JPH0453620B2 - - Google Patents
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- JPH0453620B2 JPH0453620B2 JP58177125A JP17712583A JPH0453620B2 JP H0453620 B2 JPH0453620 B2 JP H0453620B2 JP 58177125 A JP58177125 A JP 58177125A JP 17712583 A JP17712583 A JP 17712583A JP H0453620 B2 JPH0453620 B2 JP H0453620B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- current
- circuit
- arc
- arc current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1093—Consumable electrode or filler wire preheat circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は溶接装置に係り、詳しくは良好な溶
接を行うホツトワイヤTIG溶接装置を制御する制
御装置に関する。
接を行うホツトワイヤTIG溶接装置を制御する制
御装置に関する。
アーク溶接の一種としてタングステン等の消耗
しにくい金属を電極としてイナートガスのシール
ド下で行うTIG溶接がある。この溶接は良好な溶
接ビードを形成し得る反面、溶接速度が遅く、こ
の点の改良が望まれている。このTIG溶接におけ
る溶接速度を向上させる方法として、溶接用線材
（ワイヤ）を溶接前にあらかじめ所定の温度に加
熱しておくホツトワイヤTIG溶接法が注目されて
いる。
しにくい金属を電極としてイナートガスのシール
ド下で行うTIG溶接がある。この溶接は良好な溶
接ビードを形成し得る反面、溶接速度が遅く、こ
の点の改良が望まれている。このTIG溶接におけ
る溶接速度を向上させる方法として、溶接用線材
（ワイヤ）を溶接前にあらかじめ所定の温度に加
熱しておくホツトワイヤTIG溶接法が注目されて
いる。
第１図はホツトワイヤTIG溶接法で一般的に使
用されている機器の構成を示したものである。
用されている機器の構成を示したものである。
TIGトーチ４のタングステン電極１と母材２を
直流垂下特性のアーク電源で接続し、タングステ
ン電極１を負極母材２を正極としてアルゴン等の
シールドガス中でアーク電源３によりアーク５を
形成する。リール１１から送出したワイヤ６をこ
のアーク５に対して直接添加すれば通常のTIG溶
接であるが、ホツトワイヤTIG溶接法ではコンタ
クトチツプ７と母材２の間を直流あるいは交流の
ワイヤ電源９で接続し、ワイヤ送給装置１０から
アーク発生部に送られるワイヤ６に直流あるいは
交流電流を流してジュール発熱させ、溶接前にこ
のワイヤ６を加熱することによりワイヤ６の溶融
速度を向上させるようにしている。この方法で問
題となるのはワイヤ電流によりアークに磁気吹き
現象が生じることである。すなわちワイヤ電流に
ワイヤ近傍に生じる磁界と、アーク電流による磁
界とが干渉し両者間に引力または斤力が生じてア
ークが振れ安定な溶接が出来なくなる。このため
ワイヤ電流はアーク電流の２分の１程度に制限さ
れ磁気吹きの影響を少なくして溶接できるワイヤ
の溶融速度は20ｇ／分程度が限界であり、大幅な
溶接速度の向上はできない。このためワイヤ電流
によるアークの磁気干渉をなくしさらにワイヤ溶
融量を高める方法としてホツトワイヤスイツチン
グTIG溶接法が具体化されるようになつた。この
方法は第２図に示すようにアーク電流をパルス状
の方形波にし、アーク電流がピークAPの期間T1
の時にはワイヤへの通電は行なわず、アーク電流
が低くなるベース電流ABの期間T2の間だけワイ
ヤ電流WPを流して磁気吹きをなくし高溶着量を
得るようとするものである。これにより磁気吹き
の影響がほとんどなしに100ｇ／分以上の溶融速
度が現在得られている。第３図は従来用いられた
ホツトワイヤスイツチングTIG電源の構成回路の
原理を示すもので大容量トランジスタ２０を使用
したチヨツパ方式の電源を応用したものである。
この方式では大型の電源トランス２１が必要とな
り、また大容量のトランジスタを多数使用しなけ
ればならず、それらの制御回路も複雑となり、結
果的には溶接機は大型で高価なものとなる。
直流垂下特性のアーク電源で接続し、タングステ
ン電極１を負極母材２を正極としてアルゴン等の
シールドガス中でアーク電源３によりアーク５を
形成する。リール１１から送出したワイヤ６をこ
のアーク５に対して直接添加すれば通常のTIG溶
接であるが、ホツトワイヤTIG溶接法ではコンタ
クトチツプ７と母材２の間を直流あるいは交流の
ワイヤ電源９で接続し、ワイヤ送給装置１０から
アーク発生部に送られるワイヤ６に直流あるいは
交流電流を流してジュール発熱させ、溶接前にこ
のワイヤ６を加熱することによりワイヤ６の溶融
速度を向上させるようにしている。この方法で問
題となるのはワイヤ電流によりアークに磁気吹き
現象が生じることである。すなわちワイヤ電流に
ワイヤ近傍に生じる磁界と、アーク電流による磁
界とが干渉し両者間に引力または斤力が生じてア
ークが振れ安定な溶接が出来なくなる。このため
ワイヤ電流はアーク電流の２分の１程度に制限さ
れ磁気吹きの影響を少なくして溶接できるワイヤ
の溶融速度は20ｇ／分程度が限界であり、大幅な
溶接速度の向上はできない。このためワイヤ電流
によるアークの磁気干渉をなくしさらにワイヤ溶
融量を高める方法としてホツトワイヤスイツチン
グTIG溶接法が具体化されるようになつた。この
方法は第２図に示すようにアーク電流をパルス状
の方形波にし、アーク電流がピークAPの期間T1
の時にはワイヤへの通電は行なわず、アーク電流
が低くなるベース電流ABの期間T2の間だけワイ
ヤ電流WPを流して磁気吹きをなくし高溶着量を
得るようとするものである。これにより磁気吹き
の影響がほとんどなしに100ｇ／分以上の溶融速
度が現在得られている。第３図は従来用いられた
ホツトワイヤスイツチングTIG電源の構成回路の
原理を示すもので大容量トランジスタ２０を使用
したチヨツパ方式の電源を応用したものである。
この方式では大型の電源トランス２１が必要とな
り、また大容量のトランジスタを多数使用しなけ
ればならず、それらの制御回路も複雑となり、結
果的には溶接機は大型で高価なものとなる。
このため発明者等は、第４図に示す装置を別途
提案している。すなわちこの装置は、アーク電源
用回路２４に対して、アーク５と並列となるよう
２つのゲートターンオフサイリスタ（以下
「GTO」と略称する）２３，２５を相互に並列に
接続してスイツチングを行うよう構成した装置で
ある。なお、符号１２は補助電源でありアーク５
を維持するためのものである。この装置におい
て、GTO１，GTO２ともにOFFの状態のときに
は第５図に示す如く電極１と母材２の間にアーク
電流が流れる。時間t1のときGTO１，２３をON
するとアーク電流はワイヤ６に短絡されてワイヤ
電流WPを流しワイヤ加熱を行なう。さらに時間
t2でGTO２，２５をON、GTO１，２３をOFF
にすれば電流は電源側に短絡されてワイヤ電流、
アーク電流とも流れなくなる。次に時間t3に
GTO２，２５をOFFすれば再びアークが発生し
アーク電流が流れる。つまりワイヤに通電する時
間を変えることによりワイヤに印加される電力を
調整し、ワイヤの溶融速度がアーク電流とは別個
に制御できるように具体的に第４図に示すように
制御装置１３により溶接中のワイヤ電流Iw、ワ
イヤ電圧Vwを検出しワイヤ電流力Pw＝Iw×Vw
×（t2−t1）／Ｔを計算しこれに見合うワイヤ送
給速度VFが得られるよう送給モータ１０ａの回
転数を制御する。また逆にワイヤ送給速度VFに
見合うような電力が得られるように（t2−t1）の
時間を変えて制御することもできる。この装置は
以上の様に高性能を有するものであるが、反面２
つのGTOを必要とし、現実にはこの両者の動作
を同期化させるための制御機構が複雑で、高価な
ものとなる。
提案している。すなわちこの装置は、アーク電源
用回路２４に対して、アーク５と並列となるよう
２つのゲートターンオフサイリスタ（以下
「GTO」と略称する）２３，２５を相互に並列に
接続してスイツチングを行うよう構成した装置で
ある。なお、符号１２は補助電源でありアーク５
を維持するためのものである。この装置におい
て、GTO１，GTO２ともにOFFの状態のときに
は第５図に示す如く電極１と母材２の間にアーク
電流が流れる。時間t1のときGTO１，２３をON
するとアーク電流はワイヤ６に短絡されてワイヤ
電流WPを流しワイヤ加熱を行なう。さらに時間
t2でGTO２，２５をON、GTO１，２３をOFF
にすれば電流は電源側に短絡されてワイヤ電流、
アーク電流とも流れなくなる。次に時間t3に
GTO２，２５をOFFすれば再びアークが発生し
アーク電流が流れる。つまりワイヤに通電する時
間を変えることによりワイヤに印加される電力を
調整し、ワイヤの溶融速度がアーク電流とは別個
に制御できるように具体的に第４図に示すように
制御装置１３により溶接中のワイヤ電流Iw、ワ
イヤ電圧Vwを検出しワイヤ電流力Pw＝Iw×Vw
×（t2−t1）／Ｔを計算しこれに見合うワイヤ送
給速度VFが得られるよう送給モータ１０ａの回
転数を制御する。また逆にワイヤ送給速度VFに
見合うような電力が得られるように（t2−t1）の
時間を変えて制御することもできる。この装置は
以上の様に高性能を有するものであるが、反面２
つのGTOを必要とし、現実にはこの両者の動作
を同期化させるための制御機構が複雑で、高価な
ものとなる。
なおGTO１，２３をt1〜t3期間ONし、GTO
２，２５をt2〜t3期間ONすることによつても同
様に機能する。
２，２５をt2〜t3期間ONすることによつても同
様に機能する。
この発明の目的は上述した問題点を除去しワイ
ヤに印加される電力の制御を容易に行えるホツト
ワイヤスイツチングTIG溶接装置を制御する制御
装置を提供することにある。
ヤに印加される電力の制御を容易に行えるホツト
ワイヤスイツチングTIG溶接装置を制御する制御
装置を提供することにある。
要するにこの発明は、アーク回路と並列する回
路に設けた大電流スイツチング素子をON−OFF
することによりアーク電流を周期的に添加ワイヤ
に分流させかつ電極とワイヤへの給電量を制御し
てワイヤを加熱してする溶接を制御するホツトワ
イヤスイツチングTIG溶接用制御装置において、
アーク電流とワイヤ電流との通電が重複しないよ
うに制御しかつワイヤの送給速度に対応して適正
ワイヤ印加電力を供給するようにワイヤ印加電力
供給時間を制御する回路と、この制御時間の変動
により変動した平均アーク電流と設定平均アーク
電流とを比較演算する回路と、この回路の演算結
果に基づいて平均アーク電流を設定平均アーク電
流と等しくするように制御する回路との３つの回
路を制御する装置を有することを特徴とするホツ
トワイヤスイツチングTIG溶接用制御装置であ
る。
路に設けた大電流スイツチング素子をON−OFF
することによりアーク電流を周期的に添加ワイヤ
に分流させかつ電極とワイヤへの給電量を制御し
てワイヤを加熱してする溶接を制御するホツトワ
イヤスイツチングTIG溶接用制御装置において、
アーク電流とワイヤ電流との通電が重複しないよ
うに制御しかつワイヤの送給速度に対応して適正
ワイヤ印加電力を供給するようにワイヤ印加電力
供給時間を制御する回路と、この制御時間の変動
により変動した平均アーク電流と設定平均アーク
電流とを比較演算する回路と、この回路の演算結
果に基づいて平均アーク電流を設定平均アーク電
流と等しくするように制御する回路との３つの回
路を制御する装置を有することを特徴とするホツ
トワイヤスイツチングTIG溶接用制御装置であ
る。
以下この発明の実施例につき説明する。
第６図はこの発明になる前記３つの回路を制御
する装置を有するホツトワイヤスイツチングTIG
溶接装置である。この溶接装置自体は第４図に示
した装置のうちGTO２，２５を除去したもの、
つまり一個のGTO２３を、アーク５と並列とな
るようアーク電源回路２４に接続したものであ
る。図中符号１５はこの発明に係る制御装置であ
り、ワイヤ６の送給送度に必要なワイヤ加熱用電
流と、アーク形成に必要な電力とを、ワイヤの送
給速度が変化しても常に適正量供給するよう制御
する制御装置である。
する装置を有するホツトワイヤスイツチングTIG
溶接装置である。この溶接装置自体は第４図に示
した装置のうちGTO２，２５を除去したもの、
つまり一個のGTO２３を、アーク５と並列とな
るようアーク電源回路２４に接続したものであ
る。図中符号１５はこの発明に係る制御装置であ
り、ワイヤ６の送給送度に必要なワイヤ加熱用電
流と、アーク形成に必要な電力とを、ワイヤの送
給速度が変化しても常に適正量供給するよう制御
する制御装置である。
以上のホツトワイヤスイツチングTIG溶接装置
を制御する制御装置の制御状態について次に説明
する。
を制御する制御装置の制御状態について次に説明
する。
第８図において、先ず平均アーク電流Iasの設
定３０と、ワイヤの送給速度VFの設定３１を行
い、この設定値に基づいて溶接開始３２となる。
この場合ワイヤに対して現実に供給されている印
加電力Pwの検出３３を行い、一方前記速度VFに
基づいて算出された適正印加電力PVFとの比較演
算３４を行う。なおPw＝Iw・Vw・Dw（Iw：ワ
イヤピーク電流、Vw：ワイヤピーク電圧、
Dw：後述する）である。この場合Pw＝PVFであ
れば所定の電力がワイヤに印加されていることに
なるので、△Ｐ＝Pw−PVFの比較演算３４を行
い、かつ△Ｐの値の判断３５を行い、△Ｐ＜０の
場合はDwを大とする制御３６を、△Ｐ＞０の場
合はDwを小さくする制御３７を各々行うことに
より△Ｐ＝０となるようにする。ここでDwは、
第９図中のTw／Ｔを示す。つまりアーク電流
が、ベース電流ABとなつたときから、ピーク電
流AP1となり次のベース電流となるまでの時間Ｔ
に対し、ワイヤ電流がONとなつている時間Tw
の比率である。つまり速度VFに対して必要なワ
イヤ電流の量をこの時間Twを変化させることに
より得るよう構成している。この場合、ワイヤ電
流とアーク電流の両者を同時に供給することは磁
気吹きを生じ認められないのでワイヤ電流がON
となる時間が変化すればアーク電流の通電時間Ｔ
−Twは変化し、アーク電流の過剰または不足が
生じる。なお時間Ｔを変化させることは制御はか
なり複雑にするのであまり妥当でない。
定３０と、ワイヤの送給速度VFの設定３１を行
い、この設定値に基づいて溶接開始３２となる。
この場合ワイヤに対して現実に供給されている印
加電力Pwの検出３３を行い、一方前記速度VFに
基づいて算出された適正印加電力PVFとの比較演
算３４を行う。なおPw＝Iw・Vw・Dw（Iw：ワ
イヤピーク電流、Vw：ワイヤピーク電圧、
Dw：後述する）である。この場合Pw＝PVFであ
れば所定の電力がワイヤに印加されていることに
なるので、△Ｐ＝Pw−PVFの比較演算３４を行
い、かつ△Ｐの値の判断３５を行い、△Ｐ＜０の
場合はDwを大とする制御３６を、△Ｐ＞０の場
合はDwを小さくする制御３７を各々行うことに
より△Ｐ＝０となるようにする。ここでDwは、
第９図中のTw／Ｔを示す。つまりアーク電流
が、ベース電流ABとなつたときから、ピーク電
流AP1となり次のベース電流となるまでの時間Ｔ
に対し、ワイヤ電流がONとなつている時間Tw
の比率である。つまり速度VFに対して必要なワ
イヤ電流の量をこの時間Twを変化させることに
より得るよう構成している。この場合、ワイヤ電
流とアーク電流の両者を同時に供給することは磁
気吹きを生じ認められないのでワイヤ電流がON
となる時間が変化すればアーク電流の通電時間Ｔ
−Twは変化し、アーク電流の過剰または不足が
生じる。なお時間Ｔを変化させることは制御はか
なり複雑にするのであまり妥当でない。
次に△Ｐ＝０となつた際の現実に供給されてい
る平均アーク電流Iaの検出３８を行い、３０にお
いて設定した平均アーク電流Iasとの比較４０を
行うが、この比較は△Ｉ＝Ia−Iasを演算し、△
Ｉ＜０の場合はIaを大にする制御４１を、△Ｉ＞
０の場合はIaを小とする制御４２を行い、最終的
に適正条件４３とする。例えば△Ｐ＜０であり、
Dwを大とする必要が生じ、ワイヤ電流の供給時
間をTwからTw′に増大させた場合アーク電流の
通電時間は減少し、△Ｉ＜０となるがピーク電流
をAP1からAP2に増加させることによりIaを増加
させ△Ｉを０とする。第７図はワイヤ印加電力と
ワイヤ溶融速度との関係を示し、両者は比例する
ことを示している。
る平均アーク電流Iaの検出３８を行い、３０にお
いて設定した平均アーク電流Iasとの比較４０を
行うが、この比較は△Ｉ＝Ia−Iasを演算し、△
Ｉ＜０の場合はIaを大にする制御４１を、△Ｉ＞
０の場合はIaを小とする制御４２を行い、最終的
に適正条件４３とする。例えば△Ｐ＜０であり、
Dwを大とする必要が生じ、ワイヤ電流の供給時
間をTwからTw′に増大させた場合アーク電流の
通電時間は減少し、△Ｉ＜０となるがピーク電流
をAP1からAP2に増加させることによりIaを増加
させ△Ｉを０とする。第７図はワイヤ印加電力と
ワイヤ溶融速度との関係を示し、両者は比例する
ことを示している。
この発明を実施することによりスイツチング素
子が一つのホツトワイヤスイツチングTIG溶接装
置においても、ワイヤ送給送度の変化に係りなく
適正なワイヤ印加電力とアーク電力を供給でき、
かつワイヤ電流によるアークの磁気吹きによるア
ークの変動不安定を生ずることがないので安定し
たアークにでき良好な溶接を行うことができる。
子が一つのホツトワイヤスイツチングTIG溶接装
置においても、ワイヤ送給送度の変化に係りなく
適正なワイヤ印加電力とアーク電力を供給でき、
かつワイヤ電流によるアークの磁気吹きによるア
ークの変動不安定を生ずることがないので安定し
たアークにでき良好な溶接を行うことができる。
第１図は一般的に使用されているホツトワイヤ
スイツチングTIG溶接装置の基本構成図、第２図
はホツトワイヤスイツチングTIG溶接のアークお
よびワイヤに流れる電流の説明図、第３図は大容
量トランジスタを使用したホツトワイヤスイツチ
ングTIG溶接装置の回路原理図、第４図はゲート
ターンオフサイリスタ２個を接続したホツトワイ
ヤスイツチングTIG溶接装置の回路図、第５図は
第４図の装置の電流の説明図、第６図はこの発明
に係る制御装置を有するホツトワイヤスイツチン
グTIG溶接装置の回路図、第７図はワイヤ電流と
ワイヤ溶融速度との関係を示す線図、第８図はこ
の発明の装置の作動を示すフローチヤート、第９
図は電流制御の一例を示す説明図である。 １……タングステン電極、３……アーク電流、
５……アーク、６……ワイヤ、１５……制御装
置。
スイツチングTIG溶接装置の基本構成図、第２図
はホツトワイヤスイツチングTIG溶接のアークお
よびワイヤに流れる電流の説明図、第３図は大容
量トランジスタを使用したホツトワイヤスイツチ
ングTIG溶接装置の回路原理図、第４図はゲート
ターンオフサイリスタ２個を接続したホツトワイ
ヤスイツチングTIG溶接装置の回路図、第５図は
第４図の装置の電流の説明図、第６図はこの発明
に係る制御装置を有するホツトワイヤスイツチン
グTIG溶接装置の回路図、第７図はワイヤ電流と
ワイヤ溶融速度との関係を示す線図、第８図はこ
の発明の装置の作動を示すフローチヤート、第９
図は電流制御の一例を示す説明図である。 １……タングステン電極、３……アーク電流、
５……アーク、６……ワイヤ、１５……制御装
置。
Claims (1)
- １ アーク回路と並列する回路に設けた大電流ス
イツチング素子をON−OFFすることによりアー
ク電流を周期的に添加ワイヤに分流させかつ電極
とワイヤへの給電量を制御してワイヤを加熱して
溶接を制御するホツトワイヤスイツチングTIG溶
接用制御装置において、アーク電流とワイヤ電流
との通電が重複しないように制御しかつワイヤの
送給速度に対応して適正ワイヤ印加電力を供給す
るようにワイヤ印加電力供給時間を制御する回路
と、この制御時間の変動により変動した平均アー
ク電流と設定平均アーク電流とを比較演算する回
路と、この回路の演算結果に基づいて平均アーク
電流を設定平均アーク電流と等しくするように制
御する回路との３つの回路を制御する装置を有す
ることを特徴とするホツトワイヤスイツチング
TIG溶接用制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17712583A JPS6072669A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置 |
| DE8484111468T DE3482097D1 (de) | 1983-09-27 | 1984-09-26 | Vorrichtung zum wolfram-inert-gas-schweissen mit erwaermtem zufuehrdraht. |
| EP84111468A EP0139249B1 (en) | 1983-09-27 | 1984-09-26 | Hot-wire tig welding apparatus |
| KR1019840005903A KR900000712B1 (ko) | 1983-09-27 | 1984-09-26 | 핫트 와이어 티그 용접장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17712583A JPS6072669A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072669A JPS6072669A (ja) | 1985-04-24 |
| JPH0453620B2 true JPH0453620B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=16025602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17712583A Granted JPS6072669A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6072669A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58381A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | ホットワイヤ式ア−ク溶接装置 |
| JPS583784A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | ホットワイヤ式ア−ク溶接装置 |
| JPS58110181A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | ホツトワイヤｔｉｇ溶接機 |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP17712583A patent/JPS6072669A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6072669A (ja) | 1985-04-24 |
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