JPH0453432A - 二枚貝姿勢矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は二枚貝姿勢矯正装置に係り、とくに、ランダム
に送給されてくる二枚貝の姿勢を所定の姿勢で穿孔機に
供給することができるものに関する。

【従来の技術】

二枚貝、例えばホタテ貝の養殖は、第１３図乃至第１５
図に示すような構成で行なわれる。まず、ホタテ貝養殖
用ローブ２０１があり、このホタテ貝養殖用ローブ２０
１の上端には、浮玉２０３が取り付けられているととも
に、その下端には錘２０５が取り付けられている。 上記ホタテ貝養殖用ローブ２０１には、複数本の大蚕糸
２０７か所定のピッチで取り付けられている。これら複
数の大蚕糸２０７の先端にはホタテ貝２０９か固定され
ている。このような状態で多数のホタテ貝２０９を海中
にン？遊させておくことにより養殖するものである。 ところで、ホタテ貝２０９の大蚕糸２０７への固定は、
ホタテ貝２０９の耳部２＋１に孔２１３をあけて、そこ
に天蚕糸２０７の先端を通して縛り、それによって固定
している。

【発明が解決しようとする問題点】

ホタテ貝２０９の耳部２１１に孔２１３を開ける作業は
、専用の穿孔機により行なわれる。ところがその穿孔機
にホタテ貝２０９を供給する作業は、作業員の手作業に
より行なわれている。 即ち、作業員がホタテ貝を一個ずつ掴んでこれを所定の
姿勢に治し、その状態で穿孔機に供給するものである。 そのため、極めて繁雑な作業を余儀なくされており、作
業に多くの労力と長い時間を要してしまうという問題が
あった。 本発明はこのような点に基すいてなされたちのて、その
１ｊ的とするところは、穿孔機への二枚貝の供給におい
て、ランダムに送給されてくる二枚貝の姿勢を矯ｉＥＬ
、所定の姿勢で自動的に供給できるようにし、作業効率
をｒｉ’ｉｌｌさせることか可能な二枚貝姿勢矯正装置
を提供することにある。

【問題点を解決するための手段】

上記目的達成のため、本発明は、一対の回転体と、該回
転体に捲回・張設されて一定の方向に移動されるチェー
ンと、該チェーンに取り付けられた複数個のブラケット
と、該ブラケットは２枚の対向された板体及び該板体の
一方より突設された突起体からなり、隣接する一対のブ
ラケットにより二枚貝を所定の姿勢で収容する収容空間
か形成され、上記収容空間に弾性手段か所定のピッチで
配置され、該弾性手段は連続的に搬送されてくる二枚貝
が衝突せられるべく上記収容空間内に突設されたことを
特徴とする二枚貝姿勢矯正装置を供する。 この二枚貝姿勢矯正装置は、上記弾性手段がばね棒とコ
イルスプリングとからなる点、上記弾性手段か弾性ゴム
からなる点、上記弾性手段か板ばねからなる点及び上記
突起体が正面視略王角形状の板体に形成された点をも特
徴とする。

【実施例】

以下第１図乃至第１２図を参照して本発明にかかる二枚
貝姿勢矯正装置を二枚貝連続供給工程に組み込んだ実施
例に基すいて説明する。この実施例は、本発明にかかる
二枚貝姿勢矯正装置をホタテ貝に適用したものである。 まず、ホッパー１があり、このホッパーｌ内に、複数個
のホタテ貝３を投入する。上記ホッパｌ内には、第１搬
送・搬出手段５か設置されている。この第１搬送・搬出
手段５は、図示しない駆動モータと、この駆動モータに
より回転せられる一対の回転体７．７と、これら回転体
７．７に捲回・張設された無端状体としてのベルト９と
から構成されている。 上記回転体７．７の内、一方の回転体７はホッパー１内
の底部に配置され、他方の回転体７はホッパー１の上端
縁部の上方に配置されている。そして、ヘルド９は図中
矢印ａて示す方向に回転するようになっている。ヘルド
９には、突起ＩＩが所定ピッチで固定されている。 ホッパー１内に投入された複数個のホタテ貝３は、上記
ヘルド９によって、ホッパー１内の底部から上端縁部方
向に１個ずつ搬送される。即ち、上記突起１１．１１間
に一個のホタテ貝３が載置されて搬送される。 上記第１搬送・搬出手段５の搬送途中には、表裏検出手
段１３が設置されている。この表裏検出手段１３は、例
えば、光学式センサーであって、ホタテ貝３の表裏を明
度により判別するものである。即ち、ホタテ貝３の表面
は茶色であり、裏面は白色であり、その明度の違いを検
出することにより表裏を判別するものである。 第１搬送・搬出手段５により、ホッパーｌの上方位置ま
で搬送されたホタテ貝３は、シュート１５を介して、第
２搬送・搬出手段１７上に落下する。上記シュート１５
の下端位置には、反転手段１９か設けられている。 Ｆ、記反転手段１９は、第８図に示すように、ロタリー
ソレノイト２１と、このロータリーソレノイド２１の回
転軸に固着されたリンク２；３と、このリンク２３に回
転可能に連結されたリンク２５と、このリンク２５に回
転可能に連結されたリンク２７と、このリンク２７に固
着されたシャフト２９と、このシャフト２９に固定され
た邪魔板３１とから構成されている。 そして、既に延へた表裏検出手段１３による検出により
、ホタテ貝３がその表面を上方に指向させていることか
判明した場合には、ロータリーソレノイド２１を非励磁
状態とする。それによって、第９図に示すように、邪魔
板３１がシュート１５の落下路に対して引っ込んだ状態
となるので、ホタテ貝３はそのままの状態で第２搬送・
搬出手段１７に落下していく。 これに対して、表裏検出手段１３による検出により、ホ
タテ貝３がその裏面を上方に指向させていることが判明
した場合には、ロータリーソレノイド２１を励磁状態と
する。それによって、第１０図に示すように、リンク２
３〜２７か作動し、邪魔板３１をシュート１５の落下路
に突出させる。上記邪魔板３１の突出により、シュート
１５を落下するホタテ貝３が邪魔板３１に衝突し、それ
によって、ホタテ貝３が反転することになる。 第２搬送・搬出手段１７は、シュート３３と、このシュ
ート３３の終点位置に設置されたゲート手段３５等とか
ら構成されている。上記シュート３３の人口部３７は拡
径されていて、仕切板３９が取付けられている。つまり
、既に延へた反転手段１９により反転されたホタテ貝３
は、上記仕切板３９の第３図中左側に落下し、反転され
ないホタテ貝３は仕切板３９の第３図中右側に落下する
ものである。 ゲート手段３５は、第１１図及び第１２図に示すような
構成になっている。まず、回動部材４１が配置されてい
て、この回動部材４１には、シャッター４３とストッパ
４５が固定されている。上記回動部材４１にはリンク４
７が固定されている上記リンク４７には別のリンク４９
か回転可能に連結されていて、このリンク４９のド端に
は、さらに別のリンク５１か回転可能に連結されている
。−上記リンク５１は、軸５３を中心にして回動する構
成になっている。 方、リンク５１の下方には、後述する搬送・部面手段の
チェーン５５が、図中矢印すで示す方向に移動するよう
に設けられており、このチェーン５５には、突起５７か
所定ピッチで突設されている。 そして、第１１図（ａ）、（ｂ）に示すように、チェー
ン５５の移動により、突起５７を介して、リンク５１が
回動せられ、それによって、シャッター４３がシュート
３３の出口を閉塞する。 これに対して、突起５７によるリンク５１の回動付勢が
解除されると、第１２図（ａ）、（ｂ）に示すように、
シャッター４３による閉塞が解除され、その代わりスト
ッパー４５により、次のホタテ貝３の移動が規制された
状態となる。このような作用により、ホタテ貝３を一個
ずつ搬出するものである。本実施例の場合には、６０〜
２００個／分のベースて、ホタテ貝３を搬出する。 シュート３３の搬送途中には、個数検出手段５９か設置
されている。該個数検出手段５９は、光センサ、超音波
センサ等、あるいは機械的構成のセンサとして構成され
る。この個数検出手段５９によって、シュート３３内に
停滞しているホタテ貝３の個数を検出して、前記第１搬
送・搬出手段５のオン・オフを適宜制御するものである
。 このように構成したのは、次のような理由による。即ち
、第１搬送・搬出手段５によりホッパ１内のホタテ貝３
を搬出する場合、突起１Ｎ、１１間にホタテ貝３が載置
されていない場合があり（ホタテ貝３の抜け）、このよ
うな状態を想定して、第１搬送・搬出手段５の搬送速度
を若干早く設定している。このため、上記ホタテ貝３の
抜けがない場合には、上記シュート３３にホタテ貝３が
過剰に供給されて停滞してしまうことになる。 そこで、既に述へたように、個数検出手段５９によりそ
の停滞個数を検出して、第１搬送・搬出手段５のオン・
オフを制御するのである１、第２搬送・搬出手段１７に
より搬送されたホタデ貝３は、シュート６０を介して、
本発明にかかる二枚貝姿勢矯ｌＦ−装置６１にに落■す
ることになる。以ドこの二枚貝姿勢矯正装置６１の構成
を説明する。 第２図に示すように、図示しない駆動子−夕により回転
せられる一対の回転体６３．６：３か配置されていて、
これら一対の回転体６３．６３には、前述したチェーン
５５が捲回・張設されている。上記チェーン５５には、
複数個のブラケット６７か取り付けられている。このブ
ラケット６７は、板体６８と、該板体６８より突設され
た突起体６９から構成されており、隣接する一対のブラ
ケット６７．６７と、上記板体６８に対向して設置され
た固定ガイド６８′により、ホタテ貝３を所定の姿勢で
収容する収容空間７１を形成している。上記突起体６９
は正面視略三角形状の板体に形成される。 一方、弾性手段７３が所定のピッチで上記収容空間７１
に配置されている。弾性丁・段７３は、ホルト７５と、
このポルト７５に、圧縮コイルスブノング７７を介して
連結されたばね棒７９とから構成されている。 そして、上記収容空間７１内に落下したホタテ貝３は、
搬送される途中て上記複数の弾性手段７３のばね棒７９
に衝突する。それによって、ホタデ貝３の姿勢が徐々に
矯正されていき、所定の姿勢になるものである。 二枚貝姿勢矯正装置６１により搬送・矯正されたホタテ
貝３は第３搬送・搬出手段８１によって搬送されて、第
１図に示すように、コンヘア８２を介して、穿孔機８４
に供給される。上記第３搬送・搬出手段８１は、図示し
ない駆動モータと、この駆動モータにより回転せられる
一対の回転体８３．８３と、これら一対の回転体８３．
８３に捲回・張設されたチェーン８５と、このチェーン
８５に所定ピッチで取り付けられたアーム８７と、この
アーム８７の先端に取り付けられた一対のフィンガー８
９．８９とから構成されている。 そして、二枚貝姿勢矯正装置６１により、搬送・矯ｉＥ
されたホタテ貝３を、上、１Ｕ２一対のフィンガー８９
．８９により弾性保持して搬送するようになっている。

【作用】

まず、ホッパー１内に複数個のホタテ貝；３を投入する
。投入されたホタテ貝３は、第１搬送・搬出手段５のベ
ルト９によって、ホッパー１の底部から上部へと一個ず
つ搬送される。 その際、表裏検出手段１３により、ホタテ貝３の表裏を
検出する。即ち、ホタテ貝３の表面か上方を向いている
か否かを判別する。ホタテ貝３の表面が上方を向いてい
る場合には、反転手段１９をオフとし、ホタテ貝３の表
面が上方を向いていない場合には、反転手段１９をオン
とする。 第１搬送・搬出手段５により搬送されたホタテ貝３は、
シュート１５を介して、第２搬送・搬出手段１７上に落
下する。その際、ホタテ貝３の表面が上を向いている場
合には、反転手段Ｉ９がオフになっているので、ホタテ
貝３は仕切板３９の第３図中右側をそのまま落下してい
く。 これに対して、ホタテ貝３の表面か下を向いている場合
には、反転手段１９かオンとなり、邪魔板コ３１か搬送
路に突出する。この突出した邪魔板３１に落下するホタ
テ貝３が衝突することにより反転し、仕切板３９の第３
図中左側を落ドしていく。これによって、全てのホタテ
貝３がその表面を上方に指向させた状態となる。 第２搬送・搬出手段１７上に落下したホタテ貝３は、そ
のシュート３３を介して搬送され、その終端位置におい
て、ゲート手段３５により一個ずつ搬出される。即ち、
チェーン５５の移動に伴って、シュート３３の終端がシ
ャッター４３により開放又は閉塞され、かつ、ストッパ
４５によって、次のホタテ貝３の移動が許容又は規制さ
れる。 このような作用によって、ホタテ貝３が一個ずつシュー
ト６０を介して二枚貝姿勢矯正装置６１上に搬出される
。 また個数検出手段５９によって、シュート３３のゲート
手段３５の手前にあるホタテ貝３の数を計測するように
しており、その検出値に基ついて、第１搬送・搬出手段
５を適宜オン・オフさせる。それによって、シュー　ト
３３内に過剰なホタフ貝３か停滞することを防止してい
る。 二枚貝姿勢矯正装置６１上に落下したホタテ貝３は、所
定の方向に搬送されなからその姿勢を矯正される。即ち
、第２搬送・搬出手段１７より搬出されたホタテ貝３は
、隣接するブラケット６７．６７間の収容空間７１内に
落下する。 ホタテ貝３か上記収容空間７１内に落下する際の姿勢は
任意であるため、これを所定の姿勢に矯正する必要かあ
る。即ち、第５図及び第６図に示すように、搬送される
途中で、ホタテ貝３か弾性手段７３のばね棒７９に衝突
し、それによって、図中矢印Ｃて示す方向に回転せられ
る。 これを数回繰り返すことにより、ホタテ貝３の耳部３ａ
が下方に指向した所定の姿勢に矯正される。 上記工程において、弾性手段７３のばね棒７９に衝突す
る前から所定の姿勢になっている場合かある。この場合
には、ホタテ貝３か弾性り段７：３のばね棒７９に衝突
しても回転することはなく、そのままの状態て弾性手段
７３のばね棒７９を蹴りなから搬送されていくのである
。 ニー枚貝姿勢矯正装置６１により所定の場所まで搬送さ
れかつその姿勢を矯正されたホタテ貝３は、第３搬送・
搬出手段８Ｉによって搬送され、コンヘア８２を介して
、穿孔機８４に供給される。 即ち、チェーン８５の回転に伴って回転するアム８７の
先端に取り付けられた一対のフィンガー８９．８９によ
り弾性保持されて搬送される。 以下同様の作用により、複数個のホタテ貝３が連続的に
搬送・供給されていく。 一上記構成よりホタテ貝３を穿孔機８４に供給する場合
に、その姿勢を統一して供給するようにしているので、
ホタテ貝３の耳部３ａの所定の位置に正確に孔をあける
ことができる。ホタテ貝；３の耳部３ａはスペースが小
であるため、正確に位置出しされていないと機械穿孔か
困難であるが、本発明にかかる二枚貝姿勢矯正装置によ
れば、耳部３２］か隣接されたブラケット間に嵌合され
、姿勢か安定するから、位置出し力可・確にてきる。。 また、ホタテ貝３の姿勢の統一は仝で自動的になされる
ので、穿孔機８４へのホタテ貝３３の供給作業を自動化
することが可能となり、それによって、作業に要する労
力の軽減、作文時間の短縮を図ることかできる。 なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではない
。例えば二枚貝としては、ホタテ貝に限定されるもので
はなく、表裏を判別することか＋ｊＪ能なあらゆる二枚
貝に適用することかできる。 また、弾性手段７３としては、図示したものに限らず、
弾性ゴム、板ばね等弾性変形するものを使用してもよい
、。

【発明の効果】

以上詳述したように本発明にかかる二枚貝姿勢矯正装置
によると、穿孔機への二枚貝の供給作業を自動化して、
作業に要する労力の軽減、作業時間の短縮を図り、作業
効率か向−トする効果かある

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明にかかる二枚貝姿勢矯正装
置の第１実施例を示す。第１図は二枚貝姿勢矯正装置の
東面図、第２図は二枚貝姿勢矯正装置のＩＦ面図、第３
図は反転手段及びその近傍の構成を示す図、第４図は第
２搬送・搬出１段の終端部及びその近傍の構成を示す図
、第５図は二枚貝姿勢矯正装置の一部平面図、第６図は
二枚貝姿勢矯正装置の一部切欠正面図、第７図は二枚貝
姿勢矯正装置の側面図、第８図は反転手段の斜視図、第
９図及び第１Ｏ図は反転手段の作用を示す図、第１１図
（ａ）はゲート手段の構成を示す図、第１１図（ｂ）は
第１１図（ａ）のＸ−Ｘ矢視図、第１２［］（ａ）はゲ
ート手段の構成を示１図、第１２図（ｂ）は第１２図（
ａ）のＹ−Ｙ矢視図である。第１３図乃至第１５図は従
１１の説明に使用した図で、第１３図はホタテ貝の養殖
の状態を示す図、第１４図は第１３図の一部を拡大して
示す図、第１５図はホタテ貝の固定構造を示す図である
。 １・・・ホッパー、３・・・ホタテ貝、３ａ・・・耳部
、５・・・第１搬送・搬出手段、７・・・回転体、９・
・・ベルト（無端状体）、１１・・・突起、］　３・・
・表裏検出手段１．１５・・・シュート、１７・・・第
２搬送・搬出手段１９・・・反転手段、２１・・・ロー
タリーソレノイド、２３・・・リンク、２４・・・リン
ク、２５・・・リンク、２６・・・リンク、２７・・・
リンク、２９・・・シャフト３Ｉ・・・邪魔板、３３・
・・シュート、３５・・・ゲート手段、３７・・・人口
部、３９・・・仕切板、４１・・・回動部材、４３・・
・シャッター、４５・・・ストッパー、４７・・・リン
ク、４９・・・リンク、５１・・・リンク、５３・・・
軸、５５・・・チェーン、５７・・・突起、５９・・・
個数検出手段、６０・・・シュート６１・・・二枚貝姿
勢矯正装置、６３・・・回転体、６７・・・ブラケット
、６８・・・板体、６９・・・突起体、７１・・・収容
空間、７３・・・弾性手段、７５・・・ボルト、７７・
・・圧縮コイルスプリング、７９・・・バネ棒、８１・
・・第３搬送・搬出手段、８３・・・回転体、８４・・
・穿孔機、８２・・・コンベヤ、８５・・・チェーン、
８７・・・アーム、８９・・・フィンガー、９１・・・
リンク、９３・・・エアシリンダ、９５・・・シリンダ
、９７・・・ピストンロット、１０１・・・ギヤ、＋０
３・・・ソレノイド、１０５・・・プランジャ、１０７
・・・ラック、２０１・・・ホタテ貝養殖用ローブ、２
０３・・・浮玉、２０５・・・錘、２０７・・・天蚕糸
、２０９・・・ホタテ貝、２１１・・・耳部、２１３・
・・孔。 特許出願人　函館工業団地協同組合 代理人　　弁理士　浅　野　勝　美 第 １３図 第 １４図 ］二「

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対の回転体と、該回転体に捲回・張設されて一定
   の方向に移動されるチェーンと、該チェーンに取り付け
   られた複数個のブラケットと、該ブラケットは２枚の対
   向された板体及び該板体の一方より突設された突起体か
   らなり、隣接する一対のブラケットにより二枚貝を所定
   の姿勢で収容する収容空間が形成され、上記収容空間に
   弾性手段が所定のピッチで配置され、該弾性手段は連続
   的に搬送されてくる二枚貝が衝突せられるべく上記収容
   空間内に突設されたことを特徴とする二枚貝姿勢矯正装
   置。 ２、上記弾性手段がばね棒とコイルスプリングとからな
   る請求項１記載の二枚貝姿勢矯正装置。 ３、上記弾性手段が弾性ゴムからなる請求項１記載の二
   枚貝姿勢矯正装置。 ４、上記弾性手段が板ばねからなる請求項１記載の二枚
   貝姿勢矯正装置。 ５、上記突起体が正面視略三角形状の板体に形成された
   請求項１乃至４いずれか記載の二枚貝姿勢矯正装置。