JPS6167403A - 作業機の自動制御装置に於けるチェック装置 - Google Patents
作業機の自動制御装置に於けるチェック装置Info
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- JPS6167403A JPS6167403A JP18748484A JP18748484A JPS6167403A JP S6167403 A JPS6167403 A JP S6167403A JP 18748484 A JP18748484 A JP 18748484A JP 18748484 A JP18748484 A JP 18748484A JP S6167403 A JPS6167403 A JP S6167403A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
- H04W88/021—Terminal devices adapted for Wireless Local Loop operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、牽引機に連結されている対地作業機の昇降
位置、左右方向姿勢等の作業機制御装置のテス）４置に
関するものであって、テスト状態における制御装置の作
動シ１１ンダ及びそのピストンの如き動作部と、これを
検出するセンサとが共に基準状態にあるとぎに動作部は
不作動のままとなり、表示部に表示動作のみが行われる
ようにして、利仰装、臂の組込時における動作部とその
センサの基準位置の整合作業に便利なように工夫したも
のである。
位置、左右方向姿勢等の作業機制御装置のテス）４置に
関するものであって、テスト状態における制御装置の作
動シ１１ンダ及びそのピストンの如き動作部と、これを
検出するセンサとが共に基準状態にあるとぎに動作部は
不作動のままとなり、表示部に表示動作のみが行われる
ようにして、利仰装、臂の組込時における動作部とその
センサの基準位置の整合作業に便利なように工夫したも
のである。
従来の技術
作業機側ｊ’ｉ［１装置の組込作業において、作動部の
例えば作、ｖｈノリングのピストンの突出長さ及びこの
突出長さ７ａ／検出するためのセンサの夫々の基準位置
を合せるには、従来、ピストンを基準位置に移動させ、
センサＶｃよる出力電圧をテスタにて計測しながらその
検出＠を基準位置に動作させて双方が基・算値に合致し
たとぎ、検出軸とピストンを結合する方法を用いて（・
だが、制一部を動作状態に切替えておいてかかる整合作
業を行うため、センサを動作させたとぎ、明御部が働く
のでピストンも出入動作をすることになって、双方を基
鵡値に動作させるのがむつかしく、し、かも、テスタの
出力を絶えず注視しながら行わねばならないため、疲労
が大きいものとなっている。
例えば作、ｖｈノリングのピストンの突出長さ及びこの
突出長さ７ａ／検出するためのセンサの夫々の基準位置
を合せるには、従来、ピストンを基準位置に移動させ、
センサＶｃよる出力電圧をテスタにて計測しながらその
検出＠を基準位置に動作させて双方が基・算値に合致し
たとぎ、検出軸とピストンを結合する方法を用いて（・
だが、制一部を動作状態に切替えておいてかかる整合作
業を行うため、センサを動作させたとぎ、明御部が働く
のでピストンも出入動作をすることになって、双方を基
鵡値に動作させるのがむつかしく、し、かも、テスタの
出力を絶えず注視しながら行わねばならないため、疲労
が大きいものとなっている。
発明が塙決１−ようとする問題点
この発明は、テスト作業時における動作部の動作がカッ
トされて表示部は’ｅｌｌ ＩＫＪ状態を表示すること
になって、動作部と表示部の整合作業が容易となるよう
に工夫したものである。
トされて表示部は’ｅｌｌ ＩＫＪ状態を表示すること
になって、動作部と表示部の整合作業が容易となるよう
に工夫したものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決イろためにこの発明は次の技術手段を
講じた。
講じた。
即ち、牽引機へ連結されている対地作業機の昇降位置、
左右方向姿勢等を変更動作させるための油圧作動式の前
作部と、対地作業機の上記昇降位置等を検出するセンナ
と、昇降位置等を設定値にｇｌ ａＩ−ｒべく、センサ
による検出値を設定値に合致させるよう動作部を割薗イ
るよう構成した制御部とからなり、制御部をテスト状態
に切替えるよ５にしたテストスイッチと、動作部による
動作指令が与えられるとぎにこれを表示するように設げ
た表示部と、上記テスト状態では前作部の電磁制御弁を
不作動のままとし、かつ、表示部の上記表示動作は行わ
れるようにしたテスト用制呻電流を出力するよ５に構成
されているテスト用制御部とを有している作業機制御装
置のテスト装置である。
左右方向姿勢等を変更動作させるための油圧作動式の前
作部と、対地作業機の上記昇降位置等を検出するセンナ
と、昇降位置等を設定値にｇｌ ａＩ−ｒべく、センサ
による検出値を設定値に合致させるよう動作部を割薗イ
るよう構成した制御部とからなり、制御部をテスト状態
に切替えるよ５にしたテストスイッチと、動作部による
動作指令が与えられるとぎにこれを表示するように設げ
た表示部と、上記テスト状態では前作部の電磁制御弁を
不作動のままとし、かつ、表示部の上記表示動作は行わ
れるようにしたテスト用制呻電流を出力するよ５に構成
されているテスト用制御部とを有している作業機制御装
置のテスト装置である。
実権例と作用
次にこの発明の一実施例を、左右姿勢制御の場合につい
て例示説明する。第２図に示すように牽引機「１）とし
てのトラクタの後部に、対地作業機（２）のＩし１１と
してのロータリ耕耘装置を、左右１対のリフトアームｔ
３）ｆ３）へ左右のリフトロッド１４１（５）７ｆ！：
介して上ドに駆動する左右のロワーリンク＋６）（７）
及び、中央のトップリンク（８）とからなるリンク機構
（９）によって連結し、このリンク機構（９）は七のリ
フトアームｒ：ｓ＋（：３＋ｙ、油圧を用いたりフトシ
リ・ンダααによって昇降回動させる油圧昇降機構（１
１）によって昇降動作をするものであり、又、牽引機（
１）の左右方向傾動に伴う対地作業機（２）の左右傾斜
角を牽引機（１１に（又は、対地作業機（２）に）取付
けている例えば気泡タイプ又は重錘タイプの左右傾斜セ
ンサ（Ｓ＋ ）によって検出して、１方のリフトロッド
（５）を、油圧作動式の前作部１１３としてのり７トロ
ツドシリンダによって伸長又は縮少することにより、対
地作業機（２）の左右姿勢を一定姿勢、例えば水平姿勢
となるように自動的に制御するものであって、制御回路
の基本的構成は第１図に示したように、対地作業機（２
）の左右傾斜を設定するための例えば、回動型ポテンシ
ョメータの如きもＱ）からなる左右傾斜設定器（１３）
による左右傾斜設定値（例えば水平姿勢に制御するなら
Ｏ１左上り１０’なら＋１０）を、マイクロコンピュー
タ（１４）の偏寄値算出回路（１５１に入力し、左右傾
斜センサ（３１）による左右傾斜検出値を偏寄値算出回
路（１５１に入力し、偏寄値算出回路（１５１では、サ
ンプリングされた複数個の左右ず傾斜検出値の左右傾斜
設定値に対する偏寄値を算出し、マルチプレクサ（１６
１，Ａ／ＤコンバータＯｎを介してこの偏寄値が入力さ
れた制御部（１８１では、縮小用の駆動回路［＋１又は
伸長用の駆動回路（：匁を動作させて電磁′制御弁１７
７１を切替動作し、この切替動作によって左右傾斜設定
値に左右傾斜検出値が一致するようＶＣ動作部（１２１
としてのリフトロンドシリンダの伸縮１１制御が行われ
るものである。
て例示説明する。第２図に示すように牽引機「１）とし
てのトラクタの後部に、対地作業機（２）のＩし１１と
してのロータリ耕耘装置を、左右１対のリフトアームｔ
３）ｆ３）へ左右のリフトロッド１４１（５）７ｆ！：
介して上ドに駆動する左右のロワーリンク＋６）（７）
及び、中央のトップリンク（８）とからなるリンク機構
（９）によって連結し、このリンク機構（９）は七のリ
フトアームｒ：ｓ＋（：３＋ｙ、油圧を用いたりフトシ
リ・ンダααによって昇降回動させる油圧昇降機構（１
１）によって昇降動作をするものであり、又、牽引機（
１）の左右方向傾動に伴う対地作業機（２）の左右傾斜
角を牽引機（１１に（又は、対地作業機（２）に）取付
けている例えば気泡タイプ又は重錘タイプの左右傾斜セ
ンサ（Ｓ＋ ）によって検出して、１方のリフトロッド
（５）を、油圧作動式の前作部１１３としてのり７トロ
ツドシリンダによって伸長又は縮少することにより、対
地作業機（２）の左右姿勢を一定姿勢、例えば水平姿勢
となるように自動的に制御するものであって、制御回路
の基本的構成は第１図に示したように、対地作業機（２
）の左右傾斜を設定するための例えば、回動型ポテンシ
ョメータの如きもＱ）からなる左右傾斜設定器（１３）
による左右傾斜設定値（例えば水平姿勢に制御するなら
Ｏ１左上り１０’なら＋１０）を、マイクロコンピュー
タ（１４）の偏寄値算出回路（１５１に入力し、左右傾
斜センサ（３１）による左右傾斜検出値を偏寄値算出回
路（１５１に入力し、偏寄値算出回路（１５１では、サ
ンプリングされた複数個の左右ず傾斜検出値の左右傾斜
設定値に対する偏寄値を算出し、マルチプレクサ（１６
１，Ａ／ＤコンバータＯｎを介してこの偏寄値が入力さ
れた制御部（１８１では、縮小用の駆動回路［＋１又は
伸長用の駆動回路（：匁を動作させて電磁′制御弁１７
７１を切替動作し、この切替動作によって左右傾斜設定
値に左右傾斜検出値が一致するようＶＣ動作部（１２１
としてのリフトロンドシリンダの伸縮１１制御が行われ
るものである。
動作部ｆ＋３を４１ｂ作させる′１１磁制御弁Ｃａｌは
、縮小用の′ＦＫ＠ソＶノイド（２１ａ）と伸長用の電
磁ソレノイド（２］ａ）の択一的通電動作によって切替
動作が行われるものであるが、夫々の電磁ソレノイド（
２１ａ） （２１ｂ）に並列に、表示ｇ’Ｂ ｒ２２１
’：’３としての表示ランプを接続１５、奄１１ ＋
卸部１１＆の出力を、テストスイッチ例による切替操作
によつ℃テスト用’ｆｆ１ｌ制御部（２５１を介して駆
動回路１１！１ 、 Ｃ廟に出力するように接続し、テ
スト用刊御部乃は、その出力電流であるテスト用副御電
流がパルス状であるためＶＣ’＠磁制御弁ｆ２１１？：
、上記り７トロツドシリンダの縮小又は伸長の位置に動
作させることができないように構成している。
、縮小用の′ＦＫ＠ソＶノイド（２１ａ）と伸長用の電
磁ソレノイド（２］ａ）の択一的通電動作によって切替
動作が行われるものであるが、夫々の電磁ソレノイド（
２１ａ） （２１ｂ）に並列に、表示ｇ’Ｂ ｒ２２１
’：’３としての表示ランプを接続１５、奄１１ ＋
卸部１１＆の出力を、テストスイッチ例による切替操作
によつ℃テスト用’ｆｆ１ｌ制御部（２５１を介して駆
動回路１１！１ 、 Ｃ廟に出力するように接続し、テ
スト用刊御部乃は、その出力電流であるテスト用副御電
流がパルス状であるためＶＣ’＠磁制御弁ｆ２１１？：
、上記り７トロツドシリンダの縮小又は伸長の位置に動
作させることができないように構成している。
即ち、この種の電磁制御弁（２１）を切替動作させるに
は、約２０・気３パ・ケ越えるパルス巾の電流を通′１
Ｍ、ｉろ必要があるが、テストスイッチＩｊ！４１をテ
スト位置に切替えると、・ｉｉｌ ｊ卸部徽の出力（工
、テスト用＝Ｌノ 制剖部四からのパルス巾が約２０未満のテスト用制＃は
流のみとなるので、電磁制御弁ｒ、！＋１は全く切替動
作をしないが、表示部（〃又は１２３）は夫々の指令に
従って上記パルス状のテスト用制御電流によって点灯を
続けることになるものである。
は、約２０・気３パ・ケ越えるパルス巾の電流を通′１
Ｍ、ｉろ必要があるが、テストスイッチＩｊ！４１をテ
スト位置に切替えると、・ｉｉｌ ｊ卸部徽の出力（工
、テスト用＝Ｌノ 制剖部四からのパルス巾が約２０未満のテスト用制＃は
流のみとなるので、電磁制御弁ｒ、！＋１は全く切替動
作をしないが、表示部（〃又は１２３）は夫々の指令に
従って上記パルス状のテスト用制御電流によって点灯を
続けることになるものである。
従って、例えば左右傾斜センサ（３１）を牽引機（１）
へ取付けるときには、まず、牽引機（１）の左右傾斜が
０となるように水平な地表上に牽引機（１）を置さ、テ
ストスイッチｉ′２４１をテスト位置に切替えておいて
、左右傾斜センナ（Ｓｔ ）をその左右方回姿Ｓｔ−わ
ずかに変更しながら水平姿勢を見出して、この水平姿勢
の状態で牽引機（１）に取付けるものであって、左右傾
斜センサ（Ｓりが水平でないとぎは、テスト用訓御部（
ハ）から縮小用の駆動回路０！１又は伸長用の駆動回路
１２１）にパルス状のテスト用制御電流が出力するので
、電磁制御弁１２１は全（動作せず、動作部０２１とし
てのリフトロッドシリンダも全く動作しないが、表示Ｍ
■又は器は点灯するので、表示部ｃ＞：ａ （２３１の
双方が消灯したとぎに左右傾斜センサ（３１）が水平で
あることがわかることになり、このように左右傾斜セン
サ（８１）の取付位置を容易に見出すことができるので
ある。
へ取付けるときには、まず、牽引機（１）の左右傾斜が
０となるように水平な地表上に牽引機（１）を置さ、テ
ストスイッチｉ′２４１をテスト位置に切替えておいて
、左右傾斜センナ（Ｓｔ ）をその左右方回姿Ｓｔ−わ
ずかに変更しながら水平姿勢を見出して、この水平姿勢
の状態で牽引機（１）に取付けるものであって、左右傾
斜センサ（Ｓりが水平でないとぎは、テスト用訓御部（
ハ）から縮小用の駆動回路０！１又は伸長用の駆動回路
１２１）にパルス状のテスト用制御電流が出力するので
、電磁制御弁１２１は全（動作せず、動作部０２１とし
てのリフトロッドシリンダも全く動作しないが、表示Ｍ
■又は器は点灯するので、表示部ｃ＞：ａ （２３１の
双方が消灯したとぎに左右傾斜センサ（３１）が水平で
あることがわかることになり、このように左右傾斜セン
サ（８１）の取付位置を容易に見出すことができるので
ある。
そして、第４図ケこ例示した他の実ゲ四例では、牽引機
（１）の例えば運転席に面して設けである操作パネル（
掴に、水平’１？制御川端子用、牽引機（ｌｊと平行に
対地作業機（２）の左右姿勢を制御する平行制御用端子
ＯｆＱ、手動制御用端子Ｃｎ等が設けてあって切替スイ
ッチＣ’（ｌの切替えによってこれらの制御が択一に行
われるもので、これらの端子と例えば運転席の下方に設
けであるマイクロコンピュータ（ＩＩＯとを後続すべく
設けであるコネクタ（３１１Ｃ３Ｚｌを互に切離すこと
によって前述したテスト状態にマイクロコンピュータＱ
４１が動作するように構成して、テスト状態に切替える
ための特別な操作を不要としている。
（１）の例えば運転席に面して設けである操作パネル（
掴に、水平’１？制御川端子用、牽引機（ｌｊと平行に
対地作業機（２）の左右姿勢を制御する平行制御用端子
ＯｆＱ、手動制御用端子Ｃｎ等が設けてあって切替スイ
ッチＣ’（ｌの切替えによってこれらの制御が択一に行
われるもので、これらの端子と例えば運転席の下方に設
けであるマイクロコンピュータ（ＩＩＯとを後続すべく
設けであるコネクタ（３１１Ｃ３Ｚｌを互に切離すこと
によって前述したテスト状態にマイクロコンピュータＱ
４１が動作するように構成して、テスト状態に切替える
ための特別な操作を不要としている。
そして、リフトロッド（５）の伸縮制御によってローリ
ング制御を行う前記実楕例の場合、左右傾斜設定値に対
する左右傾斜検出値の差である偏寄１直に対するリフト
ロッド（５）の必要な伸縮穢は、リフトロッド（５）が
鉛直線に対して前後方向に傾斜しており、しかも、この
傾斜の程度が油圧昇降機ｍ ｆｌ １１の対地高さに伴
って変動する４のであることによるが、ローリング）制
御の精度が悪くなっているので、これ火向上するために
第１図に例示した制−回路では、リフトアーム（３）の
傾斜角ヲリフト値トして検出してリフトロッド（５）の
必要な伸縮ｔを補正している。即ち、リフトアーム（３
）の枢支基部に取付けた例えば回ｉ！ＥＩ７型ポテンシ
ョメータからなるリフト値センサ（Ｓ２）Ｉｃてリフト
アーム（５）のリフト検出値が検出され、又、リフトロ
ッド（５）の長さを直線型ポテンショメータからなろ１
ｊフトロツドセンサ（Ｓ３）にて検出し、左右傾斜設定
値に対する左右傾斜検出値の差である偏寄値を、リフト
値センナ（Ｓ２）にて検出されたリフト噴によって補正
して補正偏寄値を制ｉ ’！Ｉｓ ｉｌ ｌ（ｌにおい
て算出ｌ７、この袖モ偏寄値に対応するリフトロッド：
ｈ′ｌｌ ＃ ｗが、リフトロッドセンサ（Ｓりによっ
て検出されるリフトロッド検出値に一致するように駆動
回路ｆ１９ 、 ！：ηが動作するように構成し、又、
例示した油圧昇降機構＋１１１は昇降操作部材關を回動
操作することによって、回動型ポテンショメータの如き
ものからなるり７ト設定器Ｃ’Ａ）がリフト設定値を設
定ｆることにｙｃす、リフト値センサ（Ｓ２）によるリ
フト検出値がこのリフト設定値に一致するよ５に、図示
を省略した電磁制御弁がリフトシリンダＱＯＩを動作さ
せるように構成しており、リフトロッドセンサ（８３）
の本体とその作動部をリフトロッドシリンダとそのピス
トンに取付ける作業及び− リフト値センサ（Ｓ２）の
検出軸をリフトアーム（３）の回動基部に取付ける作業
には、左右傾斜センサ（Ｓｔ）の取付けの場合と同様な
前記構成を適用することができろものであって、夫々の
構成についての具体例の図示は省略しているが、リフト
ロッドセンサ（Ｓ３）の場合、動作部（ｌ力としてのリ
フトロントビストンの突出長さを基準値に保持させて、
テストスイッチ（？４）をテスト位置に切替先、リフト
ロッドセンサ（Ｓ３）の作動部をその本体かられずかに
出入動作させれば、リフトロッドセンサ（Ｓ３）が基準
値でないとぎには、リフトロッドピストンは動作せず表
示部が点灯するので、この表示部が消灯する位置を見つ
けてこの状態でり７トロツドセンサ（Ｓ３）を動作部＋
１３としてのりフトロラドシリンダに取付けることにな
り、又、リフト値センサ（Ｓ２）の場合、動作部として
のリフトアーム（３）を基障値である例えば最下位位ｒ
ｉ−に保ち、テストスイッチ１２４］をテスト位置に切
替え、リフト値センサ（Ｓ２）の検出Ｉ袖を少し回動さ
せ表示部が消灯する位置のとぎ、リフト値センサ（Ｓ２
）の検出軸をリフトアーム（３）の回＠基部に取付ける
ことになるものである。
ング制御を行う前記実楕例の場合、左右傾斜設定値に対
する左右傾斜検出値の差である偏寄１直に対するリフト
ロッド（５）の必要な伸縮穢は、リフトロッド（５）が
鉛直線に対して前後方向に傾斜しており、しかも、この
傾斜の程度が油圧昇降機ｍ ｆｌ １１の対地高さに伴
って変動する４のであることによるが、ローリング）制
御の精度が悪くなっているので、これ火向上するために
第１図に例示した制−回路では、リフトアーム（３）の
傾斜角ヲリフト値トして検出してリフトロッド（５）の
必要な伸縮ｔを補正している。即ち、リフトアーム（３
）の枢支基部に取付けた例えば回ｉ！ＥＩ７型ポテンシ
ョメータからなるリフト値センサ（Ｓ２）Ｉｃてリフト
アーム（５）のリフト検出値が検出され、又、リフトロ
ッド（５）の長さを直線型ポテンショメータからなろ１
ｊフトロツドセンサ（Ｓ３）にて検出し、左右傾斜設定
値に対する左右傾斜検出値の差である偏寄値を、リフト
値センナ（Ｓ２）にて検出されたリフト噴によって補正
して補正偏寄値を制ｉ ’！Ｉｓ ｉｌ ｌ（ｌにおい
て算出ｌ７、この袖モ偏寄値に対応するリフトロッド：
ｈ′ｌｌ ＃ ｗが、リフトロッドセンサ（Ｓりによっ
て検出されるリフトロッド検出値に一致するように駆動
回路ｆ１９ 、 ！：ηが動作するように構成し、又、
例示した油圧昇降機構＋１１１は昇降操作部材關を回動
操作することによって、回動型ポテンショメータの如き
ものからなるり７ト設定器Ｃ’Ａ）がリフト設定値を設
定ｆることにｙｃす、リフト値センサ（Ｓ２）によるリ
フト検出値がこのリフト設定値に一致するよ５に、図示
を省略した電磁制御弁がリフトシリンダＱＯＩを動作さ
せるように構成しており、リフトロッドセンサ（８３）
の本体とその作動部をリフトロッドシリンダとそのピス
トンに取付ける作業及び− リフト値センサ（Ｓ２）の
検出軸をリフトアーム（３）の回動基部に取付ける作業
には、左右傾斜センサ（Ｓｔ）の取付けの場合と同様な
前記構成を適用することができろものであって、夫々の
構成についての具体例の図示は省略しているが、リフト
ロッドセンサ（Ｓ３）の場合、動作部（ｌ力としてのリ
フトロントビストンの突出長さを基準値に保持させて、
テストスイッチ（？４）をテスト位置に切替先、リフト
ロッドセンサ（Ｓ３）の作動部をその本体かられずかに
出入動作させれば、リフトロッドセンサ（Ｓ３）が基準
値でないとぎには、リフトロッドピストンは動作せず表
示部が点灯するので、この表示部が消灯する位置を見つ
けてこの状態でり７トロツドセンサ（Ｓ３）を動作部＋
１３としてのりフトロラドシリンダに取付けることにな
り、又、リフト値センサ（Ｓ２）の場合、動作部として
のリフトアーム（３）を基障値である例えば最下位位ｒ
ｉ−に保ち、テストスイッチ１２４］をテスト位置に切
替え、リフト値センサ（Ｓ２）の検出Ｉ袖を少し回動さ
せ表示部が消灯する位置のとぎ、リフト値センサ（Ｓ２
）の検出軸をリフトアーム（３）の回＠基部に取付ける
ことになるものである。
上記表示部としてＷま表示ランプのほか、例えばブザー
を用いても良い。又１．１１１８項目は、例えば左右姿
停のみの如ぎ１種類であっても良く、或い上述のように
構成したものであって、テストスイッチ制をテスト位置
に切替えたテスト状態では、テスト用１１１Ｉ１１御部
田がテスト用：Ｉｆ制御電流を出力して動作部＋１２の
電磁制御弁のは動作化せず、表示部（２２１゜「２：り
が表示動作なイることになるので、対地作業機（２）の
左右方向姿勢等を検出するセンナを取付ける際のこのセ
ンナの状態を変更したとぎ、制御′＠酩から動作指令が
あっても、動作部ｆｉ２１は動作しないで表示部＋２２
１ 、 暖が表示動作を行うことになり、このように動
作部ｆ１３が動かないのでセンサの取付作業は極めて安
全となり、しかも、表示部ｆ７２．（ハ）による表示動
作が無くなった位置でセンナを取付ければ良いので、前
述した従来のように、センナによる出力電流をテスタに
て計測しなからセンサの基準咳を見つけると云う面倒な
手数を省くことができて、制御装置の組込作業を容易な
ものとすることができたのである。
を用いても良い。又１．１１１８項目は、例えば左右姿
停のみの如ぎ１種類であっても良く、或い上述のように
構成したものであって、テストスイッチ制をテスト位置
に切替えたテスト状態では、テスト用１１１Ｉ１１御部
田がテスト用：Ｉｆ制御電流を出力して動作部＋１２の
電磁制御弁のは動作化せず、表示部（２２１゜「２：り
が表示動作なイることになるので、対地作業機（２）の
左右方向姿勢等を検出するセンナを取付ける際のこのセ
ンナの状態を変更したとぎ、制御′＠酩から動作指令が
あっても、動作部ｆｉ２１は動作しないで表示部＋２２
１ 、 暖が表示動作を行うことになり、このように動
作部ｆ１３が動かないのでセンサの取付作業は極めて安
全となり、しかも、表示部ｆ７２．（ハ）による表示動
作が無くなった位置でセンナを取付ければ良いので、前
述した従来のように、センナによる出力電流をテスタに
て計測しなからセンサの基準咳を見つけると云う面倒な
手数を省くことができて、制御装置の組込作業を容易な
ものとすることができたのである。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御回路図、
第２図は対地作業機の連結状態を示す斜視図、第３図は
第２図の側面図、第４図は制御回路の他の実施料の一部
省略図である。 符号説明 （１１・・・・・・牽引機 （２）・・・・・
・対地作業機（１２１・・・・・・動作部 ｆ
１８１−・・・・・制御部１２１）・・・・・・電磁制
御弁 （２２ｃ２３・・・表示部Ｃ４１・−・・・
・テストスイッチ （至）・・・テスト粗割ａ１ｇＳ（
Ｓ＋）・・・左右傾斜センサ （Ｓ２）・・・リフト値
センサ（３３）・・−リフトロッドセンサ 特 許 出 願 人 井関農機株式会社代理人 弁
理士 林 孝 吉 し、−一一、二ｊ
第２図は対地作業機の連結状態を示す斜視図、第３図は
第２図の側面図、第４図は制御回路の他の実施料の一部
省略図である。 符号説明 （１１・・・・・・牽引機 （２）・・・・・
・対地作業機（１２１・・・・・・動作部 ｆ
１８１−・・・・・制御部１２１）・・・・・・電磁制
御弁 （２２ｃ２３・・・表示部Ｃ４１・−・・・
・テストスイッチ （至）・・・テスト粗割ａ１ｇＳ（
Ｓ＋）・・・左右傾斜センサ （Ｓ２）・・・リフト値
センサ（３３）・・−リフトロッドセンサ 特 許 出 願 人 井関農機株式会社代理人 弁
理士 林 孝 吉 し、−一一、二ｊ
Claims (1)
- 牽引機へ連結されている対地作業機の昇降位置、左右方
向姿勢等を変更動作させるための油圧作動式の動作部と
、対地作業機の上記昇降位置等を検出するセンサと、昇
降位置等を設定値に制御すべく、センサによる検出値を
設定値に合致させるよう動作部を制御するよう構成した
制御部とからなり、制御部をテスト状態に切替えるよう
にしたテストスイッチと、動作部による動作指令が与え
られるときにこれを表示するように設けた表示部と、上
記テスト状態では動作部の電磁制御弁を不作動のままと
し、かつ、表示部の上記表示動作は行われるようにした
テスト用制御電流を出力するように構成されているテス
ト用制御部とを有していることを特徴とする作業機制御
装置のテスト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18748484A JPS6167403A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 作業機の自動制御装置に於けるチェック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18748484A JPS6167403A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 作業機の自動制御装置に於けるチェック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167403A true JPS6167403A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0358684B2 JPH0358684B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=16206874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18748484A Granted JPS6167403A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 作業機の自動制御装置に於けるチェック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167403A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272901A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-27 | 株式会社クボタ | 農作業機のセンサ動作チエツク方法 |
| JPS6371607U (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-13 | ||
| CN102680265A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 河南中科机电科技集团有限公司 | 旋转深松联合耕作机械的试验方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584108U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 株式会社クボタ | 対地作業機 |
| JPS59101606U (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-09 | 株式会社クボタ | ロ−リング制御機構付作業車 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18748484A patent/JPS6167403A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584108U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 株式会社クボタ | 対地作業機 |
| JPS59101606U (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-09 | 株式会社クボタ | ロ−リング制御機構付作業車 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272901A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-27 | 株式会社クボタ | 農作業機のセンサ動作チエツク方法 |
| JPS6371607U (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-13 | ||
| CN102680265A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 河南中科机电科技集团有限公司 | 旋转深松联合耕作机械的试验方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358684B2 (ja) | 1991-09-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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