JPH0453395B2 - - Google Patents
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- JPH0453395B2 JPH0453395B2 JP60227471A JP22747185A JPH0453395B2 JP H0453395 B2 JPH0453395 B2 JP H0453395B2 JP 60227471 A JP60227471 A JP 60227471A JP 22747185 A JP22747185 A JP 22747185A JP H0453395 B2 JPH0453395 B2 JP H0453395B2
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- signal
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- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
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- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、発光素子と受光素子とを備え、発光
素子からパルス変調された光を投射し、この光が
物体に反射或いは物体を透過して受光素子に入射
するように設定され、上記発光素子にて入射光の
有無を検知することより、物体の有無を検知する
所謂光変調型の光電スイツチ或いはホトインタラ
プター等の光変調型検出装置に係り、特に外乱光
ノイズに起因する誤動作の防止機能を有する光変
調型検出装置に関するものである。 〔従来技術〕 光変調型検出装置の一般的な構成は第４図に示
す如くである。即ち、パルス波を発生する発振回
路８には、発光素子駆動回路９及び上記パルス波
に応じたパルス光を投光する発光素子１０が順次
接続されている。また、上記パルス光を受けこれ
を光電変換する受光素子１１には、受光素子１１
出力を増幅し受光信号を出力するACアンプ１２
及び第１判定回路１３が順次接続されている。上
記発振回路８及び第１判定回路１３は同期検出回
路１４と接続されており、この同期検出回路１４
には積分回路１５、第２判定回路１６、及び出力
回路１７が接続されている。 このような従来の光変調型検出装置では、同期
検出回路１４は第５図に示すＤ−フリツプフロツ
プ１４ａから成り、単に発光タイミングのデータ
を取り込むものである。また、積分回路１５は、
第６図に示すように、外付けのコンデンサー１５
ａとICに内蔵された抵抗１５ｂから成つている
のが通例である。このような構造の光変調型検出
装置では、発光素子１０をパルス駆動するための
パルス駆動信号に同期したサンプリングパルスに
より単なる同期検知を行うことによつて、パルス
光の有無を検知するものであつた。その動作は以
下の通りである。 発振回路８から発せられたパルス信号は、発光
素子駆動回路９によりパルス駆動されて第７図ａ
に示す発光信号となつて発光素子１０に加えられ
る。これにより発光素子１０からはパルス変調さ
れた光が投射される。このパルス光は物体１８に
反射し或いは物体１８を透過して受光素子１１に
入射される。従つて、受光素子１１に入射される
パルス光は、物体１８の有無によつて強度が大き
く変化されるか、若しくは入射又は遮光されるこ
とになる。このとき、本装置が透過形であれば物
体１８により上記パルス光が同図ｂに示す期間だ
け遮光される。ここで、同図ｃに示す外乱光が受
光素子１１に入射されると、ACアンプ１２の出
力側には同図ｄに示す受光信号が現れる。この受
光信号は第１判定回路１３にて波形整形され、同
期検出回路１４にて同図ｆに示すように同期検出
回路出力信号に変換される。この信号は積分回路
１５を経て同図ｇに示す積分出力信号となり、第
２判定回路１６にて再び波形整形され、出力回路
１７を介して同図ｈに示す出力が発せられるもの
であつた。 ところが、上記従来の構造では、例えば透過型
の光変調型検出装置の場合には、物体１８が発光
素子１０と受光素子１１との間に介在し、発光素
子１０から発せられた光が受光素子１１に入射さ
れない期間において、蛍光灯及びリモコン装置等
からのパルス状の外乱光ノイズが直接的或いは間
接的に受光素子１１に入射されたときの誤動作を
防止するため、長い時定数の積分回路１５が必要
となり、そのため回路の応答速度が遅くなる。さ
らに、大容量のコンデンサが必要となるため、
IC化等の小型化が阻まれる等の欠点を有してい
た。 〔発明の目的〕 本発明は、上記従来の問題点を考慮してなされ
たものであつて、発光素子がパルス発光していな
いタイミングにおいて、受光素子に検知される外
乱光、特に蛍光灯及びリモコン装置等の周期的パ
ルスノイズに対して優れた選択特性を有し、応答
速度が速く、かつ小型化を成し得る光変調型検出
装置の提供を目的とするものである。 〔発明の構成〕 本発明の光変調型検出装置は、発光素子と受光
素子との光路に介在する物体の検出機能を有し、
発光信号及び受光信号の同期検出を行う同期検出
回路と、この同期検出回路の出力を積分する積分
回路とを備えた光変調型検出装置において、上記
積分回路は、上記同期検出回路の出力信号を入力
データとして、連続した少なくとも２回以上の出
力信号の一致を検出するデイジタル積分回路から
なり、上記同期検出回路には、発光信号と同期し
て発光及び非発光タイミングでそれぞれ発光信号
を検出する手段、及び上記積分回路からの積分出
力を受け、非発光タイミングでの受光信号の検出
に応じ、非発光タイミングで受光信号を検出しな
いときには発光タイミングでの受光信号の検出出
力、非発光タイミングで受光信号を検出したとき
は上記積分回路の積分出力を、上記積分回路の入
力データとして選択する手段とを設けてなり、外
乱光ノイズによる誤動作を防止し得るように構成
したことを特徴とするものである。 〔実施例〕 本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づい
て以下に説明する。尚、本実施例における光変調
型検出装置のブロツク図は、前記第４図に示した
一般的な光変調型検出装置のブロツク図と同一で
あり、重複する部分については同一の符号を付記
してその説明を省略する。 第４図に示した同期検出回路１４は、第１図に
示すように、非発光タイミングの検出ポイントＡ
及び発光タイミングの検出ポイントＢにおけるデ
ータを取り込み保持するための２つのＤ−フリツ
プフロツプ１，２、ANDゲート３ａ，３ｂとOR
ゲート３ｃを有するAND−ORゲート３、及び判
定結果を保持するためのＤ−フリツプフロツプ４
から成る。AND−ORゲート３のANDゲート３
ｂには、検出ポイントＡにおけるデータを保持す
るＤ−フリツプフロツプ１の端子と、検出ポイ
ントＢにおけるデータを保持するＤ−フリツプフ
ロツプ２の端子が接続されており、ANDゲー
ト３ａにはＤ−フリツプフロツプ１のＱ端子とデ
イジタル積分回路１５の出力端が接続されてい
る。すなわち、積分回路１５はここでは第２図に
示すように構成されてなり、上記ANDゲート３
ａの一方には、このデイジタル積分回路１５の出
力が帰還され入力される。上記のANDゲート３
ａ，３ｂの出力側はORゲート３ｃに接続されて
おり、このORゲート３ｃの出力側はＤ−フリツ
プフロツプ４のＤ端子に接続されている。このＤ
−フリツプフロツプ４の出力は第２図の積分回路
１５に入力される。また、積分回路１５は３段の
シフトレジスタ５…、２つのANDゲート６ａ，
６ｂ及びRSラツチ７から成る。尚、上記シフト
レジスタ５は機能上少なくとも２段必要である。
シフトレジスタ５…の各Ｑ端子はANDゲート６
ａに接続されており、各端子はANDゲート６
ｂに接続されている。また、上記ANDゲート６
ａとANDゲート６ｂの出力側は、それぞれRSラ
ツチ７のセツト入力端子とリセツト端子に接続さ
れている。そして、Ｑ出力端子が次段の第２判定
回路１６と接続されている。 上記の構成において、同期検出回路１４におけ
る各検出ポイントＡ，Ｂにおける判定出力レベル
と同期検出回路出力の関係は下記の第１表に示す
ようになる。以下第１表を参照してその動作を説
明する。
素子からパルス変調された光を投射し、この光が
物体に反射或いは物体を透過して受光素子に入射
するように設定され、上記発光素子にて入射光の
有無を検知することより、物体の有無を検知する
所謂光変調型の光電スイツチ或いはホトインタラ
プター等の光変調型検出装置に係り、特に外乱光
ノイズに起因する誤動作の防止機能を有する光変
調型検出装置に関するものである。 〔従来技術〕 光変調型検出装置の一般的な構成は第４図に示
す如くである。即ち、パルス波を発生する発振回
路８には、発光素子駆動回路９及び上記パルス波
に応じたパルス光を投光する発光素子１０が順次
接続されている。また、上記パルス光を受けこれ
を光電変換する受光素子１１には、受光素子１１
出力を増幅し受光信号を出力するACアンプ１２
及び第１判定回路１３が順次接続されている。上
記発振回路８及び第１判定回路１３は同期検出回
路１４と接続されており、この同期検出回路１４
には積分回路１５、第２判定回路１６、及び出力
回路１７が接続されている。 このような従来の光変調型検出装置では、同期
検出回路１４は第５図に示すＤ−フリツプフロツ
プ１４ａから成り、単に発光タイミングのデータ
を取り込むものである。また、積分回路１５は、
第６図に示すように、外付けのコンデンサー１５
ａとICに内蔵された抵抗１５ｂから成つている
のが通例である。このような構造の光変調型検出
装置では、発光素子１０をパルス駆動するための
パルス駆動信号に同期したサンプリングパルスに
より単なる同期検知を行うことによつて、パルス
光の有無を検知するものであつた。その動作は以
下の通りである。 発振回路８から発せられたパルス信号は、発光
素子駆動回路９によりパルス駆動されて第７図ａ
に示す発光信号となつて発光素子１０に加えられ
る。これにより発光素子１０からはパルス変調さ
れた光が投射される。このパルス光は物体１８に
反射し或いは物体１８を透過して受光素子１１に
入射される。従つて、受光素子１１に入射される
パルス光は、物体１８の有無によつて強度が大き
く変化されるか、若しくは入射又は遮光されるこ
とになる。このとき、本装置が透過形であれば物
体１８により上記パルス光が同図ｂに示す期間だ
け遮光される。ここで、同図ｃに示す外乱光が受
光素子１１に入射されると、ACアンプ１２の出
力側には同図ｄに示す受光信号が現れる。この受
光信号は第１判定回路１３にて波形整形され、同
期検出回路１４にて同図ｆに示すように同期検出
回路出力信号に変換される。この信号は積分回路
１５を経て同図ｇに示す積分出力信号となり、第
２判定回路１６にて再び波形整形され、出力回路
１７を介して同図ｈに示す出力が発せられるもの
であつた。 ところが、上記従来の構造では、例えば透過型
の光変調型検出装置の場合には、物体１８が発光
素子１０と受光素子１１との間に介在し、発光素
子１０から発せられた光が受光素子１１に入射さ
れない期間において、蛍光灯及びリモコン装置等
からのパルス状の外乱光ノイズが直接的或いは間
接的に受光素子１１に入射されたときの誤動作を
防止するため、長い時定数の積分回路１５が必要
となり、そのため回路の応答速度が遅くなる。さ
らに、大容量のコンデンサが必要となるため、
IC化等の小型化が阻まれる等の欠点を有してい
た。 〔発明の目的〕 本発明は、上記従来の問題点を考慮してなされ
たものであつて、発光素子がパルス発光していな
いタイミングにおいて、受光素子に検知される外
乱光、特に蛍光灯及びリモコン装置等の周期的パ
ルスノイズに対して優れた選択特性を有し、応答
速度が速く、かつ小型化を成し得る光変調型検出
装置の提供を目的とするものである。 〔発明の構成〕 本発明の光変調型検出装置は、発光素子と受光
素子との光路に介在する物体の検出機能を有し、
発光信号及び受光信号の同期検出を行う同期検出
回路と、この同期検出回路の出力を積分する積分
回路とを備えた光変調型検出装置において、上記
積分回路は、上記同期検出回路の出力信号を入力
データとして、連続した少なくとも２回以上の出
力信号の一致を検出するデイジタル積分回路から
なり、上記同期検出回路には、発光信号と同期し
て発光及び非発光タイミングでそれぞれ発光信号
を検出する手段、及び上記積分回路からの積分出
力を受け、非発光タイミングでの受光信号の検出
に応じ、非発光タイミングで受光信号を検出しな
いときには発光タイミングでの受光信号の検出出
力、非発光タイミングで受光信号を検出したとき
は上記積分回路の積分出力を、上記積分回路の入
力データとして選択する手段とを設けてなり、外
乱光ノイズによる誤動作を防止し得るように構成
したことを特徴とするものである。 〔実施例〕 本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づい
て以下に説明する。尚、本実施例における光変調
型検出装置のブロツク図は、前記第４図に示した
一般的な光変調型検出装置のブロツク図と同一で
あり、重複する部分については同一の符号を付記
してその説明を省略する。 第４図に示した同期検出回路１４は、第１図に
示すように、非発光タイミングの検出ポイントＡ
及び発光タイミングの検出ポイントＢにおけるデ
ータを取り込み保持するための２つのＤ−フリツ
プフロツプ１，２、ANDゲート３ａ，３ｂとOR
ゲート３ｃを有するAND−ORゲート３、及び判
定結果を保持するためのＤ−フリツプフロツプ４
から成る。AND−ORゲート３のANDゲート３
ｂには、検出ポイントＡにおけるデータを保持す
るＤ−フリツプフロツプ１の端子と、検出ポイ
ントＢにおけるデータを保持するＤ−フリツプフ
ロツプ２の端子が接続されており、ANDゲー
ト３ａにはＤ−フリツプフロツプ１のＱ端子とデ
イジタル積分回路１５の出力端が接続されてい
る。すなわち、積分回路１５はここでは第２図に
示すように構成されてなり、上記ANDゲート３
ａの一方には、このデイジタル積分回路１５の出
力が帰還され入力される。上記のANDゲート３
ａ，３ｂの出力側はORゲート３ｃに接続されて
おり、このORゲート３ｃの出力側はＤ−フリツ
プフロツプ４のＤ端子に接続されている。このＤ
−フリツプフロツプ４の出力は第２図の積分回路
１５に入力される。また、積分回路１５は３段の
シフトレジスタ５…、２つのANDゲート６ａ，
６ｂ及びRSラツチ７から成る。尚、上記シフト
レジスタ５は機能上少なくとも２段必要である。
シフトレジスタ５…の各Ｑ端子はANDゲート６
ａに接続されており、各端子はANDゲート６
ｂに接続されている。また、上記ANDゲート６
ａとANDゲート６ｂの出力側は、それぞれRSラ
ツチ７のセツト入力端子とリセツト端子に接続さ
れている。そして、Ｑ出力端子が次段の第２判定
回路１６と接続されている。 上記の構成において、同期検出回路１４におけ
る各検出ポイントＡ，Ｂにおける判定出力レベル
と同期検出回路出力の関係は下記の第１表に示す
ようになる。以下第１表を参照してその動作を説
明する。
本発明の光変調型検出装置は、以上のように、
同期検出回路には、発光信号と同期して複数のタ
イミングで受光信号を検出する手段を設け、発光
信号が発せられていないタイミングで受光信号を
検出したときには積分回路からの積分出力を選択
するようにし、かつ積分回路には、同期検出回路
出力における連続した少なくとも２回以上の出力
レベルの一致を検出するデイジタル積分回路を備
えた構成である。これにより、外乱光の影響によ
る誤動作をほぼ確実に防止することができる。ま
た、出力レベルの一致を取る回数を少なく設定す
ることができ、これによつて回路の応答速度を速
くすることができる。さらに、積分回路をデイジ
タル化することにより、大容量のコンデンサが不
要となり、小型化、IC化に有効となる等の効果
を奏し得る。
同期検出回路には、発光信号と同期して複数のタ
イミングで受光信号を検出する手段を設け、発光
信号が発せられていないタイミングで受光信号を
検出したときには積分回路からの積分出力を選択
するようにし、かつ積分回路には、同期検出回路
出力における連続した少なくとも２回以上の出力
レベルの一致を検出するデイジタル積分回路を備
えた構成である。これにより、外乱光の影響によ
る誤動作をほぼ確実に防止することができる。ま
た、出力レベルの一致を取る回数を少なく設定す
ることができ、これによつて回路の応答速度を速
くすることができる。さらに、積分回路をデイジ
タル化することにより、大容量のコンデンサが不
要となり、小型化、IC化に有効となる等の効果
を奏し得る。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すも
のであつて、第１図は同期検出回路の回路図、第
２図は積分回路の回路図、第３図は光変調型検出
装置における各部の出力信号を示すタイムチヤー
ト、第４図は光変調型検出装置の基本構成を示す
ブロツク図、第５図乃至第７図は従来例を示すも
のであつて、第５図は同期検出回路の回路図、第
６図は積分回路の回路図、第７図は光変調型検出
装置における各部の出力信号を示すタイムチヤー
トである。 １，２，４はＤ−フリツプフロツプ、３は
AND−ORゲート、５はシフトレジスタ、３ａ，
３ｂ，６ａ，６ｂはANDゲート、７はRSラツ
チ、１０は発光素子、１１は受光素子、１４は同
期検出回路、１５は積分回路である。
のであつて、第１図は同期検出回路の回路図、第
２図は積分回路の回路図、第３図は光変調型検出
装置における各部の出力信号を示すタイムチヤー
ト、第４図は光変調型検出装置の基本構成を示す
ブロツク図、第５図乃至第７図は従来例を示すも
のであつて、第５図は同期検出回路の回路図、第
６図は積分回路の回路図、第７図は光変調型検出
装置における各部の出力信号を示すタイムチヤー
トである。 １，２，４はＤ−フリツプフロツプ、３は
AND−ORゲート、５はシフトレジスタ、３ａ，
３ｂ，６ａ，６ｂはANDゲート、７はRSラツ
チ、１０は発光素子、１１は受光素子、１４は同
期検出回路、１５は積分回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発光素子と受光素子との光路に介在する物体
の検出機能を有し、発光信号及び受光信号の同期
検出を行う同期検出回路と、この同期検出回路の
出力を積分する積分回路とを備えた光変調型検出
装置において、 上記積分回路は、上記同期検出回路の出力信号
を入力データとして、連続した少なくとも２回以
上の出力信号の一致を検出するデイジタル積分回
路からなり、 上記同期検出回路には、発光信号と同期して発
光及び非発光タイミングでそれぞれ発光信号を検
出する手段、及び上記積分回路からの積分出力を
受け、非発光タイミングでの受光信号の検出に応
じ、非発光タイミングで発光信号を検出しないと
きには発光タイミングでの受光信号の検出出力、
非発光タイミングで発光信号を検出したときは上
記積分回路の積分出力を、上記積分回路の入力デ
ータとして選択する手段とを設けてなることを特
徴とする光変調型検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227471A JPS6285885A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 光変調型検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227471A JPS6285885A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 光変調型検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285885A JPS6285885A (ja) | 1987-04-20 |
| JPH0453395B2 true JPH0453395B2 (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=16861399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227471A Granted JPS6285885A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 光変調型検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285885A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420486A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Hamamatsu Photonics Kk | Object detecting device |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60227471A patent/JPS6285885A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6285885A (ja) | 1987-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |