JPH045352B2 - - Google Patents
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- JPH045352B2 JPH045352B2 JP59227313A JP22731384A JPH045352B2 JP H045352 B2 JPH045352 B2 JP H045352B2 JP 59227313 A JP59227313 A JP 59227313A JP 22731384 A JP22731384 A JP 22731384A JP H045352 B2 JPH045352 B2 JP H045352B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- laser light
- laser beam
- condenser lens
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レーザ光を検知し、かつレーザ光の
到来方向を知ることができるレーザ光警報装置に
関する。
到来方向を知ることができるレーザ光警報装置に
関する。
（従来の技術）
従来、この種のレーザ光警報装置は、第２図に
示すように集光レンズ２の焦点位置に光検知素子
４を複数個アレイ状にならべた、光検知素子アレ
イ３を配置し、抵抗単体又は、抵抗、インダクタ
ンス、キヤパシタンスにて構成されるインピーダ
ンス素子６，７，８等により、各光検知素子間を
結合する。
示すように集光レンズ２の焦点位置に光検知素子
４を複数個アレイ状にならべた、光検知素子アレ
イ３を配置し、抵抗単体又は、抵抗、インダクタ
ンス、キヤパシタンスにて構成されるインピーダ
ンス素子６，７，８等により、各光検知素子間を
結合する。
今、レーザー光１がレーザ光警報装置に照射さ
れたとすると、レーザー光１は集光レンズ２によ
り検知素子アレイ３上の集光点５に集光される。
集光点５に配置された光検知素子４では、レーザ
ー光１の強度に応じた光電流Ｉが発生する。この
光電流Ｉは、インピーダンス素子６，７，８等に
より、光検知素子４の位置に応じて２つに分割さ
れ、電流電圧変換回路９，１０へ入力される。イ
ンピーダンス素子のインピーダンスをＺ、その数
をＭ個とし、レーザ光の入射した光検知素子の位
置をＮとし、電流電圧変換回路９，１０の出力を
それぞれV9，V10とすると、 V9＝αI・NZ／Ｍ・Ｚ＝αIＮ／Ｍ V10＝αI・（Ｍ−Ｎ）Ｚ／Ｍ×Ｚ＝αIＭ−Ｎ／
Ｍ となる。αは、電流電圧変換回路９，１０の電流
電圧変換率である。
れたとすると、レーザー光１は集光レンズ２によ
り検知素子アレイ３上の集光点５に集光される。
集光点５に配置された光検知素子４では、レーザ
ー光１の強度に応じた光電流Ｉが発生する。この
光電流Ｉは、インピーダンス素子６，７，８等に
より、光検知素子４の位置に応じて２つに分割さ
れ、電流電圧変換回路９，１０へ入力される。イ
ンピーダンス素子のインピーダンスをＺ、その数
をＭ個とし、レーザ光の入射した光検知素子の位
置をＮとし、電流電圧変換回路９，１０の出力を
それぞれV9，V10とすると、 V9＝αI・NZ／Ｍ・Ｚ＝αIＮ／Ｍ V10＝αI・（Ｍ−Ｎ）Ｚ／Ｍ×Ｚ＝αIＭ−Ｎ／
Ｍ となる。αは、電流電圧変換回路９，１０の電流
電圧変換率である。
この２つの電圧出力V9V10は、それぞれ加算回
路１１及び減算回路１２へ入力される。加算回路
１１の出力V11は、 V11＝αIＮ／Ｍ＋αIＭ−Ｎ／Ｍ＝αI となり、減算回路１２の出力V12は、 V12＝αIＮ／Ｍ−αIＭ−Ｎ／Ｍ＝αI・（2N／Ｍ−１
） となる。
路１１及び減算回路１２へ入力される。加算回路
１１の出力V11は、 V11＝αIＮ／Ｍ＋αIＭ−Ｎ／Ｍ＝αI となり、減算回路１２の出力V12は、 V12＝αIＮ／Ｍ−αIＭ−Ｎ／Ｍ＝αI・（2N／Ｍ−１
） となる。
次に、この２つの電圧出力V11，V12は割算回
路１３により、割算され、V13となる。
路１３により、割算され、V13となる。
V13＝V12／V11＝αI（2N／Ｍ−１）／αI＝2N／Ｍ−１
この割算回路１３の出力電圧V13は、レーザ光
の入射した光検知素子の位置に応じた電圧とな
る。この出力電圧V13からレベルコンパレータと
表示素子にて構成される方向判別表示回路１４，
１５，１６，１７によりレーザ光が照射されたこ
とを示すとともにレーザ光の到来方向を表示す
る。
の入射した光検知素子の位置に応じた電圧とな
る。この出力電圧V13からレベルコンパレータと
表示素子にて構成される方向判別表示回路１４，
１５，１６，１７によりレーザ光が照射されたこ
とを示すとともにレーザ光の到来方向を表示す
る。
（発明が解決しようとする問題点）
従つて、レーザ光の到来方向を細かく表示しよ
うとすると方向判別表示回路１４，１５，１６，
１７の数が増えるとともに、調整箇所が増え、調
整が難かしくなるという欠点があつた。
うとすると方向判別表示回路１４，１５，１６，
１７の数が増えるとともに、調整箇所が増え、調
整が難かしくなるという欠点があつた。
また、集光レンズ２の光学的な歪や、電流電圧
変換率のバラツキなどの電気回路中で発生する電
気的歪により、レーザー光の到来方向を細かく分
割できないという欠点があつた。
変換率のバラツキなどの電気回路中で発生する電
気的歪により、レーザー光の到来方向を細かく分
割できないという欠点があつた。
本発明は上記欠点を解決し、レーザ光の到来方
向を簡単に精度よく検知することができるレーザ
光警報装置を提供するものである。
向を簡単に精度よく検知することができるレーザ
光警報装置を提供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、複数個の光検知素子をアレイ状に配
置し、これを集光レンズと組合わせることによ
り、レーザ光をその入射角に応じて、前記アレイ
状に配置された光検知素子の一つに集光し、光検
知素子から光電流出力を各々の光検知素子に個有
の分割比率により、２つの出力に分割し、前記２
つの出力をＡ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に
変換しデジタル信号として処理するため、前記方
向判別回路が不要となり、レーザ光の到来方向を
判別するための調整が必要ない構成となる。
置し、これを集光レンズと組合わせることによ
り、レーザ光をその入射角に応じて、前記アレイ
状に配置された光検知素子の一つに集光し、光検
知素子から光電流出力を各々の光検知素子に個有
の分割比率により、２つの出力に分割し、前記２
つの出力をＡ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に
変換しデジタル信号として処理するため、前記方
向判別回路が不要となり、レーザ光の到来方向を
判別するための調整が必要ない構成となる。
また、２つの電流電圧変換回路の回路定数のバ
ラツキ等により発生する電気信号のリニアリテイ
の歪に対する補正と、集光レンズの光学的歪に対
する補正を行ない、光電流出力の分配比率を演算
により求めることによつて、照射されたレーザ光
の到来してきた方向をより精度よく表示するよう
に構成される。
ラツキ等により発生する電気信号のリニアリテイ
の歪に対する補正と、集光レンズの光学的歪に対
する補正を行ない、光電流出力の分配比率を演算
により求めることによつて、照射されたレーザ光
の到来してきた方向をより精度よく表示するよう
に構成される。
（実施例）
本発明の実施例について図を参照しながら説明
する。
する。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成ブロツ
ク図であり、集光レンズ２と光検知素子４をアレ
イ状にならべた検知素子アレイ３と、インピーダ
ンス素子６，７，８と、電流電圧変換回路９，１
０と、判別回路１８と、対数増幅回路１９，２０
と、２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路２１と、演算
表示回路２２とから構成される。
ク図であり、集光レンズ２と光検知素子４をアレ
イ状にならべた検知素子アレイ３と、インピーダ
ンス素子６，７，８と、電流電圧変換回路９，１
０と、判別回路１８と、対数増幅回路１９，２０
と、２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路２１と、演算
表示回路２２とから構成される。
演算表示回路２２は、集光レンズ２の光学的歪
に対する補正値、電流電圧変換回路９，１０の電
流電圧変換率のバラツキなどの電気回路定数のバ
ラツキによる歪に対する補正値及び対数増幅回路
１９，２０の入出力特性のリニアリテイに対する
補正値を記憶しておく記憶部と、補正演算及びレ
ーザ光の入射角を求める演算する演算部と、演算
部によつて求められたレーザ光の入射角を表示す
る表示部とから構成される。
に対する補正値、電流電圧変換回路９，１０の電
流電圧変換率のバラツキなどの電気回路定数のバ
ラツキによる歪に対する補正値及び対数増幅回路
１９，２０の入出力特性のリニアリテイに対する
補正値を記憶しておく記憶部と、補正演算及びレ
ーザ光の入射角を求める演算する演算部と、演算
部によつて求められたレーザ光の入射角を表示す
る表示部とから構成される。
光検知素子アレイ３上の光検知素子４等を抵抗
単体又は抵抗、インダクタンス、キヤパシタンス
で構成されるインピーダンス素子６，７，８によ
り接続し、光検知素子アレイ３上のいずれかの光
検知素子に光が照射されたときに発生する光電流
出力を光が照射された光検知素子の位置に応じた
分配比率により２つに分配する。
単体又は抵抗、インダクタンス、キヤパシタンス
で構成されるインピーダンス素子６，７，８によ
り接続し、光検知素子アレイ３上のいずれかの光
検知素子に光が照射されたときに発生する光電流
出力を光が照射された光検知素子の位置に応じた
分配比率により２つに分配する。
２つに分配された光電流出力は、２つの電流電
圧変換回路９，１０へ供給され、光電流を電圧に
変換する。この電圧出力は判別回路１８へ供給さ
れ、レーザ光か否かを判別し、Ａ／Ｄ変換回路２
１へ変換タイミング信号を送る。さらに電流電圧
変換回路９，１０の出力電圧は、対数増幅回路１
９，２０を経て、２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路
２１によつてデジタル信号に変換することによ
り、照射されたレーザ光を広範囲の強度レベルに
渡つて信号処理することができる。２チヤンネル
のＡ／Ｄ変換回路２１によつて変換されたデジタ
ル信号を、あらかじめ記憶しておいた対数増幅回
路の入出力特性のリニアリテイの補正値及び、電
流電圧変換回路９，１０の電流電圧変換率のバラ
ツキなどの電気回路上の回路定数のバラツキに対
する補正値、さらに集光レンズ２の光学的歪に対
する補正値により補正した後、２つのデジタル信
号から、レーザ光を照射された光検知素子の位置
に応じて光電流出力の分配比率を演算により求め
ることによりレーザ光の到来してきた方向を表示
する。このため前記方向判別表示回路における方
向判別のための調整が不要となる。
圧変換回路９，１０へ供給され、光電流を電圧に
変換する。この電圧出力は判別回路１８へ供給さ
れ、レーザ光か否かを判別し、Ａ／Ｄ変換回路２
１へ変換タイミング信号を送る。さらに電流電圧
変換回路９，１０の出力電圧は、対数増幅回路１
９，２０を経て、２チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路
２１によつてデジタル信号に変換することによ
り、照射されたレーザ光を広範囲の強度レベルに
渡つて信号処理することができる。２チヤンネル
のＡ／Ｄ変換回路２１によつて変換されたデジタ
ル信号を、あらかじめ記憶しておいた対数増幅回
路の入出力特性のリニアリテイの補正値及び、電
流電圧変換回路９，１０の電流電圧変換率のバラ
ツキなどの電気回路上の回路定数のバラツキに対
する補正値、さらに集光レンズ２の光学的歪に対
する補正値により補正した後、２つのデジタル信
号から、レーザ光を照射された光検知素子の位置
に応じて光電流出力の分配比率を演算により求め
ることによりレーザ光の到来してきた方向を表示
する。このため前記方向判別表示回路における方
向判別のための調整が不要となる。
いま、集光レンズ２へある入射角θをもつてレ
ーザ光１が入射したとすると、集光レンズ２によ
りレーザ光１は光検知素子アレイ３上の集光点５
へ集光される。この集光点５にある光検知素子４
は入射したレーザ光の強度の応じた光電流Ｉを出
力する。
ーザ光１が入射したとすると、集光レンズ２によ
りレーザ光１は光検知素子アレイ３上の集光点５
へ集光される。この集光点５にある光検知素子４
は入射したレーザ光の強度の応じた光電流Ｉを出
力する。
ここでインピーダンス素子６，７，８のインピ
ーダンスをＺ、その数をＭ個、電流電圧変換回路
９，１０の電流電圧変換率をαとすると、電流電
圧変換回路９，１０を経た対数増幅回路１９，２
０の出力をそれぞれV19，V20とすると、 V19＝log（αINZ／MZ）＝log（αIＮ／Ｍ） V20＝log（αI（Ｍ−Ｎ）Ｚ／MZ）＝log（αIＭ−Ｎ／
Ｍ） となる。Ｎは、レーザ光の入射した光検知素子４
の位置である。この２つの出力V19，V20を２チ
ヤンネルのＡ／Ｄ変換回路２１によりデジタル信
号に変換し、演算表示回路２２へデジタル信号を
送出する。
ーダンスをＺ、その数をＭ個、電流電圧変換回路
９，１０の電流電圧変換率をαとすると、電流電
圧変換回路９，１０を経た対数増幅回路１９，２
０の出力をそれぞれV19，V20とすると、 V19＝log（αINZ／MZ）＝log（αIＮ／Ｍ） V20＝log（αI（Ｍ−Ｎ）Ｚ／MZ）＝log（αIＭ−Ｎ／
Ｍ） となる。Ｎは、レーザ光の入射した光検知素子４
の位置である。この２つの出力V19，V20を２チ
ヤンネルのＡ／Ｄ変換回路２１によりデジタル信
号に変換し、演算表示回路２２へデジタル信号を
送出する。
演算表示回路２２では、２チヤンネルのＡ／Ｄ
変換回路２１からのデジタル信号に対数増幅回路
１９，２０の入出力特性のリニアリテイの補正を
行い指数計算を行う。次に、電流電圧変換率のバ
ラツキなどの電気回路定数のバラツキに対する補
正を行う。このときの２つのデジタル信号をそれ
ぞれVD1，VD2とすると、 VD1＝αIＮ／Ｍ VD2＝αIＭ−Ｎ／Ｍ となる。これら２式の中の変数は補正計算を行つ
た後のものである。
変換回路２１からのデジタル信号に対数増幅回路
１９，２０の入出力特性のリニアリテイの補正を
行い指数計算を行う。次に、電流電圧変換率のバ
ラツキなどの電気回路定数のバラツキに対する補
正を行う。このときの２つのデジタル信号をそれ
ぞれVD1，VD2とすると、 VD1＝αIＮ／Ｍ VD2＝αIＭ−Ｎ／Ｍ となる。これら２式の中の変数は補正計算を行つ
た後のものである。
この２つのデジタル信号から以下の計算をする
ことにより、レーザ先の入射角θを求めることが
できる。
ことにより、レーザ先の入射角θを求めることが
できる。
VS＝VD1−VD2／VD1＋VD2＝２Ｎ／Ｍ−１
θ＝ｋ・VS（ｋは比例定数）
最後に、この計算結果に、集光レンズ２の光学
的歪に対する補正を行い、レーザ光の到来方向を
より精度よく、到来方向の判別のための調整をす
ることなく簡単に知ることができる。
的歪に対する補正を行い、レーザ光の到来方向を
より精度よく、到来方向の判別のための調整をす
ることなく簡単に知ることができる。
これとともに照射されたレーザ光の強度レベル
をも知ることが可能となる。
をも知ることが可能となる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、複数個の光検
出素子をアレイ状に配置したものを集光レンズと
組合わせ、レーザ光の入射角に応じて光検知素子
アレイの中の一つの光検知素子上にレーザ光が集
光され、光検知素子からの光電流出力を個々の光
検知素子に固有の分配比率に応じて２つの出力に
分割し、この２つの出力をＡ／Ｄ変換回路により
デジタル信号に変換し、電気回路の回路定数のバ
ラツキ等で発生する電気信号のリニアリテイに対
する歪の補正や集光レンズの光学的な歪に対する
補正をした後、光電流出力の分配比率を求めるこ
とにより、レーザ光の入射強度に関係なく、レー
ザ光の到来したきた方向をより精度よく到来方向
を判別するための調整をすることなく簡単に知り
得る効果とともに、照射されたレーザ光の強度レ
ベルをも知り得る効果を有する。
出素子をアレイ状に配置したものを集光レンズと
組合わせ、レーザ光の入射角に応じて光検知素子
アレイの中の一つの光検知素子上にレーザ光が集
光され、光検知素子からの光電流出力を個々の光
検知素子に固有の分配比率に応じて２つの出力に
分割し、この２つの出力をＡ／Ｄ変換回路により
デジタル信号に変換し、電気回路の回路定数のバ
ラツキ等で発生する電気信号のリニアリテイに対
する歪の補正や集光レンズの光学的な歪に対する
補正をした後、光電流出力の分配比率を求めるこ
とにより、レーザ光の入射強度に関係なく、レー
ザ光の到来したきた方向をより精度よく到来方向
を判別するための調整をすることなく簡単に知り
得る効果とともに、照射されたレーザ光の強度レ
ベルをも知り得る効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は従来のレーザ光警報装置を示すブロツク
図である。 １……レーザ光、２……集光レンズ、３……光
検知素子アレイ、４……光検知素子、５……集光
点、６，７，８……インピーダンス素子、９，１
０……電流電圧変換回路、１１……加算回路、１
２……減算回路、１３……割算回路、１４，１
５，１６，１７……判別表示回路、１８……判別
回路、１９，２０……対数増幅回路、２１……２
チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路、２２……演算表示
回路。
第２図は従来のレーザ光警報装置を示すブロツク
図である。 １……レーザ光、２……集光レンズ、３……光
検知素子アレイ、４……光検知素子、５……集光
点、６，７，８……インピーダンス素子、９，１
０……電流電圧変換回路、１１……加算回路、１
２……減算回路、１３……割算回路、１４，１
５，１６，１７……判別表示回路、１８……判別
回路、１９，２０……対数増幅回路、２１……２
チヤンネルのＡ／Ｄ変換回路、２２……演算表示
回路。
Claims (1)
- １ 集光レンズと複数個の光検知素子がアレイ状
に配置された光検知素子アレイを前記集光レンズ
の焦点位置に配置し、集光レンズへ入射したレー
ザ光を検出するレーザ光検出部と、前記光検知素
子アレイの各々の光検知素子からの光電流出力を
各々の光検知素子に固有の分配比率によつて２つ
の電流出力に分割する手段を備え、この分割され
た２つの電流出力を電圧に変換したのち、対数増
幅し、Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に変換
し、前記分割された２つの電流出力を電圧に変換
する際の回路定数のバラツキ等により発生する電
気信号のリニアリテイの歪に対する補正及び集光
レンズの光学的歪に対する補正をデジタル的に行
い、前記光検知素子からの光電流出力の分配比率
を演算により求めることによつて、照射されたレ
ーザ光の到来してきた方向を表示することを特徴
としたレーザ光警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22731384A JPS61105477A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | レ−ザ光警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22731384A JPS61105477A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | レ−ザ光警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61105477A JPS61105477A (ja) | 1986-05-23 |
| JPH045352B2 true JPH045352B2 (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=16858842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22731384A Granted JPS61105477A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | レ−ザ光警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61105477A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54103073A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-14 | Koukuu Uchiyuu Gijiyutsu Kenki | Tracing system |
| JPS5945087B2 (ja) * | 1978-08-17 | 1984-11-02 | 株式会社日立製作所 | 光電素子の感度補正回路 |
| JPS59139519A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | 松下電工株式会社 | 反射型光電スイツチ |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22731384A patent/JPS61105477A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61105477A (ja) | 1986-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |