リフトアーム６には、その揺動角を
検出するポテンシヨンメータ１３を取付けてあ
り、車体１の後部には車体１の左右傾斜を検出す
るセンサ１４を設けてある。前記リフトロツド７
ｂに介装した油圧シリンダ８に、その伸縮量を検
出するストロークセンサ１５を設け、対地作業装
置４には、揺動式後カバー４ａの揺動量を検出す
るセンサ１６を設けてある。
形成されると共に、この運転部９には座席１０の
側部に位置させて、２つの操作域Ｘ，Ｙに操作可
能なレバー１１を設けてあり、このレバー１１の
基端部にポテンシヨンメータ１２を取付けてあ
る。又、前記リフトアーム６には、その揺動角を
検出するポテンシヨンメータ１３を取付けてあ
り、車体１の後部には車体１の左右傾斜を検出す
るセンサ１４を設けてある。前記リフトロツド７
ｂに介装した油圧シリンダ８に、その伸縮量を検
出するストロークセンサ１５を設け、対地作業装
置４には、揺動式後カバー４ａの揺動量を検出す
るセンサ１６を設けてある。
更に、前記運転部９の側部には、制御装置１７
を内装したコントロールボツクス１８を設けてあ
り、このボツクス１８のコントロールパネル１８
ａには、第４図に示すように作業選択スイツチ１
９、耕深設定器２０、ローリング角設定器２１、
耕深制御感度設定器２２、及び、作業装置４を強
制的に上昇させるスイツチ２３を設けてある。
を内装したコントロールボツクス１８を設けてあ
り、このボツクス１８のコントロールパネル１８
ａには、第４図に示すように作業選択スイツチ１
９、耕深設定器２０、ローリング角設定器２１、
耕深制御感度設定器２２、及び、作業装置４を強
制的に上昇させるスイツチ２３を設けてある。
そして、第３図に示すように、各々のポテンシ
ヨメータ、センサ、設定器、スイツチからの信号
が制御装置１７に入力することで、この信号に基
づいて、前記２つの油圧シリンダ５，８に対応す
る電磁バルプV5，V8を駆動操作するよう制御装
置１７を構成してある。
ヨメータ、センサ、設定器、スイツチからの信号
が制御装置１７に入力することで、この信号に基
づいて、前記２つの油圧シリンダ５，８に対応す
る電磁バルプV5，V8を駆動操作するよう制御装
置１７を構成してある。
尚、前記レバー１１を操作域Ｘの任意の位置に
設定することで、この位置に対応した対車体レベ
ルまで作業装置４が昇降し、又、レバー１１を操
作域Ｙに設定することで作業装置４が自動耕深制
御状態になる。更に、作業選択スイツチ１９は、
制御装置１７を作動させない位置OFF自動耕深
制御を行う位置Ａ、ローリング制御を行う位置
Ｒ・自動耕深制御及びローリング制御を同時に行
う位置Ａ・Ｒの４位置に切換可能である。
設定することで、この位置に対応した対車体レベ
ルまで作業装置４が昇降し、又、レバー１１を操
作域Ｙに設定することで作業装置４が自動耕深制
御状態になる。更に、作業選択スイツチ１９は、
制御装置１７を作動させない位置OFF自動耕深
制御を行う位置Ａ、ローリング制御を行う位置
Ｒ・自動耕深制御及びローリング制御を同時に行
う位置Ａ・Ｒの４位置に切換可能である。
又、前記耕深制御感度設定器２２は、自動耕深
制御時に於て、作業装置４を、そのレベルに維持
するための所謂不感帯幅を設定するものであり、
更に、この感度の設定以外に、第４図に示す、操
作位置Ｄ，Ｍ，Ｕに夫々に設定することで、作業
装置４を任意のレベルまで下降させ、又、停止さ
せ、又、任意のレベルまで上昇させることができ
るようになつている。
制御時に於て、作業装置４を、そのレベルに維持
するための所謂不感帯幅を設定するものであり、
更に、この感度の設定以外に、第４図に示す、操
作位置Ｄ，Ｍ，Ｕに夫々に設定することで、作業
装置４を任意のレベルまで下降させ、又、停止さ
せ、又、任意のレベルまで上昇させることができ
るようになつている。
又、前記強制上昇用のスイツチ２３は、押し操
作で作業装置４が自動制御状態であつても、所定
レベルまで強制上昇させると同時に、スイツチ２
３に内蔵したランプ２３ａが点灯する。そして、
もう一度押し操作することで、スイツチ２３が元
の状態に突出すると共に、作業装置４が元の制御
状態に復帰し、かつ、ランプ２３ａが消灯するよ
うになつている。
作で作業装置４が自動制御状態であつても、所定
レベルまで強制上昇させると同時に、スイツチ２
３に内蔵したランプ２３ａが点灯する。そして、
もう一度押し操作することで、スイツチ２３が元
の状態に突出すると共に、作業装置４が元の制御
状態に復帰し、かつ、ランプ２３ａが消灯するよ
うになつている。
第３図に示すように、前記制御装置１７には前
記ポテンシヨメータ、センサ等からのコード２４
…が引き込まれ、このコード２４には分離できる
ようコネクター２５…を介装してある。
記ポテンシヨメータ、センサ等からのコード２４
…が引き込まれ、このコード２４には分離できる
ようコネクター２５…を介装してある。
ここで、前記レバー１１に設けたポテンシヨメ
ータ１２、リフトアーム６に設けたポテンシヨメ
ータ１３、左右傾斜センサ１４、ストロークセン
サ１５、及び後カバー４ａに設けたセンサ１６を
アナログセンサＳと総称する。そして、このセン
サＳの作動を検査する装置２６を以下のように構
成してある。
ータ１２、リフトアーム６に設けたポテンシヨメ
ータ１３、左右傾斜センサ１４、ストロークセン
サ１５、及び後カバー４ａに設けたセンサ１６を
アナログセンサＳと総称する。そして、このセン
サＳの作動を検査する装置２６を以下のように構
成してある。
即ち、第１図及び第２図に示すように、検査装
置２６には、前記アナログセンサＳ各々からのコ
ード２４…に設けたコネクタ２５…と接続できる
コネクタ２５ａ…、前記電磁バルプV5，V8を制
御するコード２７，２８に介装したコネクタ２
９，３０と接続できるコネクタ２９ａ，３０ａ、
車体１に設けたエンジン（図示せず）のオイルプ
レツシヤスイツチ３１のコード（図示せず）に介
装したコネクタ３２と接続できるコネクタ３２ａ
及びアース用コネクタ３３夫々を、その端部に取
付けた入力ケーブル３４を備えてあり、該装置２
６のパネル面２６ａには、回転操作型の検査対象
選択スイツチ３５、３つの発光ダイオードで成る
ランプ群Ｌ、前記リフトアーム昇降用電磁バルブ
V5及び前記ローリング用電磁バルブV8夫々を強
制駆動するスイツチ３６，３７、及び電源ランプ
３８を設けてある。
置２６には、前記アナログセンサＳ各々からのコ
ード２４…に設けたコネクタ２５…と接続できる
コネクタ２５ａ…、前記電磁バルプV5，V8を制
御するコード２７，２８に介装したコネクタ２
９，３０と接続できるコネクタ２９ａ，３０ａ、
車体１に設けたエンジン（図示せず）のオイルプ
レツシヤスイツチ３１のコード（図示せず）に介
装したコネクタ３２と接続できるコネクタ３２ａ
及びアース用コネクタ３３夫々を、その端部に取
付けた入力ケーブル３４を備えてあり、該装置２
６のパネル面２６ａには、回転操作型の検査対象
選択スイツチ３５、３つの発光ダイオードで成る
ランプ群Ｌ、前記リフトアーム昇降用電磁バルブ
V5及び前記ローリング用電磁バルブV8夫々を強
制駆動するスイツチ３６，３７、及び電源ランプ
３８を設けてある。
前記コネクタ２５ａ…からの信号は、整合用の
補正手段としての増巾装置３９…を介して、選択
スイツチ３５に導かれ、このスイツチ３５で選択
された信号のみが、コンパレータ、論理ゲート等
で成る判別回路４０に入力され、センサＳ夫々か
らの信号の大きさ（電圧の高低））に従つて、３
つのランプL1，L2，L3を１つづつ順次点灯させ
るよう構成してある。又、前記スイツチ３６，３
７には中立復元型のタイプを用いてあり、これら
スイツチ３６，３７の操作で電磁バルブV5，V8
を作動でき、又、前記電源ランプ３８はオイルプ
レツシヤスイツチ３１と連係して、点灯、消灯す
るよう構成してある。
補正手段としての増巾装置３９…を介して、選択
スイツチ３５に導かれ、このスイツチ３５で選択
された信号のみが、コンパレータ、論理ゲート等
で成る判別回路４０に入力され、センサＳ夫々か
らの信号の大きさ（電圧の高低））に従つて、３
つのランプL1，L2，L3を１つづつ順次点灯させ
るよう構成してある。又、前記スイツチ３６，３
７には中立復元型のタイプを用いてあり、これら
スイツチ３６，３７の操作で電磁バルブV5，V8
を作動でき、又、前記電源ランプ３８はオイルプ
レツシヤスイツチ３１と連係して、点灯、消灯す
るよう構成してある。
又、前記選択スイツチ３５は、「耕深」、「レバ
ー」、「ストローク」、「リフト」、「傾斜」の５位置
に操作可能であり、各々の位置に該スイツチ３５
を操作した場合に、前記ランプ群Ｌの点灯で検出
された結果が判断できるよう、ランプ群Ｌには検
出量を示す数値及び単位が５種類表示されてい
る。
ー」、「ストローク」、「リフト」、「傾斜」の５位置
に操作可能であり、各々の位置に該スイツチ３５
を操作した場合に、前記ランプ群Ｌの点灯で検出
された結果が判断できるよう、ランプ群Ｌには検
出量を示す数値及び単位が５種類表示されてい
る。
そして、センサＳを検査するには、各コネクタ
を接続した後、車体１のエンジンを始動させ、前
記電源ランプ３８が消灯することを確認した後行
う、つまり、エンジンを始動させた後に電源ラン
プ３８が点灯を続ければ、オイルプレツシヤスイ
ツチ３１が不良と判断できる訳である。
を接続した後、車体１のエンジンを始動させ、前
記電源ランプ３８が消灯することを確認した後行
う、つまり、エンジンを始動させた後に電源ラン
プ３８が点灯を続ければ、オイルプレツシヤスイ
ツチ３１が不良と判断できる訳である。
次に、後カバーセンサ１６を検査する際には、
選択スイツチ３５を「耕深」にセツトし、後カバ
ー４ａを手で揺動させ、実際に揺動させた角度と
３つのランプL1，L2，L3夫々が示す揺動値が一
致するかどうかをチエツクする。他のセンサも同
様にチエツクすれば良く、ストロークセンサ１
５、及びリフトアームセンサ１３は夫々前記スイ
ツチ３６，３７の操作で油圧シリンダ５，８を実
際に作動させて行う。又、傾斜センサ１４車体１
をジヤツキアツプし、傾斜させて行うことにな
る。
選択スイツチ３５を「耕深」にセツトし、後カバ
ー４ａを手で揺動させ、実際に揺動させた角度と
３つのランプL1，L2，L3夫々が示す揺動値が一
致するかどうかをチエツクする。他のセンサも同
様にチエツクすれば良く、ストロークセンサ１
５、及びリフトアームセンサ１３は夫々前記スイ
ツチ３６，３７の操作で油圧シリンダ５，８を実
際に作動させて行う。又、傾斜センサ１４車体１
をジヤツキアツプし、傾斜させて行うことにな
る。
尚、図中の４１は車体１に搭載したバツテリー
であり、又、前記アース用コネクタ３３は車体ア
ース端子と接続させることになる。
であり、又、前記アース用コネクタ３３は車体ア
ース端子と接続させることになる。
本発明は、上記実施例以外に、例えば、検査装
置２６を制御装置１７に組み込むよう構成して良
く、又、ランプの数、検査対象とするセンサの種
類はどのように設定して良い。
置２６を制御装置１７に組み込むよう構成して良
く、又、ランプの数、検査対象とするセンサの種
類はどのように設定して良い。
図面は本発明に係るセンサ作動検査装置の実施
例を示し、第１図は該装置のブロツク電気回路
図、第２図は該装置の正面図、第３図は制御系を
示すブロツク図、第４図はコントロールボツクス
の平面図、第５図は農用トラクタ後部の側面図、
第６図は農用トラクタの概略背面図である。 ４……作業装置、１７……自動制御装置、３５
……検査対象選択スイツチ、３９……補正手段、
４０……判別手段、Ｓ……センサ。
例を示し、第１図は該装置のブロツク電気回路
図、第２図は該装置の正面図、第３図は制御系を
示すブロツク図、第４図はコントロールボツクス
の平面図、第５図は農用トラクタ後部の側面図、
第６図は農用トラクタの概略背面図である。 ４……作業装置、１７……自動制御装置、３５
……検査対象選択スイツチ、３９……補正手段、
４０……判別手段、Ｓ……センサ。
Claims (1)
- １ 複数個のアナログセンサＳからの信号に基づ
いて作業装置４の姿勢を設定する自動制御装置１
７を備えた作業車に於るセンサ作動検査装置であ
つて、前記複数個のアナログセンサＳからの信号
を択一的に選択する検査対象選択スイツチ３５、
この検査対象選択スイツチ３５で選択されたアナ
ログセンサＳ毎に、その出力信号を所定の値に補
正する補正手段３９、この補正手段３９からの信
号に基づき、そのアナログセンサＳの作動ストロ
ークに於る所定チエツクポイント毎にセンサ出力
信号の出力値の適否を判別する判別手段４０、及
び判別した結果を各チエツクポイント毎に表示す
るチエツクランプ群Ｌとからなるセンサ作動検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117236A JPS61274277A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | センサ作動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117236A JPS61274277A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | センサ作動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274277A JPS61274277A (ja) | 1986-12-04 |
| JPH0453388B2 true JPH0453388B2 (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=14706752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117236A Granted JPS61274277A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | センサ作動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010004847A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63311140A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-19 | Fujitsu Ltd | センサレベルチェック方式 |
| JP2526848Y2 (ja) * | 1989-08-31 | 1997-02-26 | 三菱農機株式会社 | 制御装置におけるセンサーチェック回路 |
| JP2523175Y2 (ja) * | 1990-08-31 | 1997-01-22 | 三菱農機株式会社 | 移動収穫機における方向自動制御装置 |
| JPH05172595A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | Honda Motor Co Ltd | センサ作動検査装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5685112A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-11 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Check system for electric circuit of car |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP60117236A patent/JPS61274277A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010004847A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61274277A (ja) | 1986-12-04 |
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