JPH0453534Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0453534Y2 JPH0453534Y2 JP1986004652U JP465286U JPH0453534Y2 JP H0453534 Y2 JPH0453534 Y2 JP H0453534Y2 JP 1986004652 U JP1986004652 U JP 1986004652U JP 465286 U JP465286 U JP 465286U JP H0453534 Y2 JPH0453534 Y2 JP H0453534Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- frequency
- line
- target
- surveying instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(考案の技術分野)
本考案は、測量機の視準線方向をターゲツト側
にて知ることのできるポイント設定装置に関す
る。
にて知ることのできるポイント設定装置に関す
る。
(考案の背景)
従来、杭打ちのためのポイントを測量機によつ
て設定する作業がある。その場合、測距、測角の
行なえる測量機によつてポイントの方向を視準
し、測距のためのターゲツトを視準線方向に前後
させてポイントを設定する。この際、ターゲツト
の側において、測量機の操作者からの移動方向指
示をトランシーバー等で受けて、ターゲツトを視
準線方向に合わせることは時間を要する煩雑な作
業である。そこで、ターゲツトの側で測量機の視
準線方向を知るためのポイント設定用コリメータ
装置が提案されている。
て設定する作業がある。その場合、測距、測角の
行なえる測量機によつてポイントの方向を視準
し、測距のためのターゲツトを視準線方向に前後
させてポイントを設定する。この際、ターゲツト
の側において、測量機の操作者からの移動方向指
示をトランシーバー等で受けて、ターゲツトを視
準線方向に合わせることは時間を要する煩雑な作
業である。そこで、ターゲツトの側で測量機の視
準線方向を知るためのポイント設定用コリメータ
装置が提案されている。
このものは、コリメータレンズの焦点面に光軸
を挟んで左右に色の異なる拡散板、例えば緑色と
赤色、を配設し、その背後に光源を設けて構成さ
れており、このコリメータ装置を測量機と光軸が
平行でかつ又同一鉛直面内にあるように測量機に
取り付ける。
を挟んで左右に色の異なる拡散板、例えば緑色と
赤色、を配設し、その背後に光源を設けて構成さ
れており、このコリメータ装置を測量機と光軸が
平行でかつ又同一鉛直面内にあるように測量機に
取り付ける。
そうすると、ターゲツトの側で測量機を見る
と、コリメータ装置からの光が目に入るから、そ
の色によつて自分が左右どちらに寄らなければな
らないかがわかる。つまり、測量機の視準線に対
し、左右いずれの方向が何色になるかあらかじめ
わかつているから、例えばいま自分が緑色を見て
おり、右側に寄れば赤色が見えるはずだとわかつ
ていれば、ターゲツトを持ちつつ右側に寄り、緑
色と赤色が見える丁度境界位置に立てば、ほぼ自
分が測量機の視準線付近にいることがわかるので
ある。
と、コリメータ装置からの光が目に入るから、そ
の色によつて自分が左右どちらに寄らなければな
らないかがわかる。つまり、測量機の視準線に対
し、左右いずれの方向が何色になるかあらかじめ
わかつているから、例えばいま自分が緑色を見て
おり、右側に寄れば赤色が見えるはずだとわかつ
ていれば、ターゲツトを持ちつつ右側に寄り、緑
色と赤色が見える丁度境界位置に立てば、ほぼ自
分が測量機の視準線付近にいることがわかるので
ある。
ところが従来のコリメータ装置では、上述の如
くターゲツト側の設定者が光の色を見ながら位置
を合わせるために、明るい場所や距離が大きくな
ると見にくくなり、そのため位置設定が困難にな
る、という欠点があつた。
くターゲツト側の設定者が光の色を見ながら位置
を合わせるために、明るい場所や距離が大きくな
ると見にくくなり、そのため位置設定が困難にな
る、という欠点があつた。
(考案の目的)
本考案はこれらの欠点を解決し、簡便に視準線
に位置合せのできるポイント設定装置を得ること
を目的とする。
に位置合せのできるポイント設定装置を得ること
を目的とする。
(考案の概要)
本考案は、測量機を用いてターゲツトを所定ポ
イントに設定するポイント設定装置において、測
量機の視準線に対する方向を知らしめるために、
前記視準線に直交する平面において、ほぼ前記視
準線を通る少なくとも1本の直線によつて前記平
面を少なくとも2つの第1及び第2の領域に分割
し、前記第1の領域を通過する第1周波数の光信
号を出力する第1発光手段と、前記第2の領域を
通過する前記第1周波数と異なる第2周波数の光
信号を出力する第2発光手段とを有する発光装置
を前記測量機に設けると共に、前記発光装置から
の射出された光信号を受光する受光手段と、該受
光手段の出力信号を周波数弁別し前記受光手段が
前記分割された領域のいずれにあるかに応じた信
号を出力する周波数弁別手段とを有する受光装置
を前記ターゲツトに設け、該周波数弁別手段の出
力信号によつて視準線の方向を知ることを特徴と
するポイント設定装置である。
イントに設定するポイント設定装置において、測
量機の視準線に対する方向を知らしめるために、
前記視準線に直交する平面において、ほぼ前記視
準線を通る少なくとも1本の直線によつて前記平
面を少なくとも2つの第1及び第2の領域に分割
し、前記第1の領域を通過する第1周波数の光信
号を出力する第1発光手段と、前記第2の領域を
通過する前記第1周波数と異なる第2周波数の光
信号を出力する第2発光手段とを有する発光装置
を前記測量機に設けると共に、前記発光装置から
の射出された光信号を受光する受光手段と、該受
光手段の出力信号を周波数弁別し前記受光手段が
前記分割された領域のいずれにあるかに応じた信
号を出力する周波数弁別手段とを有する受光装置
を前記ターゲツトに設け、該周波数弁別手段の出
力信号によつて視準線の方向を知ることを特徴と
するポイント設定装置である。
周波数弁別装置の出力信号は表示器によつて方
向表示を行なわせるために用いても良く、またタ
ーゲツトの位置を自動制御によつて視準線に概ね
一致させるために用いても良い。
向表示を行なわせるために用いても良く、またタ
ーゲツトの位置を自動制御によつて視準線に概ね
一致させるために用いても良い。
(実施例)
以下、図面に示した実施例に基づいて本考案を
説明する。
説明する。
測量機100に設けられている不図示の望遠鏡
の視準線を含む鉛直面内に対物レンズ5の光軸1
2がほぼ一致するように、対物レンズ5を保持し
た発光装置1が測量機100に取付けられてい
る。発光装置1内には対物レンズ5の光軸上でか
つ又鉛直方向(紙面に垂直な方向)に稜線のある
直角プリズム4が配設され、直角プリズム4の一
方の反射面側には光源2が、他方の反射面側には
光源3が配設されている。光源2,3は後述する
ように異なつた周波数で点滅している。なお、光
源2,3は図に示したように直角プリズム4の稜
線で直角に曲げられた対物レンズ5のほぼ光軸上
に配設されている。
の視準線を含む鉛直面内に対物レンズ5の光軸1
2がほぼ一致するように、対物レンズ5を保持し
た発光装置1が測量機100に取付けられてい
る。発光装置1内には対物レンズ5の光軸上でか
つ又鉛直方向(紙面に垂直な方向)に稜線のある
直角プリズム4が配設され、直角プリズム4の一
方の反射面側には光源2が、他方の反射面側には
光源3が配設されている。光源2,3は後述する
ように異なつた周波数で点滅している。なお、光
源2,3は図に示したように直角プリズム4の稜
線で直角に曲げられた対物レンズ5のほぼ光軸上
に配設されている。
所定ポイント上に設置する不図示のターゲツト
には、光源2,3からの射出光を受光して電気信
号に変換する受光素子7と、受光素子7の出力信
号を周波数弁別し、受光素子7がいずれの光源か
らの射出光を受光しているかを表示する演算表示
回路8と、を有する表示装置6が取付けられてい
る。
には、光源2,3からの射出光を受光して電気信
号に変換する受光素子7と、受光素子7の出力信
号を周波数弁別し、受光素子7がいずれの光源か
らの射出光を受光しているかを表示する演算表示
回路8と、を有する表示装置6が取付けられてい
る。
表示装置6の表示は、受光素子7が対物レンズ
5の光軸を含む鉛直面内から外れると、外れた方
向を示す表示器13又は14が点灯し、受光素子
7が上記鉛直面内に入つたときは、表示器13,
14が共に点灯することによつて行なわれる。
5の光軸を含む鉛直面内から外れると、外れた方
向を示す表示器13又は14が点灯し、受光素子
7が上記鉛直面内に入つたときは、表示器13,
14が共に点灯することによつて行なわれる。
光源2,3の駆動装置は第3図のように構成さ
れており、発振器30からの所定周波数f1の信号
によつて駆動回路31を経て光源3を変調するこ
とにより光源3を周波数f1で点滅させ、また発振
器30からの周波数f1の信号を分周回路32で周
波数f2にした後、駆動回路33を経て光源2を変
調することによつて光源2を周波数f2で点滅させ
る。
れており、発振器30からの所定周波数f1の信号
によつて駆動回路31を経て光源3を変調するこ
とにより光源3を周波数f1で点滅させ、また発振
器30からの周波数f1の信号を分周回路32で周
波数f2にした後、駆動回路33を経て光源2を変
調することによつて光源2を周波数f2で点滅させ
る。
また、演算表示回路は第4図のように構成され
ている。すなわち、受光素子7からの光電変換信
号は増幅器60にて増幅された後、周波数f2のみ
通過する第1バンドパスフイルタ61、周波数f1
のみ通過する第2バンドパスフイルタ62に入力
される。第1バンドパスフイルタ61は周波数f2
の信号のみを通過させるから、増幅器60の出力
信号が周波数f2であれば駆動回路63を経て発光
器13が周波数f2で点滅する。また、同様に周波
数f1の信号が増幅器60から出力されると、駆動
回路64を経て発光器14が周波数f1で点滅す
る。また、受光素子7が対物レンズ5の光軸12
を含む鉛直面内に概ねあるときには、増幅器60
から周波数f1と周波数f2の信号が出力されるか
ら、発光器13,14が共に点滅する。
ている。すなわち、受光素子7からの光電変換信
号は増幅器60にて増幅された後、周波数f2のみ
通過する第1バンドパスフイルタ61、周波数f1
のみ通過する第2バンドパスフイルタ62に入力
される。第1バンドパスフイルタ61は周波数f2
の信号のみを通過させるから、増幅器60の出力
信号が周波数f2であれば駆動回路63を経て発光
器13が周波数f2で点滅する。また、同様に周波
数f1の信号が増幅器60から出力されると、駆動
回路64を経て発光器14が周波数f1で点滅す
る。また、受光素子7が対物レンズ5の光軸12
を含む鉛直面内に概ねあるときには、増幅器60
から周波数f1と周波数f2の信号が出力されるか
ら、発光器13,14が共に点滅する。
このような構成であるから、例えば表示装置6
が光軸12から外れ6′で示したように領域9へ
移動すると、受光素子7は周波数f1で点滅してい
る光束を受光し、発光素子14が周波数f1で点滅
する。また、表示装置6を領域10へ移動する
と、受光素子7は周波数f2で点滅している光束を
受光し、発光素子13が周波数f2で点滅する。
が光軸12から外れ6′で示したように領域9へ
移動すると、受光素子7は周波数f1で点滅してい
る光束を受光し、発光素子14が周波数f1で点滅
する。また、表示装置6を領域10へ移動する
と、受光素子7は周波数f2で点滅している光束を
受光し、発光素子13が周波数f2で点滅する。
従つて、受光素子7を光軸12に一致させるた
めには、点滅している発光素子13又は14の矢
印の方向に表示装置6を移動し、発光素子13と
14とが共に点滅するようになせばよい。
めには、点滅している発光素子13又は14の矢
印の方向に表示装置6を移動し、発光素子13と
14とが共に点滅するようになせばよい。
このようにして、表示装置6の受光素子7が不
図示のターゲツトの中心を通る鉛直面内にあるよ
うに設定しておくことにより、ターゲツトの中心
を対物レンズ5の光軸12を通る鉛直面に概ね一
致させることができる。
図示のターゲツトの中心を通る鉛直面内にあるよ
うに設定しておくことにより、ターゲツトの中心
を対物レンズ5の光軸12を通る鉛直面に概ね一
致させることができる。
なお、以上の説明は、水平方向での位置合わせ
を行なう例であるが、発光装置1を光軸12のま
わりに90度回転できる構造とすれば、鉛直方向で
の位置合せを行なうこともできる。
を行なう例であるが、発光装置1を光軸12のま
わりに90度回転できる構造とすれば、鉛直方向で
の位置合せを行なうこともできる。
また、前記受光素子から出力される信号をもと
に、自動的にターゲツトを光軸12を通る鉛直面
に合わせられる装置を構成し、該装置を通信手段
を用いて自由に移動できる装置上に乗せれば、測
量機側にいる作業者が通信により移動装置をおお
よそ設定したいポイント付近に移動させ、ターゲ
ツトを精度良く、自動的に光軸12上に乗せるこ
とができる。
に、自動的にターゲツトを光軸12を通る鉛直面
に合わせられる装置を構成し、該装置を通信手段
を用いて自由に移動できる装置上に乗せれば、測
量機側にいる作業者が通信により移動装置をおお
よそ設定したいポイント付近に移動させ、ターゲ
ツトを精度良く、自動的に光軸12上に乗せるこ
とができる。
すなわち、発光装置1の光源を伝送データに応
じて変調する変調装置を設けると共に、ターゲツ
ト側に前記変調された光源の射出光を受光して復
調する受光装置を設けたデータ伝送装置を用いれ
ば発光装置1からの信号により光軸上の設定すべ
きポイントが規定されるため、ターゲツトが自動
的に設定点上に乗り、該ポイントを床、地面等に
遠隔操作により設定可能となる。
じて変調する変調装置を設けると共に、ターゲツ
ト側に前記変調された光源の射出光を受光して復
調する受光装置を設けたデータ伝送装置を用いれ
ば発光装置1からの信号により光軸上の設定すべ
きポイントが規定されるため、ターゲツトが自動
的に設定点上に乗り、該ポイントを床、地面等に
遠隔操作により設定可能となる。
(考案の効果)
以上述べたように本考案によれば、ターゲツト
側のポイント設定作業者は、測量機側を見て異な
つた色の領域の境界位置を探す必要がなく、手元
の表示を見ているだけで良いから、簡便にターゲ
ツトの位置を測量機の視準線に位置合せすること
ができる。また、目視にて光軸を探したい場合に
はさらに、目の位置とターゲツトの位置を合致さ
せる必要があり、これが誤差の原因となるが、本
考案の装置によればターゲツトに受光素子と周波
数弁別装置とを設けているため、設定精度が向上
するという効果も有する。
側のポイント設定作業者は、測量機側を見て異な
つた色の領域の境界位置を探す必要がなく、手元
の表示を見ているだけで良いから、簡便にターゲ
ツトの位置を測量機の視準線に位置合せすること
ができる。また、目視にて光軸を探したい場合に
はさらに、目の位置とターゲツトの位置を合致さ
せる必要があり、これが誤差の原因となるが、本
考案の装置によればターゲツトに受光素子と周波
数弁別装置とを設けているため、設定精度が向上
するという効果も有する。
第1図は本考案の一実施例の光学系を示す平面
図、第2図は第1図の実施例で用いる表示の例、
第3図は第1図の実施例における光源を駆動する
回路のブロツク図、第4図は第1図の実施例にお
ける発光素子を駆動する回路のブロツク図であ
る。 主要部分の符号の説明、1……発光装置、2,
3……光源、4……直角プリズム、7……受光素
子、61……第1バンドパスフイルタ、62……
第2バンドパスフイルタ。
図、第2図は第1図の実施例で用いる表示の例、
第3図は第1図の実施例における光源を駆動する
回路のブロツク図、第4図は第1図の実施例にお
ける発光素子を駆動する回路のブロツク図であ
る。 主要部分の符号の説明、1……発光装置、2,
3……光源、4……直角プリズム、7……受光素
子、61……第1バンドパスフイルタ、62……
第2バンドパスフイルタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 測量機を用いてターゲツトを所定ポイントに設
定するポイント設定装置において、 前記測量機の視準線に対する方向を知らしめる
ために、前記視準線に直交する平面において、ほ
ぼ前記視準線を通る少なくとも1本の直線によつ
て前記平面を少なくとも2つの第1及び第2の領
域に分割し、前記第1の領域を通過する第1周波
数の光信号を出力する第1発光手段と、前記第2
の領域を通過する前記第1周波数と異なる第2周
波数の光信号を出力する第2発光手段とを有する
発光装置を前記測量機に設けると共に、前記発光
装置からの射出された光信号を受光する受光手段
と、該受光手段の出力信号を周波数弁別し前記受
光手段が前記分割された領域のいずれにあるかに
応じた信号を出力する周波数弁別手段とを有する
受光装置を前記ターゲツトに設け、該周波数弁別
手段の出力信号によつて視準線の方向を知ること
を特徴とするポイント設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986004652U JPH0453534Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986004652U JPH0453534Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117510U JPS62117510U (ja) | 1987-07-25 |
| JPH0453534Y2 true JPH0453534Y2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=30785509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986004652U Expired JPH0453534Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453534Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612257B2 (ja) * | 1988-03-10 | 1994-02-16 | 旭精密株式会社 | 光線走査式測量装置 |
| JP2539244Y2 (ja) * | 1991-09-02 | 1997-06-25 | 富士写真光機株式会社 | 位置計測作図装置のターゲット構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3452207A (en) * | 1964-10-16 | 1969-06-24 | Le I Tochnoy Mek I Optiki | Device for controlling machines,mainly dredgers,with optical beam |
-
1986
- 1986-01-17 JP JP1986004652U patent/JPH0453534Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62117510U (ja) | 1987-07-25 |
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