JPH1057903A - 果菜物の撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、より一層果菜物の等階級を適確に
判定できるための画像信号を出力することができる果菜
物の撮像装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、果菜物を撮像用カメラで撮像
して画像データを出力する果菜物の撮像装置であって、
上記果菜物を反転させる反転手段を設けて、該反転手段
で果菜物を反転して撮像するので、撮像範囲に死角な
く、果菜物の全体像を撮像することができ、果菜物の表
裏両面の画像データを出力することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、梨、柿、桃、或いは胡瓜、茄子、人参、長
芋等の果菜物を等階級別に仕分けするとき、該果菜物を
撮像して仕分けに利用する画像データを出力するような
果菜物の撮像装置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなミカンを等階級別
に仕分けする一般的な方法としては、例えば、生産者か
ら持ち込まれる多数個の各ミカンを選別用コンベアの各
バケットに１個ずつ載置し、同各バケットに載置された
各ミカンを撮像用カメラで順次撮像すると共に、同撮像
用カメラで撮像した画像データに基づいて各ミカンの等
階級を評価判定し、その判定に基づいて各バケットに載
置された各ミカンを等階級別に仕分けする方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
各バケットに載置された各ミカンを撮像用カメラにより
上方から撮像する場合、例えば、変色、腐敗、損傷等が
ミカンの裏面側にあっても、ミカンの裏面側を撮像用カ
メラにより撮像することができず、その等階級を適確に
判定することができない。

【０００４】また、各バケットに載置された各ミカンの
裏面側を撮像用カメラにより下方から撮像する場合、例
えば、前後部に配設した各コンベア間の下部位置に撮像
用カメラを配設して、各コンベアの隙間から各ミカンの
下面側を撮像用カメラにより撮像する方法が考えられる
が、しかし、バケットが撮像を阻害して、各ミカンの下
面側を正確に撮像することができず、等階級を適確に判
定することが困難であるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、より一層果菜
物の等階級を適確に判定できるための画像信号を出力す
ることができる果菜物の撮像装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
果菜物を撮像用カメラで撮像して画像データを出力する
果菜物の撮像装置であって、上記果菜物を反転させる反
転手段を設けた果菜物の撮像装置であることを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、前記撮像用カメラを果菜物の反転前を
撮像する第１のカメラと反転後を撮像する第２のカメラ
とで構成した果菜物の撮像装置であることを特徴とす
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、前記反転手段を果菜物を載置し
て該果菜物に回転力を付与する複数の回転体の並設で構
成した果菜物の撮像装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、前記回転体を外周面が中央部外周面か
ら両端部外周面に向けて大径となる鼓形状に形成した果
菜物の撮像装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、前記回転体を外周面が一端側外周面か
ら他端側外周面に対して同一外径寸法となる円柱形状に
形成した果菜物の撮像装置であることを特徴とする。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、反転手段で果菜物を
反転して撮像するので、撮像範囲に死角なく、果菜物の
全体像を撮像することができ、果菜物の表裏両面の画像
データを出力することができる。

【００１２】したがって、表裏両面の画像データに基づ
いて果菜物の等階級を総合的に判定するとき、仮に、変
色、腐敗、損傷等の変質部分が果菜物の裏面側にあって
も、これを確実に発見することができ、果菜物全体の品
質検査に有効な画像データが出力できる。

【００１３】また、前記反転手段を果菜物を載置して該
果菜物に回転力を付与する複数の回転体の並設で構成す
れば、果菜物に対する回転の付与が容易にでき、また、
この回転体を外周面が中央部外周面から両端部外周面に
向けて大径となる鼓形状に形成したときは、回転体間に
載置された大小の果菜物を同一位置で表裏反転すること
ができ、大きさの異なる果菜物の撮像作業に最適であ
り、また、前記回転体を外周面が一端側外周面から他端
側外周面に対して同一外径寸法となる円柱形状に形成し
たときは、例えば、胡瓜、茄子、人参等の果菜物を水平
状態に載置することができ、果菜物の載置位置及び載置
姿勢が安定するため表裏反転が確実に行える。

【００１４】

【実施例】図面は果菜物の一例として多数個の各ミカン
を等階級別に仕分けする作業に用いられる第１実施例の
果菜物選別装置を示し、図１及び図２に於いて、この果
菜物選別装置１は、荷受け用コンベア２に載置された多
数個の各ミカンＡ…を各整列用コンベア３…に夫々移載
し、各整列用コンベア３…に載置された各ミカンＡ…を
各選別用コンベア４…に夫々移載する。各選別用コンベ
ア４…上に設定した撮像位置に於いて、同位置上部に配
設した等階級判定装置６により各選別用コンベア４…に
載置された各ミカンＡ…を順次撮像すると共に、同位置
下部に配設した各表裏反転機７…により各選別用コンベ
ア４…に載置された各ミカンＡ…を表裏反転して、その
撮像した表裏両面の画像データに基づいて各ミカンＡ…
の等階級を判定する。各選別用コンベア４…上に設定し
た各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに於いて、等階
級判定装置６による判定に基づいて各仕分け位置ａ〜ｆ
に配設した各仕分け用コンベア８…に各ミカンＡ…を等
階級別に放出して人為的作業又は機械的作業に箱詰め処
理し、各選別用コンベア４…の送り側終端部に配設した
規格外回収部９に規格外の各ミカンＡ…を順次投入す
る。

【００１５】上述の整列用コンベア３は、荷受け用コン
ベア２の送り側終端部に近接して軸支した各スプロケッ
ト１０，１０と、選別用コンベア４の送り側始端部に近
接して軸支した各スプロケット１１，１１との間に各周
回用チェーン１２，１２を張架し、各周回用チェーン１
２，１２の対向面間に多数本の各整列ローラ１３…を送
り方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、整列用コン
ベア３の送り側終端部に軸支したスプロケット１１と、
後述する選別用コンベア４の送り側始端部に軸支したス
プロケット１８とを各スプロケット１５，１６及び連動
チェーン１７を介して動力伝達可能に連結している。つ
まり、後述する選別用コンベア４と連動して整列用コン
ベア３を送り方向に回転させ、整列用コンベア８の各整
列ローラ１３…間に載置された各ミカンＡ…を後述する
選別用コンベア４の各載置ローラ２５…間に順次移載す
る。

【００１６】前述の選別用コンベア４は、図２、図３、
図４に示すように、送り側始端部に軸支したスプロケッ
ト１８と、送り側終端部に軸支したスプロケット１９と
の間に周回用チェーン２０を張架し、周回用チェーン２
０の長手側周縁部に、例えば、合成樹脂、金属、木材、
セラミックス等の適宜材質で形成した中実鼓形状の載置
ローラ２５を送り方向に対して直交する方向に上下揺動
可能に連結し、周回用チェーン２０の長手側周縁部に多
数本の各載置ローラ２５…を送り方向に対して所定等間
隔に隔てて鍵盤状に配列すると共に、各載置ローラ２５
…の外周面を中央部外周面から両端部外周面に向けて大
径となる鼓形状に形成している。つまり、始端側下部に
配設した減速機付き周回用モータ２１の駆動力により、
各スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２４を介し
て、周回用チェーン２０上に連結した多数本の各載置ロ
ーラ２５…を送り方向に周回移動させ、且つ、各スプロ
ケット１５，１６及び連動用チェーン１７を介して、整
列用コンベア３を構成する多数本の各整列ローラ１３…
を送り方向に周回移動させ、整列用コンベア３の各整列
ローラ１３…間に載置された各ミカンＡ…を選別用コン
ベア４の各載置ローラ２５…間に順次移載する。

【００１７】上述の各載置ローラ２５…は、周回用チェ
ーン２０の長手側周縁部に多数個の各取付け部材２６…
を送り方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各取付け
部材２６…の上面側前端部に各軸支部材２７…を送り方
向に対して直交する方向に上下回動可能に軸支し、各軸
支部材２７…の前面側上端部に各支持軸２８…の基端側
軸部を送り方向に対して直交する方向に差込み固定し、
各支持軸２８…の遊端側軸部を各載置ローラ２５…の中
心部軸方向に形成した各挿通孔２５ａ…に挿通して自由
回転可能に軸受している。

【００１８】且つ、各取付け部材２６…の上面側後端部
に各係止レバー２９…を送り方向に対して直交する方向
に上下回動可能に軸支し、各軸支部材２７…の後面側下
端部に形成した各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２
９…の先端部に形成した各係止爪２９ａ…とを互いに係
止して、ミカンＡが載置される水平姿勢に各載置ローラ
２５…を回動固定する。各軸支部材２７…の各係止突起
２７ａ…と、各係止レバー２９…の各係止爪２９ａ…と
を係止解除して、ミカンＡの落下が許容される放出姿勢
に各載置ローラ２５…を回動する。なお、各軸支部材２
７…の各係止突起２７ａ…に対して係止される方向に各
係止レバー２９…を各コイルスプリング３０…により回
動付勢し、ミカンＡの落下が許容される方向に各載置ロ
ーラ２５…を自重及び各コイルスプリング３１…により
回動付勢している。

【００１９】前述の等階級判定装置６は、図２に示すよ
うに、選別用コンベア４上に設定した撮像位置全体を遮
光ボックス３３で囲繞すると共に、同照光ボックス３３
内に移動される選別用コンベア４の搬送面と対向して、
例えば、ＣＣＤカメラ等で構成される撮像用カメラ３４
を１台配設し、同撮像用カメラ３４の撮像範囲に移動さ
れる選別用コンベア４の搬送面と対向して、例えば、ハ
ロゲンランプ等で構成される多数個の各照光ランプ３６
…を所定間隔に隔てて配設し、ミカンＡの等階級を判定
するための判定装置本体３７と、ミカンＡの映像を写し
出すためのモニタ３８とに撮像用カメラ３４を接続し、
各仕分け位置ａ〜ｆに配設した各電磁ソレノイド４０…
を判定装置本体３７に接続している。

【００２０】且つ、選別用コンベア４上に設定した撮像
位置下部に、撮像用カメラ３４による撮像と対応して各
載置ローラ２５…の番地を読取るための各番地用リーダ
３９…を配設し、各番地用リーダ３９…による番地読取
りに対応して各載置ローラ２５…間に載置した各ミカン
Ａ…の表裏両面を撮像用カメラ３４で撮像し、撮像用カ
メラ３４で撮像した表裏両面の画像データに基づいてミ
カンＡの等階級を判定し、その判定データと番地データ
とを対応させて判定装置本体３７に記憶する。

【００２１】つまり、選別用コンベア４の各載置ローラ
２５…間に載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カ
メラ３４で撮像し、各ミカンＡ…が載置された各載置ロ
ーラ２５…を後述する表裏反転機７により一方向に回転
して、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…
を表裏反転した後、各載置ローラ２５…間に載置された
各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメラ３４で撮像し、撮
像用カメラ３４から出力される表裏両面の画像データ
と、判定装置本体３７に格納された等階級データとを比
較して、各ミカンＡ…が何れの等階級（例えば、秀、
優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に対応
するかを判定し、その判定に基づいて各載置ローラ２５
…に載置された各ミカンＡ…を等階級別に仕分け処理す
る。例えば、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階級別に設定した
各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移動するま
でタイムラグを計数し、等階級判定装置６による判定と
対応する各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移
動したとき、その判定と対応する位置の電磁ソレノイド
４０を作動して、ミカンＡが載置された各載置ローラ２
５…を放出姿勢に回動する。

【００２２】且つ、図４、図６に示すように、選別用コ
ンベア４上に設定した各仕分け位置ａ〜ｆに各電磁ソレ
ノイド４０…を配設し、各電磁ソレノイド４０…の下端
部に選別用コンベア４を構成する各係止レバー２９…の
後端部と対向して各解除部材４１…を連結している。上
述した等階級判定装置６による判定に基づいて各電磁ソ
レノイド４０…を独立作動し、選別用コンベア４を構成
する各係止レバー２９…の後端部を押下する解除位置
と、各係止レバー２９…の後端部に対して適宜間隔に離
間した待機位置とに各解除部材４１…を上下動する。各
仕分け位置ａ〜ｆに於いて、選別用コンベア４を構成す
る各係止レバー２９…の後端部を各解除部材４１…によ
り連続して押下し、各軸支部材２７…の各係止突起２７
ａ…と、各係止レバー２９…の各係止爪２９ａ…とを係
止解除することで、ミカンＡが載置された各載置ローラ
２５…を放出姿勢に回動する。

【００２３】前述の表裏反転機７は、図３、図５に示す
ように、選別用コンベア４上に設定した撮像位置下部に
各プーリ４２，４３を適宜前後間隔に隔てて軸支し、同
各プーリ４２，４３間に、例えば、合成ゴム等の接触抵
抗の大きい部材で形成した反転ベルト４４を張架すると
共に、選別用コンベア４を構成する各載置ローラ２５…
の下部周面に対して圧接される高さ位置に反転ベルト４
４を送り方向に平行して張架している。つまり、終端側
下部に配設した減速機付き反転用モータ４５の駆動力に
より、各プーリ４６，４７及び駆動ベルト４８を介し
て、反転ベルト４４を送り方向と対向する方向に回転さ
せ、或いは、反転ベルト４４を送り方向と一致する方向
に速く回転させ、選別用コンベア４の各載置ローラ２５
…を反転ベルト４４に圧接して一方向に回転させること
で、各載置ローラ２５…間に載置されたミカンＡを１８
０度表裏反転することができる。

【００２４】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物選別装置１により多数個の各ミカンＡ
…を等階級別に仕分けするときの動作を説明する。先
ず、図２及び図３に示すように、選別用コンベア４を構
成する各載置ローラ２５…を送り側始端部に回帰移動す
ると共に、周回用チェーン２０上に軸支した各軸支部材
２７…の各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２９…の
各係止爪２９ａ…とを互いに係止して、各載置ローラ２
５…を水平姿勢に回動復帰させながら送り方向に周回移
動させる。同時に、生産者から持ち込まれる多数個の各
ミカンＡ…を荷受け用コンベア２に載置し、荷受け用コ
ンベア２により搬送される各ミカンＡ…を各整列用コン
ベア３…の各整列ローラ１３…間に順次移載して、整列
用コンベア３…の各整列ローラ１３…間に載置された各
ミカンＡ…を各選別用コンベア４…の各載置ローラ２５
…間に順次移載すると共に、各載置ローラ２５…間の中
央周面部に各ミカンＡ…を１列に整列して搬送する。

【００２５】次に、各選別用コンベア４…上に設定した
撮像位置に於いて、各番地用リーダ３９…による各載置
ローラ２５…の番地読取りに対応して、各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カメ
ラ３４で撮像し、同撮像用カメラ３４で撮像した表面側
の画像データと、各載置ローラ２５…の番地データとを
対応させて等階級判定装置６の判定装置本体３７に記憶
する。同時に、図５に示すように、各ミカンＡ…が載置
された各載置ローラ２５…を表裏反転機７の反転ベルト
４４に圧接すると共に、各載置ローラ２５…の移動速度
よりも反転ベルト４４を送り方向に速く回転させ、反転
ベルト４４に圧接された各載置ローラ２５…を矢印方向
に回転して、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカ
ンＡ…を矢印方向に１８０度回転して表裏反転する。

【００２６】且つ、各載置ローラ２５…間に載置された
各ミカンＡ…の大きさが異なる場合、図３に示すよう
に、各載置ローラ２５…の大径側周面部に大きなミカン
Ａを載置し、各載置ローラ２５…の小径側周面部に小さ
なミカンＡを載置して、表裏反転機７の反転ベルト４４
により各載置ローラ２５…を矢印方向に回転させること
で、各載置ローラ２５…の回転量に対応して、各載置ロ
ーラ２５…間に載置された大小の各ミカンＡ…を同一位
置で表裏反転する。

【００２７】次に、反転直後に於いて、各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメ
ラ３４で撮像し、同撮像用カメラ３４で撮像した裏面側
の画像データと、各載置ローラ２５…の番地データとを
対応させて判定装置本体３７に記憶する。撮像用カメラ
３４で撮像した表裏両面の画像データと、判定装置本体
３７に格納された等階級データとを比較して、各載置ロ
ーラ２５…間に載置された各ミカンＡ…の等階級を総合
的に判定する。仮に、各載置ローラ２５…間に載置され
たミカンＡの裏面側に変色した部分又は腐敗した部分が
あっても、ミカンＡ全体の画像データから等階級を適確
に判定することができる。

【００２８】次に、判定装置本体３７による判定と対応
する各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移動す
るまでのタイムラグを計数し、例えば、「Ｍ」サイズの
判定データを持った各載置ローラ２５…がＭサイズの仕
分け位置ａに移動したとき、その判定と対応する位置の
電磁ソレノイド４０を作動して、図４及び図６に示すよ
うに、選別用コンベア４を構成する各係止レバー２９…
の後端部を解除部材４１により連続押下し、各軸支部材
２７…の各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２９…の
各係止爪２９ａ…とを係止解除すると共に、ミカンＡが
載置された各載置ローラ２５…を放出姿勢に回動して、
各載置ローラ２５…間に載置されたミカンＡを仕分け位
置ａ直下の仕分け用コンベア８に放出する。

【００２９】以下同様に、等階級判定装置６による判定
に基づいて各選別用コンベア４…により搬送される各ミ
カンＡ…を等階級別に仕分け処理し、各仕分け位置ａ〜
ｆに配設した各仕分け用コンベア８…に各ミカンＡ…を
順次移載して、各仕分け用コンベア８…により搬送され
る各ミカンＡ…を人為的作業又は機械的作業により箱詰
め処理する。なお、等階級に該当しない規格外の各ミカ
ンＡ…は規格外回収部９に投入する。

【００３０】以上のように、選別用コンベア４の各載置
ローラ２５…間に載置された大小の各ミカンＡ…を表裏
反転して撮像用カメラ３４により撮像し、撮像用カメラ
３４により撮像した表裏両面の画像データに基づいて各
ミカンＡ…の等階級を総合的に判定するので、撮像範囲
に死角が無く、各載置ローラ２５…間に載置された各ミ
カンＡ…の全体像を撮像することができる。仮に、各載
置ローラ２５…間に載置されたミカンＡの裏面側に、変
色、腐敗、損傷等の変質部分があっても確実に発見する
ことができ、品質検査が確実に行える。しかも、ミカン
Ａ全体の撮像データから等階級を適確に判定することが
でき、大きさの異なる大小の各ミカンＡ…を等階級別に
選別する作業が確実に行え、精度の高い選別処理が行え
る。且つ、従来例のように各ミカンＡ…の載置位置及び
載置間隔が規制されず、多数個の各ミカンＡ…を近接し
た状態のまま整列搬送することができ、各ミカンＡ…の
選別作業が連続して行える。

【００３１】図７は選別用コンベア４を構成する各載置
ローラ２５…を、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の大き
い部材で形成した反転パッド４９に圧接して回転する第
２実施例の表裏反転機７を示し、選別用コンベア４の各
載置ローラ２５…を反転パッド４９の上面側に圧接しな
がら送り方向に水平移動して、各ミカンＡ…が載置され
た各載置ローラ２５…を一方向に回転させ、各載置ロー
ラ２５…間に載置された各ミカンＡ…を表裏反転するの
で、第１実施例と同様に、各ミカンＡ…の表裏両面を１
台の撮像用カメラ３４により撮像することができ、各ミ
カンＡ…を等階級別に選別する作業が確実に行える。

【００３２】図８は選別用コンベア４に載置された各ミ
カンＡ…を２台の各撮像用カメラ３４，３５により撮像
する第３実施例の果菜物選別装置１を示し、選別用コン
ベア４の各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ
…を第１又は第２実施例の表裏反転機７により表裏反転
するとき、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカン
Ａ…の表面側を撮像用カメラ３４で撮像し、各ミカンＡ
…の裏面側を撮像用カメラ３５で撮像して、各撮像用カ
メラ３４，３５で撮像した表裏両面の画像データに基づ
いて各ミカンＡ…の等階級を等階級判定装置６により判
定するので、第１実施例と同様に、選別用コンベア４に
載置された各ミカンＡ…の等階級を適確に判定できると
共に、各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像用カメラ３４，
３５で別々に撮像するため、画像データの処理が容易に
行える。

【００３３】図９は各選別用コンベア４…に載置された
各ミカンＡ…を２台の各撮像用カメラ３４，３４により
撮像する第４実施例の果菜物選別装置１を示し、各選別
用コンベア４…の各載置ローラ２５…間に載置された各
ミカンＡ…を第１又は第２実施例の各表裏反転機７…に
より表裏反転するとき、左右３列の各選別用コンベア４
…に載置された各ミカンＡ…の表裏両面を２台の各撮像
用カメラ３４，３４で夫々撮像して、各撮像用カメラ３
４，３４で撮像した表裏両面の画像データに基づいて各
ミカンＡ…の等階級を等階級判定装置６により判定する
ので、第１実施例と同様に、各選別用コンベア４…に載
置された各ミカンＡ…の等階級を適確に判定できると共
に、撮像用カメラ３４の設置台数が少なくなり、装置全
体の構成及び構造を簡素化して、製作コストの低減を図
ることができる。なお、左右３列の各選別用コンベア４
…に載置された各ミカンＡ…の表面側を各撮像用カメラ
３４，３４で撮像し、各ミカンＡ…の裏面側を各撮像用
カメラ３５，３５で撮像してもよい。

【００３４】図１０は左右に張架した各周回用チェーン
２０，２０に多数本の各載置ローラ２５…を互い違いに
連結した第５実施例の選別用コンベア４を示し、選別用
コンベア４の各載置ローラ２５…間に載置された各ミカ
ンＡ…を第１又は第２実施例の表裏反転機７により表裏
反転して撮像用カメラ３４で撮像し、撮像用カメラ３４
で撮像した表裏両面の画像データに基づいて各ミカンＡ
…の等階級を等階級判定装置６により判定する。等階級
判定装置６による判定に基づいて各仕分け位置ａ〜ｆに
配設した各電磁ソレノイド４０…を独立作動し、各載置
ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…を各仕分け用
コンベア８…に放出するので、第１実施例と同様に、選
別用コンベア４の各載置ローラ２５…間に載置された各
ミカンＡ…を等階級別に仕分け処理できる。

【００３５】図１１は鍵盤状に配列した各載置ローラ２
５…を斜め下方の放出姿勢に回動規制する第６実施例の
選別用コンベア４を示し、２本平行して張架した各周回
用チェーン２０，２０間に取付け部材５１を固定し、同
取付け部材５１の前端側に軸支した軸支部材５２の前面
側上端部に支持軸５３を差込み固定し、同支持軸５３の
遊端側軸部に中実鼓形状の載置ローラ２５を自由回転可
能に軸受している。且つ、取付け部材５１に軸支した軸
支部材５２の係止突起５２ａと、取付け部材５１の後端
側に軸支した係止レバー５４の係止爪５４ａとが係止さ
れる方向に、取付け部材５１と係止レバー５４との間に
張架したコイルスプリング５５の弾性により牽引付勢す
ると共に、取付け部材５１の前端側に上述した載置ロー
ラ２５の下部周面と対向して姿勢規制板５６を適宜角度
に傾斜した状態に固定している。

【００３６】つまり、各載置ローラ２５…間に載置され
た各ミカンＡ…を第１又は第２実施例の表裏反転機７に
より表裏反転して撮像用カメラ３４で撮像し、撮像用カ
メラ３４で撮像した表裏両面の画像データに基づいて各
ミカンＡ…の等階級を等階級判定装置６により判定す
る。等階級判定装置６による判定に基づいて各仕分け位
置ａ〜ｆに配設した電磁ソレノイド４０を作動し、選別
用コンベア４を構成する各係止レバー５４…を解除部材
４１により連続押下して、各軸支部材５２…の各係止突
起５２ａ…と、各係止レバー５４…の各係止爪５４ａ…
とを係止解除すると共に、ミカンＡが載置された各載置
ローラ２５…を放出姿勢に回動する。且つ、各取付け部
材５１…に固定した各姿勢規制板５６…に各載置ローラ
２５…を当接して、各載置ローラ２５…を斜め下方に回
動した放出姿勢に回動規制することで、第１実施例と同
様に、各ミカンＡ…を等階級別に選別する作業が確実に
行えると共に、各載置ローラ２５…間に載置されたミカ
ンＡが斜め下方に放出されるため、放出時に於ける衝撃
及び落差が小さくなり、ミカンＡの商品価値が損なわれ
るのを防止できる。

【００３７】図１２は中実円柱形状に形成した各載置ロ
ーラ５７…を鍵盤状に配列した第７実施例の選別用コン
ベア４を示し、第１実施例の載置ローラ２５と同一材質
により載置ローラ５７を形成し、同載置ローラ５７の外
周面を一端側外周面から他端側外周面に対して同一外径
寸法となる円柱形状に形成し、同載置ローラ５７の中心
部軸方向に形成した挿通孔５７ａに支持軸２８を挿通し
て自由回転可能に軸受することで、例えば、胡瓜、茄
子、人参等の果菜物を水平状態に載置することができ、
果菜物の載置位置及び載置姿勢が安定するため表裏反転
が確実に行える。なお、選別用コンベア４の両側縁部に
沿ってガイド壁（図示省略）を送り方向に架設すること
で、例えば、ミカン、リンゴ、梨、柿等の果菜物が左右
に落下するのを防止できる。その他の果菜物を表裏反転
する作業にも適用できる。

【００３８】図１３は中空鼓形状に形成した各載置ロー
ラ５８…を鍵盤状に配列した第８実施例の選別用コンベ
ア４を示し、第１実施例の載置ローラ２５と同一材質に
より載置ローラ５８を形成し、同載置ローラ５８の外周
面を中央部外周面から両端部外周面に向けて大径となる
鼓形状に形成し、同載置ローラ５８の両端部に形成した
各挿通孔５８ａ，５８ａに支持軸２８を挿通して自由回
転可能に軸受することで、第１実施例の中実鼓形状に形
成した各載置ローラ２５…で構成される選別用コンベア
４よりも総重量が軽くなり、選別用コンベア４全体の軽
量化が図れる。且つ、選別用コンベア４を回転駆動する
ための駆動力が小さくて済み、周回用モータ２１、各ス
プロケット２２，２３、駆動チェーン２４等で構成され
る駆動手段の小型化が図れる。

【００３９】図１４は中空円筒形状に形成した各載置ロ
ーラ５９…を鍵盤状に配列した第９実施例の選別用コン
ベア４を示し、第１実施例の載置ローラ２５と同一材質
により載置ローラ５９を形成し、同載置ローラ５９の外
周面を一端側外周面から他端側外周面に対して同一外径
寸法となる円筒形状に形成し、同載置ローラ５９の両端
部に形成した各挿通孔５９ａ，５９ａに支持軸２８を挿
通して自由回転可能に軸受することで、上述した第８実
施例と同様に、選別用コンベア４全体の軽量化及び駆動
手段の小型化が図れる。

【００４０】図１５は第１実施例の各載置ローラ２５…
を合成ゴム等の弾性を有する被覆部材６０により被覆し
た第１０実施例の選別用コンベア４を示し、各載置ロー
ラ２５…の外周面全体を被覆部材６０により被覆するこ
とで、ミカンＡの移載時に生じる衝撃が被覆部材６０の
弾性により吸収緩和され、商品価値が損なわれるのを防
止できる。且つ、載置ローラ２５に被覆した被覆部材６
０とミカンＡとの接触抵抗により、ミカンＡの載置位置
及び載置姿勢が変位するのを防止できる。なお、第７，
８，９実施例の各載置ローラ５７，５８，５９の外周面
全体又はミカンＡの下部周面と対向する一部外周面を被
覆部材６０により被覆するもよく、上述と同等の作用効
果が得られる。さらに、各載置ローラ２５，５７，５
８，５９に被覆した被覆部材６０の外周面に、例えば、
羽根、突起、凹凸等の緩衝部（図示省略）を多数形成す
ることで、被覆部材６０の緩衝機能が向上し、ミカンＡ
の載置位置及び載置姿勢が安定する。

【００４１】図１６は第１実施例の載置ローラ２５を各
ベアリング６１，６１により軸受した第１１実施例の選
別用コンベア４を示し、載置ローラ２５に形成した挿通
孔２５ａの両端部に各ベアリング６１，６１を嵌込み固
定し、各ベアリング６１，６１の回転中心部に支持軸２
８を挿通して自由回転可能に軸受することで、第１又は
第２実施例の表裏反転機７により各載置ローラ２５…を
回転したとき、各載置ローラ２５…の回転中心がガタ付
いたりせず、各載置ローラ２５…の回転方向が安定して
いるため各ミカンＡ…の表裏反転が正確に行える。な
お、第７，８，９実施例の各載置ローラ５７，５８，５
９を上述と同様にして軸受するもよい。

【００４２】図１７は第８実施例の載置ローラ５８を各
軸受部５８ｂ，５８ｂにより軸受した第１２実施例の選
別用コンベア４を示し、載置ローラ５８の両端側中心部
に各軸受部５８ｂ，５８ｂを軸方向に連通して形成し、
各軸受部５８ｂ，５８ｂの外周面に形成した複数本の各
リブ５８ｃ…を載置ローラ２５の両端側内周面に連結
し、同載置ローラ５８の両端部に形成した各軸受部５８
ｂ，５８ｂに支持軸２８を挿通して自由回転可能に軸受
することで、各載置ローラ５８…の内部と外部との通気
性が良く、各載置ローラ５８…を送り方向に周回移動さ
せながら空冷するため、各載置ローラ５８…から付与さ
れる熱によりミカンＡの商品価値が損なわれるのを防止
できる。なお、第９実施例の載置ローラ５９を上述と同
様にして軸受するもよい。

【００４３】図１８は第１実施例の各載置ローラ２５…
を拡縮調節可能に設けた第１３実施例の選別用コンベア
４を示し、載置ローラ２５を左右分割してなる各分割ロ
ーラ２５ｂ，２５ｂの中心部軸方向に支持軸２８を挿通
し、一方の分割ローラ２５ｂに形成したネジ孔２５ｃ
と、他方の分割ローラ２５ｂに形成したネジ軸２５ｄと
を螺合し、各分割ローラ２５ｂ，２５ｂをネジ送り方向
に回動操作して任意の載置幅に拡縮調節した後、各分割
ローラ２５ｂ，２５ｂの拡縮位置をネジ軸２５ｄ上に螺
合した各締付けナット３２，３２により締付け固定する
ことで、載置ローラ２５を構成する各分割ローラ２５
ａ，２５ｂの載置幅をミカンＡの大きさに対応して可変
調節することができる。なお、第７，８，９実施例の各
載置ローラ５７，５８，５９を上述と同様にして拡縮調
節するもよい。

【００４４】上述した各実施例では、選別用コンベアの
各載置ローラ２５，５７，５８，５９を表裏反転機７の
反転ベルト４４又は反転パッド４９に圧接して一方向に
回転するが、例えば、各載置ローラ２５…の一側端部に
固定したギャ（図示省略）と、撮像位置下部に配設した
ラック（図示省略）とを互いに噛合させて、各載置ロー
ラ２５，５７，５８，５９を一方向に回転するもよく、
第１実施例と同様に、各ミカンＡ…を確実に表裏反転す
ることができる。

【００４５】また、選別用コンベア４の各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…をを加圧エア又はプッ
シャ等の振分け手段により水平移動して、各仕分け位置
ａ〜ｆに配設した各仕分け用コンベア８…に放出するも
よい。

【００４６】さらに、第１実施例では、多数個の各ミカ
ンＡ…を等階級別に仕分けする作業を説明しているが、
例えば、リンゴ、梨、柿、胡瓜、茄子、人参、長芋等の
果菜物を仕分けする作業にも用いることができる。

【００４７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物は、実施例のミカンＡに対
応し、以下同様に、反転手段は、表裏反転機７及び反転
ベルト４４と、反転パッド４９とに対応し、回転体は、
載置ローラ２５，５７，５８，５９に対応するも、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
なく、請求項に記載した発明の技術的思想に基づいて応
用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の果菜物選別装置の全体構成を示
す平面図。

【図２】 選別用コンベアにより搬送状態を示す側面
図。

【図３】 選別用コンベアを構成する載置ローラの取付
け状態を示す正面図。

【図４】 選別用コンベアを構成する載置ローラの揺動
状態を示す正面図。

【図５】 表裏反転機による反転動作を示す側面図。

【図６】 選別用コンベアによる仕分け動作を示す平面
図。

【図７】 第２実施例の表裏反転機による反転動作を示
す側面図。

【図８】 第３実施例の果菜物選別装置による撮像方法
を示す側面図。

【図９】 第４実施例の果菜物選別装置による撮像方法
を示す正面図。

【図１０】 第５実施例の選別用コンベアによる仕分け
動作を示す平面図。

【図１１】 第６実施例の載置ローラの揺動状態を示す
正面図。

【図１２】 第７実施例の載置ローラを示す縦断正面
図。

【図１３】 第８実施例の載置ローラを示す縦断正面
図。

【図１４】 第９実施例の載置ローラを示す縦断正面
図。

【図１５】 第１０実施例の載置ローラの被覆状態を示
す縦断正面図。

【図１６】 第１１実施例の載置ローラの軸受構造を示
す縦断正面図。

【図１７】 第１２実施例の載置ローラの軸受構造を示
す縦断正面図。

【図１８】 第１３実施例の載置ローラの拡縮構造を示
す正面図。

【符号の説明】

Ａ…ミカン ６…等階級判定装置 ７…表裏反転機 ２５，５７，５８，５９…載置ローラ ３４，３５…撮像用カメラ ３７…判定装置本体 ４４…反転ベルト ４９…反転パッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】果菜物を撮像用カメラで撮像して画像デー
   タを出力する果菜物の撮像装置であって、上記果菜物を
   反転させる反転手段を設けた果菜物の撮像装置。
2. 【請求項２】前記撮像用カメラを果菜物の反転前を撮像
   する第１のカメラと反転後を撮像する第２のカメラとで
   構成した請求項１記載の果菜物の撮像装置。
3. 【請求項３】前記反転手段を果菜物を載置して該果菜物
   に回転力を付与する複数の回転体の並設で構成した請求
   項１または２記載の果菜物の撮像装置。
4. 【請求項４】前記回転体を外周面が中央部外周面から両
   端部外周面に向けて大径となる鼓形状に形成した請求項
   ３記載の果菜物の撮像装置。
5. 【請求項５】前記回転体を外周面が一端側外周面から他
   端側外周面に対して同一外径寸法となる円柱形状に形成
   した請求項３記載の果菜物の撮像装置。